Α06Β-0034-B577 Fanuc AC Servo Motor Α06Β0034B577 AO6Β-OO34-B577

FANUC A06B-0034-B577 | AC Σερβοκινητήρας Beta B6/2000 — Κωνικός Άξονας / Κωδικοποιητής i32b / 2000 σ.α.λ. / IP67

B6/2000 με Κωνικό Άξονα — Η Διαμόρφωση B577

Ο A06B-0034-B577 είναι ο σερβοκινητήρας B6/2000 της FANUC στη διαμόρφωση κωνικού άξονα με κωδικοποιητή i32b. Η ονομασία B6 προσδιορίζει την κατηγορία ροπής αυτού του κινητήρα Beta μεσαίου πλαισίου. Με βάρος 11,2 kg, είναι ένας φυσικά στιβαρός κινητήρας σχεδιασμένος για άξονες CNC που φέρουν πραγματικό συνεχή φορτίο αντί για ελαφρές εργασίες τοποθέτησης.

Ο κωνικός άξονας είναι το καθοριστικό μηχανικό χαρακτηριστικό αυτής της παραλλαγής. Η κωνική γεωμετρία αυτο-κεντράρει τον σύνδεσμο του ζεύκτη καθώς τραβιέται αξονικά στον άξονα με μια βίδα έλξης μέσω της σπειρωτής οπής στο άκρο του άξονα. Ο ζεύκτης εφαρμόζει στην ίδια γεωμετρική θέση κάθε φορά — κατά την πρώτη εγκατάσταση και κατά τη διάρκεια κάθε επόμενης αφαίρεσης και επανατοποθέτησης συντήρησης — χωρίς χειροκίνητη ρύθμιση ή εργαλεία ευθυγράμμισης. Αυτή η επαναληψιμότητα σημαίνει ότι η απόδοση του άξονα μετά από αλλαγή κινητήρα είναι προβλέψιμη από τη στιγμή που εγκαθίσταται ο νέος κινητήρας.

Με μέγιστη ταχύτητα 2.000 σ.α.λ. με ηλεκτρική προδιαγραφή 199V/133Hz, η κατηγορία B6/2000 λειτουργεί στο μέτριο εύρος ταχύτητας της σειράς κινητήρων Beta. Στην αρχιτεκτονική σερβο της FANUC, τα 199V/133Hz είναι η κατάσταση των ακροδεκτών του κινητήρα που παράγεται από τον σερβοενισχυτή από μια τυπική τριφασική παροχή ρεύματος 200V AC — αυτές είναι οι παράμετροι εξόδου του οδηγού για αυτόν τον κινητήρα, όχι η τάση τροφοδοσίας δικτύου.

Εγκατάσταση ζεύκτη: Χρησιμοποιήστε την σπειρωτή οπή στο άκρο του άξονα και μια βίδα έλξης για να τραβήξετε τον ζεύκτη αξονικά πάνω στον κώνο. Ποτέ μην πιέζετε ή χτυπάτε σε κωνικό άξονα. Η πρόσκρουση μεταφέρεται απευθείας μέσω του άξονα στον κωδικοποιητή i32b και στο πίσω ρουλεμάν

Βασικές Προδιαγραφές

Κωδικοποιητής i32b — Αυξητικός, Απαιτείται Homing

Ο i32b είναι ένας αυξητικός κωδικοποιητής που παρέχει 32 περιόδους σήματος ανά περιστροφή για ανάδραση ταχύτητας και θέσης. Ο σερβοενισχυτής επεξεργάζεται αυτήν την καταμέτρηση σε υψηλότερη αποτελεσματική ανάλυση για τον έλεγχο θέσης. Ο αυξητικός τύπος σημαίνει ότι η θέση καθορίζεται μετρώντας παλμούς από ένα σημείο αναφοράς σε κάθε ενεργοποίηση — απαιτείται κύκλος homing πριν ξεκινήσει η παραγωγή. Εάν το μηχάνημα χρειάζεται απόλυτη θέση κατά την ενεργοποίηση χωρίς homing, η παραλλαγή κινητήρα Beta με απόλυτο κωδικοποιητή είναι η σωστή προδιαγραφή

