Α06Β-0075-B403 Fanuc AC Servo Motor Α06Β0075B403 AO6Β-OO75-B4O3

Φανουκ Α06Β-0075-Β403

Αριθμός μέρους:Α06Β-0075-Β403

Σειρά:Βήτα i (βi) κινητήρας τροχιάς

Σχήμα:BiS 8 / 3000

Διαμόρφωση:Καθαρός άξονας (SLK), φρένα συνεχούς ρεύματος 24V, biA128 απόλυτος κωδικοποιητής, IP65

Μέρος κωδικοποιητή:Α860-2020-T301

Κατάσταση:Νέο / Ανακαινισμένο

Σύνοψη

ΗΤο Fanuc A06B-0075-B403είναι ένας σερβοκινητήρας 1,2 kW εναλλασσόμενου ρεύματος από τη σειρά Beta i της Fanuc ̇ μοντέλο BiS8/3000 ̇ που διαθέτει τρία χαρακτηριστικά στοιχεία διαμόρφωσης: ευθεία άξονα χωρίς κλειδί, φρένο 24V DC με ελατήριο,και ο απόλυτος κωδικοποιητής biA128Με ονομαστική ροπή 7 Nm, 153V τριστάσης σε 133Hz, αντλώντας 4,9A με ονομαστικό φορτίο από μια πηγή ηλεκτρικού ρεύματος 200-240VAC, και κλίζοντας τα ζυγαριά σε 9,62 kg, αυτός ο κινητήρας κατασκευάστηκε για συμπαγή,Άξονες θέσης υψηλού κύκλου μηχανημάτων εργαλείων CNC και εξοπλισμού αυτοματισμού όπου διατηρείται απόλυτη θέση, ασφαλή απόδοση και αξιόπιστη απόδοση σε πλήρη εύρος ταχυτήτων έως και 3.000 RPM απαιτούνται ταυτόχρονα.

Η ευθεία ορθή στροφή ̇ που μερικές φορές ονομάζεται SLK ή ολισθηρή στροφή ̇ διακρίνει αυτή την παραλλαγή B403 από τις παραλλαγές B203 και B303 εντός της ίδιας οικογένειας BiS8/3000.

Όταν το B203 έχει ευθεία άξονα με κλειδί και το B303 έχει κωνικό άξονα με φρένο, το B403 παρουσιάζει καθαρό,άξονας ευθείας χωρίς κλειδί που μεταδίδει ροπή εξ ολοκλήρου μέσω δύναμης συμπίεσης ζεύξης.

Με ροπή στάσης 7 Nm,είναι κατάλληλη και αξιόπιστη διεπαφή για τα στοιχεία κίνησης στα οποία συνδέεται συνήθως ο κινητήρας, υπό την προϋπόθεση ότι η ζεύξη καθορίζεται σωστά και η ροπή εγκατάστασης εφαρμόζεται σωστά..

The combination of biA128 absolute encoder and 24V brake makes the B403 a motor configured for axes where position certainty through both active operation and power-off conditions is a design requirementΔεν είναι επιλογή.

Βασικές προδιαγραφές

BiS8/3000 στην οικογένεια Beta i

Η ονομασία BiS8 προσδιορίζει έναν κινητήρα στην τάξη ροπής στάθμευσης 8 Nm εντός της σειράς Beta i.Το ανώτατο όριο των 000 στροφών ανά λεπτό συμπληρώνει αυτή την ικανότητα ροπής, παράγοντας έναν κινητήρα του οποίου το εύρος λειτουργίας σταθερής ροπής κυμαίνεται από χαμηλή ταχύτητα έως ταχύτητα βάσης., και της οποίας η ζώνη σταθερής ισχύος επεκτείνεται σε 3.000 RPM.

Με ονομαστική ταχύτητα, ο κωδικοποιητής biA128 παράγει 384 εκατομμύρια παλμούς το δευτερόλεπτο σε όλη την ανάλυση 128.000 ppr,παρέχοντας την πυκνότητα ανατροφοδότησης θέσης και ταχύτητας που χρειάζεται ο ενισχυτής βήτα i για να κλείσει με ακρίβεια τους κυκλούς ελέγχου σε ολόκληρο το εύρος ταχυτήτων.

