Fanuc A06B-0235-B300 — αiS 8/4000 AC Σερβοκινητήρας με Φρένο 24V, Κωνικό Άξονα, Απόλυτο Κωδικοποιητή Παλμών A1000

Επισκόπηση Προϊόντος

Αριθμός Εξαρτήματος: A06B-0235-B300

Επίσης Αναζητείται Ως: A06B0235B300, Fanuc A06B-0235-B300, FANUC A06B0235B300

Μοντέλο Κινητήρα: αiS 8/4000

Κατηγορία: Σερβοκινητήρας AC χωρίς ψήκτρες Fanuc Alpha iS Series — Ροπή ακινητοποίησης 8 Nm, 4.000 σ.α.λ., Κωνικός Άξονας με Κλειδί, Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο Εφαρμογής Ελατηρίου 24V, Απόλυτος Κωδικοποιητής Παλμών A1000, IP65

Τρεις Προδιαγραφές που Ορίζουν Αυτόν τον Κινητήρα

Ο Fanuc A06B-0235-B300 είναι κατασκευασμένος γύρω από τρία καθοριστικά χαρακτηριστικά που εμφανίζονται απευθείας στο επίθημα του αριθμού εξαρτήματός του και μαζί περιγράφουν ακριβώς ποιοι άξονες και ποιες εφαρμογές εξυπηρετεί.

Ροπή ακινητοποίησης 8 Nm στις 4.000 σ.α.λ. Ο αiS 8/4000 είναι ένας αποδεδειγμένος σερβοκινητήρας εργαλειομηχανών μεσαίας χωρητικότητας — αρκετή ροπή ακινητοποίησης για να αντέχει βαριές δυνάμεις κοπής σε άξονες CNC μεσαίου μεγέθους, και αρκετή ταχύτητα για να κάνει τις γρήγορες διαδρομές πραγματικά παραγωγικές. Με ονομαστική ισχύ εξόδου 2,5 kW, είναι ένας από τους πιο ευρέως χρησιμοποιούμενους κινητήρες στην οικογένεια alpha iS της Fanuc.

Κωνικός άξονας με κλειδί. Η ονομασία TPR είναι η τυπική διεπαφή άξονα εργαλειομηχανών CNC της Fanuc — ένας κωνικός άξονας ακριβείας που κεντράρει αυτόματα τον κόμβο σύζευξης και ένα κλειδί που μεταδίδει ροπή μηχανικά μέσω της σύνδεσης άξονα-κόμβου. Η παραλλαγή B000 (χωρίς φρένο) αυτού του ίδιου κινητήρα έχει πανομοιότυπη απόδοση· ο κωνικός άξονας με κλειδί μοιράζεται σε όλη την οικογένεια.

Ηλεκτρομαγνητικό φρένο 24V με εφαρμογή ελατηρίου. Αυτό προσθέτει το επίθημα B300 σε σχέση με τη βασική διαμόρφωση B000. Το πηνίο του φρένου πρέπει να τροφοδοτείται με τάση 24V DC για να διατηρείται ο άξονας ελεύθερος. Αφαιρέστε αυτήν την τάση — για οποιονδήποτε λόγο — και το ελατήριο κλείνει αμέσως τον δίσκο του φρένου. Προγραμματισμένη απενεργοποίηση σερβο, έκτακτη διακοπή, διακοπή ρεύματος: ο άξονας συγκρατείται μηχανικά, χωρίς να εξαρτάται από τη λειτουργία οποιουδήποτε ενεργού συστήματος.

Μαζί, αυτά τα τρία χαρακτηριστικά περιγράφουν έναν κινητήρα κατασκευασμένο ειδικά για κάθετους άξονες και μηχανισμούς φορτωμένους με βαρύτητα σε εργαλειομηχανές CNC ελεγχόμενες από Fanuc.