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A06B-0034-B577 (κωνικός άξονας) και του A06B-0034-B177 (ίσιος άξονας);

Και οι δύο είναι κινητήρες B6/2000 με την ίδια ηλεκτρική προδιαγραφή. Ο B577 έχει κωνικό άξονα. Ο B177 έχει ίσιο άξονα με σφήνα. Ο τύπος του άξονα καθορίζει τη διεπαφή ζεύξης — ένας ζεύκτης με οπή για κώνο απαιτεί τον B577. ένας ζεύκτης με οπή για σφήνα απαιτεί τον B177. Επιβεβαιώστε το υπάρχον υλικό ζεύξης πριν παραγγείλετε.

Ε2: Το μηχάνημα απαιτεί homing σε κάθε ενεργοποίηση. Οφείλεται αυτό στον κωδικοποιητή i32b;

Ναι. Ο i32b είναι ένας αυξητικός κωδικοποιητής — καθορίζει τη θέση μετρώντας από μια αναφορά σε κάθε ενεργοποίηση. Απαιτείται κύκλος homing κάθε φορά που το μηχάνημα ενεργοποιείται πριν ξεκινήσει η παραγωγή. Αυτή είναι η αναμενόμενη κανονική συμπεριφορά για μηχανήματα που χρησιμοποιούν κινητήρες Beta με αυξητικό κωδικοποιητή. Για απόλυτη θέση χωρίς homing, απαιτείται μια παραλλαγή κινητήρα με απόλυτο κωδικοποιητή.

Ε3: Πώς εγκαθίσταται σωστά ο ζεύκτης κωνικού άξονα;

Χρησιμοποιήστε την σπειρωτή οπή στο άκρο του άξονα του κινητήρα με μια βίδα έλξης (παξιμάδι + ροδέλα) για να τραβήξετε τον ζεύκτη αξονικά πάνω στον κώνο. Ποτέ μην πιέζετε ή χτυπάτε — η δύναμη πρόσκρουσης σε κωνικό άξονα μεταδίδεται απευθείας στον δίσκο του κωδικοποιητή και στο πίσω ρουλεμάν, προκαλώντας ζημιά που συνήθως εμφανίζεται εβδομάδες αργότερα ως διακοπτόμενοι συναγερμοί κωδικοποιητή υπό δόνηση και όχι αμέσως κατά την εγκατάσταση.

Ε4: Μετά την αντικατάσταση με τον A06B-0034-B577, ο άξονας εμφανίζει σφάλμα παρακολούθησης. Τι πρέπει να ελεγχθεί;

Επαληθεύστε ότι η παράμετρος τύπου κινητήρα του σερβοενισχυτή ταιριάζει με την προδιαγραφή B6/2000 — μια αναντιστοιχία παραμέτρων παράγει επίμονο σφάλμα παρακολούθησης. Επίσης, επιβεβαιώστε ότι το καλώδιο του κωδικοποιητή είναι πλήρως συνδεδεμένο στον σύνδεσμο ανάδρασης του ενισχυτή και ότι η θωράκιση του καλωδίου είναι σωστά γειωμένη στο άκρο του ενισχυτή. Η κακή ευθυγράμμιση του κωνικού άξονα μετά την εγκατάσταση προσθέτει μηχανική τριβή που αυξάνει το σφάλμα παρακολούθησης και θα πρέπει να ελεγχθεί πριν από τη ρύθμιση των κερδών του σερβο.

Ε5: Ποιοι σερβοενισχυτές είναι συμβατοί με τον A06B-0034-B577;

Ο B6/2000 συνδυάζεται με σερβοενισχυτές FANUC Beta SVU και SVM από την οικογένεια συμβατών κινητήρων Beta. Το συγκεκριμένο μοντέλο ενισχυτή εξαρτάται από τον αριθμό των αξόνων του συστήματος κίνησης και τη διαμόρφωσή του. Επιβεβαιώστε ότι το ονομαστικό ρεύμα του ενισχυτή καλύπτει το ονομαστικό ρεύμα του κινητήρα B6/2000 πριν από την τοποθέτηση.