Fanuc A06B-0243-B101 — αiF 12/4000 AC Servo Motor, ίσιος άξονας, Ηλεκτρομαγνητικό φρένο, Alpha i i1000 Pulse Coder

Επισκόπηση προϊόντος

Αριθμός ανταλλακτικού:A06B-0243-B101

Αναζητήθηκε επίσης ως:A06B0243B101, Fanuc A06B-0243-B101, FANUC A06B0243B101

Μοντέλο κινητήρα:αiF 12/4000

Ταξινόμηση:Σερβοκινητήρας χωρίς ψήκτρες AC σειράς Fanuc Alpha iF — 3 kW, 4.000 rpm, ίσιος λείος άξονας, Ηλεκτρομαγνητικό φρένο, Alpha i i1000 Pulse Coder

Τι είναι αυτός ο κινητήρας

ΟFanuc A06B-0243-B101είναι ένας σερβοκινητήρας 3 kW αiF 12/4000 AC — ένας από τους κινητήρες υψηλότερης χωρητικότητας της σειράς Fanuc alpha iF, διαμορφωμένος με ίσιο λείο άξονα, ηλεκτρομαγνητικό φρένο και σειριακό κωδικοποιητή παλμών Alpha i i1000 με 1.000.000 παλμούς ανά περιστροφή.

Τρεις προδιαγραφές καθορίζουν πού ανήκει αυτός ο κινητήρας. Ο12 Nm ροπή αναστολήςτο τοποθετεί στην κορυφή του εύρους μεσαίας χωρητικότητας της οικογένειας α iF — ικανό να διατηρεί σημαντική αξονική δύναμη σε άξονες με σφαιρικές βίδες, βαριά ακτινικά φορτία σε κινητήρες τραπεζιού φρεζαρίσματος ή παρατεταμένη ροπή κοπής στους κεντρικούς άξονες περιστροφής. Οηλεκτρομαγνητικό φρένο, που κωδικοποιείται στο επίθημα B1xx, σημαίνει ότι αυτός ο κινητήρας έχει διαμορφωθεί για άξονες όπου η θέση πρέπει να συγκρατείται μηχανικά όταν ο σερβομηχανισμός είναι απενεργοποιημένος — κάθετοι άξονες, κεκλιμένες τροφοδοσίες και οποιαδήποτε μονάδα δίσκου όπου η κλειδαριά σερβομηχανισμού από μόνη της είναι ανεπαρκής. Οπαλμικός κωδικοποιητής i1000— ο αυξητικός σειριακός κωδικοποιητής 1.000.000 ppr — παρέχει την ανάλυση θέσης και την ποιότητα ανάδρασης ταχύτητας που απαιτεί η παρεμβολή CNC υψηλής ακρίβειας της Fanuc σε οποιοδήποτε ρυθμό τροφοδοσίας.

Η ανάγνωση αυτών των τριών στοιχείων μαζί περιγράφει έναν κινητήρα σχεδιασμένο για κάθετους άξονες CNC σε μηχανήματα εξοπλισμένα με ενισχυτές της σειράς Fanuc αi και χειριστήρια CNC 0i, 30i ή 31i.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Ροπή στασιμότητας 12 Nm: Τι προσφέρει στον άξονα της μηχανής

Η ονομασία αiF στο όνομα μοντέλου αυτού του κινητήρα σηματοδοτεί ένα συγκεκριμένο χαρακτηριστικό απόδοσης: αυτή η σειρά κινητήρων έχει κατασκευαστεί για να παρέχει πλήρη ροπή ακινητοποίησης σε μηδενική ταχύτητα με σταθερή θερμική συμπεριφορά. Το "12" στο αiF 12/4000 είναι η ροπή ακινητοποίησης σε Nm — η μέγιστη ροπή που μπορεί να διατηρήσει ο κινητήρας σε μηδενική ή σχεδόν μηδενική ταχύτητα άξονα χωρίς να παραβιάζονται τα όρια θερμοκρασίας μόνωσης που ορίζει η μόνωση Κλάσης F.

