Fanuc A06B-0235-B000 — αiS 8/4000 AC Servo Motor, Taper Shaft, No Brake, Alpha i A1000 Pulse Coder

Επισκόπηση προϊόντος

Αριθμός ανταλλακτικού:A06B-0235-B000

Αναζητήθηκε επίσης ως:A06B0235B000, A06B-0235-B000 Fanuc, FANUC A06B0235B000Σειρά:Σειρά Fanuc MELSERVO Alpha iS (αiS).Ταξινόμηση:Σερβοκινητήρας AC χωρίς ψήκτρες — 2,5 kW, 4.000 rpm, κωνικός άξονας με κλειδί, χωρίς φρένο, Alpha i A1000 Pulse Coder

Επισκόπηση

ΟFanuc A06B-0235-B000είναι ένας εργοστασιακός σερβοκινητήρας AC αiS 8/4000 — ένας από τους πιο ευρέως διαδεδομένους κινητήρες άξονα τροφοδοσίας σε εργαλειομηχανές CNC ελεγχόμενες από Fanuc παγκοσμίως. Βαθμολογήθηκε σε2,5 kW με ονομαστική ταχύτητα 4.000 rpmκαι μια8 Nm ροπή αναστολής, βρίσκεται στην παραγωγική μεσαία σειρά της οικογένειας Fanuc αiS: αρκετή ροπή για κεντρικούς άξονες τροφοδοσίας μηχανικής κατεργασίας μεσαίας έως βαριάς, αρκετή ταχύτητα για γρήγορη γρήγορη διέλευση και διεπαφή κωνικού άξονα που είναι στάνταρ στους άξονες τροφοδοσίας εργαλειομηχανών από τότε που κυκλοφόρησε η πλατφόρμα.

Η ονομασία "B000" στον αριθμό ανταλλακτικού κωδικοποιεί μια συγκεκριμένη μηχανική διαμόρφωση: χωρίς ηλεκτρομαγνητικό φρένο, στάνταρ κωνικό άξονα με κλειδί. Αυτός είναι ο κινητήρας που οι μηχανικοί της Fanuc καθορίζουν από προεπιλογή για οριζόντιους άξονες τροφοδοσίας σε κέντρα μηχανουργικής κατεργασίας, κεντρικούς άξονες στροφής Z και μια μεγάλη γκάμα μηχανισμών τροφοδοσίας εργαλειομηχανών όπου το σερβοκλείδωμα διατηρεί τη θέση του σε ηρεμία και δεν δρα βαρυτικό φορτίο κατά την κατεύθυνση του άξονα κατά την απενεργοποίηση του σερβομηχανισμού.

Εφοδιασμένο με τοΠαλμικός κωδικοποιητής Alpha i A1000— ένας σειριακός κωδικοποιητής απολύτων σε 1.000.000 παλμούς ανά περιστροφή — αυτός ο κινητήρας προσφέρει την ανάλυση θέσης και την ικανότητα απόλυτης θέσης που χρησιμοποιούν τα συστήματα CNC Fanuc για ακρίβεια τοποθέτησης κάτω από το μικρό, άμεσο κύμα άξονα και κυματισμό μηδενικής ταχύτητας σε χαμηλούς ρυθμούς τροφοδοσίας. Είναι η πλήρης μονάδα που αποστέλλεται στάνταρ με την ονομασία κινητήρα αiS 8/4000 της Fanuc: σώμα κινητήρα, κωνικός άξονας και παλμικός κωδικοποιητής A1000 τοποθετημένος και ευθυγραμμισμένος στο εργοστάσιο.

Τεχνικές Προδιαγραφές

αiS 8/4000: Ανάγνωση των αριθμών απόδοσης

Η ονομασία μοντέλου αiS 8/4000 κωδικοποιεί τις δύο πιο σημαντικές παραμέτρους λειτουργίας σε συμπαγή μορφή που οι μηχανικοί σέρβις της Fanuc διαβάζουν απευθείας από την πινακίδα του κινητήρα. Το "8" είναι η ροπή ακινητοποίησης σε Nm — η μέγιστη ροπή που μπορεί να διατηρήσει ο κινητήρας σε μηδενική ταχύτητα χωρίς να υπερβεί το θερμικό όριο. Το "4000" είναι η ονομαστική ταχύτητα σε σ.α.λ. Μαζί καθορίζουν το φάκελο εργασίας του κινητήρα πριν συμβουλευτείτε οποιονδήποτε πίνακα προδιαγραφών.