Τεχνικές Προδιαγραφές

8 Nm, 4.000 σ.α.λ.: Τι Παρέχει Αυτός ο Κινητήρας σε έναν Άξονα Μηχανής

Ο αiS 8/4000 βρίσκεται στην παραγωγική μεσαία κατηγορία της οικογένειας σερβοκινητήρων alpha iS της Fanuc — πάνω από τους κινητήρες 4 Nm που είναι κατάλληλοι για ελαφρούς άξονες, κάτω από τους κινητήρες 12 Nm και 22 Nm που εξυπηρετούν τους βαρύτερους οδηγούς κέντρων κατεργασίας.

Οκτώ Newton-μέτρα ροπής ακινητοποίησης μεταφράζονται απευθείας σε μηχανική δύναμη σε άξονες με σφαιρικό κοχλία. Με 90% απόδοση κοχλία σε κοχλία 10mm, 8 Nm υποστηρίζουν περίπου 4,5 kN αξονικής δύναμης σε ταχύτητα κοντά στο μηδέν — η συνθήκη φορτίου κατά τη βαθιά διάτρηση, την πλάνηση υπό βαρύ φορτίο κοπής, ή έναν άξονα Ζ που συγκρατεί μια βαριά κεφαλή ατράκτου έναντι της βαρύτητας χωρίς ολίσθηση. Αυτός είναι ο προϋπολογισμός ροπής γύρω από τον οποίο σχεδιάζονται συνήθως τα κάθετα κέντρα κατεργασίας μεσαίου μεγέθους, οι άξονες Ζ κέντρων περιστροφής και παρόμοιος εξοπλισμός ελεγχόμενος από Fanuc.

Στις 4.000 σ.α.λ. ονομαστικής ταχύτητας, ο κινητήρας κινεί έναν σφαιρικό κοχλία 10mm με 40 m/min σε άμεση σύζευξη — αρκετή για πρακτική γρήγορη διαδρομή στους περισσότερους άξονες εργαλειομηχανών χωρίς να απαιτείται στάδιο μείωσης ταχύτητας μεταξύ κινητήρα και κοχλία. Ο συνδυασμός ροπής ακινητοποίησης 8 Nm και ταχύτητας διαδρομής 4.000 σ.α.λ. σε έναν μόνο κινητήρα καθιστά τον αiS 8/4000 την φυσική επιλογή για άξονες που περνούν τον κύκλο εργασίας τους κάνοντας και τα δύο: αργές φάσεις κοπής υψηλής δύναμης και γρήγορη διαδρομή μεταξύ θέσεων.

Το Φρένο 24V: Τι Σημαίνει Πραγματικά η "Εφαρμογή Ελατηρίου" στην Παραγωγή

Το ηλεκτρομαγνητικό φρένο στον A06B-0235-B300 δεν είναι απλώς ένα χαρακτηριστικό ευκολίας. Η κατανόηση του ακριβούς τρόπου λειτουργίας του — και της συμπεριφοράς του υπό κάθε συνθήκη λειτουργίας — είναι το σημείο εκκίνησης για την επιλογή του σωστού κινητήρα για έναν κάθετο άξονα.

Το φρένο είναι εφαρμογής ελατηρίου και ηλεκτρικής απελευθέρωσης. Το ελατήριο κρατά τον δίσκο τριβής εμπλεκόμενο ανά πάσα στιγμή. Η τροφοδοσία του πηνίου του φρένου με τάση 24V DC δημιουργεί μια μαγνητική δύναμη που υπερνικά το ελατήριο και ανυψώνει τον δίσκο από την επιφάνεια πέδησης, απελευθερώνοντας τον άξονα για κίνηση. Το πηνίο πρέπει να παραμένει τροφοδοτούμενο καθ' όλη τη διάρκεια κάθε περιόδου περιστροφής του άξονα.

