Εναλλακτικός κινητήρας AC A06B-0241-B101

Fanuc A06B-0241-B101 ∙ Alpha i AC Servo Motor AC12/2000i ∙ 12Nm Σταθερή ροπή, 2000rpm, i1000 Encoder, Στενό Άξονα, CNC 30i / 31i / 0i-C / 0i-D

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-0241-B101ανήκει στην σειρά αλφα Ι C ∙ μια σειρά κινητήρων που έχει σχεδιαστεί γύρω από μια προτεραιότητα σχεδιασμού: διαρκής υψηλή ροπή σε μέτρια ταχύτητα.

Η ροπή στάθμευσης 12 Nm είναι ο αριθμός που καθορίζει την ταυτότητα λειτουργίας αυτού του κινητήρα.είναι ο κινητήρας για να επιλέξει όταν ο άξονας πρέπει να σπρώξει ενάντια σε ένα πραγματικό μηχανικό φορτίο κατά τη διάρκεια ολόκληρου του κύκλου κοπής χωρίς τον ενισχυτή να ενεργοποιείται σε υπερδύναμο.

Η ονομαστική ταχύτητα των 2000 rpm δημιουργεί τη φυσική ζεύξη: με διαθέσιμα 12Nm και ένα ανώτατο όριο των 2000 rpm, ο κινητήρας παράγει περίπου 2,5 kW συνεχούς μηχανικής ισχύος.Παρέχει αυτή τη ροπή σε ταχύτητες πολύ κάτω από 2000rpm ̇ κάτω στο εύρος όπου οι άξονες είναι πραγματικά κοπή, όταν οι βαριές γεωτρήσεις υποβάλλουν τον άξονα Z σε συνεχείς φορτία ώθησης ή όταν ένας μηχανισμός μεταφοράς παλέτας πρέπει να διατηρήσει τη θέση του υπό βαρύτητα.

Η σχεδιαστική γεωμετρία της σειράς C δίνει προτεραιότητα ακριβώς σε αυτή την πυκνότητα ροπής χαμηλών ταχυτήτων,και ο έλεγχος του ρεύματος του ενισχυτή αλφα I διατηρεί την ακρίβεια στην ισχύ ροπής σε όλη την περιοχή ταχύτητας του κινητήρα.

Ο κωδικοποιητής i1000 χρησιμοποιεί 1000 γραμμές sinus-period ανά περιστροφή ως βασική του ανάλυση δίσκου.

Η επεξεργασία διαστολής και τετραγωνισμού του ενισχυτή παράγει δεδομένα θέσης σε ανάλυση πολύ υψηλότερη από το αριθμό γραμμών 1000,παρέχοντας επαρκή ανάδραση θέσης για τα χειριστήρια 30i/31i/0i-C/D για τα οποία έχει σχεδιαστεί ο κινητήρας.

Επειδή το i1000 είναι ένα πρόσθετο είδος, το CNC απαιτεί κύκλο επιστροφής αναφοράς κατά την εκκίνηση για να καθορίσει το δεδομένο θέσης άξονα.Για εφαρμογές όπου απαιτείται διατήρηση θέσης μέσω κύκλων ισχύος, οι παραλλαγές B100 και B400 του ίδιου σώματος κινητήρα φέρουν απόλυτους κωδικοποιητές.

Βασικές προδιαγραφές

Σειρά Αλφα Ι C ∆ύναμη υψηλής ροπής από σχεδιασμό

Μέσα στην οικογένεια αλφα i κινητήρων σερβο, η Fanuc χρησιμοποιεί την ονομασία "C" για να υποδείξει έναν τύπο κινητήρα που ανταλλάσσει εύρος ταχυτήτων για πυκνότητα ροπής σε χαμηλότερες ταχύτητες.Ένας τυποποιημένος κινητήρας α iS ή iF με παρόμοιο μέγεθος σκελετού θα μπορούσε να φθάσει σε υψηλότερες μέγιστες ταχύτητες, αλλά με διαφορετική καμπύλη ροπής-ταχύτητας.

Ο κινητήρας της σειράς C χρησιμοποιεί γεωμετρία με μεγαλύτερη διάμετρο του κενού αέρα σε σχέση με το μήκος της στοίβας,υψηλότερος αριθμός πόλων, που παράγει υψηλότερη πυκνότητα ροής στον περιστροφέα και, ως εκ τούτου, υψηλότερη συνεχής ροπή ανά άμπερ του ρεύματος του στατορίου.

