Εναλλακτικός κινητήρας Fanuc AC A06B-1444-B200 A06B1444B200 AO6B-1444-B2OO

Fanuc A06B-1444-B200 | Σειρά Beta ii AC Κινητήρας Ατράκτου Bii 3/10000 — 3,7/5,5kW, Βάση Ποδιού, Λεία Άτρακτος, Πίσω Εξαερισμός

Αριθμός Εξαρτήματος: A06B-1444-B200

Τύπος: AC Κινητήρας Ατράκτου

Σειρά: Beta ii (βii)

Μοντέλο: Bii 3 / 10000

Διαμόρφωση: Βάση Ποδιού, Λεία Άτρακτος (Χωρίς Κλειδί), Ψύξη με Πίσω Εξαερισμό

Εύρος Ταχύτητας: 1.500 – 10.000 Σ.Α.Λ.

Κατάσταση: Νέο / Ανακατασκευασμένο / Πλεονάζον

Επισκόπηση

Ο Fanuc A06B-1444-B200 είναι ένας AC κινητήρας ατράκτου της σειράς Beta ii — μοντέλο Bii 3/10000 — διαμορφωμένος με βάση ποδιού, λεία άτρακτο και ψύξη με πίσω εξαερισμό.

Ονομαστικής ισχύος 3,7 kW συνεχούς λειτουργίας και 5,5 kW σε σύντομης διάρκειας και διαλείπουσα λειτουργία, με μέγιστη ταχύτητα 10.000 σ.α.λ., αυτός είναι ένας συμπαγής, οικονομικά αποδοτικός κινητήρας ατράκτου από τη σειρά οικονομικής κατηγορίας ατράκτων της Fanuc, σχεδιασμένος για μικρότερα κέντρα κατεργασίας CNC, κέντρα διάτρησης-κοπής και κέντρα περιστροφής εισαγωγικού επιπέδου, όπου η αρχιτεκτονική Beta ii παρέχει τις λειτουργίες ατράκτου που απαιτούνται για παραγωγικές κατεργασίες χωρίς τις υψηλότερες απαιτήσεις ρεύματος και ενισχυτή της σειράς Alpha i.

Η βάση ποδιού είναι αυτό που καθιστά την παραλλαγή B200 διακριτή εντός της οικογένειας Bii 3/10000.

Ενώ οι παραλλαγές B103 και B203 φέρουν βάση φλάντζας για ενσωμάτωση στο χυτοσίδηρο της κεφαλής ατράκτου του μηχανήματος, η B200 χρησιμοποιεί πόδι — μια διαμόρφωση βάσης που στερεώνει τον κινητήρα από την κάτω πλευρά του αντί από την μπροστινή του όψη.

Αυτή η προσέγγιση στήριξης χρησιμοποιείται σε αρχιτεκτονικές ατράκτων εργαλειομηχανών όπου ο κινητήρας βρίσκεται πίσω και κάτω από τη διάταξη της ατράκτου, οδηγώντας την μέσω ιμάντα ή διάταξης σύζευξης, αντί να ενσωματώνεται απευθείας στην κεφαλή της ατράκτου.

Στις 10.000 σ.α.λ., η Bii 3/10000 καλύπτει το εύρος ταχύτητας που απαιτείται για παραγωγική κοπή σε αλουμίνιο, μη σιδηρούχα κράματα και εργαλεία καρβιδίου μικρότερης διαμέτρου.

Η μέγιστη ισχύς 5,5 kW είναι επαρκής για τους κύκλους λειτουργίας που είναι τυπικοί για την κατηγορία μηχανημάτων που εξυπηρετεί αυτός ο κινητήρας, και η συμβατότητα της πλατφόρμας Beta ii με την οικονομικά αποδοτική μονάδα ενισχυτή βiSVSP καθιστά το πλήρες σύστημα κίνησης ατράκτου κατάλληλο για διαμορφώσεις CNC εργαλειομηχανών εισαγωγικού επιπέδου.

Βασικές Προδιαγραφές

Σειρά Beta ii — Οικονομικά Αποδοτική Αρχιτεκτονική Ατράκτου CNC

Η σειρά κινητήρων ατράκτου Beta ii καταλαμβάνει την οικονομική θέση της Fanuc, σχεδιασμένη για κατασκευαστές εργαλειομηχανών που χρειάζονται αξιόπιστη δυνατότητα ατράκτου CNC με χαμηλότερο κόστος συστήματος κίνησης από αυτό που απαιτεί η σειρά Alpha i.