Η συνέπεια είναι απλή: ο άξονας συγκρατείται μηχανικά εξ ορισμού. Κάθε συμβάν που αφαιρεί 24V από το πηνίο του φρένου — εντολή έκτακτης διακοπής, βλάβη τροφοδοσίας πίνακα, διακοπή δικτύου, ή προγραμματισμένη απενεργοποίηση σερβο στο τέλος ενός κύκλου — απελευθερώνει αμέσως το πηνίο και κλείνει το φρένο. Ο άξονας συγκρατείται σε όποια θέση βρισκόταν όταν αφαιρέθηκε η τροφοδοσία. Χωρίς λογισμικό. Χωρίς CNC. Χωρίς ενισχυτή. Το ελατήριο κλείνει το φρένο παθητικά και άνευ όρων.

Ακριβώς γι' αυτό οι κάθετοι άξονες απαιτούν φρένα με εφαρμογή ελατηρίου. Όταν ένας άξονας Ζ φέρει το πλήρες βάρος ενός συγκροτήματος κεφαλής ατράκτου, οποιαδήποτε απώλεια κλειδώματος σερβο — είτε προγραμματισμένη είτε απρόσμενη — χωρίς μηχανικό φρένο προκαλεί την πτώση του άξονα. Το φρένο με εφαρμογή ελατηρίου του A06B-0235-B300 το αποτρέπει. Η κεφαλή ατράκτου διατηρεί τη θέση της σε κάθε συμβάν διακοπής, κάθε κύκλο τροφοδοσίας και κάθε συνθήκη έκτακτης ανάγκης που αντιμετωπίζει η μηχανή.

Απαιτήσεις κυκλώματος φρένου. Το πηνίο του φρένου χρειάζεται μια αποκλειστική τροφοδοσία 24V DC στον πίνακα της μηχανής, ξεχωριστή από την τροφοδοσία του σερβοενισχυτή. Ένα ρελέ ελέγχει το πηνίο, και η καταστολή υπέρτασης (μια δίοδος ανάδρασης παράλληλα με ένα πηνίο DC) είναι υποχρεωτική για την προστασία των επαφών του ρελέ από την επαγωγική υπέρταση κατά την απενεργοποίηση του πηνίου. Η έξοδος απελευθέρωσης φρένου του CNC της Fanuc συντονίζει τον χρόνο απελευθέρωσης με την ενεργοποίηση του σερβο για να αποτρέψει την απελευθέρωση του φρένου πριν από τη δημιουργία κλειδώματος σερβο.

Αλληλουχία φρένου. Η σωστή αλληλουχία κατά την ενεργοποίηση ενός άξονα με φρένο: δημιουργία κλειδώματος σερβο πρώτα, στη συνέχεια απελευθέρωση του φρένου. Η σωστή αλληλουχία κατά την απενεργοποίηση: επιβράδυνση σε στάση υπό έλεγχο σερβο, ενεργοποίηση του φρένου, στη συνέχεια αφαίρεση της ενεργοποίησης σερβο. Η εφαρμογή του φρένου σε κινούμενο άξονα δημιουργεί θερμότητα και επιταχύνει τη φθορά του δίσκου του φρένου. Η τήρηση αυτής της αλληλουχίας παρατείνει τη διάρκεια ζωής του φρένου καθ' όλη τη διάρκεια λειτουργίας του κινητήρα.

Κωνικός Άξονας: Πρότυπο Εργαλειομηχανών για Λόγους

Η διεπαφή κωνικού άξονα στον A06B-0235-B300 είναι το πρότυπο της Fanuc για άξονες σερβο εργαλειομηχανών CNC, και κερδίζει αυτήν την ιδιότητα μέσω δύο μηχανικών ιδιοτήτων που έχουν σημασία σε χιλιάδες συμβάντα εγκατάστασης και συντήρησης.

