Α06Β-0078-B103 Fanuc AC Servo Motor Α06Β0078B103 AO6Β-OO78-BIO3

Φανουκ A06B-0078-B103

Αριθμός μέρους:Α06Β-0078-Β103

Σειρά:Βήτα iS (βiS) AC κινητήρας παροχής

Σχήμα:BiS 12 / 3000

Διαμόρφωση:Καθαρός άξονας (SLK, χωρίς κλειδί), χωρίς φρένα, biA128 Απόλυτος κωδικοποιητής, IP65

Μέρος κωδικοποιητή:Α860-2020-T301

Κατάσταση:Νέο / Ανακαινισμένο

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-0078-B103είναι ένας 1,8 kW AC σερβοκινητήρας από τη σειρά Beta iS της Fanuc, μοντέλο BiS12/3000, κατασκευασμένος με ευθεία επίπεδο άξονα, τον απόλυτο κωδικοποιητή biA128 και χωρίς φρένο.

με ονομαστική ροπή στάθμευσης 11 Nm, έως και 3.000 στροφές ανά λεπτό, από τρισδιάστατη τροφοδοσία 200-240 VAC και προστατευμένη έως IP65,Ο κινητήρας αυτός κατέχει την τάξη ροπής 12 Nm εντός της οικογένειας Beta iS ̇ ένα βήμα πάνω από τον BiS8/3000, μεγέθους για άξονες όπου η απόφαση επιλογής κινητήρα καθορίζεται από υψηλότερη ροπή στάθμευσης και όχι από υψηλότερη ονομαστική ισχύ.

Η παραλλαγή B103 ορίζει με ακρίβεια αυτόν τον κινητήρα μεταξύ αρκετών διαμορφώσεων που διατίθενται στη σειρά A06B-0078.

Ο κωδικοποιητής είναι ο biA128 απόλυτος κωδικοποιητής παλμών, πράγμα που σημαίνει ότι δεν απαιτείται εντοπισμός κατά την εκκίνηση. Ο άξονας έχει πλήρη γνώση θέσης από τη στιγμή που ενεργοποιείται ο ενισχυτής.Δεν υπάρχει φρένο ̇ το προσθέτημα B103 προσδιορίζει την έλλειψη φρένου.

Η κατανόηση αυτών των τριών στοιχείων διαμόρφωσης σε συνδυασμό είναι ο μόνος αξιόπιστος τρόπος για να προσδιοριστεί εάν η A06B-0078-B103 ανταποκρίνεται σε ό,τι απαιτείται από έναν δεδομένο άξονα μηχανής,επειδή η ανταλλαγή μιας παραλλαγής κωνικού άξονα για έναν κινητήρα ευθείου άξονα, ή η εγκατάσταση μιας μονάδας εφοδιασμένης με φρένα όπου δεν αναμένεται καμία, δημιουργεί προβλήματα εγκατάστασης που δεν είναι ορατά μέχρι να τεθεί σε λειτουργία το μηχάνημα.

Το BiS12/3000 εμφανίζεται στους άξονες τροφοδοσίας και στους άξονες τοποθέτησης των μικρών έως μεσαίων μεγεθών εργαλειομηχανών CNC, στους περιστρεφόμενους πίνακες και στους δείκτες τέταρτου άξονα,και σε εξοπλισμό αυτοματισμού όπου η ροπή διατήρησης είναι 11 Nm και η ροπή 3,000 RPM μέγιστη ταχύτητα καθορίζει το περιτύλιγμα απόδοσης άξονα.

Βασικές προδιαγραφές

BiS12/3000 στην οικογένεια Beta iS Servo

Η σειρά Beta iS χρησιμοποιεί μόνιμους μαγνήτες νεοδύμιου σπάνιων γαιών στον περιστροφέα, την ίδια τεχνολογία μαγνήτη που δίνει στην σειρά Alpha i τη συμπαγή πυκνότητα ροπής της.διαθέσιμη σε οικονομική αρχιτεκτονική κίνησης που συνδυάζεται με τους ενισχυτές βήτα i της Fanuc και την ενσωματωμένη βiSVSP συνδυασμένη μονάδα στρογγυλοελαίου.