Τα δώδεκα Newton μέτρα στο stall είναι ένας σημαντικός αριθμός για τον σχεδιασμό του άξονα εργαλειομηχανών. Σε μια βίδα με μπάλα 10 mm με απόδοση 90%, αυτό αντιπροσωπεύει περίπου 6,8 kN παρατεταμένης αξονικής δύναμης σε χαμηλή ταχύτητα διέλευσης. Για βαρείς κάθετους άξονα Z που φέρουν σημαντικά συγκροτήματα κεφαλής ατράκτου, για μετάδοση κίνησης άξονα Υ σε μεγάλα οριζόντια κέντρα μηχανικής κατεργασίας με βαριές μάζες σέλας και για στροφές κεντρικού φορέα Z κάτω από βαριές κοπές, αυτή η ροπή ακινητοποίησης παρέχει τον προϋπολογισμό συνεχούς δύναμης που απαιτεί η εφαρμογή — όχι μόνο κατά τη φάση κοπής υψηλής ταχύτητας, αλλά και κατά τη διάρκεια της χαμηλής ζήτησης στροφών κινητήρα. πλήρες φορτίο.

Η μετάβαση από τη ροπή ακινητοποίησης στη συνεχή ονομαστική απόδοση λειτουργεί όπως συμβαίνει στην οικογένεια αi: μέχρι την ονομαστική ταχύτητα των 4.000 σ.α.λ., ο κινητήρας λειτουργεί εντός του περιβλήματος συνεχούς ροπής με ονομαστική ισχύ 3 kW. Πάνω από τις 4.000 σ.α.λ., ο κινητήρας εισέρχεται στην περιοχή αποδυνάμωσης του πεδίου όπου η διαθέσιμη ροπή μειώνεται καθώς αυξάνεται η ταχύτητα. Για εφαρμογές κατακόρυφου άξονα, αυτό το χαρακτηριστικό είναι ιδιαίτερα σημαντικό, επειδή η ροπή παρατεταμένου βαρυτικού φορτίου κατά τη διάρκεια της κίνησης σε χαμηλή ταχύτητα πέφτει ακριβώς στην περιοχή όπου ισχύει η χωρητικότητα ροπής στασιμότητας 12 Nm.

Το Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο: Ασφαλές για αστοχίες για κάθετους άξονες

Το επίθημα B1xx που διακρίνει το A06B-0243-B101 από το αντίστοιχό του χωρίς φρένο δεν είναι δευτερεύον αξεσουάρ. Σε έναν κατακόρυφο άξονα CNC που φέρει βαριά κεφαλή άξονα, το ηλεκτρομαγνητικό φρένο είναι ένα κύριο εξάρτημα ασφαλείας — το μηχανικό φράγμα που εμποδίζει τον άξονα να πέσει όταν αφαιρείται το σερβο ρεύμα.

Όπως όλα τα φρένα συγκράτησης σερβοκινητήρα της σειράς alpha της Fanuc, το φρένο στο A06B-0243-B101 είναιεφαρμόζεται με ελατήριο και απελευθερώνεται ηλεκτρομαγνητικά. Το ελατήριο κρατά τον δίσκο του φρένου ενεργοποιημένο σε κατάσταση ηρεμίας. Όταν το Fanuc CNC ενεργοποιεί τον άξονα και απελευθερώνει το φρένο, ένα ηλεκτρικό σήμα ενεργοποιεί το πηνίο του φρένου, ανυψώνοντας τον δίσκο έναντι της πίεσης του ελατηρίου και ελευθερώνοντας τον άξονα να περιστραφεί. Αφαιρέστε αυτό το σήμα — σε μια εντολή E-stop, σε μια διακοπή ρεύματος, σε μια προγραμματισμένη σειρά απενεργοποίησης σερβομηχανισμού — και το ελατήριο ενεργοποιεί αμέσως ξανά το δίσκο του φρένου. Ο άξονας συγκρατείται μηχανικά, χωρίς να εξαρτάται από κάποιο ενεργό ηλεκτρονικό σύστημα για να διατηρήσει αυτό το κράτημα.

Αυτή η αρχιτεκτονική που είναι ασφαλής για αστοχίες έχει σημασία επειδή η εναλλακτική — το σερβοκλείδωμα από τον ενισχυτή αi — απαιτεί την τροφοδοσία του ενισχυτή, τη λειτουργία του CNC και τη λειτουργία του βρόχου ανάδρασης σερβομηχανισμού. Αυτές οι προϋποθέσεις πληρούνται κατά την κανονική λειτουργία αλλά όχι κατά τη διάρκεια συμβάντων που δημιουργούν τον υψηλότερο κίνδυνο σε κάθετο άξονα. Το φρένο που ενεργοποιείται με ελατήριο αντιμετωπίζει τον κίνδυνο στην πηγή του: ο άξονας συγκρατείται μηχανικά κάτω από οποιεσδήποτε συνθήκες αφαιρεί την ισχύ.

