Α06Β-0373-Β175 Fanuc AC Servo Motor Α06Β0373B175 AO6Β-O373-B175

FANUC A06B-0373-B175 ∙ Alpha 2/3000 AC Servo Motor ∙ 2 Nm / 3000 rpm / Tapered Shaft / Ηλεκτρομαγνητικό φρένο

Αριθμός μέρους:Α06Β-0373-Β175

Επίσης αναζητήθηκε ως:Α06Β0373Β175

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Περιεχόμενο σειράς άλφα

Ο κινητήρας A06B-0373-B175 είναι ο κινητήρας Alpha 2/3000 της FANUC ∙ ένας κινητήρας 2 Nm, 3000 rpm από τη σειρά Alpha με κόκκινη κάπα,η γενιά που αντικατέστησε τις σειρές BM και BC στις μηχανές CNC της FANUC από τις αρχές της δεκαετίας του 1990 και μετάΟι κινητήρες Alpha σχεδιάστηκαν για την αρχιτεκτονική MCC (Multi-Channel Controller) που χρησιμοποιείται στις γενιές 16/18/21 και σχετικές γενιές ελέγχου της FANUC.

Με συνεχείς ταχύτητες 2 Nm και 3000 στροφές/δευτερόλεπτο, ο κινητήρας αυτός είναι σχεδιασμένος για άξονες μικρών και μεσαίων εργαλειομηχανών ∙ μία μονά-άξονα κίνηση ATC (αυτόματη αλλαγή εργαλείων), ένα εφοδιασμό μεταφοράς τσιπ, έναν άξονα δεικτικοποίησης περιστρεφόμενου τραπεζιού,ή μια μικρή τροφοδοσία απορροφητικού υλικού, όπου ο συνδυασμός της σειράς Alpha από την απόλυτη ανατροφοδότηση κωδικοποιητή και το συμπαγές μέγεθος καρέ είναι το σωστό.

Ο απόλυτος κωδικοποιητής παλμών A64 παρέχει 64.000 παλμούς ανά στροφή και αποθηκεύει την απόλυτη θέση πολλαπλών στροφών μεταξύ κύκλων ισχύος.ο άξονας αναφέρει αμέσως την ακριβή θέση του ̇ δεν απαιτείται κύκλος εντοπισμούΑυτό είναι ένα πρακτικό πλεονέκτημα σε μηχανές με συχνή κύκλωση ισχύος ή όπου μια χαμένη αναφορά θέσης θα απαιτούσε χειροκίνητη ανάκτηση πριν την επανέναρξη της παραγωγής.

Τωνυμικός άξονας και φρένο ∙ Τι σημαίνει μηχανικά το επίθετο Β175

Το επίθετο B175 κωδικοποιεί δύο μηχανικές προδιαγραφές που καθορίζουν τον τρόπο ενσωμάτωσης αυτού του κινητήρα σε μια μηχανή:

Στρώμα με κωνικό άξονα με κλειδί:Ο άξονας συρρικνώνεται προς το τέλος και μεταφέρει ένα μηχανημένο κλειδί.Οι κωνικοί άξονες τραβήχτηκαν στην οπή του κόμβου αξιακά και σφίγγτηκαν με ένα νάτλο κλειδώματος ∙ μια αυτοκεντρική προσαρμογή που χειρίζεται τόσο ακτινοβολία όσο και αξιακά φορτία χωρίς να βασίζεται αποκλειστικά στην τριβήΟ δρόμος κλειδιού μεταδίδει ροπή. Αυτός ο συνδυασμός είναι κοινός στους άξονες μηχανών εργαλείων όπου η θετική μηχανική εμπλοκή και ο ακριβής άξονας που συγκεντρώνει και τα δύο θέματα.

Ηλεκτρομαγνητική πέδη (με ελατήριο):Το φρένο ενεργοποιείται προεπιλεγμένα η ελαστική κρατά τα πλακάκια φρένων κατά τον δίσκο κάθε φορά που η τροχιά φρένων αποενεργοποιείται.Η τροχιά πρέπει να ενεργοποιείται (συνήθως 24V DC) για να απελευθερωθεί το φρένο για κανονική λειτουργία του κινητήρα.Η σχεδίαση αυτή εξασφαλίζει ότι το φρένο εφαρμόζεται αυτόματα σε κατάσταση απώλειας ισχύος, E-stop ή συναγερμού.και οποιαδήποτε κίνηση όπου το φορτίο έχει βαρυτικό στοιχείο και ανεξέλεγκτη κίνηση σε servo-off θα ήταν επικίνδυνη.