Στο8 Nm ροπή αναστολήςκαι4.000 σ.α.λ, το αiS 8/4000 τοποθετεί αυτόν τον κινητήρα σε παραγωγικό σημείο λειτουργίας για άξονες εργαλειομηχανών. Η ροπή ακινητοποίησης καθορίζει τη μέγιστη ικανότητα παρατεταμένης δύναμης του κινητήρα σε χαμηλές ταχύτητες — τη φάση βαριάς κοπής μιας διαδικασίας βαθιάς φρεζαρίσματος, τη φάση σταθερής δύναμης μιας όψης κοπής σε ένα μεγάλο τεμάχιο εργασίας ή τη συνεχή δύναμη τροφοδοσίας κατά τη διάρκεια ενός μεγάλου κύκλου διάτρησης. Η ροπή στασιμότητας οκτώ Nm οδηγεί μια βίδα 10 mm με σφαιρική βίδα έναντι περίπου 4,5 kN παρατεταμένης αξονικής δύναμης — αρκετή για μεσαίου χρόνου μηχανικούς άξονες κεντρικού τραπεζιού και για τους περισσότερους άξονες περιστροφής κεντρικού φορείου κάτω από ρεαλιστικά φορτία κοπής παραγωγής.

ΟΟνομαστική ροπή 5,97 Nmστις 4.000 σ.α.λ. — που προκύπτει από την ονομαστική ισχύ των 2,5 kW — είναι ο συνεχής αριθμός για λειτουργία υψηλής ταχύτητας. Στην επίπεδη περιοχή της καμπύλης στροφών ροπής έως τις 4.000 σ.α.λ., ο κινητήρας λειτουργεί στο ή κάτω από αυτό το ποσοστό κατά τη διάρκεια φάσεων κοπής ταχείας διέλευσης και σταθερής ταχύτητας. Πάνω από τις 4.000 σ.α.λ. (όπου ο κινητήρας εισέρχεται στο εύρος αποδυνάμωσης πεδίου), η διαθέσιμη ροπή μειώνεται ενώ ο κινητήρας συνεχίζει να αποδίδει ισχύ μέχρι το μέγιστο όριο ταχύτητας.

ΟΠαλμικός κωδικοποιητής Alpha i A1000στα 1.000.000 ppr παρέχει ανάλυση ανάδρασης θέσης που είναι περίπου 64 φορές καλύτερη από έναν κωδικοποιητή 14 bit και περίπου 8 φορές καλύτερη από έναν κωδικοποιητή 17 bit. Στις 4.000 σ.α.λ., αυτό επιλύει τη γωνία του άξονα σε ένα κλάσμα του λεπτού τόξου ανά κύκλο ενημέρωσης — αρκετά καλά ώστε ο βρόχος ταχύτητας να μην έχει ουσιαστικά κανένα σφάλμα ποσοτικοποίησης σε οποιονδήποτε πρακτικό ρυθμό τροφοδοσίας και ο βρόχος θέσης μπορεί να δώσει επαναλαμβανόμενες προσαυξήσεις δευτερεύοντος μικρού στον άξονα του μηχανήματος.

The Taper Shaft: Πρότυπο εργαλειομηχανών CNC

Ο κωνικός άξονας με κλειδί στο A06B-0235-B000 είναι η καθοριστική μηχανική διεπαφή για εγκαταστάσεις σερβοκινητήρων εργαλειομηχανών CNC και ο λόγος που αυτός ο κινητήρας εισχωρεί απευθείας σε κέντρα κατεργασίας, κέντρα στροφής και μηχανές λείανσης χωρίς καμία τροποποίηση του υλικού ζεύξης.