Καλωδίωση και αλληλουχία φρένων.Το πηνίο φρένου απαιτεί τροφοδοσία 24 V DC από τον πίνακα του μηχανήματος, ξεχωριστά από την κύρια τροφοδοσία του σερβοενισχυτή. Το σήμα απελευθέρωσης φρένων του Fanuc CNC (διαθέσιμο μέσω της διεπαφής του μηχανήματος) πρέπει να έχει τη σωστή σειρά: το σερβοκλείδωμα επιβεβαιώνεται πριν από την απελευθέρωση του φρένου, ο άξονας σε ηρεμία πριν από την εμπλοκή του φρένου. Η τεκμηρίωση του σερβοενισχυτή Fanuc καθορίζει αυτές τις απαιτήσεις χρονισμού για τον τύπο άξονα. Ακολουθώντας τη σωστή σειρά επεκτείνει σημαντικά τη διάρκεια ζωής του φρένου και αποτρέπει τα σφάλματα θέσης από την εμπλοκή του φρένου σε έναν κινούμενο άξονα.

Straight Smooth Shaft (ST, SLK): Η προεπιλογή CNC για ζεύξη ακριβείας

Η διαμόρφωση του άξονα στο A06B-0243-B101 — που ονομάζεται «ST, SLK» στην περιγραφή του μοντέλου Fanuc — είναι ένας ευθύς κυλινδρικός άξονας χωρίς κλειδί. Στο πλαίσιο των σερβοκινητήρων εργαλειομηχανών Fanuc, αυτή είναι η τυπική διαμόρφωση άξονα για άξονες που χρησιμοποιούν σερβοσύζευξη ακριβείας, εύκαμπτους συνδέσμους δίσκου ή πλήμνες ζεύξης που έχουν σχεδιαστεί για εγκατάσταση με λεία οπή.

Ένας ομαλός ευθύς άξονας βασίζεται σε σύζευξη διαιρούμενης πλήμνης ή συρρίκνωσης για τη μετάδοση της ροπής μέσω της τριβής. Για τους τύπους ζεύξης που χρησιμοποιούνται σε σερβοάξονες εργαλειομηχανών CNC — σύνδεσμοι φυσούνων ακριβείας, σύνδεσμοι δίσκου και άμεσοι σύνδεσμοι με σφαιρικές βίδες — αυτό είναι απολύτως κατάλληλο όταν ο σύνδεσμος έχει το κατάλληλο μέγεθος για το εύρος ροπής του κινητήρα. Στα 12 Nm ροπή ακινητοποίησης με μεγαλύτερη ροπή αιχμής διαθέσιμη κατά την επιτάχυνση, η επιλογή ζεύξης θα πρέπει να είναι ανάλογα με το μέγεθος της μέγιστης ροπής και όχι μόνο με το μέγεθος της αιχμής.

Ο λείος άξονας απλοποιεί επίσης την αντικατάσταση του κινητήρα κατά τη διάρκεια του σέρβις. Η αφαίρεση ενός συνδέσμου από έναν λείο άξονα — χαλάρωση του σφιγκτήρα διαχωρισμού πλήμνης και ολίσθηση της πλήμνης μακριά — διαρκεί δευτερόλεπτα και δεν απαιτεί ευθυγράμμιση του κλειδιού. Όταν ένας κατακόρυφος άξονας απαιτεί αντικατάσταση κινητήρα έκτακτης ανάγκης για να επαναφέρει ένα μηχάνημα στην παραγωγή, η διαμόρφωση του ομαλού άξονα είναι λειτουργικά ταχύτερη στη συντήρηση από έναν κωνικό άξονα με κλειδί.

Για εφαρμογές όπου το κινούμενο εξάρτημα έχει οπή κλειδαριάς και απαιτεί κινητήρα άξονα με κλειδί, είναι διαθέσιμη μια διαφορετική παραλλαγή επιθήματος A06B-0243. Ο αριθμός ανταλλακτικού B101 καθορίζει την ομαλή διαμόρφωση του άξονα και αυτό θα πρέπει να επιβεβαιωθεί σε σχέση με τον μηχανικό σχεδιασμό του μηχανήματος πριν από την παραγγελία.

