Α06Β-0061-Β203 Fanuc AC Servo Motor Α06Β0061B203 AO6B-OO6I-B2O3

FANUC A06B-0061-B203 ∙ Beta iS 2/4000 AC Servo Motor ∙ 2 Nm / 4000 rpm / Straight Keyed Shaft / b128iA Encoder

Μια μέση βήτα iS για συμπαγείς άξονες CNC

Η A06B-0061-B203 είναι βiS 2/4000 της FANUC ∙ η κατηγορία 2 Nm, 4.000 στροφές ανά λεπτό από τη σειρά Beta iS.καλύπτει τον τύπο άξονα CNC που δεν χρειάζεται μεγάλη δύναμη κοπής αλλά χρειάζεται ακριβή, ανταποκρινόμενη τοποθέτηση: δείκτες καρουζέλ εργαλείων, κινητήρες υποάξονων σε συμπαγή κέντρα στροφής, άξονες τροφοδοσίας σε μικρά κέντρα επεξεργασίας και βοηθητικές θέσεις servo σε πολυλειτουργικές μηχανές.

Η διαμόρφωση B203 καθορίζει τον άξονα ευθείας γραμμής χωρίς φρένο.Ο άξονας με ευθεία κλειδαριά παρέχει θετική μετάδοση ροπής στην ζεύξη. Το κλειδί παίρνει το φορτίο αντί να βασίζεται μόνο στην δύναμη σύσφιξης τριβής., η οποία είναι πιο αξιόπιστη σε επαναλαμβανόμενες αντιστροφές κατεύθυνσης και φορτία δονήσεων κατά τη διάρκεια της ζωής.

Ο κωδικοποιητής β128iA παρέχει 128 περιόδους σήματος ανά στροφή, που επεξεργάζονται από τον ενισχυτή σέρβο σε υψηλότερη αποτελεσματική ανάλυση για έλεγχο θέσης.Αυτός είναι ένας πρόσθετος κωδικοποιητής η μηχανή πρέπει να ολοκληρώσει έναν κύκλο αναφοράς-επιστροφής (προσανατολισμού) μετά από κάθε ενεργοποίηση πριν ξεκινήσει η παραγωγήΕάν η εφαρμογή απαιτεί απόλυτη θέση χωρίς εντοπισμό, μια παραλλαγή Beta iS με απόλυτο κωδικοποιητή είναι η σωστή προδιαγραφή.

Το μηδενικό φρένο είναι η σωστή επιλογή για οριζόντιους άξονες και μηχανισμούς όπου ο κλειστός βρόχος της θέσης του ενισχυτή εφοδιασμού κρατά τον άξονα σε ηρεμία κατά τη διάρκεια της κανονικής λειτουργίας της μηχανής.Οι κατακόρυφοι άξονες και οι διαδρόμοι με βαρύτητα απαιτούν την αντίστοιχη παραλλαγή πέδησης (προσθήκη Β503) με ελατήριο 24V.

Βασικές προδιαγραφές

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Η μηχανή απαιτεί έναν κύκλο εντοπισμού σε κάθε ενεργοποίηση.

Ναι, ο β128iA είναι ένας κλιμακτικός κωδικοποιητής, η θέση του καθορίζεται μετρώντας τους παλμούς από ένα σημείο αναφοράς σε κάθε ενεργοποίηση.Απαιτείται κύκλος εντοπισμού μετά από κάθε κύκλο ισχύος για τη ρύθμιση της οξιάς αναφοράς. Αυτή είναι η φυσιολογική συμπεριφορά για μηχανές που κατασκευάζονται με κινητήρες ενσωματωμένου κωδικοποιητή Beta iS. Εάν απαιτείται απόλυτη θέση χωρίς κύκλο homing, καθορίστε μια παραλλαγή Beta iS με απόλυτο κωδικοποιητή.

Ε2: Η διάταξη B203 (χωρίς φρένα) επηρεάζει τον άξονα όταν το σέρβο είναι απενεργοποιημένο;

Κατά την ενεργοποίηση του servo, ο βρόχος κλειστής θέσης κρατά τον άξονα ενεργά σε ηρεμία.Μια κινητήρα χωρίς πέδηση σε οριζόντιο ή ισορροπημένο άξονα θα διατηρήσει επαρκώς τη θέση της στις περισσότερες μηχανικές συνθήκες χωρίς το ενεργό σέρβοΓια κάθετους ή βαρυτικούς άξονες, απαιτείται η παραλλαγή B503 με φρένο ελαστικού για την ασφαλή κράτηση του άξονα όταν αφαιρείται η ισχύς.

Ε3: Ποιοι ενισχυτές είναι συμβατοί με το A06B-0061-B203;

Οι βiS 2/4000 συνδυάζονται με τους ενισχυτές FANUC Beta SVU και SVM της σειράς που είναι συμβατοί με τους κινητήρες Beta iS.Το συγκεκριμένο μοντέλο ενισχυτή εξαρτάται από τον αριθμό άξων και τη διαμόρφωση ρεύματος του συστήματος κίνησηςΕπιβεβαιώστε ότι το ονομαστικό ρεύμα του ενισχυτή καλύπτει το ρεύμα στάθμευσης 3.3A αυτού του κινητήρα.

Ε4: Ο άξονας έχει κλειδί. Ποιες διαστάσεις κλειδιού πρέπει να καθορίζονται κατά την παραγγελία του κόμβου ζεύξης;

Οι διαστάσεις του διαδρόμου για το βiS 2/4000 ακολουθούν τις προδιαγραφές του εγχειριδίου οδηγιών του FANUC Beta servo motor για το μέγεθος του πλαισίου του κινητήρα.και βάθος οδού από την πινακίδα του κινητήρα ή το φύλλο προδιαγραφών του κινητήρα FANUC πριν από την επεξεργασία ή την παραγγελία του κόμβου.

Ε5: Κρατείται συνήθως αυτός ο κινητήρας ως ανταλλακτικό;

Για εγκαταστάσεις που λειτουργούν με πολλαπλά μηχανήματα με άξονες βiS 2/4000, η διατήρηση ενός παρόμοιου ανταλλακτικού στο απόθεμα είναι πρακτική.και την ειδική προδιαγραφή κινητήρα (μοντέλοΤο B203 (χωρίς φρένα, με κλειδί) πρέπει να είναι ειδικά εφοδιασμένο, το B503 (φρένα,είναι διαφορετικός κινητήρας και δεν αποτελεί άμεσο υποκατάστατο σε μηχανές που είναι διαμορφωμένες χωρίς φρένο.