Αυτόματη κεντράρισμα κατά την εγκατάσταση. Η κωνική γεωμετρία κεντράρει αυτόματα τον κόμβο σύζευξης καθώς αυτός τραβιέται στον άξονα με μια βίδα έλξης μέσω του σπειρώματος στο άκρο του άξονα. Οι άξονες του κινητήρα και του κινούμενου άξονα ευθυγραμμίζονται με αυστηρή γεωμετρική ανοχή χωρίς καμία χειροκίνητη ρύθμιση, χωρίς ροδέλες και χωρίς εργαλεία ευθυγράμμισης λέιζερ. Ο κόμβος εφαρμόζει στην ίδια θέση κάθε φορά — είτε τοποθετείται στο εργοστάσιο του κατασκευαστή της μηχανής είτε επανατοποθετείται από μηχανικό σέρβις πεδίου που αντικαθιστά έναν αποτυχημένο κινητήρα χρόνια αργότερα.

Θετική μετάδοση ροπής μέσω του κλειδιού. Το κλειδί καταλαμβάνει αντίστοιχες υποδοχές κλειδιού στον άξονα και στον κόμβο, μεταδίδοντας ροπή μέσω της διατομής διάτμησης του κλειδιού αντί μόνο μέσω της τριβής του κώνου. Οκτώ Newton-μέτρα ροπής ακινητοποίησης και οι υψηλότερες στιγμιαίες ροπές κατά τη διάρκεια κύκλων επιθετικής επιτάχυνσης του άξονα μεταδίδονται μέσω του κλειδιού — μια μηχανικά στιβαρή διαδρομή που δεν υποβαθμίζεται με τις ώρες λειτουργίας, δεν χαλαρώνει υπό δονήσεις και δεν εξαρτάται από τη διατήρηση μιας συγκεκριμένης δύναμης σύσφιξης με την πάροδο του χρόνου.

Για τους κατασκευαστές εργαλειομηχανών που τυποποιούν ένα σχέδιο κόμβου σύζευξης σερβο σε όλες τις διαμορφώσεις των αξόνων τους, ο κωνικός άξονας σημαίνει ότι ο ίδιος κόμβος ταιριάζει σε κάθε κινητήρα της οικογένειας αiS στο ίδιο μέγεθος πλαισίου. Όταν ο μηχανικός επιλέγει έναν αiS 8/4000 αντί για έναν αiS 4/4000 για έναν βαρύτερο άξονα, το υλικό σύζευξης παραμένει αμετάβλητο.

Κωδικοποιητής Παλμών Alpha i A1000: Απόλυτη Θέση Μέσω Κάθε Διακοπής

Ο Alpha i A1000 — το "a1000" στην πλήρη περιγραφή του κινητήρα — είναι ο σειριακός απόλυτος κωδικοποιητής της Fanuc με 1.000.000 παλμούς ανά στροφή. Σε έναν φρεναρισμένο κάθετο άξονα ειδικότερα, η τιμή του απόλυτου κωδικοποιητή υπερβαίνει την ανάλυση θέσης.

Όταν ένας κάθετος άξονας Ζ απενεργοποιείται — προγραμματισμένα ή όχι — το φρένο με εφαρμογή ελατηρίου συγκρατεί την κεφαλή ατράκτου στη θέση της. Ταυτόχρονα, ο μετρητής πολλαπλών στροφών του A1000 διατηρεί την ακριβή γωνία του άξονα στη μνήμη, διατηρούμενη από την εφεδρική μπαταρία στον σερβοενισχυτή Fanuc αi. Όταν η μηχανή επανεκκινεί, ο ενισχυτής διαβάζει αμέσως την απόλυτη θέση. Το CNC γνωρίζει ακριβώς πού βρίσκεται ο άξονας Ζ. Δημιουργείται κλείδωμα σερβο. Εκτελείται η αλληλουχία απελευθέρωσης φρένου. Ο άξονας είναι έτοιμος — από όποια θέση σταμάτησε, χωρίς καμία κίνηση αναφοράς.