Με ροπή στάθμευσης 11 Nm και ονομαστική ισχύ 1,8 kW, το BiS12/3000 βρίσκεται μεταξύ του BiS8/3000 (7 Nm, 1,2 kW) και του BiS22/2000 (20 Nm, 2,5 kW) στη σειρά που διακρίνεται από ροπή.

Η ονομασία του μοντέλου μεταφέρει απευθείας τις σχετικές παραμέτρους λειτουργίας: το BiS υποδηλώνει το Beta i Strong (σχεδιασμός μαγνήτη νεοδύμιου), το 12 προσδιορίζει την τάξη ροπής σε νευτονμέτρα,και /3000 ορίζει τη μέγιστη ταχύτητα λειτουργίας.

Η επιλογή ανάμεσα στις παραλλαγές BiS12/2000 και BiS12/3000 εξαρτάται από την απαίτηση ταχύτητας άξονα. Το μοντέλο /2000 παρέχει ροπή στάθμευσης 11 Nm εντός ανώτατου ορίου των 2.000 στροφών ανά λεπτό.ενώ το /3000 επεκτείνει το εύρος ταχυτήτων με την ίδια ροπή.

Και οι δύο έχουν την ίδια ροπή στάθμευσης, καθιστώντας το ανώτατο όριο ταχύτητας τη διαφοροποιητική προδιαγραφή για την αντιστοίχιση εφαρμογής.

Το προσάρτημα B103 σημαίνει συγκεκριμένα: ευθείος άξονας (S), απλή διεπαφή ζεύξης (LK από SLK), κωδικοποιητής biA128 (103), χωρίς φρένα.

Κατά την αναζήτηση του κατάλληλου κινητήρα αντικατάστασης, το πλήρες προσθέτημα B003 είναι η παραλλαγή του κωνικού άξονα του ίδιου ηλεκτροκινητήρα, and fitting a plain-shaft coupling hub to a taper shaft motor (or a taper-bored hub to a plain shaft motor) is a mechanical mismatch that requires either a different motor or a different coupling element.

Καθαρός και απλός άξονας ∙ Χωρίς κλειδαριά, όλα σφιχτά

Ο απλός άξονας ολίσθησης του A06B-0078-B103 μεταδίδει ροπή στον κόμβο ζεύξης εξ ολοκλήρου μέσω τριβής συμπίεσης.

Η διάτρηση του κόμβου ζεύξης σφίγγει τη διάμετρο του άξονα με τη δύναμη που παράγεται από τα στερεοδευτήρια κατακράτησης του κόμβου και η διεπαφή τριβής μεταφέρει το φορτίο του άξονα.Δεν υπάρχει κλειδαρόδρομος ̇ δεν υπάρχει μηχανική διακόπτη μεταξύ άξονα και κόμβου, και δεν απαιτείται γωνιακός προσανατολισμός για τη διαχείριση κατά την εγκατάσταση.

Με ροπή στάθμευσης 11 Nm, η εύκαμπτη διεπαφή άξονα είναι αξιόπιστη και κατάλληλη όταν η ζεύξη είναι ορθά καθορισμένη και εγκατεστημένη σύμφωνα με τις προδιαγραφές ροπής ζεύξης του κατασκευαστή.Το κρίσιμο βήμα εγκατάστασης είναι η εφαρμογή και η επαλήθευση της ροπής συμπίεσης του κόμβου με ένα βαθμολογημένο κλειδί, μη μεταφέροντάς το από προηγούμενη εγκατάσταση χωρίς μέτρηση και μη επαναχρησιμοποιώντας έναν κόμβο ο οποίος παρουσιάζει σημάδια στρέβλωσης του τρύπου από προηγούμενο συμβάν γλιστρίας.