Alpha i i1000 Pulse Coder: Serial Incremental στα 1.000.000 ppr

Ο κωδικοποιητής παλμών που έχει τοποθετηθεί στο A06B-0243-B101 είναι οFanuc Alpha i i1000— Κωδικός ανταλλακτικού Fanuc A860-2000-T301. Ο χαρακτηρισμός "i1000" υποδεικνύει έναν αυξητικό σειριακό κωδικοποιητή σε 1.000.000 μετρήσεις ανά περιστροφή.

Αυξητική έναντι απόλυτης.Το i1000 είναι ένας αυξητικός κωδικοποιητής, ο οποίος το διακρίνει από το απόλυτο A1000 που έχει τοποθετηθεί σε άλλους κινητήρες της σειράς αi. Ένας αυξητικός κωδικοποιητής δεν διατηρεί τη θέση του μέσω συμβάντων απενεργοποίησης. Όταν το CNC τροφοδοτείται με έναν κινητήρα i1000 στον άξονα, ο ελεγκτής δεν γνωρίζει τη θέση του άξονα έως ότου ένας κύκλος αναφοράς-επιστροφής μετακινήσει τον άξονα στη σήμανση αρχικής θέσης. Αυτή είναι μια θεμελιώδης διαφορά από τους κινητήρες απολύτου κωδικοποιητή και έχει λειτουργικές επιπτώσεις: κάθε ενεργοποίηση CNC ή ανάκτηση συναγερμού απαιτεί επιστροφή αναφοράς προτού μπορέσει να χρησιμοποιηθεί ο άξονας.

Για εφαρμογές κατακόρυφου άξονα - όπου αυτός ο κινητήρας καθορίζεται πιο συχνά - η διαδικασία αναφοράς-επιστροφής απαιτεί προσεκτική προσοχή, επειδή περιλαμβάνει κίνηση του άξονα κατά τη διάρκεια της αλληλουχίας του φρένου. Η διαδικασία εκκίνησης του μηχανήματος πρέπει να το διαχειριστεί σωστά για να αποφευχθούν σφάλματα εμπλοκής του φρένου κατά τη διάρκεια της διαδικασίας επαναφοράς.

1.000.000 παλμοί ανά περιστροφή.Παρά το γεγονός ότι είναι αυξητική παρά απόλυτη, η ανάλυση του i1000 ταιριάζει με τον αριθμό του A1000 — ένα εκατομμύριο μετρήσεις ανά περιστροφή. Σε μια βίδα με μπάλα 4 mm, αυτό επιλύεται στα 4 νανόμετρα ανά μέτρηση κωδικοποιητή. Ο βρόχος θέσης CNC κλείνει σε αυτήν την ανάλυση, που είναι αυτό που επιτρέπει την επαναληψιμότητα θέσης υπομικρονίου που διαφημίζουν τα κέντρα κατεργασίας Fanuc. Ο βρόχος ανάδρασης ταχύτητας λαμβάνει ενημερώσεις θέσης αρκετά καλά ώστε να παράγει ομαλή έξοδο ροπής σε οποιονδήποτε ρυθμό τροφοδοσίας από την ταχεία διέλευση μέχρι την πιο αργή τροφοδοσία φινιρίσματος.

Σειριακό πρωτόκολλο.Όπως το A1000, το i1000 επικοινωνεί με τον σερβοενισχυτή αi μέσω μιας αποκλειστικής σειριακής σύνδεσης αντί για παράλληλα διαφορικά σήματα παλμών. Η σειριακή μορφή είναι ανθεκτική στον θόρυβο σε πρακτικά μήκη καλωδίων και συμπαγής στην καλωδίωση — ένα μόνο καλώδιο μεταφέρει δεδομένα θέσης και πληροφορίες κατάστασης κωδικοποιητή στον ενισχυτή.

