Εναλλακτικός κινητήρας AC Fanuc A06B-1405-B103

FANUC A06B-1405-B103 | Alpha i Ai3/10000 AC Κινητήρας Ατράκτου — 3.7/5.5 kW / 1500–10000 σ.α.λ. / MZi / Στήριξη με Φλάντζα / Οπίσθια Εξαγωγή

Ai3/10000 — Περιοχή Ισχύος και Ταχύτητας

Το A06B-1405-B103 είναι το Ai 3/10000 — 3.7 kW συνεχούς και 5.5 kW σε κύκλους σύντομης λειτουργίας σε ταχύτητες από 1.500 έως 10.000 σ.α.λ. Βρίσκεται μεταξύ του Ai 2/10000 (σειρά A06B-1404, 2.2/3.7 kW) και του μεγαλύτερου Ai 8/8000 (σειρά A06B-1407) στην οικογένεια ατράκτων Alpha i, μοιράζεται το ίδιο αποτύπωμα στήριξης και διεπαφή ενισχυτή με το μικρότερο Ai 2/10000, ενώ παρέχει την υψηλότερη συνεχή ισχύ που απαιτεί η μεγαλύτερη κατηγορία κινητήρων.

Το κατώτατο όριο των 1.500 σ.α.λ. ορίζει τη βάση της ζώνης σταθερής ισχύος. Κάτω από τα 1.500 σ.α.λ., ο κινητήρας λειτουργεί σε λειτουργία σταθερής ροπής — για διάτρηση, κοπή σπειρωμάτων και περιστροφή χαμηλής ταχύτητας, όπου η μέγιστη ροπή σε μειωμένη ταχύτητα είναι καθοριστική. Από τα 1.500 σ.α.λ. έως τα 10.000 σ.α.λ., η ονομαστική ισχύς διατηρείται σε ολόκληρο το εύρος από τον έλεγχο απομαγνήτισης πεδίου του ενισχυτή ατράκτου.

Η κατηγορία ρεύματος του ενισχυτή ατράκτου πρέπει να έχει μέγεθος για την κορυφή 5.5 kW του Ai 3/10000 — επιβεβαιώστε την ικανότητα ρεύματος του ενισχυτή πριν αντικαταστήσετε το B103 με μια παραλλαγή χαμηλότερης ισχύος στην ίδια μηχανή.

Βασικές Προδιαγραφές

Λείος Άξονας στις 10.000 σ.α.λ. — Γιατί Όχι Κλειδί

Στις 10.000 σ.α.λ., η περιστροφική ισορροπία του συγκροτήματος του άξονα είναι μια σημαντική παράμετρος. Μια σχισμή κλειδιού εισάγει μια γεωμετρική ασυνέχεια στον άξονα που απαιτεί διόρθωση στη διαδικασία εξισορρόπησης. Ο λείος άξονας παρουσιάζει μια καθαρή, συμμετρική περιστρεφόμενη επιφάνεια — οι κόμβοι σύζευξης και οι τροχαλίες που είναι τοποθετημένοι στον λείο άξονα μπορούν να εξισορροπηθούν με ακρίβεια ως ένα ταιριαστό συγκρότημα χωρίς να λαμβάνεται υπόψη η συμβολή της ασυμμετρίας του κλειδιού.

Στα 5.5 kW κορυφής, το φορτίο ροπής στην σύζευξη είναι μέτριο σε σύγκριση με τις μεγαλύτερες κατηγορίες κινητήρων ατράκτου στην σειρά Alpha i. Ένας σωστά εγκατεστημένος κόμβος σύζευξης με τριβή χειρίζεται τη ροπή του Ai 3/10000 χωρίς ολίσθηση υπό κανονικές συνθήκες. Για διατάξεις μετάδοσης κίνησης με ιμάντα, η προδιαγραφή του κόμβου σύζευξης πρέπει να λαμβάνει υπόψη την τάση του ιμάντα εκτός από τη μεταδιδόμενη ροπή.

Αισθητήρας MZi — Τι Επιτρέπει

Ο μαγνητικός αισθητήρας MZi στο πίσω μέρος του κινητήρα παράγει συνεχή ανάδραση ταχύτητας και θέσης ρότορα. Επιτρέπει τέσσερις λειτουργίες ατράκτου πέρα από την απλή ρύθμιση ταχύτητας:

• Σταματημός με προσανατολισμό — σταθμεύει την άτρακτο σε καθορισμένη γωνιακή θέση για αλλαγές εργαλείων και φόρτωση τεμαχίου εργασίας
• Έλεγχος άξονα Cs — μετατρέπει την άτρακτο σε άξονα προγραμματιζόμενης θέσης για λειτουργίες κινούμενου εργαλείου σε πλατφόρμες φρεζοτόρνων
• Άκαμπτη κοπή σπειρωμάτων — συγχρονίζει την περιστροφή της ατράκτου και την τροφοδοσία του άξονα Ζ σε σταθερή αναλογία καθ' όλη τη διάρκεια του κύκλου σπειρώματος
• Προσανατολισμός ατράκτου — χρησιμοποιείται σε κύκλους αυτοματοποιημένου χειρισμού τεμαχίου εργασίας και μέτρησης που απαιτούν επαναλαμβανόμενη θέση ατράκτου