Ένας κόμβος ζεύξης που έχει επιτραπεί να γλιστρήσει σε ένα απλό άξονα αφήνει σημάδια τριβής τόσο στην επιφάνεια του άξονα όσο και στο διάτρημα του κόμβου.αλλά η επίδρασή του στην συγκεντριστικότητα άξονα-κέντρο και την προοδευτική εκροή που προκύπτει από μια φθαρμένη διάτρηση κέντρου είναι.

Σε κάθε εγκατάσταση αντικατάστασης,τόσο η επιφάνεια του άξονα όσο και η διάτρηση του ορόσημου πρέπει να επιθεωρούνται πριν από την εγκατάσταση του νέου κινητήρα..

biA128 Απόλυτος κωδικοποιητής ∆ιατάξη χωρίς homing

Ο biA128 παλμικός κωδικοποιητής (A860-2020-T301) είναι ένας απόλυτος περιστρεφόμενος κωδικοποιητής με 128.000 παλμούς ανά στροφή.

Απόλυτο σημαίνει ότι ο κωδικοποιητής διατηρεί τη γωνιακή του θέση αναφοράς μέσω διακοπών παροχής ενέργειας, όταν το σύστημα εφοδιασμού ενεργοποιείται μετά από οποιαδήποτε προγραμματισμένη ή απρογραμματισμένη διακοπή,ο ενισχυτής παροχής διαβάζει τη θέση του άξονα απευθείας από το biA128 και έχει ακριβή δεδομένα θέσης άξονα πριν από οποιαδήποτε κίνηση διατάσσεται.

Η πρακτική αξία αυτού είναι απλή: δεν απαιτείται κύκλος εντοπισμού.

Στους άξονες με πρόσθετους κωδικοποιητές, η εκκίνηση περιλαμβάνει μια ακολουθία εντοπισμού, συνήθως μια αργή διαδρομή σε έναν διακόπτη αναφοράς, για να καθιερωθεί αναφορά θέσης πριν από τη χρήση του άξονα.

Σε μηχανές με πολλαπλούς άξονες, ο εντοπισμός όλων των άξονων στη σειρά προσθέτει χρόνο εκκίνησης και δημιουργεί τη λειτουργία αποτυχίας της διακοπής εντοπισμού,όπου η απώλεια ισχύος στη μέση της ακολουθίας αφήνει αόριστη την αναφορά θέσηςΤο biA128 εξαλείφει και τα δύο.

Για άξονες σε εξοπλισμό αυτοματισμού ή γραμμές μεταφοράς όπου ο χρόνος επανεκκίνησης της μηχανής επηρεάζει άμεσα την παραγωγικότητα της γραμμής,η διαφορά μεταξύ ενός απόλυτου άξονα κωδικοποίησης και ενός κλιμακούχου άξονα μπορεί να μετρηθεί στην απόδοση παραγωγής ανά βάρδια.

Στα εργαλεία μηχανών CNC, το όφελος εμφανίζεται πιο καθαρά μετά από διακοπές έκτακτης ανάγκης ή απρογραμμάτιστες απώλειες ισχύος, όπου η ανάκαμψη στην κατάσταση έτοιμης παραγωγής είναι ταχύτερη όταν οι άξονες δεν χρειάζεται να επιστρέψουν στο σπίτι.

Το σώμα biA128 παλμικού κωδικοποιητή τοποθετείται στο πίσω άκρο του κινητήρα μέσα στο περίβλημα IP65.

Ο συνδετήρας καλωδίου κωδικοποιητή (διασύνδεση A860-2020-T301) βγαίνει από την πίσω όψη και συνδέεται με την είσοδο ανατροφοδότησης του ενισχυτή σέρβο.

Σε μεταχειρισμένους κινητήρες,τα πινάκια συνδέσμου και η ανακούφιση από την πίεση εξόδου καλωδίου είναι τα κύρια σημεία επιθεώρησης και τα δύο είναι πιο ευάλωτα σε ζημιές από την έκθεση στο περιβάλλον και τον χειρισμό του καλωδίου από το ίδιο το σώμα του παλμοδιακομιστή.