Παράλληλα με το σχετικό B403, η οικογένεια BiS8/3000 περιλαμβάνει επίσης το B103 (χωρίς φρένα, ευθείας ομοιόμορφος άξονας), το B203 (χωρίς φρένα, ευθείας ομοιόμορφος άξονας) και το B303 (αμβρυοειδής άξονας με φρένα). Understanding which variant is installed on a machine before ordering a replacement is essential — the shaft geometry and brake presence change the mechanical and electrical installation requirements in ways that prevent straightforward cross-variant substitution without modification.

Καθαρός άξονας ∆ημιουργία λογικής και απαιτήσεις εγκατάστασης

Ο απλός γλιστερός άξονας του A06B-0075-B403 παρουσιάζει μια ομαλή, αδιάκοπη κυλινδρική επιφάνεια. Torque is transmitted to the coupling hub by the friction between shaft and bore surfaces — generated entirely by the clamping force applied when the coupling hub's retention fasteners are tightened to specification.

Για κινητήρα με ονομαστική ροπή στάθμευσης 7 Nm,μια σωστά καθορισμένη ζεύξη σερβοσυσκευής που έχει σφραγισθεί σύμφωνα με τις προδιαγραφές ροπής του κατασκευαστή είναι περισσότερο από επαρκής για τα φορτία άξονα που αντιμετωπίζει ο κινητήρας σε κανονική λειτουργία CNC.

Ο απλός άξονας προσφέρει ένα πρακτικό πλεονέκτημα σε σχέση με την έκδοση με κλειδί σε ορισμένες εγκαταστάσεις: δεν υπάρχει γωνιακή προσανατολισμός του κλειδιού για να συμβιβαστεί κατά την εγκατάσταση,και η απουσία τρύπας κλειδί σημαίνει ότι ο κόμβος ζεύξης μπορεί να τοποθετηθεί σε οποιοδήποτε γωνιακό προσανατολισμό γύρω από τον άξονα.

Για εφαρμογές στις οποίες η θέση του κόμβου ζεύξης σε σχέση με τον άξονα είναι σημαντική για μηχανικούς λόγους, αυτή η ελευθερία μπορεί να απλοποιήσει τη ρύθμιση.

Η κρίσιμη παράμετρος εγκατάστασης είναι η ροπή συμπίεσης ζεύξης.αρχικά προκαλούν μικρά σφάλματα θέσης που συσσωρεύονται χωρίς να ενεργοποιείται άμεσος συναγερμός εξυπηρέτησης, οδηγώντας τελικά σε διάσπαση ορατής τοποθέτησης άξονα.

Σε κάθε εγκατάσταση αντικατάστασης, η ροπή συμπίεσης του κόμβου ζεύξης πρέπει να ρυθμίζεται στην τιμή του κατασκευαστή ζεύξης, όπως μετράται με βαθμονωμένο κλειδί ροπής, χωρίς να υπολογίζεται με αίσθημα.

biA128 κωδικοποιητής Απόλυτη θέση, 128.000 ppr

Ο biA128 (μονάδα κωδικοποίησης A860-2020-T301) είναι ο απόλυτος κωδικοποιητής Beta i της Fanuc με 128.000 παλμούς ανά στροφή.Απόλυτο σημαίνει ότι ο κωδικοποιητής διατηρεί την αναφορά θέσης του μέσω διακοπών ρεύματος χωρίς καμία εφεδρική μπαταρίαΌταν το σύστημα παροχής ενέργειας ενεργοποιείται μετά από διακοπή, E-stop, ή απώλεια ισχύος,η τροφοδοσία με ελεγχόμενο κινητήρα διαβάζει την απόλυτη θέση του άξονα απευθείας από το biA128 και ο άξονας έχει πλήρη γνώση της θέσης πριν από οποιαδήποτε κίνηση διατάσσεταιΔεν χρειάζεται ακολουθία εντοπισμού.

Αυτό έχει λειτουργική σημασία από διάφορους τρόπους.

Η εκκίνηση της μηχανής είναι ταχύτερη επειδή οι βοηθητικοί άξονες δεν προσθέτουν χρόνο εντοπισμού.Η λειτουργία αποτυχίας των διακοπτόμενων ακολουθιών εντοπισμού, η οποία μπορεί να προκύψει σε σταδιακά συστήματα όταν η ενέργεια χάνεται στη μέση του εντοπισμού, δεν υπάρχει με το biA128..

