Α06Β0373Β169 Fanuc AC Servo Motor AO6B-O373-B169 Α06Β-0373-B169

FANUC A06B-0373-B169 | Alpha 1/3000 AC Σερβοκινητήρας — 2 Nm / 3000 σ.α.λ. / Κωνικός Άξονας / Φρένο Ελατηρίου

Alpha 1/3000 με Φρένο Ελατηρίου

Το A06B-0373-B169 είναι ο σερβοκινητήρας Alpha 1/3000 της FANUC στην έκδοση με κωνικό άξονα και φρένο. Στα 2 Nm και 3.000 σ.α.λ., διαχειρίζεται άξονες συμπαγών εργαλειομηχανών CNC — αλλαγή εργαλείων σε κέντρα τόρνου, τροφοδοσίες στον άξονα Ζ σε μικρά κέντρα κατεργασίας, κινήσεις περιστροφικών τραπεζιών και άλλες θέσεις όπου ένας κινητήρας μεσαίας ταχύτητας και ελεγχόμενης ροπής είναι η σωστή επιλογή.

Το φρένο που ενεργοποιείται με ελατήριο είναι η καθοριστική προδιαγραφή αυτής της παραλλαγής. Το φρένο ενεργοποιείται από προεπιλογή — ένα ελατήριο κρατά τα τακάκια του φρένου στον δίσκο όποτε το πηνίο φρένου 24V DC δεν είναι ενεργοποιημένο. Το πηνίο πρέπει να τροφοδοτείται για να απελευθερωθεί το φρένο για κανονική λειτουργία του σερβοκινητήρα. Όταν ο σερβοκινητήρας απενεργοποιείται, πατιέται το κουμπί έκτακτης ανάγκης (E-stop) ή χάνει την τροφοδοσία, το πηνίο απενεργοποιείται και το ελατήριο κλειδώνει αμέσως τον άξονα. Αυτή είναι η σωστή διαμόρφωση για κάθετους άξονες, κεκλιμένες τροφοδοσίες και οποιονδήποτε μηχανισμό όπου το φορτίο έχει βαρυτική συνιστώσα στην κατεύθυνση περιστροφής όταν ο σερβοκινητήρας δεν οδηγεί ενεργά την κίνηση.

Ο κωνικός άξονας αυτο-κεντράρεται στην οπή του τροχού. Ο τροχός τραβιέται αξονικά πάνω στον κώνο και ασφαλίζεται με παξιμάδι ασφάλισης — μια αυτο-ευθυγραμμιζόμενη εφαρμογή που διαχειρίζεται τόσο ακτινικά όσο και αξονικά φορτία χωρίς να βασίζεται μόνο στη σύσφιξη τριβής. Εγκατάσταση τροχού: χρησιμοποιήστε το σπείρωμα στο άκρο του άξονα και ένα παξιμάδι για να τραβήξετε τον τροχό αξονικά στη θέση του. Ποτέ μην πιέζετε ή χτυπάτε έναν κωνικό άξονα — η πρόσκρουση μεταφέρεται μέσω του άξονα στον δίσκο του κωδικοποιητή και στο πίσω ρουλεμάν.

Επισκόπηση Παραλλαγής A06B-0373

Εντός της σειράς A06B-0373, το επίθημα Β κωδικοποιεί τη διαμόρφωση του άξονα και τις επιλογές φρένου:

Όλες οι παραλλαγές μοιράζονται την ίδια ηλεκτρική προδιαγραφή Alpha 1/3000 — 2 Nm ροπή ακινητοποίησης, 3.000 σ.α.λ., 2.9A. Ο τύπος του άξονα και η παρουσία φρένου είναι οι μόνες διαφορές.