Σε μια μηχανή όπου η κίνηση αναφοράς του άξονα Ζ θα απαιτούσε χειροκίνητη απομάκρυνση εξαρτημάτων ή εργαλείων από την περιοχή εργασίας, αυτό έχει λειτουργική σημασία. Μια διακοπή ρεύματος στη μέση του κύκλου δεν απαιτεί χειροκίνητη παρέμβαση πριν η μηχανή μπορέσει να συνεχίσει. Το φρένο κράτησε τον άξονα ασφαλώς· ο κωδικοποιητής θυμήθηκε τη θέση· η εκκίνηση είναι άμεση και αυτοματοποιημένη.

Στα 1.000.000 μετρήσεις ανά στροφή, η ανάλυση του κωδικοποιητή σε έναν σφαιρικό κοχλία 10mm αντιστοιχεί σε 10 νανόμετρα ανά μέτρηση — πολύ λεπτότερη από οποιαδήποτε μηχανική συμμόρφωση στον άξονα επιτρέπει. Ο βρόχος θέσης κλείνει σε αυτήν την ανάλυση, η οποία επιτρέπει την επαναληψιμότητα υπο-μικρομέτρου που προσφέρουν τα κέντρα κατεργασίας ακριβείας στην παραγωγή.

Συντήρηση μπαταρίας. Ο απόλυτος μετρητής του A1000 χρειάζεται περιοδική αντικατάσταση της εφεδρικής μπαταρίας του. Το CNC της Fanuc εκδίδει συναγερμό μπαταρίας πριν η μπαταρία αποφορτιστεί πλήρως. Αντικαταστήστε την μπαταρία άμεσα στον πρώτο συναγερμό — μια αποφορτισμένη μπαταρία επαναφέρει τον μετρητή και απαιτεί κύκλο επαναφοράς αναφοράς, ο οποίος σε έναν κάθετο άξονα σημαίνει μια ελεγχόμενη, επιβλεπόμενη κίνηση αναφοράς πριν μπορέσει να συνεχιστεί η παραγωγή.

Σειρά A06B-0235: Πού Βρίσκεται το B300

Η σειρά προϊόντων A06B-0235 καλύπτει ολόκληρη την οικογένεια κινητήρων αiS 8/4000 σε διαμορφώσεις άξονα, τάσεις φρένου και τύπους κωδικοποιητή:

Το B300 είναι ο συνδυασμός κωνικού άξονα, φρένου 24V, απόλυτου κωδικοποιητή — η τυπική προδιαγραφή για κάθετους άξονες αiS 8/4000 σε μηχανές με κυκλώματα τροφοδοσίας φρένου 24V. Το B605 φέρει πηνίο φρένου 90V για μηχανές με διαφορετικές προδιαγραφές τροφοδοσίας φρένου· η απόδοση είναι κατά τα άλλα πανομοιότυπη.

Τυπικές Εφαρμογές

Κάθετος άξονας Ζ σε κάθετα κέντρα κατεργασίας CNC. Η κύρια εφαρμογή για το A06B-0235-B300. Άξονες Ζ συγκροτημάτων ατράκτου σε κάθετα κέντρα κατεργασίας όπου η μάζα του συγκροτήματος ατράκτου απαιτεί ροπή ακινητοποίησης 8 Nm κατά τη διάρκεια λειτουργιών τροφοδοσίας Ζ χαμηλής ταχύτητας, και το φρένο με εφαρμογή ελατηρίου συγκρατεί μηχανικά την κεφαλή ατράκτου σε κάθε διακοπή — αλλαγές εργαλείων, απενεργοποίηση μηχανής, έκτακτες διακοπές, και διακοπές ρεύματος.

Άξονας Ζ σε κέντρα περιστροφής CNC. Οδηγοί άξονα Ζ καροτσιού σε κέντρα περιστροφής CNC όπου το καρότσι και η διάταξη εργαλειοθηκών έχουν συνιστώσα βαρύτητας κατά μήκος της κατεύθυνσης Ζ σε κεκλιμένες ή κάθετες διαμορφώσεις μηχανών, απαιτώντας μηχανική συγκράτηση με φρένο σε κατάσταση ηρεμίας.