ΙΡ65 Ω Σφραγισμένο κατά του περιβάλλοντος παραγωγής

Η προστασία IP65 καλύπτει το A06B-0078-B103 κατά της πλήρους εισόδου σκόνης και των αερίων νερού από οποιαδήποτε κατεύθυνση.χειρίζεται την ομίχλη ψυκτικού, τυχαία επαφή με υγρό, περιοδικός καθαρισμός και το περιβάλλον σωματιδίων από την ενεργό επεξεργασία.

Η σφραγίδα στο τέλος του άξονα αποτελεί μέρος της ομάδας IP65 και απαιτεί επιθεώρηση σε κινητήρες με ιστορικό λειτουργίας μεγαλύτερο από λίγα χρόνια,ειδικά σε άξονες με σημαντική ακτινοβολία του άξονα που επιταχύνει την φθορά των χείλων της σφραγίδας.

Η ικανότητα προστασίας ισχύει για το συναρμολογημένο σώμα κινητήρα.

Ο συνδετήρας καλωδίου κωδικοποιητή, όταν είναι τοποθετημένος και κλειδωμένος, διατηρεί το περίβλημα IP65 στο πίσω μέρος.

An unseated or damaged connector exposes the pulsecoder interface to the same environment the motor body is sealed against — corrosion on the signal pins produces position errors or encoder alarm codes before the cause is identified.

Συμφωνία ενισχυτή βήτα i

Το A06B-0078-B103 έχει σχεδιαστεί για τους ενισχυτές βήματος της σειράς Beta i της Fanuc, με τη βiSV μονοάξονα κίνηση ή τη βiSVSP συνδυασμένη μονάδα σφηνίδας βήματος, στην τρέχουσα κατηγορία που είναι κατάλληλη για το BiS12/3000.

Ενσωματώνεται με τα χειριστήρια Fanuc CNC, συμπεριλαμβανομένων των σειρών 0i-C, 0i-D, 0i-F και της οικογένειας 30i/31i/32i.Ο ενισχυτής εφοδιασμού πρέπει να φέρει τη σωστή παράμετρο τύπου κινητήρα για το BiS12/3000 και να έχει ενεργοποιηθεί η διεπαφή απόλυτου κωδικοποιητή biA128 πριν από τη λειτουργία του άξονα..

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Τι σημαίνει το "SLK" στην A06B-0078-B103, και πώς διαφέρει από την παραλλαγή B003;

Η ροπή μεταδίδεται εξ ολοκλήρου μέσω της τριβής που παράγεται από την σύσφιξη του κόμβου ζεύξης στη διάμετρο του άξονα.

Το A06B-0078-B003 διαθέτει έναν κωνικό άξονα: μια αυτοκεντρική κωνική διεπαφή που παρέχει τόσο συγκεντρωτική τοποθέτηση όσο και θετική μηχανική δέσμευση μεταξύ κινητήρα και στοιχείου ζεύξης.

Οι δύο τύποι άξονων απαιτούν θεμελιωδώς διαφορετικά στοιχεία ζεύξης και δεν είναι εναλλάξιμα χωρίς την αντικατάσταση του κόμβου ζεύξης.

Επιβεβαιώστε τον τύπο άξονα στον εγκατεστημένο κινητήρα πριν παραγγείλετε αντικατάσταση.

Ε2: Ο κωδικοποιητής biA128 εμφανίζεται ως απόλυτος, σημαίνει αυτό ότι δεν απαιτείται εντοπισμός μετά την απώλεια ρεύματος;

Το biA128 διατηρεί την αναφορά της θέσης του άξονα μέσα από κύκλους ενέργειας χωρίς μπαταρία.ή μια απρογραμμάτιστη απώλεια ισχύος το servo drive διαβάζει την απόλυτη θέση του άξονα από το biA128 και έχει ακριβή δεδομένα θέσης άξονα αμέσως.

