Εναλλακτικός κινητήρας AC A06B-0235-B300

FANUC A06B-0235-B300 | Alpha iS 8/4000 AC Σερβοκινητήρας — 8 Nm / 4000 σ.α.λ. / Κωνικός Άξονας / 24V Ελατηριόφρενο / A1000 Απόλυτο

Αριθμός Εξαρτήματος: A06B-0235-B300

Κατασκευαστής: FANUC Corporation (Ιαπωνία)

Τύπος Προϊόντος: AC Σερβοκινητήρας Χωρίς Ψήκτρες — Σειρά Alpha iS

Τρεις Προδιαγραφές που Ορίζουν Αυτόν τον Κινητήρα

8 Nm ροπή ακινησίας στις 4.000 σ.α.λ. Στα 2,5 kW, ο αiS 8/4000 βρίσκεται στη μεσαία κατηγορία της οικογένειας Alpha iS της FANUC. Οκτώ Newton-μέτρα σημαίνει ότι σε μια βίδα σφαίρας με βήμα 10mm και απόδοση 90%, ο κινητήρας διατηρεί περίπου 4,5 kN αξονικής δύναμης σε ταχύτητα κοντά στο μηδέν — η συνθήκη φορτίου κατά τη βαθιά διάτρηση, την πλάνηση υπό βαρύ φορτίο κοπής, ή έναν άξονα Ζ που συγκρατεί μια κεφαλή ατράκτου έναντι της βαρύτητας χωρίς ολίσθηση. Στις 4.000 σ.α.λ., η ίδια βίδα κινείται με 40 m/min σε άμεση σύζευξη — αρκετά γρήγορα για παραγωγική ταχεία κίνηση χωρίς στάδιο μείωσης ταχύτητας.

Ελατηριόφρενο 24V. Το φρένο είναι ενεργοποιημένο από προεπιλογή. Το πηνίο πρέπει να τροφοδοτείται συνεχώς με 24V DC για να διατηρείται ο άξονας ελεύθερος. Οποιοδήποτε συμβάν που αφαιρεί τα 24V — E-stop, απώλεια τροφοδοσίας, προγραμματισμένη απενεργοποίηση σερβοκινητήρα — απελευθερώνει αμέσως το πηνίο και το ελατήριο κλείνει το φρένο άνευ όρων. Δεν απαιτείται λογισμικό, κανένα CNC, κανένας ενισχυτής. Αυτός είναι ο λόγος που οι κάθετοι άξονες απαιτούν ελατηριόφρενα: η κεφαλή ατράκτου διατηρεί τη θέση της σε κάθε στάση, κάθε κύκλο τροφοδοσίας, κάθε έκτακτη ανάγκη.

Η αλληλουχία των φρένων έχει σημασία για τη διάρκεια ζωής των δίσκων: πρώτα καθιερώστε το κλείδωμα του σερβοκινητήρα, στη συνέχεια απελευθερώστε το φρένο. Κατά τη διακοπή: επιβραδύνετε υπό έλεγχο σερβοκινητήρα, ενεργοποιήστε το φρένο, στη συνέχεια αφαιρέστε την ενεργοποίηση του σερβοκινητήρα. Η εφαρμογή του φρένου σε κινούμενο άξονα επιταχύνει τη φθορά.

Κωνικός άξονας με κλειδί. Η κωνική γεωμετρία αυτο-κεντράρει τον κόμβο σύζευξης καθώς αυτός τραβιέται στον άξονα με μια βίδα έλξης. Καμία χειροκίνητη ρύθμιση, κανένα εργαλείο ευθυγράμμισης — ο κόμβος κάθεται στην ίδια γεωμετρική θέση κάθε φορά, κατά την πρώτη εγκατάσταση ή μετά από αντικατάσταση κινητήρα. Το κλειδί μεταδίδει ροπή μέσω της διατομής διάτμησης του κλειδιού, μια μηχανικά θετική διαδρομή που δεν υποβαθμίζεται με τις ώρες λειτουργίας ή χαλαρώνει υπό δονήσεις.

Βασικές Προδιαγραφές

Σειρά A06B-0235 — Πλαίσιο Παραλλαγής B300

Όλες οι παραλλαγές μοιράζονται την ίδια ροπή ακινησίας 8 Nm, κωνικό άξονα και βαθμολογία IP65. Το B300 είναι για μηχανές με κυκλώματα τροφοδοσίας φρένου 24V. Το B605 είναι για μηχανές που χρησιμοποιούν κυκλώματα φρένου 90V — επιβεβαιώστε την τάση τροφοδοσίας φρένου της μηχανής πριν παραγγείλετε.