Στην τοποθέτηση σερβοκινητήρα εργαλειομηχανών, ο κωνικός άξονας εξυπηρετεί δύο λειτουργίες ταυτόχρονα. Η κωνική γεωμετρία - μια καθορισμένη γωνία κώνου που ταιριάζει με μια αντίστοιχη οπή στην πλήμνη ζεύξης με σφαιρική βίδα ή στον σύνδεσμο γραναζιού - παρέχει μια διεπαφή αυτοκεντρισμού που επιτυγχάνει ακριβή γεωμετρική ευθυγράμμιση των αξόνων του κινητήρα και του κινούμενου άξονα χωρίς τη στοίβαξη ανοχής που εισάγει μια διεπιφάνεια κυλινδρικής οπής. Το κλειδί στο κλειδί του άξονα μεταδίδει τη ροπή μηχανικά μέσω της διατμητικής διατομής του κλειδιού, ανεξάρτητα από το αξονικό φορτίο σύσφιξης που συγκρατεί την πλήμνη στην κωνικότητα.

Η πρακτική συνέπεια είναι μια σύνδεση κινητήρα με μηχανισμό που είναι γεωμετρικά ακριβής και μηχανικά θετική. Η πλήμνη εδράζεται στην κωνικότητα σε ένα καθορισμένο αξονικό βάθος, το κλειδί εμποδίζει την περιστροφή και ένα μπουλόνι έλξης μέσα από το άκρο του άξονα τραβά την πλήμνη σταθερά πάνω στην κωνικότητα. Η αποσυναρμολόγηση και η επανασυναρμολόγηση — για αντικατάσταση ρουλεμάν, αλλαγή κινητήρα ή σέρβις ζεύξης — επαναφέρει την πλήμνη στην ίδια ακριβώς γεωμετρική θέση χωρίς καμία διαδικασία ευθυγράμμισης.

Για τους κατασκευαστές εργαλειομηχανών, αυτή η διεπαφή είναι στάνταρ σε όλη τη γκάμα αiS, επειδή επιτρέπει τη χρήση του ίδιου σχεδιασμού πλήμνης ζεύξης με μπίλια σε οποιονδήποτε κινητήρα της οικογένειας αiS. Όταν ο μηχανικός εργαλειομηχανών αυξάνει τα μεγέθη από αiS 4/4000 σε αiS 8/4000 για έναν βαρύτερο άξονα, η πλήμνη ζεύξης παραμένει αμετάβλητη. Όταν ο μηχανικός σέρβις ανταλλάσσει έναν κινητήρα που έχει αποτύχει με μια μονάδα αντικατάστασης, η διεπαφή κωνικού άξονα διασφαλίζει ότι τα ανταλλακτικά καθίσματα εδράζονται πανομοιότυπα με τα πρωτότυπα χωρίς να κολλάνε ή να επαληθεύουν την ευθυγράμμιση.

Το επίθημα B000 επιβεβαιώνει ότι δεν υπάρχει ηλεκτρομαγνητικό φρένο σε αυτή τη μονάδα. Για τους οριζόντιους άξονες τροφοδοσίας και τους συμμετρικά φορτισμένους κεντρικούς άξονες στροφής που αποτελούν την πλειονότητα των εφαρμογών κινητήρα αiS, το σερβοκλείδωμα μέσω του ενισχυτή Fanuc αi συγκρατεί τη θέση αξιόπιστα σε ηρεμία χωρίς μηχανικό κράτημα. Οι παραλλαγές φρένων φέρουν επίθημα B100 ή B605 ανάλογα με τη διαμόρφωση.

Alpha i A1000 Pulse Coder: The Feedback System

ΟΠαλμικός κωδικοποιητής Alpha i A1000(Αριθμός ανταλλακτικού Fanuc A860-2000-T301) είναι η συσκευή ανάδρασης που τοποθετείται στάνταρ στο A06B-0235-B000. Είναι ένας σειριακός κωδικοποιητής απολύτων — όχι μια απλή αυξητική γεννήτρια παλμών — και τα χαρακτηριστικά του επηρεάζουν τον τρόπο με τον οποίο το σύστημα CNC Fanuc διαχειρίζεται τη θέση σε κάθε βήμα από την εκκίνηση έως την παρεμβολή υψηλής ταχύτητας.

Σειριακό απόλυτο πρωτόκολλο.Το A1000 επικοινωνεί με τον σερβοενισχυτή Fanuc αi μέσω σειριακής ζεύξης αντί να παράγει διαφορικούς παλμούς A/B/Z. Αυτό το σειριακό πρωτόκολλο μεταδίδει δεδομένα θέσης και πληροφορίες κατάστασης κωδικοποιητή σε κάθε κύκλο επικοινωνίας. Η σειριακή μορφή είναι πιο άνοση στον θόρυβο από τα διαφορικά σήματα παλμών σε μεγάλες διαδρομές καλωδίων και πιο συμπαγής σε μέγεθος καλωδίου — χρειάζονται μόνο λίγοι αγωγοί σήματος αντί για ένα πλήρες σετ διαφορικού ζεύγους.