Συμβατά χειριστήρια και ενισχυτές

Το A06B-0243-B101 έχει σχεδιαστεί γιαΣερβοενισχυτές σειράς Fanuc αi (αiSV)— συγκεκριμένα το αiSV 40 ή το αiSV 80 σε αυτό το επίπεδο ισχύος, ανάλογα με τη διαμόρφωση του άξονα του μηχανήματος και τη χωρητικότητα του διαύλου. Η ονομαστική τιμή συνεχούς ρεύματος 14A και η ισχύς 3 kW εμπίπτουν στην ικανότητα του αiSV 40 για τους περισσότερους κύκλους λειτουργίας. μηχανές με επιθετικές απαιτήσεις επιτάχυνσης μπορούν να χρησιμοποιήσουν το αiSV 80 για να διατηρήσουν επαρκή χώρο για το ρεύμα αιχμής.

Οι συμβατοί ελεγκτές CNC περιλαμβάνουνFanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i-MB, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, και 32i. Το πρωτόκολλο σειριακού παλμικού κωδικοποιητή του κινητήρα και η καταχώρηση της βάσης δεδομένων παραμέτρων κινητήρα αντιστοιχίζονται στην πλατφόρμα ενισχυτή Fanuc αi και δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν με προγενέστερους ενισχυτές της σειράς α ή μη Fanuc.

Ρύθμιση παραμέτρων κατά την εγκατάσταση.Κατά την τοποθέτηση του A06B-0243-B101 ως αντικατάστασης, το σετ παραμέτρων άξονα CNC Fanuc πρέπει να επαληθευτεί σε σχέση με την καταχώριση τύπου κινητήρα αiF 12/4000 στη βάση δεδομένων παραμέτρων κινητήρα της Fanuc. Οι βασικές παράμετροι περιλαμβάνουν τον αριθμό τύπου κινητήρα, τη ρύθμιση ρεύματος ακινητοποίησης, το χρονισμό απελευθέρωσης φρένων και τον τύπο κωδικοποιητή (αυξητικό). Ο οδηγός παραμέτρων της Fanuc για τη συγκεκριμένη σειρά CNC τεκμηριώνει τις σωστές καταχωρήσεις. Σε συστήματα CNC με αυτόματη ανίχνευση κινητήρα, ο ενισχυτής μπορεί να διαβάσει τον τύπο κινητήρα από τον κωδικοποιητή παλμών και να συμπληρώσει τις παραμέτρους αυτόματα — επαληθεύστε ότι η διαμόρφωση που ανιχνεύτηκε ταιριάζει με τον αναμενόμενο κινητήρα πριν προχωρήσετε στον κύκλο αναφοράς-επιστροφής.

αiF 12/4000 in Context: Where It Sits in the Family

Η σειρά αiF (Alpha iF) καταλαμβάνει τον ίδιο φυσικό χώρο με τη σειρά αiS (Alpha iS) στον κατάλογο κινητήρων της Fanuc, αλλά είναι προσανατολισμένη σε εφαρμογές που απαιτούν υψηλή ροπή σε χαμηλή ταχύτητα με λειτουργία φρένων. Εντός της περιοχής αiF στις 4.000 rpm:

Το A06B-0243-B101 σε αiF 12/4000 με φρένο βρίσκεται στο μέσο της οικογένειας των 4.000 rpm — βαρύτερο από τους κινητήρες των 8 Nm που χρησιμοποιούνται συνήθως σε ελαφρύτερους κατακόρυφους άξονες και ελαφρύτερο από τους κινητήρες 22 Nm για τις βαρύτερες κεφαλές ατράκτου και τους μεγάλους άξονες.

Τυπικές Εφαρμογές

Κάθετος άξονας Z σε κατακόρυφα κέντρα κατεργασίας.Η οριστική εφαρμογή για το A06B-0243-B101. Κέντρα κατακόρυφης μηχανικής κατεργασίας μεσαίου έως μεγάλου μεγέθους όπου η μάζα του συγκροτήματος κεφαλής ατράκτου και Z-slide απαιτεί ροπή αναστολής 12 Nm για να διατηρήσει τη ροπή βαρυτικής αντιστάθμισης κατά τη διάρκεια της κίνησης και φρένο με ελατήριο για να συγκρατεί τη θέση μηχανικά στο μηχάνημα απενεργοποίησης και στο E-stop. Η ονομαστική ισχύς 3 kW καλύπτει το συνδυασμένο βαρυτικό και κοπτικό φορτίο στους άξονες Z σε αυτήν την κατηγορία μηχανημάτων.