Και για άξονες σε οποιοδήποτε προσανατολισμό,η απόλυτη αναφορά παρέχει συνεχή προστασία κατά της αντισυρρίκνωσης θέσης που μπορεί να συμβεί σε σταδιακά συστήματα μέσω συσσωρευμένου ηλεκτρικού θορύβου στην γραμμή ανατροφοδότησης.

Το σώμα του biA128 παλμικού κωδικοποιητή είναι τοποθετημένο στο πίσω μέρος του κινητήρα, προστατευμένο μέσα στο περίβλημα IP65.

Σε μεταχειρισμένους κινητήρες, ο συνδετήρας κωδικοποίησης (διασύνδεση A860-2020-T301) και η έξοδος του καλωδίου του αποτελούν το κύριο αντικείμενο επιθεώρησηςκαι καλωδιακή ελαστικοποίηση στην ανακούφιση από την πίεση είναι οι πιο κοινές συνθήκες αποτυχίας σε αυτή την οικογένεια κωδικοποιητώνΑυτά παράγουν σφάλματα θέσης, κωδικούς συναγερμού κωδικοποιητή ή αστάθεια ταχύτητας στην μονάδα πριν ο κωδικοποιητής προσδιοριστεί ως αιτία.

24V συνεχής πέδηση ∙ Ελατήριο, ηλεκτρική απελευθέρωση

Το φρένο που είναι τοποθετημένο στο A06B-0075-B403 εφαρμόζεται με ελατήριο και απελευθερώνεται ηλεκτρικά ̇ απαιτεί ενεργό παροχή συνεχούς ενέργειας 24V για να ανοίξει και ενεργοποιείται μηχανικά κάθε φορά που αφαιρείται αυτή η παροχή.Η λογική εμπλοκής είναι ασφαλής.: απώλεια ισχύος, E-stop και κανονική διακοπή λειτουργίας, όλα ενεργοποιούν το φρένο χωρίς καμία θετική δράση από το σύστημα ελέγχου.

Στους άξονες, ο κινητήρας αυτός εξυπηρετεί: κάθετες μονάδες κίνησης, περιστρεφόμενα τραπέζια, μηχανισμούς θέσης με βαρύτητα,ή οποιουδήποτε άξονα όπου η ανεξέλεγκτη κίνηση σε στάση αναπαύσεως αποτελεί ανησυχία. Το φρένο παρέχει εγγύηση μηχανικής θέσης που η διατήρηση της ροπής από μόνο της δεν μπορεί να εγγυηθεί κατά τη διάρκεια όλων των πιθανών καταστάσεων της μηχανής..

Η δύναμη δέσμευσης του ελαστικού βαθμολογείται για την κατηγορία ροπής 7 Nm αυτού του κινητήρα, αντιστοιχώντας την απαίτηση κράτησης στην ισχύ ροπής του κινητήρα.

Η προδιαγραφή 24V είναι η κρίσιμη παράμετρος εγκατάστασης.Εφαρμόζοντας 90V σε μια 24V σπείρα αμέσως καίει τις περιέλιξεις της σπείρας.

Η εφαρμογή μόνο 24V σε μια τροχιά 90V παράγει μερική εμπλοκή με μηχανική αντίσταση κατά τη λειτουργία του κινητήρα, προκαλώντας προοδευτική βλάβη στο φρένο και τον κινητήρα.

Πριν από την έναρξη λειτουργίας οποιουδήποτε κινητήρα αντικατάστασης, μετρήστε την τάση τροφοδοσίας των φρένων στον σύνδεσμο του καλωδίου φρένων του μηχανήματος για να βεβαιωθείτε ότι παρέχει συνεχές ρεύμα 24V.

IP65 και θερμική κλάση F ∆ορυφή περιβάλλοντος και θερμικής κατασκευής

IP65 sealing protects the B403 against dust ingress and directed water jets — the standard protection level across the BiS8/3000 family that covers the routine environmental exposure of a production CNC machine toolΗ ομίχλη ψυκτικού, οι εργασίες καθαρισμού και η τυχαία επαφή με υγρό είναι όλα εντός του περιβλήματος IP65.