Απόλυτη θέση στο power-up.Το A1000 διατηρεί την απόλυτη θέση του άξονα πολλαπλών στροφών μέσω συμβάντων απενεργοποίησης. Όταν το Fanuc CNC είναι ενεργοποιημένο, ο σερβοενισχυτής διαβάζει αμέσως την απόλυτη θέση από κάθε κωδικοποιητή παλμών άξονα. Το CNC γνωρίζει τις συντεταγμένες της μηχανής κάθε άξονα πριν συμβεί οποιαδήποτε κίνηση. Αυτό εξαλείφει τον κύκλο αναφοράς-επιστροφής (homing) που απαιτούν οι στοιχειώδεις κωδικοποιητές σε κάθε εκκίνηση — ένα σημαντικό λειτουργικό όφελος για μηχανές παραγωγής που κάνουν κύκλο ισχύος μεταξύ βάρδιων ή μετά από οποιαδήποτε διακοπή συναγερμού.

Ένα εκατομμύριο παλμοί ανά περιστροφή.Σε 1.000.000 μετρήσεις ανά περιστροφή, το A1000 παρέχει τη γωνιακή ανάλυση που απαιτούν οι αλγόριθμοι παρεμβολής υψηλής ακρίβειας της Fanuc για γραμμική τοποθέτηση κάτω από το μικρό σε άξονες με σφαιρικές βίδες. Σε μια βίδα με σφαίρα 4 mm, ένας αριθμός κωδικοποιητή αντιστοιχεί σε 4 νανόμετρα γραμμικής μετατόπισης. Οι εντολές θέσης του CNC μπορούν να καθορίσουν κινήσεις σε βήματα πολύ μικρότερα από ό,τι επιτρέπει στην πράξη οποιαδήποτε μηχανική συμμόρφωση — η οποία είναι ακριβώς η συνθήκη που απαιτείται για σταθερούς βρόχους θέσης που δεν κυνηγούν με υψηλό κέρδος.

Εφεδρική μπαταρία.Ο μετρητής απόλυτης θέσης στο A1000 διατηρείται μέσω συμβάντων απενεργοποίησης από μια εφεδρική μπαταρία, που συνήθως στεγάζεται στον σερβοενισχυτή Fanuc αi ή στη μονάδα μπαταρίας ντουλαπιού CNC, ανάλογα με τη διαμόρφωση του μηχανήματος. Αντικαταστήστε την εφεδρική μπαταρία όταν το CNC εμφανίσει συναγερμό μπαταρίας κωδικοποιητή. Επιτρέποντας την πλήρη εξάντληση της μπαταρίας επαναφέρεται ο απόλυτος μετρητής — απαιτώντας έναν κύκλο αναφοράς-επιστροφής και ενδεχομένως μια χειροκίνητη διαδικασία εκκαθάρισης του άξονα πριν από την επανέναρξη της παραγωγής. Αυτό είναι εύκολο να το αποτρέψετε αντιμετωπίζοντας τον συναγερμό μπαταρίας ως στοιχείο άμεσης συντήρησης.

Συμβατά χειριστήρια και ενισχυτές

Το A06B-0235-B000 έχει σχεδιαστεί για σερβοενισχυτές της σειράς Fanuc αi — τοαiSVΟικογένεια ενισχυτών (Alpha i Servo) που κινεί τους κινητήρες της σειράς αiS σε όλες τις τρέχουσες και πρόσφατες πλατφόρμες CNC της Fanuc.

Οι ελεγκτές CNC που έχουν επιβεβαιωθεί ότι είναι συμβατοί:Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i-MB, 16i, 18i, 21i-MB, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, 32i. Όλα αυτά χρησιμοποιούν τη σειρά ενισχυτών αi με το ίδιο πρωτόκολλο σειριακού κωδικοποιητή που εφαρμόζει ο παλμικός κωδικοποιητής A1000.