Η Beta ii ενσωματώνεται με τον συνδυασμένο ενισχυτή σερβο-ατράκτου βiSVSP — μια μονάδα όλα-σε-ένα που χειρίζεται λειτουργίες σερβο-άξονα και ατράκτου από μία μόνο μονάδα, μειώνοντας τον όγκο του ντουλαπιού κίνησης και το συνολικό κόστος συστήματος για τις συμπαγείς πλατφόρμες CNC που εξυπηρετεί αυτή η σειρά κινητήρων.

Στα 3,7 kW S1 και 5,5 kW S2/S3, η Bii 3/10000 έχει σωστό μέγεθος για τις απαιτήσεις ισχύος ατράκτου μικρών κέντρων κατεργασίας με κωνικούς ατράκτους έως BT30 ή HSK-A40, κέντρα διάτρησης-κοπής που εκτελούν σύντομους κύκλους λειτουργίας και συμπαγείς τόρνους όπου το μέγεθος του κινητήρα ατράκτου περιορίζεται από το μηχανικό περίβλημα του μηχανήματος.

Η άτρακτος οδηγεί αποτελεσματικά την προφιλοποίηση αλουμινίου, την ελαφριά διάτρηση χάλυβα και την άλεση μη σιδηρούχων κραμάτων εντός αυτών των ονομαστικών ισχύος, και το όριο των 10.000 σ.α.λ. παρέχει επαρκή ταχύτητα επιφάνειας για μικρά εργαλεία καρβιδίου σε ένα ευρύ φάσμα υλικών εργασίας.

Η διάκριση μεταξύ των ονομαστικών ισχύος S1 και S3 είναι σημαντική στην παραγωγική χρήση. Τα 3,7 kW S1 είναι η ισχύς που ο κινητήρας διατηρεί επ' αόριστον — κατάλληλη για εκτεταμένες περασιές επιπέδωσης ή συνεχείς λειτουργίες περιστροφής.

Τα 5,5 kW S3 ισχύουν κατά τη διάρκεια κύκλων λειτουργίας που περιλαμβάνουν φάσεις ανάκτησης χαμηλότερης ισχύος μεταξύ βαριών κοπών, κάτι που περιγράφει τους περισσότερους πρακτικούς κύκλους άλεσης και διάτρησης. Για την επιλογή κίνησης ατράκτου και τον υπολογισμό του ντουλαπιού, η τιμή S3 καθορίζει τις απαιτήσεις θερμικής διαχείρισης του ενισχυτή.

Βάση Ποδιού — Τι Σημαίνει για την Εγκατάσταση

Η βάση ποδιού της παραλλαγής B200 είναι το μοναδικό χαρακτηριστικό που καθορίζει άμεσα το πλαίσιο εγκατάστασής της.

Ένας κινητήρας με βάση ποδιού στερεώνεται μέσω της βάσης του κινητήρα, τοποθετείται ή βιδώνεται σε μια επιφάνεια στήριξης εντός του διαμερίσματος κίνησης του μηχανήματος. Ο άξονας εξόδου του κινητήρα εκτείνεται προς τα εμπρός προς τον κινούμενο μηχανισμό — μια τροχαλία ιμάντα, έναν κόμβο σύζευξης ή μια οδοντωτή είσοδο — αντί η όψη του κινητήρα να βιδώνεται απευθείας στο χυτοσίδηρο της ατράκτου.

Αυτή η διάταξη χρησιμοποιείται σε σχέδια κίνησης ατράκτου όπου η θέση του κινητήρα, ο προσανατολισμός ή ο απαιτούμενος λόγος μετάδοσης μεταξύ κινητήρα και ατράκτου καθιστούν την κίνηση με ιμάντα ή σύζευξη προτιμότερη από την άμεση ενσωμάτωση φλάντζας.