Μηχανισμοί αλλαγής παλετών και περιστρεφόμενοι τραπέζια με κάθετα στοιχεία. Μηχανισμοί ανύψωσης παλετών με σερβοκίνηση, κάθετοι σταθμοί ευρετηρίασης και οδηγοί περιστρεφόμενων τραπεζιών κλίσης σε κυψέλες κατεργασίας όπου ο φορτωμένος μηχανισμός πρέπει να διατηρεί τη θέση του μηχανικά όταν το σερβο είναι ανενεργό.

Κάθετοι άξονες τροφοδοσίας πρέσας και διαμόρφωσης. Άξονες τροφοδοσίας πρέσας με σερβοενεργοποίηση, οδηγοί προσέγγισης μήτρας και κάθετοι οδηγοί εμβόλου σε εξειδικευμένο εξοπλισμό κατεργασίας όπου η μάζα και το φορτίο του κάθετου άξονα απαιτούν τόσο την ικανότητα ροπής του αiS 8/4000 όσο και το ασφαλές φρενάρισμα που παρέχει το B300.

Άξονες ανύψωσης και ευρετηρίασης γεμιστήρα εργαλείων. Κάθετοι μηχανισμοί ανύψωσης γεμιστήρα εργαλείων και άξονες κάθετης διαδρομής βραχίονα αλλαγής εργαλείων με σερβοκίνηση σε κέντρα κατεργασίας CNC όπου ο γεμιστήρας εργαλείων ή ο αλλαγέας πρέπει να διατηρούν μια καθορισμένη θέση υπό βαρύτητα όταν το σερβο είναι απενεργοποιημένο.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A06B-0235-B300 και του A06B-0235-B000;

Η μοναδική λειτουργική διαφορά είναι το ηλεκτρομαγνητικό φρένο. Το B000 δεν έχει φρένο — η θέση του άξονα σε ηρεμία διατηρείται από το κλείδωμα σερβο της Fanuc, το οποίο απαιτεί ο σερβοενισχυτής να παραμένει τροφοδοτούμενος και ενεργός. Το B300 έχει φρένο 24V με εφαρμογή ελατηρίου που συγκρατεί τον άξονα μηχανικά όποτε το πηνίο του φρένου είναι απενεργοποιημένο, ανεξάρτητα από την κατάσταση του σερβο. Και οι δύο κινητήρες μοιράζονται πανομοιότυπη ροπή ακινητοποίησης (8 Nm), ονομαστική ταχύτητα (4.000 σ.α.λ.), τύπο άξονα (κωνικός με κλειδί) και κωδικοποιητή (A1000 απόλυτος). Χρησιμοποιήστε το B000 σε οριζόντιους άξονες χωρίς φορτίο βαρύτητας· χρησιμοποιήστε το B300 σε κάθετους άξονες, κεκλιμένες τροφοδοσίες και οποιονδήποτε μηχανισμό όπου η ανεξέλεγκτη κίνηση του άξονα κατά την απενεργοποίηση του σερβο θα ήταν επικίνδυνη.

Ε2: Το φρένο 24V ενεργοποιείται αυτόματα κατά τη διάρκεια έκτακτης διακοπής ή απώλειας ρεύματος;

Ναι — αυτό ακριβώς είναι το νόημα του σχεδιασμού με εφαρμογή ελατηρίου. Το ελατήριο κρατά το φρένο κλειστό εξ ορισμού. Το πηνίο πρέπει να τροφοδοτείται συνεχώς με τάση 24V DC για να διατηρείται ο άξονας ελεύθερος. Κάθε συμβάν που αφαιρεί 24V — έκτακτη διακοπή, διακοπή ρεύματος, βλάβη ενισχυτή, ή προγραμματισμένη απενεργοποίηση σερβο — απελευθερώνει αμέσως το πηνίο και το ελατήριο κλείνει το φρένο. Αυτή η συμπεριφορά δεν απαιτεί λογισμικό, CNC ή ενεργό σύστημα για να εκτελεστεί. Είναι άνευ όρων και στιγμιαία. Ο άξονας συγκρατείται σε όποια θέση βρισκόταν όταν το πηνίο του φρένου απενεργοποιήθηκε.