Ο ενισχυτής αiSV για έναν κινητήρα αiS 8/4000 είναι συνήθως οαiSV 20ήαiSV 40ανάλογα με τη διαμόρφωση του άξονα του μηχανήματος και τη χωρητικότητα του διαύλου. Το ονομαστικό ρεύμα 8,3A και η ισχύς 2,5 kW του κινητήρα εμπίπτουν στην ικανότητα του αiSV 20 για εφαρμογές μονού άξονα και ο αiSV 40 παρέχει περιθώριο για υψηλότερη ζήτηση ρεύματος αιχμής κατά τη διάρκεια κύκλων επιθετικής επιτάχυνσης.

Ρύθμιση παραμέτρων.Όταν τοποθετείτε ένα ανταλλακτικό A06B-0235-B000, το σετ παραμέτρων Fanuc CNC για τον άξονα πρέπει να ταιριάζει με το μοντέλο κινητήρα. Οι σχετικές παράμετροι — αριθμός τύπου κινητήρα, αριθμός ζευγών πόλων, τύπος κωδικοποιητή, όρια ρεύματος — επιβεβαιώνονται στον οδηγό παραμέτρων σερβομηχανισμού Fanuc για τη συγκεκριμένη σειρά CNC. Η αυτόματη ανίχνευση κινητήρα της Fanuc (διατίθεται σε πιο πρόσφατες εκδόσεις CNC) μπορεί να διαβάσει τον τύπο κινητήρα από τα σειριακά δεδομένα του κωδικοποιητή παλμών και να ρυθμίσει αυτόματα τις παραμέτρους. Σε παλαιότερες εκδόσεις CNC, απαιτείται η μη αυτόματη εισαγωγή παραμέτρων.

Το A06B-0235-B000 είναιδεν είναι συμβατός με Fanuc αC, β ή γνήσιους ενισχυτές της σειράς απου προηγούνται της γενιάς αi. Απαιτεί έναν σερβοενισχυτή γενιάς αi που να ταιριάζει τόσο με τα ηλεκτρικά χαρακτηριστικά του κινητήρα όσο και με το σειριακό πρωτόκολλο του κωδικοποιητή παλμών A1000.

Fanuc αiS Series: Context and Positioning

Η σειρά αiS (Alpha iS) αντιπροσωπεύει την τυπική πλατφόρμα σερβοκινητήρων εργαλειομηχανών της Fanuc — τους κινητήρες που αποστέλλονται στάνταρ σε ελεγχόμενα από την Fanuc κέντρα κατεργασίας, κέντρα τόρνευσης και μηχανές λείανσης παγκοσμίως. Η ονομασία "iS" διακρίνει αυτή τη σειρά από την προηγούμενη σειρά αi, με βελτιώσεις που περιλαμβάνουν υψηλότερη πυκνότητα ροπής, χαμηλότερη αδράνεια ρότορα για βελτιωμένη δυναμική απόκριση και βελτιωμένη θερμική απόδοση.

Εντός της περιοχής αiS, το 8/4000 βρίσκεται στο σημείο μεσαίας χωρητικότητας της υποοικογένειας των 4.000 rpm:

Ο αiS 8/4000 είναι ο τυπικός κινητήρας για άξονες κέντρου μηχανικής κατεργασίας μεσαίου τύπου X και Y σε μηχανές με επιτραπέζια μάζα στην περιοχή 300–600 kg και για άξονες Z σε μηχανές όπου η διάταξη μάζας συγκροτήματος κεφαλής ατράκτου και αντιστάθμισης τοποθετεί την καθαρή ζήτηση ροπής προς τα κάτω εντός της βαθμολογίας stall torque του κινητήρα.

Τυπικές Εφαρμογές

Οριζόντιο κέντρο κατεργασίας άξονες τροφοδοσίας X, Y και Z.Η κύρια εφαρμογή σχεδίασης για το A06B-0235-B000. Τα οριζόντια και κάθετα κέντρα κατεργασίας με συστήματα CNC Fanuc 0i, 30i ή 31i χρησιμοποιούν κινητήρες αiS 8/4000 σε άξονες τροφοδοσίας που χειρίζονται τραπέζια και σέλες μεσαίου βάρους. Η ροπή στασιμότητας 8 Nm διατηρεί τα φορτία κοπής κατά τη διάρκεια βαριών εργασιών φρεζαρίσματος και διάτρησης. Η ονομαστική ταχύτητα 4.000 σ.α.λ. επιτρέπει γρήγορες ταχύτητες διέλευσης που ελαχιστοποιούν τον χρόνο μη κοπής.