Η σφραγίδα άξονα στο μπροστινό άκρο του κινητήρα αποτελεί μέρος του συνόλου IP65 και θα πρέπει να ελέγχεται για σκληρότητα ή βλάβη των χειλιών σε κινητήρες με εκτεταμένο ιστορικό χρήσης.

Η θερμική μόνωση κλάσης F είναι ικανή για συνεχή λειτουργία επικάλυψης έως 155 °C.

Με ονομαστικό ρεύμα 4,9A και συντελεστή ισχύος 97%, this motor runs with minimal reactive current losses — the high power factor reflects an efficient electromagnetic design that generates less heat per unit of mechanical output than lower power factor designsΜε μέγεθος σκελετού 9,62 kg, ο κινητήρας έχει επαρκή θερμική μάζα για τους κύκλους εργασίας που είναι χαρακτηριστικοί των εφαρμογών βοηθητικού άξονα CNC.

Συμφωνία ενισχυτή βήτα i

Ο A06B-0075-B403 έχει σχεδιαστεί για χρήση με τους ενισχυτές βι-SVSP ή ισοδύναμους βι-SVSP της σειράς Beta i της Fanuc και ενσωματώνεται με τα χειριστήρια CNC της Fanuc, συμπεριλαμβανομένων των σειρών 0i-C, 0i-D, 30i, 31i και 32i.Ο ενισχυτής εφοδιασμού πρέπει να φέρει τη σωστή παράμετρο τύπου κινητήρα για το BiS8/3000 και να έχει ενεργοποιηθεί η διεπαφή απόλυτης κωδικοποίησης biA128..

Η τροφοδοσία πέδησης 24V είναι ένα ξεχωριστό κύκλωμα από τον ενισχυτή εφοδιασμού ̇ πρέπει να τροφοδοτείται ανεξάρτητα από πηγή συνεχούς τάσης 24V στο μηχάνημα και να είναι αλληλοκλειδωμένη για να ενεργοποιηθεί πριν από την ένδειξη απενεργοποίησης εφοδιασμού.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του B403 και του B303 στην οικογένεια BiS8/3000;

Και τα δύο φέρουν ένα φρένο 24V DC με ελατήριο και τον απόλυτο κωδικοποιητή biA128, και τα δύο μοιράζονται την ίδια ηλεκτρική προδιαγραφή 1,2 kW / 7 Nm / 153V / 133Hz / 4.9A.

Η διαφορά είναι η γεωμετρία του άξονα:το B303 διαθέτει κωνικό άξονα με κλειδί ̇ μια αυτοκεντρική διάταξη παρεμβολής που τοποθετεί το κινούμενο στοιχείο συγκεντρωτικά και παρέχει θετική περιστροφική εμπλοκή.

Το B403 έχει ένα ευθεία επίπεδο άξονα χωρίς διαδρομή κλειδί ∙ μετάδοση ροπής μόνο με δύναμη συμπίεσης.Ένας κόμβος με κωνικό τρύπημα δεν θα δεχτεί έναν κινητήρα ευθείας άξονας χωρίς αντικατάσταση.

ΕΡΩΤΗΣΗ 2: Γιατί ο απόλυτος κωδικοποιητής biA128 εξαλείφει την ανάγκη εντοπισμού κατά την εκκίνηση;

Το biA128 διατηρεί τα δεδομένα θέσης άξονα μέσω κύκλων ισχύος χωρίς μπαταρία. Διαβάζει την πραγματική θέση του άξονα κάθε φορά που ενεργοποιείται το σύστημα servo.ανεξάρτητα από το πόσο καιρό το μηχάνημα έχει απενεργοποιηθεί ή αν ο άξονας μετακινήθηκε κατά τη διάρκεια της διακοπής λειτουργίας.

Αυτό σημαίνει ότι ο άξονας CNC έχει ακριβή γνώση της θέσης πριν από οποιαδήποτε κίνηση διατάσσεται, εξαλείφοντας το homing traverse που απαιτούν τα συστήματα αυξητικού κωδικοποιητή σε κάθε εκκίνηση.