Ε3: Ποιος σερβοενισχυτής και ποιο CNC είναι συμβατά με το A06B-0235-B300;

Το A06B-0235-B300 απαιτεί έναν σερβοενισχυτή Fanuc αi series (αiSV) — ο αiSV 20 ή αiSV 40 είναι τυπικός για το επίπεδο ισχύος αiS 8/4000, ανάλογα με τη διαμόρφωση της μηχανής και τις απαιτήσεις στιγμιαίου ρεύματος. Οι συμβατές πλατφόρμες CNC περιλαμβάνουν τα Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i και 31i. Ο κινητήρας δεν είναι συμβατός με παλαιότερους ενισχυτές πρώτης γενιάς α ή αC, ή με μονάδες Fanuc β series. Οι παράμετροι του άξονα CNC πρέπει να ρυθμιστούν στον τύπο κινητήρα αiS 8/4000, και οι παράμετροι χρόνου απελευθέρωσης φρένου πρέπει να διαμορφωθούν για την εφαρμογή κάθετου άξονα.

Ε4: Ο απόλυτος κωδικοποιητής A1000 εξαλείφει την ανάγκη για επαναφορά αναφοράς μετά από απώλεια ρεύματος;

Ναι. Ο A1000 είναι ένας σειριακός απόλυτος κωδικοποιητής που διατηρεί τη θέση πολλαπλών στροφών μέσω συμβάντων απώλειας ρεύματος μέσω εφεδρικής μπαταρίας στον σερβοενισχυτή. Όταν η μηχανή επανεκκινεί μετά από οποιαδήποτε διακοπή — προγραμματισμένη ή όχι — το CNC διαβάζει αμέσως την απόλυτη θέση. Το φρένο με εφαρμογή ελατηρίου κράτησε τον άξονα στη θέση του· ο κωδικοποιητής θυμήθηκε την ακριβή θέση. Δεν απαιτείται κίνηση αναφοράς. Αυτό είναι ένα σημαντικό λειτουργικό πλεονέκτημα σε κάθετους άξονες, όπου μια κίνηση αναφοράς μετά από απώλεια ρεύματος απαιτεί προσεκτική αλληλουχία και μπορεί να χρειαστεί χειροκίνητη απομάκρυνση του χώρου εργασίας πριν είναι ασφαλές να εκτελεστεί.

Ε5: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ της παραλλαγής B300 (φρένο 24V) και της B605 (φρένο 90V);

Και οι δύο είναι κινητήρες αiS 8/4000 με ηλεκτρομαγνητικά φρένα με εφαρμογή ελατηρίου, κωνικούς άξονες με κλειδί και απόλυτους κωδικοποιητές A1000. Η μόνη διαφορά είναι η τάση του πηνίου του φρένου: το B300 λειτουργεί με τροφοδοσία φρένου 24V DC, ενώ το B605 λειτουργεί με τροφοδοσία φρένου 90V DC. Η μηχανική απόδοση, η προδιαγραφή ροπής, ο κωδικοποιητής και η συμβατότητα με ενισχυτές είναι πανομοιότυπες. Η τάση του φρένου πρέπει να ταιριάζει με την παροχή φρένου του πίνακα της μηχανής. Οι περισσότερες σύγχρονες εργαλειομηχανές CNC της Fanuc χρησιμοποιούν κυκλώματα φρένου 24V DC, καθιστώντας το B300 την πιο κοινή παραλλαγή, αλλά παλαιότερες ή εξειδικευμένες μηχανές μπορεί να χρησιμοποιούν 90V. Επιβεβαιώστε την τάση τροφοδοσίας φρένου της μηχανής πριν παραγγείλετε.