Η στήριξη με πόδι παρέχει μεγαλύτερη ευελιξία στην τοποθέτηση του κινητήρα σε σχέση με τον άξονα της ατράκτου — ο κινητήρας μπορεί να τοποθετηθεί εκτός κέντρου, παράλληλα ή σε συγκεκριμένη απόσταση για να ταιριάζει στις απαιτήσεις τάσης του ιμάντα ή στον διαθέσιμο χώρο — διατηρώντας παράλληλα τη δυνατότητα επίτευξης οποιουδήποτε απαιτούμενου λόγου ταχύτητας μέσω της επιλογής τροχαλίας.

Η αντίθεση με την παραλλαγή B103 με βάση φλάντζας της ίδιας Bii 3/10000 είναι άμεση: η B103 βιδώνεται με την όψη στην κεφαλή της ατράκτου ή στη δομή στήριξης. η B200 βιδώνεται με τη βάση προς τα κάτω σε ένα ράφι ή επιφάνεια στήριξης.

Το μοτίβο βιδών στήριξης και η συνολική γεωμετρία του κινητήρα διαφέρουν μεταξύ των δύο παραλλαγών με τρόπους που τις καθιστούν μη εναλλάξιμες χωρίς μηχανική τροποποίηση του μηχανήματος.

Λεία Άτρακτος στις 10.000 Σ.Α.Λ. — Ισορροπία και Σύζευξη

Η λεία άτρακτος του A06B-1444-B200 παρουσιάζει μια καθαρή, συμμετρική κυλινδρική επιφάνεια χωρίς αυλάκι κλειδιού. Στην μέγιστη ταχύτητα 10.000 σ.α.λ., η περιστροφική ισορροπία της ατράκτου και του στοιχείου κίνησής της — τροχαλία ιμάντα, κόμβος σύζευξης ή γρανάζι — επηρεάζει τους κραδασμούς της ατράκτου στο ανώτερο άκρο του εύρους ταχύτητας.

Ένα αυλάκι κλειδιού εισάγει μια ασύμμετρη γεωμετρική ασυνέχεια που προσθέτει μια μικρή συμβολή ανισορροπίας. η λεία άτρακτος εξαλείφει αυτό. 

Σε έναν κινητήρα αυτού του μεγέθους και σε αυτές τις ταχύτητες, το πρακτικό αποτέλεσμα στο πλάτος των κραδασμών είναι πραγματικό, ιδιαίτερα στη ζώνη σταθερής ισχύος από την ταχύτητα βάσης έως τις 10.000 σ.α.λ.

Η μετάδοση ροπής από τη λεία άτρακτο στο κινούμενο εξάρτημα βασίζεται αποκλειστικά στην τριβή που παράγεται από τη δύναμη σύσφιξης του κόμβου σύζευξης.

Για τη μέγιστη ισχύ 5,5 kW και τα επίπεδα ροπής που παράγει η Bii 3/10000 σε αυτή την ταχύτητα, ένα σωστά καθορισμένο εξάρτημα σύζευξης σφιγμένο στην καθορισμένη από τον κατασκευαστή τιμή ροπής χειρίζεται το φορτίο αξιόπιστα. Η ευθύνη εγκατάστασης είναι η εφαρμογή — και η επαλήθευση — αυτής της ροπής σύσφιξης σωστά.

Η ανεπαρκής σύσφιξη επιτρέπει προοδευτική ολίσθηση που εκδηλώνεται ως φθορά άξονα, αυξημένη εκκεντρότητα και τελικά σφάλμα τοποθέτησης άξονα πριν εντοπιστεί η βασική αιτία.

Πίσω Εξαερισμός — Θερμότητα Μακριά από την Περιοχή της Ατράκτου

Η διαμόρφωση πίσω εξαερισμού αντλεί ψυκτικό αέρα μέσω του σώματος του κινητήρα και τον εκκενώνει από την πίσω όψη. Για έναν κινητήρα με βάση ποδιού, αυτό σημαίνει ότι η θερμότητα που παράγεται από τον κινητήρα εξέρχεται προς το πίσω μέρος του διαμερίσματος κίνησης του μηχανήματος αντί προς την άτρακτο.

Η διαδρομή ροής ψυκτικού αέρα πρέπει να είναι καθαρή από εμπόδια, και η αγωγός ή το περίβλημα από την πλευρά του μηχανήματος πρέπει να είναι σχεδιασμένα ώστε να επιτρέπουν στον αέρα εξαγωγής να διαχέεται αντί να ανακυκλώνεται πίσω μέσω της εισόδου του κινητήρα.