Ένα αποτυχημένο ή διακοπτόμενο σήμα MZi προκαλεί συναγερμούς CNC σε αυτές τις λειτουργίες, ενώ η βασική περιστροφή της ατράκτου σε ταχύτητα μπορεί να συνεχιστεί. Ελέγξτε το διάκενο αέρα του αισθητήρα, την ακεραιότητα του δακτυλίου του αισθητήρα και την κατάσταση του pickup κατά τη συντήρηση του κινητήρα.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ A06B-1405-B103 (Ai 3/10000) και A06B-1404-B103 (Ai 2/10000);

Ίδια φλάντζα, λείος άξονας, αισθητήρας MZi, οπίσθια εξαγωγή και εύρος 1.500–10.000 σ.α.λ. Η διαφορά είναι η ισχύς: το Ai 2/10000 παρέχει 2.2 kW συνεχή / 3.7 kW S2-S3· το Ai 3/10000 παρέχει 3.7 kW συνεχή / 5.5 kW S2-S3. Το Ai 3/10000 είναι βαρύτερο (~47 kg έναντι του ελαφρύτερου πλαισίου Ai 2). Ο ενισχυτής ατράκτου πρέπει να έχει μέγεθος για κορυφή 5.5 kW — οι δύο κινητήρες δεν είναι εναλλάξιμοι στον ίδιο ενισχυτή χωρίς επιβεβαίωση της ικανότητας ρεύματος.

Ε2: Ποιος ενισχυτής ατράκτου απαιτείται;

Ενισχυτές ατράκτου FANUC Alpha i από τις σειρές 6111, 6112, 6141 ή 6142, με μέγεθος για κορυφή εξόδου 5.5 kW. Συμβατό CNC: Σειρά 0i-B/C/D, 16i, 18i, 30i/31i/32i. Ο ενισχυτής πρέπει να φέρει την σωστή παράμετρο τύπου κινητήρα για το Ai 3/10000 και να έχει ενεργοποιημένη τη διεπαφή αισθητήρα MZi.

Ε3: Μπορεί ο λείος άξονας να χρησιμοποιηθεί με διατάξεις μετάδοσης κίνησης με ιμάντα;

Ναι, υπό την προϋπόθεση ότι η προδιαγραφή σύσφιξης του κόμβου σύζευξης λαμβάνει υπόψη τόσο τη μεταδιδόμενη ροπή όσο και την τάση του ιμάντα. Η τάση του ιμάντα προσθέτει ακτινικό φορτίο στον άξονα — η επιλογή του κόμβου σύζευξης και των ρουλεμάν πρέπει να είναι κατάλληλη για το συνδυασμένο ακτινικό φορτίο και φορτίο ροπής στην τάση του ιμάντα και την ταχύτητα της εφαρμογής.

Ε4: Ποιες λειτουργίες CNC ατράκτου εξαρτώνται από τον αισθητήρα MZi;

Ο σταματημός με προσανατολισμό, η λειτουργία άξονα Cs (άξονας περιγράμματος), η άκαμπτη κοπή σπειρωμάτων και ο προσανατολισμός ατράκτου απαιτούν όλα λειτουργική ανάδραση MZi. Εάν το MZi αποτύχει ή παράγει διακοπτόμενη έξοδο, αυτές οι λειτουργίες συναγερμού ή αποτυγχάνουν να ενεργοποιηθούν. Το διάκενο αέρα του αισθητήρα, η κατάσταση του pickup και η ακεραιότητα του δακτυλίου του αισθητήρα πρέπει να επιθεωρούνται κατά τη συντήρηση του κινητήρα.

Ε5: Ποιοι είναι οι έλεγχοι προτεραιότητας σε ένα μεταχειρισμένο A06B-1405-B103;

Ελέγξτε τον λείο άξονα για σημάδια τριβής από λανθασμένη εγκατάσταση ή αφαίρεση σύζευξης και επιβεβαιώστε ότι δεν υπάρχει τρέμουλο από ζημιά στον κόμβο. Επιθεωρήστε το συγκρότημα αισθητήρα MZi για μηχανική ζημιά και επαληθεύστε ότι ο δακτύλιος του αισθητήρα είναι άθικτος. Μετρήστε την αντίσταση των τριφασικών περιελίξεων για ισορροπία και την αντίσταση μόνωσης προς τη γη. Μια δοκιμαστική εκκίνηση έως τις 10.000 σ.α.λ. με παρακολούθηση σήματος MZi και παρακολούθηση ρεύματος ενισχυτή είναι ο σωστός τελικός έλεγχος πριν από την εγκατάσταση παραγωγής.