Α06Β-0034-B177 Fanuc AC Servo Motor Α06Β0034B177 AO6B-OO34-BI77

FANUC A06B-0034-B177 ∙ Beta B6/2000 AC Servo Motor ∙ Σωστό Σχοινί / Φρένο Άνοιξης / i32b Encoder / IP67

Β6/2000 ∆ΜΒ με φρένο

Ο κινητήρας A06B-0034-B177 είναι ο βοηθητικός κινητήρας B6/2000 της FANUC, ο κινητήρας 2.000 στροφών ανά λεπτό της σειράς Beta με ευθεία άξονα, εξοπλισμένο με φρένο, σε διαμόρφωση κωδικοποιητή i32b.Η ονομασία B6 προσδιορίζει την τάξη ροπής του κινητήρα- ένας μέσος κινητήρας βήτα με συνεχή ροπή για τη διαχείριση συνεχών φορτίων σε μέτρια ταχύτητα.μεγέθους για άξονες μηχανών που φέρουν πραγματικό μηχανικό φορτίο και όχι ελαφρά καθήκοντα τοποθέτησης.

Το ενσωματωμένο φρένο ενεργοποιείται με ελατήριο ̇ ενεργοποιείται προεπιλεγμένα όταν η τροχιά φρένων 24V δεν ενεργοποιείται, κρατώντας τον άξονα κλειδωμένο.Η κανονική λειτουργία του σέρβο απαιτεί την ενεργοποίηση της τροχιάς (αποδέσμευση του φρένου)Κατά την εξάρτηση, την E-stop ή την απώλεια ισχύος, η τροχιά αποενεργοποιείται και το ελατήριο κλείνει αμέσως τον άξονα.

Αυτό καθιστά τη διαμόρφωση B177 κατάλληλη για κάθετους άξονες, κλίση διαφάνειες, ή οποιοδήποτε μηχανισμό όπου το φορτίο έχει ένα βαρυτικό συστατικό και θα κινηθεί κάτω από βαρύτητα όταν το servo είναι ανενεργό.Στους οριζόντιους άξονες όπου αρκεί μόνο η κλειδαριά με ελεγχόμενο σύστημα, η παραλλαγή χωρίς φρένα είναι η σωστή προδιαγραφή. Το φρένο προσθέτει πολυπλοκότητα στο κύκλωμα και συντήρηση χωρίς λειτουργικό όφελος.

Ο κωδικοποιητής i32b είναι σταδιακός, παρέχοντας 32 περιόδους σήματος ανά στροφή για ανατροφοδότηση ταχύτητας και θέσης.Αυτό απαιτεί έναν κύκλο αναφοράς-επιστροφής (προσανατολισμού) σε κάθε ενεργοποίηση μηχανής για να καθοριστεί η αναφορά θέσηςΗ μηχανή δεν μπορεί να ξεκινήσει την παραγωγή μέχρι να ολοκληρωθεί αυτός ο κύκλος.

IP67 ∆ιασφραγμένο για περιβάλλον μηχανήματος εργαλείου

Το IP67 επιβεβαιώνει την πλήρη αποκλεισμό σκόνης και την προσωρινή κατάδυση σε νερό έως ένα μέτρο για 30 λεπτά.και οι εργασίες καθαρισμού αποτελούν μέρος της κανονικής λειτουργίαςΗ σφραγίδα ελαίου άξονα προσθέτει προστασία στο μπροστινό ρουλεμάν ενάντια στην είσοδο υγρού μέσω του σημείου διείσδυσης του άξονα.

Βασικές προδιαγραφές

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Το φρένο δεν απελευθερώνεται όταν ενεργοποιείται ο άξονας. Η τροφοδοσία 24V τροχιάς επιβεβαιώνεται στην σύνδεση. Είναι το φρένο ελαττωματικό;

Με την επιβεβαίωση των 24V, μετρήστε την αντίσταση στα τερματικά της τροχιάς φρένων (24V αποσυνδεδεμένα).Ανοιχτό κύκλωμα επιβεβαιώνει μια αποτυχημένη σπείρα.Εάν η αντίσταση είναι εντός του εύρους αλλά το φρένο παραμένει ενεργοποιημένο, η μηχανική δέσμευση στον δίσκο από μόλυνση ή από ένα συσσωρευμένο ελατήριο εμποδίζει την απελευθέρωση.

ΕΡΩΤΗΣΗ 2: Η μηχανή απαιτεί έναν κύκλο εντοπισμού σε κάθε ενεργοποίηση.

Ναι, το i32b μετρά παλμούς από την ενεργοποίηση αλλά δεν έχει απόλυτη μνήμη θέσης.Εάν το μηχάνημα χρειάζεται απόλυτη θέση κατά την ενεργοποίηση χωρίς homing, προσδιορίζεται μια παραλλαγή κινητήρα Βήτα με απόλυτο κωδικοποιητή.

Ε3: Μπορεί το A06B-0034-B177 να χρησιμοποιηθεί σε οριζόντιο άξονα όπου δεν απαιτείται φρένο;

Ο κινητήρας λειτουργεί σε οριζόντιο άξονα, αλλά το κύκλωμα πέδησης εξακολουθεί να απαιτεί 24V για να κρατήσει το φρένο που απελευθερώνεται κατά τη διάρκεια της λειτουργίας.που προσδιορίζει τη διαφορά χωρίς πέδη εξαλείφει το κύκλωμα της τροχιάς πέδησηςΓια τους οριζόντιους άξονες, η παραλλαγή χωρίς φρένα είναι η απλούστερη και σωστή προδιαγραφή..

Ε4: Μετά την εγκατάσταση του A06B-0034-B177, ο άξονας δείχνει μια μικρή μετατόπιση θέσης σε κατάσταση ηρεμίας.

Small drift at rest with a brake-equipped motor on a horizontal axis first warrants checking whether the brake is fully releasing — a partially applied brake creates a mechanical resistance that appears as apparent position drift to the servo loop. Επιβεβαιώστε ότι υπάρχει 24V στην σύνδεση πέδης με ενεργοποιημένο το σέρβο. Εάν το φρένο είναι πλήρως ελευθερωμένο, ελέγξτε ότι η παράμετρος τύπου κινητήρα του ενισχυτή σέρβο αντιστοιχεί στις προδιαγραφές B6/2000.

Ε5: Από πού προέρχεται το A06B-0034-B177;

Μέσα από την αγορά μεταποίησης των κινητήρων της σειράς FANUC Beta, οι νέοι πλεονάσματα, οι δοκιμασμένες ανακαινίσεις και οι υπηρεσίες ανακατασκευής κινητήρων.Επιβεβαιώστε τον πλήρη αριθμό τμήματος, συμπεριλαμβανομένου του B177 (καθαρός άξονας + φρένο + i32b) από την πινακίδα του εγκατεστημένου κινητήραΗ λειτουργία πέδησης και η κατάσταση του κωδικοποιητή πρέπει να επαληθεύονται και οι δύο σε κάθε δοκιμή αποδοχής.