Βασικές Προδιαγραφές

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Το φρένο ελατηρίου δεν απελευθερώνεται όταν ο άξονας είναι ενεργοποιημένος. Η τροφοδοσία του πηνίου 24V επιβεβαιώνεται στον σύνδεσμο. Είναι το φρένο ελαττωματικό;

Με 24V επιβεβαιωμένα στον σύνδεσμο, μετρήστε την αντίσταση στα άκρα του πηνίου του φρένου στον κινητήρα (με απενεργοποιημένη την τροφοδοσία 24V). Ένα υγιές πηνίο φρένου ελατηρίου αυτής της κατηγορίας κινητήρων συνήθως διαβάζει στην περιοχή 15–40 Ω. Ανοιχτό κύκλωμα επιβεβαιώνει αποτυχημένο πηνίο. Εάν η αντίσταση είναι εντός του εύρους, αλλά το φρένο εξακολουθεί να μην απελευθερώνεται, ελέγξτε για μηχανικό μπλοκάρισμα στον δίσκο του φρένου — η μόλυνση μεταξύ του δίσκου και των επιφανειών τριβής μπορεί να εμποδίσει την απελευθέρωση ακόμη και με σωστά ενεργοποιημένο το πηνίο.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ B169 (αυτός ο κινητήρας) και B175;

Και οι δύο είναι κινητήρες Alpha 1/3000 με πανομοιότυπες ηλεκτρικές προδιαγραφές και φρένο που ενεργοποιείται με ελατήριο. Η διαφορά είναι ο άξονας: το B169 έχει κωνικό άξονα. το B175 έχει ευθύ άξονα με αυλάκι κλειδιού. Ο τροχός του συνδεδεμένου εξαρτήματος καθορίζει ποιο είναι σωστό — ένας τροχός με οπή για κώνο απαιτεί B169. ένας τροχός με οπή για αυλάκι κλειδιού απαιτεί B175.

Ε3: Μπορεί το A06B-0373-B169 να χρησιμοποιηθεί χωρίς το φρένο σε οριζόντιο άξονα;

Ο κινητήρας θα λειτουργήσει σε οριζόντιο άξονα με το φρένο πάντα απελευθερωμένο (24V συνεχώς εφαρμοσμένα στο πηνίο), αλλά αυτό σπαταλά ενέργεια του πηνίου του φρένου και επιταχύνει τη φθορά του φρένου. Σε οριζόντιους άξονες όπου η βαρύτητα δεν φορτίζει τον άξονα, η παραλλαγή χωρίς φρένο (B069 — κωνικός άξονας, χωρίς φρένο) είναι η σωστή προδιαγραφή. Η προμήθεια του B069 εξαλείφει εντελώς το κύκλωμα του φρένου αντί να το παρακάμπτει στο λογισμικό.

Ε4: Ο τροχός του κωνικού άξονα έχει κολλήσει μετά από σύγκρουση. Πώς πρέπει να αφαιρεθεί;

Χρησιμοποιήστε έναν εξωλκέα τροχού σχεδιασμένο για κωνικούς άξονες. Ποτέ μην χτυπάτε το άκρο του άξονα ή μην πιέζετε κατά του περιβλήματος του κινητήρα — η δύναμη πρόσκρουσης σε έναν κωνικό άξονα καταστρέφει τον δίσκο του κωδικοποιητή και το πίσω ρουλεμάν. Εάν ο τροχός δεν απελευθερωθεί με έναν τυπικό εξωλκέα, εφαρμόστε ομοιόμορφη θερμότητα από ένα πιστόλι θερμού αέρα (όχι φλόγιστρο) στο σώμα του τροχού για να διασταλεί η οπή πριν την αφαίρεση.

Ε5: Τι τύπο κωδικοποιητή χρησιμοποιεί το A06B-0373-B169;

Οι κινητήρες Alpha της σειράς A06B-0373 χρησιμοποιούν τον απόλυτο παλμοκωδικοποιητή A64 της FANUC (64.000 παλμοί ανά περιστροφή). Ο A64 παρέχει απόλυτη θέση πολλαπλών στροφών κατά την εκκίνηση χωρίς κύκλο ομογενοποίησης — το μηχάνημα γνωρίζει την ακριβή του θέση αμέσως κατά την επανεκκίνηση. Η εφεδρική μνήμη της απόλυτης θέσης διατηρείται από μια μπαταρία στον ενισχυτή σερβοκινητήρα, όχι στον κινητήρα. Αντικαταστήστε την μπαταρία στον ενισχυτή όταν εμφανιστεί ο συναγερμός χαμηλής μπαταρίας για να διατηρηθεί ο μετρητής απόλυτης θέσης.