Στη μέγιστη ισχύ 5,5 kW σε ένα συμπαγές πλαίσιο κινητήρα, η διαχείριση θερμότητας είναι σημαντική για τη συνεχή απόδοση.

Μια μπλοκαρισμένη ή περιορισμένη διαδρομή εξαγωγής αυξάνει τη θερμοκρασία του κινητήρα υπό συνεχείς κύκλους λειτουργίας, την οποία παρακολουθούν τα κυκλώματα θερμικής προστασίας του ενισχυτή και ανταποκρίνονται μειώνοντας το διαθέσιμο ρεύμα εξόδου. Το πρακτικό σύμπτωμα είναι η υποβάθμιση της ατράκτου σε ακατάλληλες στιγμές κατά τη διάρκεια βαριάς κοπής.

Η επιβεβαίωση ότι η διαδρομή εξαγωγής είναι ανεμπόδιστη αποτελεί μέρος τόσο της αρχικής θέσης σε λειτουργία όσο και της περιοδικής επιθεώρησης συντήρησης.

Λειτουργίες Ατράκτου και Συμβατότητα Ενισχυτή

Η Bii 3/10000 έχει σχεδιαστεί για τον συνδυασμένο ενισχυτή σερβο-ατράκτου Fanuc βiSVSP, και ενσωματώνεται με CNC ελεγκτές Fanuc, συμπεριλαμβανομένων των Σειρών 0i-D, 0i-F και άλλων πλατφορμών CNC Fanuc που υποστηρίζουν την αρχιτεκτονική ατράκτου Beta ii.

Ο ενισχυτής πρέπει να φέρει την σωστή παράμετρο τύπου κινητήρα για την Bii 3/10000 πριν λειτουργήσει η άτρακτος. Ο κινητήρας υποστηρίζει επίσης λειτουργίες σταματήματος με προσανατολισμό και άκαμπτης κοπής μέσω της διεπαφής αισθητήρα ατράκτου — η επιβεβαίωση ότι η διεπαφή αισθητήρα είναι ενεργοποιημένη στις παραμέτρους του ενισχυτή είναι ένα απαιτούμενο βήμα θέσης σε λειτουργία.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A06B-1444-B200 (βάση ποδιού) και του A06B-1444-B103 (βάση φλάντζας);

Και οι δύο είναι κινητήρες ατράκτου Beta ii Bii 3/10000 που μοιράζονται την ίδια ισχύ εξόδου 3,7/5,5 kW, εύρος ταχύτητας 1.500–10.000 σ.α.λ., λεία άτρακτο και διαμόρφωση πίσω εξαερισμού. Η B200 έχει βάση ποδιού — ο κινητήρας στερεώνεται μέσω της βάσης του σε επιφάνεια στήριξης.

Η B103 έχει βάση φλάντζας — ο κινητήρας βιδώνεται με την όψη στην κεφαλή της ατράκτου ή στο χυτοσίδηρο στήριξης. Η γεωμετρία στήριξης, το μοτίβο βιδών και η διάταξη εγκατάστασης διαφέρουν μεταξύ των δύο με τρόπους που τις καθιστούν μη εναλλάξιμες χωρίς μηχανική τροποποίηση του μηχανήματος.

Επιβεβαιώστε τον τύπο στήριξης στον εγκατεστημένο κινητήρα πριν παραγγείλετε αντικατάσταση.

Ε2: Ποιος ενισχυτής ατράκτου είναι συμβατός με τον A06B-1444-B200;

Η Bii 3/10000 έχει σχεδιαστεί για τη μονάδα ενισχυτή σερβο-ατράκτου Fanuc βiSVSP. Αυτή η ενσωματωμένη μονάδα κίνησης χειρίζεται λειτουργίες σερβο-άξονα τροφοδοσίας και ατράκτου από μία μόνο μονάδα, κάτι που χαρακτηρίζει την αρχιτεκτονική Beta ii σε συμπαγείς διαμορφώσεις CNC εργαλειομηχανών.

Η παράμετρος τύπου κινητήρα του ενισχυτή πρέπει να έχει ρυθμιστεί για την Bii 3/10000 και η διεπαφή αισθητήρα ατράκτου να είναι ενεργοποιημένη πριν λειτουργήσει η άτρακτος. 