Κεντρικό φορείο περιστροφής CNC και άξονες ολίσθησης.Κίνηση τροχού άξονα Z και εγκάρσιας ολίσθησης άξονα Χ σε κέντρα στροφής CNC υπό τον έλεγχο Fanuc 0i-T ή 0i-TF. Η διεπαφή του κωνικού άξονα ταιριάζει στα σχέδια άμεσης ζεύξης που είναι κοινά στους κεντρικούς κινητήριους τροχούς με σφαιρική βίδα. η βαθμολογία 4.000 σ.α.λ. παρέχει δυνατότητα γρήγορης διέλευσης σε όλο το μήκος της διαδρομής.

Άξονες μηχανής λείανσης CNC.Άξονες τροφοδοσίας τραπεζιού και κεφαλής τροχού σε μηχανές CNC εξωτερικής και επιφανειακής λείανσης που απαιτούν ακριβή έλεγχο τροφοδοσίας χαμηλής ταχύτητας σε συνδυασμό με επαρκή ροπή για τους κύκλους φορτίου επίδεσης και λείανσης. Η ανάλυση 1.000.000 ppr του κωδικοποιητή παλμών A1000 υποστηρίζει τις λεπτές αυξήσεις τροφοδοσίας που είναι χαρακτηριστικές των κύκλων λείανσης ακριβείας.

Σύρμα EDM και EDM άξονες μηχανής νεροχύτη.Πρωτεύοντες και δευτερεύοντες άξονες τοποθέτησης σε εξοπλισμό EDM όπου ο απόλυτος κωδικοποιητής παρέχει άμεση γνώση θέσης άξονα κατά την ενεργοποίηση και τα ομαλά χαρακτηριστικά ροπής χαμηλής ταχύτητας του κινητήρα υποστηρίζουν τις αργές ελεγχόμενες τροφοδοσίες που χρησιμοποιούνται κατά τη διαδικασία μηχανικής κατεργασίας.

Προσαρμοσμένα συστήματα αυτοματισμού και πολλαπλών αξόνων.Οποιοδήποτε σύστημα αυτοματισμού που χρησιμοποιεί σερβοενισχυτή της σειράς Fanuc αi και απαιτεί σερβομηχανή 2,5 kW / 4.000 rpm με έξοδο κωνικού άξονα, απόλυτη ανάδραση θέσης και το πλήρως τεκμηριωμένο σερβο σερβο σετ Fanuc που υποστηρίζει η βάση δεδομένων κινητήρα της σειράς αiS.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιος κωδικοποιητής παλμού είναι τοποθετημένος στο A06B-0235-B000 και ποια ανάλυση κωδικοποιητή παρέχει;

Το A06B-0235-B000 είναι εξοπλισμένο με τοΠαλμικός κωδικοποιητής Fanuc Alpha i A1000(αναφορά A860-2000-T301) ως στάνταρ. Αυτός είναι ένας σειριακός κωδικοποιητής απολύτων που παρέχει1.000.000 παλμοί ανά περιστροφήτων δεδομένων θέσης. Μεταδίδει δεδομένα απόλυτης γωνίας άξονα και θέσης πολλαπλών στροφών μέσω μιας σειριακής σύνδεσης στον σερβοενισχυτή αi. Η απόλυτη ικανότητα σημαίνει ότι το σύστημα Fanuc CNC γνωρίζει την ακριβή συντεταγμένη του μηχανήματος κάθε άξονα αμέσως κατά την ενεργοποίηση — δεν απαιτείται κύκλος επιστροφής αναφοράς μετά από προγραμματισμένους ή μη προγραμματισμένους τερματισμούς λειτουργίας.

Ε2: Ποιος σερβοενισχυτής είναι συμβατός με τον A06B-0235-B000;

Το A06B-0235-B000 απαιτεί αΣερβοενισχυτής σειράς Fanuc αi (αiSV)— συνήθως ένα αiSV 20 ή αiSV 40 ανάλογα με τη διαμόρφωση του άξονα. Οι συμβατοί ελεγκτές CNC περιλαμβάνουν τα Fanuc Series 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i και 32i. Αυτός ο κινητήρας είναιδεν είναι συμβατός με παλαιότερους ενισχυτές σειράς α ή αCπου προηγούνται της γενιάς αi, ούτε με τη σειρά β Fanuc ή οποιονδήποτε σερβομηχανισμό εκτός της Fanuc, οι οποίοι δεν διαθέτουν τον αποκωδικοποιητή σειριακού πρωτοκόλλου κωδικοποιητή παλμών A1000.