Το πρακτικό αποτέλεσμα είναι ένας κινητήρας που ταιριάζει σε ένα περίβλημα φλάντζας 130 mm (παρόμοιο με τους κινητήρες α iS μεσαίου σχήματος) παρέχοντας ταυτόχρονα χαρακτηριστικά ροπής κατάλληλα για άξονες βαριάς χρήσης.Οι κατασκευαστές μηχανών χρησιμοποιούν κινητήρες σειράς C σε άξονες όπου το μηχανικό πλεονέκτημα είναι ανεπαρκές για να κρύψει ένα μετριοπαθές κινητήρα, μεγάλα περιστρεφόμενα τραπέζια ή μηχανισμοί γραμμών μεταφοράς που πρέπει να κυκλώνονται αξιόπιστα υπό πλήρες φορτίο σε εκατομμύρια κύκλους μηχανής.

IP65 Σφραγισμός σε περιβάλλοντα παραγωγής

Το IP65 παρέχει πλήρη αποκλεισμό της σκόνης και προστασία από κατευθυνόμενες ρεύματα νερού από οποιαδήποτε γωνία, κατάλληλη για την ομίχλη ψυκτικού υγρού και τον αέρα φορτωμένο με τσιπ της τυποποιημένης επεξεργασίας CNC.Μηχανές με επιθετικό ψυκτικό υγρό πλημμύρας ή περιοδικό πλύσιμο υψηλής πίεσης εξυπηρετούνται καλύτερα από την αναβάθμιση σφράγισης # 7076 (IP67), αλλά για την πλειοψηφία των κλειστών κέντρων επεξεργασίας και κέντρων στροφής, το IP65 παρέχει άνετη προστασία κατά τη διάρκεια της κανονικής ζωής της μηχανής.

Κατά την τοποθέτηση του κινητήρα σε κατακόρυφους άξονες όπου το ψυκτικό υγρό μπορεί να τρέχει κατά μήκος του κιβωτίου του κινητήρα προς την σφραγίδα του άξονα, πρέπει να δίνεται προσοχή στο χείλος της σφραγίδας στην οπή του άξονα.

Η σφραγίδα ελαίου στους κινητήρες αλφα i χειρίζεται καλά την τυποποιημένη ομίχλη ψυκτικού υγρού. Η διαρκής συγκέντρωση της ροής ψυκτικού υγρού κατά το χείλος της σφραγίδας αντιπροσωπεύει μια πιο απαιτητική κατάσταση για την οποία το IP67 είναι καλύτερα εξοπλισμένο.

Επισκευή και ανταλλαγή

Το A06B-0241-B101 είναι πλήρως επισκευάσιμο.και πλήρεις υπηρεσίες επανεκτύλιξης είναι διαθέσιμες από εξειδικευμένους παρόχους υπηρεσιών της Fanuc.

Για τον ελάχιστο χρόνο στάσης λειτουργίας, οι διαχειριζόμενες πισίνες ανταλλαγής επιτρέπουν την άμεση ανταλλαγή ελαττωματικών κινητήρων με δοκιμασμένους αντικαταστάτες, με τον ελαττωματικό κινητήρα να επανασκευάζεται στη συνέχεια στην πισίνα αποθεμάτων ανταλλαγής.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ποια είναι η βασική διαφορά μεταξύ του A06B-0241-B101 (i1000) και του A06B-0241-B100 (απόλυτος κωδικοποιητής);

Το B101 χρησιμοποιεί ένα πρόσθετο κωδικοποιητή i1000 και απαιτεί επιστροφή αναφοράς κατά την εκκίνηση.

Το B100 χρησιμοποιεί έναν αiA απόλυτο κωδικοποιητή που διατηρεί τη θέση πολλαπλών στροφών μέσω της απενεργοποίησης μέσω της μπαταρίας ενισχυτή, επιτρέποντας την εκκίνηση χωρίς οδική κίνηση.Και οι δύο κινητήρες μοιράζονται τα ίδια χαρακτηριστικά σώματος και ροπής.

Για μηχανές στις οποίες οι χειριστές απαιτούν την άμεση ετοιμότητα άξονα μετά από κάθε διακοπή λειτουργίας, η απόλυτη παραλλαγή B100 είναι η προτιμώμενη προδιαγραφή.