Η βiSVSP πρέπει επίσης να έχει σωστό μέγεθος για την απαίτηση μέγιστης ισχύος ατράκτου 5,5 kW.

Ε3: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ των ονομαστικών ισχύος 3,7 kW και 5,5 kW;

Τα 3,7 kW είναι η συνεχής ονομαστική ισχύς S1 — η ισχύς που ο κινητήρας μπορεί να διατηρήσει επ' αόριστον. Τα 5,5 kW είναι η διαλείπουσα ονομαστική ισχύς S2/S3 — διαθέσιμη κατά τις φάσεις υψηλής ζήτησης ενός κύκλου κοπής που περιλαμβάνει επίσης φάσεις ανάκτησης χαμηλότερης ισχύος.

Οι περισσότεροι κύκλοι κατεργασίας CNC είναι διαλείποντες στη φύση τους, οπότε ο κινητήρας αποδίδει αποτελεσματικά 5,5 kW κατά τις φάσεις βαριάς κοπής. Η συνεχής λειτουργία στα 5,5 kW πέραν του ορισμού του κύκλου λειτουργίας S2/S3 θα προκαλέσει θερμική υπερφόρτωση, την οποία τα κυκλώματα προστασίας του ενισχυτή ανιχνεύουν και διαχειρίζονται.

Ε4: Δημιουργεί η λεία άτρακτος κίνδυνο μετάδοσης ροπής σε αυτό το επίπεδο ισχύος;

Όχι, υπό την προϋπόθεση ότι το εξάρτημα σύζευξης έχει καθοριστεί σωστά και έχει εγκατασταθεί σωστά. Η λεία άτρακτος βασίζεται αποκλειστικά στην τριβή — που παράγεται από τη δύναμη σύσφιξης του κόμβου σύζευξης — για τη μετάδοση ροπής. Στο επίπεδο εξόδου της Bii 3/10000, μια σωστά ονομαστικοποιημένη και σωστά σφιγμένη σύζευξη χειρίζεται τη ροπή χωρίς κίνδυνο ολίσθησης.

Η κρίσιμη απαίτηση είναι η επαλήθευση της ροπής σύσφιξης του κόμβου έναντι της προδιαγραφής του κατασκευαστή της σύζευξης κατά την εγκατάσταση και κατά τους περιοδικούς ελέγχους συντήρησης. Ένας ανεπαρκώς σφιγμένος κόμβος είναι η πιο συνηθισμένη αιτία φθοράς άξονα και προοδευτικής εκκεντρότητας άξονα σε κινητήρες ατράκτου με λεία άτρακτο.

Ε5: Ποια είναι τα πιο σημαντικά βήματα επιθεώρησης για έναν μεταχειρισμένο A06B-1444-B200;

Επιθεωρήστε την επιφάνεια της λείας ατράκτου για σημάδια φθοράς από προηγούμενη ζημιά σύζευξης ή λανθασμένη εγκατάσταση — η φθορά στην επιφάνεια της ατράκτου υποδεικνύει ολίσθηση σύζευξης και απαιτεί την αξιολόγηση εάν η ανοχή της διαμέτρου του άξονα έχει παραβιαστεί.

Ελέγξτε τον ανεμιστήρα ψύξης και τη διαδρομή πίσω εξαερισμού για εμπόδια, υπολείμματα ή ζημιά στις λεπίδες του ανεμιστήρα. Μετρήστε την αντίσταση περιέλιξης μεταξύ των τριών φάσεων για ισορροπία και επαληθεύστε την αντίσταση μόνωσης προς τη γείωση. Επιθεωρήστε τη διεπαφή αισθητήρα και τον σύνδεσμο καλωδίου για ζημιά.

Περιστρέψτε τον άξονα με το χέρι για να αξιολογήσετε την κατάσταση των ρουλεμάν. Μια δοκιμαστική εκκίνηση στις 10.000 σ.α.λ. σε συμβατό ενισχυτή βiSVSP με παρακολούθηση ρεύματος είναι ο σωστός τελικός έλεγχος πριν τεθεί σε λειτουργία ο κινητήρας σε παραγωγικό μηχάνημα.