Βασικές προδιαγραφές

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με το A06B-0373-B175;

Το Alpha 2/3000 συνδυάζεται με το FANUC Alpha SVM (μοδίους ενισχυτών σερβο) από τις σειρές A06B-6079 και A06B-6096.Η ειδική χωρητικότητα SVM εξαρτάται από τη διαμόρφωση άξονα του συστήματος κίνησης A06B-6079-H201 (SVM2-12/12) και A06B-6096-H201 είναι τυπικές ζεύξεις για αυτό το μέγεθος κινητήραΕπιβεβαιώστε ότι το ρεύμα του ενισχυτή καλύπτει το ρεύμα του κινητήρα 2.6A.

Ερώτηση 2: Το φρένο δεν απελευθερώνεται όταν ενεργοποιείται η κίνηση. Η τροφοδοσία 24V φρένου είναι επιβεβαιωμένη στην σύνδεση του κινητήρα. Είναι το φρένο ελαττωματικό;

Με επιβεβαιωμένη τάση 24V στην σύνδεση του κινητήρα, η τροχιά φρένων μπορεί να έχει αποτύχει ανοιχτό κύκλωμα ∙ δεν υπάρχει ρεύμα, δεν υπάρχει μαγνητικό πεδίο, εφαρμόζονται φρένες.Μέτρηση της αντίστασης σε όλα τα τερματικά σημεία της τροχιάς πέδησης στον κινητήρα (με 24V αποσυνδεδεμένο)Ένα υγιές σπείρωμα πέδησης έχει συνήθως μέγεθος 1530 Ω. Ένα ανοιχτό κύκλωμα ή ένα κύκλωμα που είναι σημαντικά εκτός εμβέλειας επιβεβαιώνει την αποτυχία του σπείρου πέδησης.

Ε3: Μετά την αφαίρεση του κωνικού κόμβου του άξονα, η επιφάνεια του άξονα εμφανίζει σημάδια τριβής.

Η ελαφριά διαταραχή σε ένα κωνικό άξονα είναι αισθητική και δεν επηρεάζει τις κινητικές επιδόσεις.Εάν η θωράκιση είναι αρκετά βαθιά για να επηρεάσει την προσαρμογή κωνικό αποτρέποντας τον κόμβο από το κάθισμα συγκεντρωτικό η επιφάνεια του άξονα μπορεί να χρειαστεί ελαφρύ επίδεσμο από μια εξειδικευμένη εταιρεία επισκευής κινητήρα πριν από την επαναφοράΠοτέ μην χρησιμοποιείς ένα κόμβο που κουνιέται στο κωνικό.

Ε4: Ο συναγερμός κωδικοποιητή A64 εμφανίζεται διαλείμματα σε υψηλή θερμοκρασία περιβάλλοντος.

Διαλείπουσες συναγερμοί κωδικοποιητών που συσχετίζονται με το σημείο θερμοκρασίας με την αντίσταση επαφής του συνδέσμου αυξάνεται καθώς τα εξαρτήματα επεκτείνονται θερμικά.Ελέγξτε τη σύνδεση κωδικοποιητή τόσο στον κινητήρα και τον ενισχυτή. Οξειδωμένες ή ελαφρώς διαβρωμένες επαφές έχουν υψηλότερη αντοχή στη θερμοκρασία. Καθαρίστε τις επαφές και ξανασελίστε. Εάν ο συναγερμός εμφανιστεί μόνο όταν ο ίδιος ο κινητήρας είναι καυτός,το ηλεκτρονικό σύστημα κωδικοποίησης στο εσωτερικό του κινητήρα μπορεί να υποβαθμιστεί.

Ε5: Ποιος είναι ο μακροπρόθεσμος διάδοχος του A06B-0373-B175;

Οι κινητήρες της σειράς Alpha i (αis ή αif) της FANUC αντικατέστησαν την αρχική σειρά Alpha.που είναι συνδυασμένες με μονάδες SVM της γενιάς ενισχυτών A06B-6114 ή A06B-6124Η άμεση μηχανική αντικατάσταση απαιτεί την επιβεβαίωση των διαστάσεων του άξονα και της φλάντζας.