Κάθετος άξονας σε οριζόντια κέντρα κατεργασίας.Άξονες W (πέλμα) και κάθετοι εγκάρσιοι άξονες σε οριζόντια κέντρα κατεργασίας όπου ο άξονας φέρει μάζα σέλας στήλης ή ατράκτου που απαιτεί μηχανικό φρενάρισμα σε ηρεμία. Το προφίλ ροπής του αiF 12/4000 ταιριάζει σε κατακόρυφα εξαρτήματα μεσαίου βάρους, όπου ο κωδικοποιητής i1000 παρέχει ακριβή έλεγχο κάθετης θέσης καθ' όλη τη διάρκεια του κύκλου κατεργασίας.

Κέντρο στροφής CNC άξονας Υ και κινητήρες εργαλείων συμμορίας.Ο πυργίσκος ζωντανών εργαλείων κινεί τον άξονα Υ και τους άξονες τοποθέτησης εργαλείων συμμορίας σε κέντρα περιστροφής πολλαπλών αξόνων όπου ο άξονας μεταφέρει τη μάζα του στύλου του εργαλείου κάτω από ένα εξάρτημα βαρυτικού φορτίου και απαιτεί ελεγχόμενη επιβράδυνση και μηχανική συγκράτηση μεταξύ των λειτουργιών.

Κάθετοι άξονες ανύψωσης παλετών και γεμιστήρα εργαλείων.Μηχανισμοί ανύψωσης παλετών με σερβομηχανισμό και κατακόρυφα άξονες ευρετηρίου γεμιστήρα εργαλείων στις κυψέλες μηχανικής επεξεργασίας όπου ο σερβομηχανισμός πρέπει να σηκώσει ένα καθορισμένο ωφέλιμο φορτίο, να το τοποθετήσει με ακρίβεια και να το κρατήσει μηχανικά μεταξύ των λειτουργιών. Το φρένο συγκρατεί τον μηχανισμό σε οποιαδήποτε θέση στην περιοχή διαδρομής. ο κωδικοποιητής i1000 υποστηρίζει ακριβή τοποθέτηση σε όλο το εύρος ανύψωσης.

Κεκλιμένοι άξονες τροφοδοσίας σε μηχανήματα λείανσης και ειδικής χρήσης.Γωνιακοί μηχανισμοί τροφοδοσίας σε μηχανές λείανσης προφίλ, κεκλιμένοι μηχανισμοί τροφοδοσίας εργαλείων σε εξοπλισμό ειδικής χρήσης και σε οποιονδήποτε άξονα όπου το φορτίο έχει βαρυτικό στοιχείο κατά μήκος της κατεύθυνσης διαδρομής. Το φρένο που ενεργοποιείται με ελατήριο συγκρατεί τον άξονα σε οποιαδήποτε θέση όταν απουσιάζει η ισχύς σερβομηχανισμού.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A06B-0243-B101 και του A06B-0243-B001;

Η διαφορά του επιθήματος υποδεικνύει τη διαμόρφωση του φρένου. ΟΤο επίθημα B1xx (B101) υποδηλώνει ηλεκτρομαγνητικό φρένο— ο κινητήρας φέρει ένα φρένο συγκράτησης με ελατήριο που εμπλέκεται μηχανικά όταν αφαιρείται η ισχύς από το πηνίο του φρένου. ΟΤο επίθημα B0xx (B001) υποδηλώνει ότι δεν υπάρχει φρένο. Όλες οι υπόλοιπες προδιαγραφές — ροπή ακινητοποίησης (12 Nm), ονομαστική ισχύς (3 kW), κωδικοποιητής παλμών (i1000), τύπος άξονα (ίσια ομαλή) και συμβατότητα ενισχυτή — είναι πανομοιότυπες. Χρησιμοποιήστε το B101 σε κατακόρυφους άξονες και οποιονδήποτε μηχανισμό με εξάρτημα βαρυτικού φορτίου που θα προκαλούσε ανεξέλεγκτη κίνηση εάν αφαιρούνταν το σερβοκλείδωμα.