Ε3: Το A06B-0235-B000 έχει φρένο και πώς διατηρείται η θέση σε κατάσταση ηρεμίας;

Το επίθημα B000 επιβεβαιώνειχωρίς ηλεκτρομαγνητικό φρένο. Σε κατάσταση ηρεμίας, η θέση του άξονα διατηρείται από το σερβοκλείδωμα του σερβοενισχυτή Fanuc αi — ο βρόχος θέσης παραμένει ενεργός και ο ενισχυτής παρέχει διορθωτικό ρεύμα για να κρατήσει τη θέση εντολής. Για οριζόντιους άξονες και οποιονδήποτε άξονα χωρίς συνιστώσα βαρυτικού φορτίου κατά μήκος της κατεύθυνσης διαδρομής, αυτό είναι αξιόπιστο και ακριβές. Για κάθετους άξονες ή άξονες με μη ισορροπημένο βαρυτικό φορτίο, θα πρέπει να καθοριστεί μια παραλλαγή κινητήρα πέδησης — που φέρει επίθημα B100 ή παρόμοιο επίθημα.

Ε4: Τι προσφέρει ο σχεδιασμός του κωνικού άξονα σε σύγκριση με έναν ευθύ άξονα;

Ο κωνικός άξονας με κλειδί παρέχει δύο πλεονεκτήματα ειδικά για τις εφαρμογές σερβοκινητήρων εργαλειομηχανών. Πρώτον, η κωνική γεωμετρία αυτοκεντρώνει την πλήμνη ζεύξης στον άξονα, επιτυγχάνοντας ακριβή γεωμετρική ευθυγράμμιση των αξόνων του κινητήρα και του κινούμενου άξονα. Δεύτερον, το κλειδί μεταδίδει τη ροπή μηχανικά μέσω του κλειδιού αντί να βασίζεται μόνο στη σύσφιξη τριβής. Αυτό καθιστά την εγκατάσταση και την αφαίρεση απλή για σέρβις, επιστρέφει την πλήμνη στην ίδια ακριβώς θέση κάθε φορά και διασφαλίζει ότι η διαδρομή ροπής είναι μηχανικά θετική και όχι εξαρτώμενη από την τριβή. Ο σχεδιασμός κωνικού άξονα είναι στάνταρ σε όλη την οικογένεια Fanuc αiS για να επιτρέπει κοινά σχέδια πλήμνης ζεύξης σε όλες τις παραλλαγές χωρητικότητας κινητήρα.

Ε5: Τι πρέπει να ελεγχθεί πριν εγκαταστήσετε ένα ανταλλακτικό A06B-0235-B000;

Τρία στοιχεία είναι κρίσιμα. Αρχικά, επιβεβαιώστε ότι η αντικατάσταση φέρει το σωστό επίθημα —B000σημαίνει χωρίς φρένο, κωνικό άξονα, τυπική διαμόρφωση. Άλλα επιθέματα υποδεικνύουν διαφορές πέδησης, άξονα ή στεγανοποίησης. Δεύτερον, επαληθεύστε τοΠαράμετροι άξονα Fanuc CNCταιριάζει με τον τύπο κινητήρα αiS 8/4000. Οι αναντιστοιχίες παραμέτρων προκαλούν σφάλματα ελέγχου ή μειωμένη απόδοση. Τρίτον, ελέγξτε τοεφεδρική μπαταρία παλμικού κωδικοποιητήκατάσταση στον σερβοενισχυτή ή τη μονάδα μπαταρίας CNC. Μια χαμηλή ή αποφορτισμένη μπαταρία πρέπει να αντικατασταθεί πριν τεθεί σε λειτουργία ο κινητήρας αντικατάστασης, καθώς η αναφορά απόλυτης θέσης πρέπει να ισχύει για να συνεχίσει το μηχάνημα την παραγωγή χωρίς πλήρη κύκλο αναφοράς-επιστροφής.