Απόλυτος Κωδικοποιητής A1000 — Καμία Επαναφορά Μετά από Απώλεια Τροφοδοσίας

Το A1000 διατηρεί τη θέση του άξονα πολλαπλών στροφών μέσω συμβάντων απώλειας τροφοδοσίας μέσω εφεδρικής μπαταρίας στον ενισχυτή σερβοκινητήρα. Μετά από οποιαδήποτε διακοπή, το CNC διαβάζει την ακριβή θέση αμέσως — το φρένο κράτησε τον άξονα, ο κωδικοποιητής θυμήθηκε πού σταμάτησε. Δεν απαιτείται κίνηση επαναφοράς. Σε κάθετους άξονες όπου η επαναφορά απαιτεί την εκκαθάριση εξαρτημάτων από τον χώρο εργασίας πριν η κίνηση είναι ασφαλής για εκτέλεση, αυτό αποτελεί σημαντικό λειτουργικό πλεονέκτημα.

Αντικαταστήστε την μπαταρία με την πρώτη ειδοποίηση χαμηλής μπαταρίας από τον ενισχυτή. Μια εξαντλημένη μπαταρία επαναφέρει τον απόλυτο μετρητή και απαιτεί έναν ελεγχόμενο κύκλο επαναφοράς πριν συνεχιστεί η παραγωγή.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ A06B-0235-B300 και A06B-0235-B000;

Η μόνη διαφορά είναι το φρένο. Το B000 δεν έχει φρένο — η θέση του άξονα σε ηρεμία διατηρείται από το κλείδωμα του σερβοκινητήρα, το οποίο απαιτεί ο ενισχυτής να παραμένει τροφοδοτούμενος. Το B300 έχει ελατηριόφρενο 24V που συγκρατεί τον άξονα μηχανικά όποτε το πηνίο είναι απενεργοποιημένο, ανεξάρτητα από την κατάσταση του σερβοκινητήρα. Χρησιμοποιήστε το B000 σε οριζόντιους άξονες· χρησιμοποιήστε το B300 σε κάθετους άξονες και μηχανισμούς με φορτίο βαρύτητας.

Ε2: Ενεργοποιείται αυτόματα το φρένο 24V κατά τη διάρκεια E-stop ή απώλειας τροφοδοσίας;

Ναι — άνευ όρων. Το ελατήριο κρατά το φρένο κλειστό από προεπιλογή. Το πηνίο πρέπει να τροφοδοτείται συνεχώς με 24V DC για να διατηρείται ο άξονας ελεύθερος. Οποιαδήποτε απώλεια 24V απελευθερώνει αμέσως το πηνίο και κλείνει το φρένο. Δεν απαιτείται λογισμικό ή ενεργό σύστημα. Ο άξονας διατηρεί τη θέση που κατείχε όταν αφαιρέθηκε η τροφοδοσία.

Ε3: Ποιος ενισχυτής απαιτείται για το A06B-0235-B300;

Ενισχυτές σερβοκινητήρων FANUC αi series (αiSV). Το αiSV-20 ή αiSV-40 είναι τυπικό για το επίπεδο ισχύος αiS 8/4000 ανάλογα με τη διαμόρφωση. Συμβατό CNC: Σειρά 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i/31i/32i. Ο κινητήρας δεν είναι συμβατός με παλαιότερους ενισχυτές α ή αC series ή με μονάδες FANUC β series.

Ε4: Ο απόλυτος κωδικοποιητής A1000 εξαλείφει την επαναφορά μετά από απώλεια τροφοδοσίας;

Ναι. Το A1000 διατηρεί τη θέση πολλαπλών στροφών μέσω της εφεδρικής μπαταρίας στον ενισχυτή σερβοκινητήρα. Κατά την επανεκκίνηση, το CNC διαβάζει την τρέχουσα θέση αμέσως — δεν απαιτείται κίνηση επαναφοράς. Αυτό είναι το βασικό λειτουργικό πλεονέκτημα σε κάθετους άξονες όπου η επαναφορά απαιτεί ελεγχόμενη αλληλουχία πριν ο χώρος εργασίας είναι ασφαλής για είσοδο.

Ε5: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ των παραλλαγών φρένου B300 (24V) και B605 (90V);

Μηχανικά και ηλεκτρικά πανομοιότυπα εκτός από την τάση του πηνίου του φρένου. Το B300 λειτουργεί με τροφοδοσία φρένου 24V DC· το B605 με 90V DC. Τα περισσότερα σύγχρονα εργαλειομηχανήματα CNC της FANUC χρησιμοποιούν κυκλώματα φρένου 24V, καθιστώντας το B300 την πιο κοινή παραλλαγή. Επιβεβαιώστε την τάση τροφοδοσίας φρένου του πίνακα της μηχανής πριν παραγγείλετε.