Ε2: Έχει το A06B-0243-B101 κωδικοποιητή απολύτων;

Όχι. ΤοΟ παλμικός κωδικοποιητής i1000 στο A06B-0243-B101 είναι αυξητικός, όχι απόλυτο. Μετά από οποιαδήποτε τροφοδοσία CNC ή απώλεια ισχύος που προκαλείται από συναγερμό, η θέση του άξονα είναι άγνωστη έως ότου ένας κύκλος αναφοράς-επιστροφής (homing) καθορίσει τη συντεταγμένη του άξονα. Για εφαρμογές που απαιτούν γνώσεις απόλυτης θέσης σχετικά με την ενεργοποίηση χωρίς κύλιση, ένας κινητήρας εξοπλισμένος με το απόλυτοΠαλμικός κωδικοποιητής A1000(A06B-0243-B100 ή παρόμοιος αριθμός ανταλλακτικού) πρέπει να προσδιορίζεται. Σε κατακόρυφους άξονες με φρένα, η ακολουθία επιστροφής πρέπει να λαμβάνει υπόψη το χρονισμό απελευθέρωσης του φρένου πριν ξεκινήσει η κίνηση αναφοράς-επιστροφής.

Ε3: Ποιος σερβοενισχυτής Fanuc είναι συμβατός με τον A06B-0243-B101;

Το A06B-0243-B101 απαιτεί αΣερβοενισχυτής σειράς Fanuc αi (αiSV)— τυπικάαiSV 40 ή αiSV 80ανάλογα με τις απαιτήσεις ρεύματος αιχμής του μηχανήματος. Οι συμβατές πλατφόρμες CNC περιλαμβάνουν τις Series 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i και 31i. Αυτός ο κινητήρας δεν είναι συμβατός με τους παλαιότερους ενισχυτές της σειράς α που προηγήθηκαν της γενιάς αi, ούτε με τους ενισχυτές της σειράς β Fanuc. Ελέγχετε πάντα ότι οι ρυθμίσεις παραμέτρων άξονα στο CNC ταιριάζουν με την καταχώριση τύπου κινητήρα αiF 12/4000 στη βάση δεδομένων παραμέτρων της Fanuc πριν από τη θέση σε λειτουργία.

Ε4: Τι σημαίνει "ST, SLK" στην πλήρη περιγραφή του κινητήρα;

STορίζει αευθύ άξονα(σε αντίθεση με έναν κωνικό άξονα).SLKορίζει αλείος άξονας χωρίς κλειδί— ο άξονας OD είναι ένας απλός κύλινδρος χωρίς κατεργασμένη σχισμή κλειδιού. Η ροπή μεταδίδεται στην πλήμνη σύζευξης μέσω σύσφιξης τριβής (σύζευξη διαχωρισμού πλήμνης ή συρρίκνωσης). Αυτή η διαμόρφωση είναι στάνταρ για σερβοζεύξεις ακριβείας σε άξονες CNC. Για εφαρμογές που απαιτούν διασύνδεση άξονα με κλειδί, θα χρειαστεί μια διαφορετική παραλλαγή του επιθήματος A06B-0243 με προδιαγραφές κλειδιού.

Ε5: Τι πρέπει να επαληθευτεί πριν εγκαταστήσετε το A06B-0243-B101 ως αντικατάσταση;

Τέσσερις έλεγχοι είναι κρίσιμοι. Αρχικά, επιβεβαιώστε ότι η αντικατάσταση είναι το σωστό επίθημα —Β101καθορίζει ίσιο λείο άξονα με φρένο. άλλα επιθέματα υποδεικνύουν διαφορετικές διαμορφώσεις άξονα ή φρένων. Δεύτερον, επαληθεύστε τοΠαράμετροι άξονα Fanuc CNCταιριάζει με την είσοδο κινητήρα αiF 12/4000, συμπεριλαμβανομένων των παραμέτρων χρονισμού απελευθέρωσης φρένων. Τρίτον, επιβεβαιώστε τοΚαλωδίωση φρένων 24V DCστο πάνελ του μηχανήματος είναι άθικτο και έχει σωστή αλληλουχία μέσω της εξόδου απελευθέρωσης φρένου CNC. Τέταρτον, δεδομένου ότι το i1000 είναι ένας αυξητικός κωδικοποιητής, βεβαιωθείτε ότιδιαδικασία αναφοράς-επιστροφήςολοκληρώνεται σωστά μετά την εγκατάσταση του κινητήρα πριν επιχειρήσετε οποιαδήποτε κίνηση άξονα ή κοπή παραγωγής.