Δεν απαιτείται επιστροφή αναφοράς ή διαδρομή εντοπισμού. Αυτό έρχεται σε αντίθεση με τα συστήματα πρόσθετης κωδικοποίησης, τα οποία απαιτούν μια ακολουθία εντοπισμού σε κάθε εκκίνηση για να καθιερωθεί αναφορά θέσης.

Ε3: Το B103 δεν διαθέτει φρένο, πότε απαιτείται μια παραλλαγή φρένων και ποιος αριθμός εξαρτήματος ισχύει;

Ένα φρένο είναι απαραίτητο σε άξονες όπου η ανεξέλεγκτη κίνηση υπό βαρύτητα ή φορτίο σε κατάσταση ηρεμίας αποτελεί πρόβλημα: κάθετοι άξονες, άξονες κλίσης,ή οποιουδήποτε άξονα όπου η θέση στάθμευσης της ροπής εξυπηρέτησης αφαιρείται κατά τη διάρκεια των συνθηκών E-stop ή εκτός ισχύοςΓια το BiS12/3000 με φρένο συνεχούς ρεύματος 24V, η κατάλληλη παραλλαγή είναι το A06B-0078-B403 (καθαρός άξονας, φρένο) ή το A06B-0078-B303 (αγωνικός άξονας, φρένο).Η εγκατάσταση του A06B-0078-B103 (χωρίς φρένο) σε άξονα που απαιτεί φρένο δημιουργεί κίνδυνο πτώσης ή μετατόπισης κάθε φορά που απενεργοποιείται το σέρβο..

Ε4: Ποιος ενισχυτής βήτα i απαιτείται για το A06B-0078-B103;

Το BiS12/3000 είναι συμβατό με τους ενισχυτές βήτα i της Fanuc ∙ την μονοάξονα κίνηση βiSV ή το συνδυασμένο μονούλο βiSVSP ∙ στην τρέχουσα κατηγορία για την ονομαστική ροπή BiS12/3000.

Ενσωματώνεται με τα χειριστήρια Fanuc CNC, συμπεριλαμβανομένων των 0i-C, 0i-D, 0i-F και 30i/31i/32i.Ο ενισχυτής πρέπει να έχει ρυθμισμένη τη παράμετρο τύπου κινητήρα BiS12/3000 και ενεργοποιημένη τη διεπαφή απόλυτης κωδικοποίησης biA128.- Ελέγξτε αν το ονομαστικό ρεύμα εξόδου του ενισχυτή καλύπτει την απαίτηση κορυφικού ρεύματος του BiS12/3000 με τη μέγιστη ζήτηση επιτάχυνσης του άξονα.

Ε5: Ποιοι είναι οι σημαντικότεροι έλεγχοι κατά τον έλεγχο ενός χρησιμοποιημένου A06B-0078-B103;

Ξεκινήστε με τον απλό άξονα: ελέγξτε την επιφάνεια του άξονα για σημάδια τριβής ή σημειώσεις από προηγούμενη ζεύξη που γλίστρησε.Το τράβηγμα στην επιφάνεια του άξονα δείχνει ότι η ζεύξη είχε χαμηλή ροπή ή ο κόμβος είχε υποστεί βλάβη. Ένας τράβηχος με τράβηγμα που δεν έχει επανασυναρμολογηθεί θα προκαλέσει προβλήματα συγκεντρότητας με την επόμενη ζεύξη.. Ελέγξτε τον συνδετήρα κωδικοποιητή biA128 (A860-2020-T301) για διαβρωμένες ή λυγισμένες καρφίτσες και ελέγξτε την έξοδο καλωδίου στο σημείο ανακούφισης από την πίεση για τριβή ή ρωγμή.

Βεβαιωθείτε ότι η σφραγίδα του άξονα IP65 είναι άθικτη και εύκαμπτη.Η βήμα 1 για τον ενισχυτή βήτα i με απόλυτη επαλήθευση της θέσης του κωδικοποιητή και την παρακολούθηση του ρεύματος είναι ο σωστός τελικός έλεγχος πριν από την επιστροφή του κινητήρα στην υπηρεσία παραγωγής..