Για μηχανές με πολλαπλούς άξονες που χρησιμοποιούν απόλυτους κωδικοποιητές, αυτό μειώνει το χρόνο εκκίνησης και εξαλείφει τον κίνδυνο σφαλμάτων θέσης που προκαλούνται από διακοπές ακολουθίας εντοπισμού.

Ε3: Το φρένο έχει ονομαστική ισχύ 24V ∙ γιατί αυτή η τάση είναι κρίσιμη για να λειτουργήσει σωστά;

Οι κινητήρες της σειράς ALPHA σε μεγαλύτερες κατηγορίες ισχύος χρησιμοποιούν φρένα 90V DC.

Η εφαρμογή 90V σε αυτή την ρόμπα 24V καίει άμεσα την επικάλυψη.δημιουργία θερμότητας και προοδευτική μηχανική βλάβη.

Πριν από την εγκατάσταση του κινητήρα, μετρήστε την τάση τροφοδοσίας του μηχανήματος με φρένα στον συνδετήρα του καλωδίου φρένων.Αυτό διαρκεί λιγότερο από ένα λεπτό με ένα βολτμέτρο και αποτρέπει μια δαπανηρή βλάβη που δεν θα είναι άμεσα προφανής κατά την πρώτη ενεργοποίηση.

Ε4: Ποιο είναι το πλεονέκτημα του άξονα ευθείας πλάκας (SLK) σε σύγκριση με έναν άξονα ευθείας με κλειδί;

Ο απλός άξονας επιτρέπει την τοποθέτηση του κόμβου ζεύξης σε οποιαδήποτε γωνιακή κατεύθυνση γύρω από τον άξονα,που μπορεί να απλοποιήσει την εγκατάσταση όταν η γωνιακή θέση του κόμβου σε σχέση με τον άξονα έχει σημασία για λόγους μηχανικής διάταξης.

Παρουσιάζει επίσης μια πλήρως συμμετρική περιστρεφόμενη επιφάνεια χωρίς τρύπες κλειδιού που θα μπορούσαν να επηρεάσουν την ισορροπία σε υψηλότερες ταχύτητες.

Το trade-off είναι ότι η μετάδοση ροπής βασίζεται εξ ολοκλήρου στην δύναμη συμπίεσης της ζεύξης, χωρίς μηχανική διακόπτη.

Για εφαρμογές 7 Nm με σωστά καθορισμένες και κατάλληλα στρεφόμενες συνδέσεις, αυτό είναι αξιόπιστο.Η εναλλακτική με κλειδί (B203) παρέχει θετική περιστροφική δέσμευση για εφαρμογές στις οποίες πρέπει να εξαλειφθεί μηχανικά ο κίνδυνος ολίσθησης της ζεύξης..

Ε5: Ποιοι έλεγχοι είναι οι πιο σημαντικοί κατά την αξιολόγηση μιας χρησιμοποιημένης A06B-0075-B403;

Δοκιμάστε πρώτα το φρένο: εφαρμόστε 24V συνεχούς ρεύματος και βεβαιωθείτε ότι ο άξονας περιστρέφεται ελεύθερα χωρίς αντίσταση, στη συνέχεια αφαιρέστε την ισχύ και ελέγξτε ότι ο άξονας κλειδώνει σταθερά χωρίς σύρση.Ένα φρένο που απελευθερώνεται εν μέρει ή δεν μπορεί να διατηρήσει τις ανάγκες λειτουργίας πριν ο κινητήρας κινηθεί σε οποιοδήποτε άξονα παραγωγής.

Ελέγξτε το άκρο του ευθείου άξονα για τεντώματα ή τεντώματα από προηγούμενη εγκατάσταση ζεύξης.Ελέγξτε τον συνδετήρα κωδικοποιητή biA128 (A860-2020-T301) για διαβρωμένες ή κατεστραμμένες καρφίτσες και την έξοδο καλωδίου για τριβή στην ελάφρυνση της πίεσης.

Βεβαιωθείτε ότι η σφραγίδα του άξονα IP65 είναι άθικτη, μετρήστε την αντίσταση περιστροφής για την ισορροπία τριών φάσεων και ελέγξτε την αντίσταση της μόνωσης στη γη.Το βήτα i είναι ο σωστός τελικός έλεγχος πριν από την έναρξη λειτουργίας..