Ε2: Μπορεί ο κωδικοποιητής i1000 στο B101 να αναβαθμιστεί σε απόλυτο τύπο στο πεδίο;

Ναι, το σύνολο κωδικοποιητή μπορεί να αλλάξει από το i1000 στον τύπο αiA.Η φυσική εγκατάσταση περιλαμβάνει την αντικατάσταση του συνόλου κωδικοποιητή στο πίσω άκρο καπάκι του κινητήρα και τη ρύθμιση της παραμέτρου servo του CNC (ειδικά η παράμετρος τύπου κωδικοποιητή παλμού) για να ταιριάζει.

Μετά την ανταλλαγή κωδικοποιητή, ένας κύκλος επιστροφής αναφοράς και εγγραφής θέσης καθορίζει το απόλυτο δεδομένο του νέου κωδικοποιητή στο μηχάνημα.Επιβεβαιώστε ότι ο εγκατεστημένος ενισχυτής υποστηρίζει τον τύπο κωδικοποιητή στόχου πριν προχωρήσει.

Ε3: Ποια μονάδα ενισχυτή SVM είναι κατάλληλη για τον κινητήρα AC12/2000i;

Η επιλογή SVM εξαρτάται από το ρεύμα στάθμευσης του κινητήρα και το ρεύμα κορύφους που απαιτείται κατά τη διάρκεια της χειρότερης επιτάχυνσης της εφαρμογής.Η ονομασία AC12 με ροπή στάθμευσης 12Nm τοποθετεί το ονομαστικό ρεύμα στο εύρος που ένα SVM1-80 χειρίζεται άνετα για εγκατάσταση σε έναν άξονα.

Εάν το προφίλ άξονα απαιτεί ταχεία επιτάχυνση που απαιτεί ρεύμα πάνω από το συνεχές ονομαστικό του SVM1-80, το SVM1-130 είναι το επόμενο βήμα.Χρησιμοποιήστε τον οδηγό επιλογής Fanuc servo με το συγκεκριμένο προφίλ ροπής-ταχύτητας-χρόνου για να καθορίσετε τη σωστή κατηγορία ενισχυτή.

Ε4: Κατά την υπογραφή αντικατάστασης, είναι ο άξονας Β101 συμβατός με τη σύνδεση του μηχανήματος χωρίς τροποποίηση;

Προτού παραγγείλετε, επαληθεύστε το συγκεκριμένο προφίλ άξονα του κινητήρα που βρίσκεται στο μηχάνημα.

Το A06B-0241-B101 είναι ευθεία γλιστερή στροφή (χωρίς κλειδί). Εάν το μηχάνημα χρησιμοποιεί ζεύξη που απαιτεί κλειδί στροφής, πρέπει να παραγγείλετε την σειρά A06B-0241 στην εναλλακτική μορφή κλειδί.

Ο κωδικός επακόλουθου που προσαρτάται μετά τη σύνδεση (# 7008 για κλειδαριωμένο, # 7000 για ολισθηρό) καθορίζει τη διαμόρφωση του άξονα.Η παραγγελία του λανθασμένου τύπου άξονα οδηγεί σε έναν κινητήρα που ταιριάζει φυσικά στο μηχάνημα, αλλά δεν μπορεί να μεταφέρει αξιόπιστα ροπή μέσω της αρχικής ζεύξης.

Ε5: Ο κινητήρας έχει βαθμολογία IP65 ∙ απαιτείται πρόσθετη προστασία για εφαρμογές στον άξονα του σπινέλ στα κέντρα στροφής με ενεργό εργαλείο;

Το πρότυπο IP65 είναι επαρκές για τη διάταξη του περιβλήματος και της προστασίας των τσιπ των περισσότερων lathes CNC.

Η κρίσιμη εξέταση είναι ο προσανατολισμός του άξονα σε σχέση με τη ροή του ψυκτικού ∙ εάν ο κινητήρας είναι τοποθετημένος με τον άξονα να δείχνει προς τα πάνω και το ψυκτικό μπορεί να τρέχει προς τα κάτω κατά μήκος του άξονα,διασφαλίζει ότι η διαδρομή αποτρέπει τη συνεχή επαφή ψυκτικού υγρού στην σφραγίδα του αγωγού.

Η αναβάθμιση IP67 της Fanuc (επιθέμα # 7076) προσθέτει ένα επιπλέον στάδιο σφράγισης χείλων και βελτιωμένη σφράγιση σχισμάτων άξονα, κατάλληλη για περιβάλλοντα ψυκτικού υψηλής πίεσης.