Εναλλακτικός κινητήρας AC A06B-0223-B000

Αριθμός εξαρτήματος: A06B-0223-B000

Επίσης αναζητήθηκε ως: A06B0223B000, Fanuc A06B-0223-B000, FANUC A06B0223B000

Μοντέλο κινητήρα: αiF 4/5000

Κατηγορία: Fanuc Alpha iF Series AC Brushless Servo Motor — 4 Nm ροπή ακινητοποίησης, 5.000 σ.α.λ., Κωνικός άξονας με κλειδί, Χωρίς φρένο, Απόλυτος κωδικοποιητής παλμών A1000, IP65

Ο Fanuc A06B-0223-B000 είναι ένας κινητήρας AC servo αiF 4/5000 — ένας ικανός κινητήρας μεσαίας κατηγορίας από τη σειρά alpha iF της Fanuc που εμφανίζεται σε μια εκπληκτικά ευρεία ποικιλία εργαλειομηχανών ελεγχόμενων από Fanuc. Με 4 Nm ροπή ακινητοποίησης, μια ονομαστική ταχύτητα 5.000 σ.α.λ., και ένας κωνικός άξονας με κλειδί ως στάνταρ, αυτός ο κινητήρας καλύπτει τις απαιτήσεις απόδοσης για ελαφρούς έως μεσαίους άξονες τροφοδοσίας CNC σε μικρά και μεσαίου μεγέθους κέντρα κατεργασίας, κέντρα περιστροφής και μηχανές διάτρησης.

Τρία πράγματα καθορίζουν τη διαμόρφωσή του. Ο κωνικός άξονας παρέχει την ακριβή, αυτο-κεντραριζόμενη διεπαφή που απαιτεί η σύζευξη του σερβοκινητήρα της εργαλειομηχανής. Ο απόλυτος κωδικοποιητής παλμών Alpha i A1000 στα 1.000.000 παλμούς ανά περιστροφή σημαίνει ότι η μηχανή γνωρίζει ακριβώς πού βρίσκεται τη στιγμή που ενεργοποιείται η τροφοδοσία — δεν απαιτείται κύκλος αναφοράς. Και η κατάληξη B000 επιβεβαιώνει την απουσία ηλεκτρομαγνητικού φρένου, η οποία είναι η σωστή επιλογή για οριζόντιους άξονες που διατηρούν τη θέση μέσω του σερβοκλειδώματος της Fanuc σε κατάσταση ηρεμίας.

Η ονομασία αiF τοποθετεί αυτόν τον κινητήρα σε μια συγκεκριμένη κατηγορία εντός της σειράς σερβοκινητήρων της Fanuc. Το "4" στο όνομα του μοντέλου είναι η ροπή ακινητοποίησης σε Newton-μέτρα — η μέγιστη ροπή που διατηρεί ο κινητήρας σε μηδενική ταχύτητα πριν φτάσει τα θερμικά όρια. Το "5000" είναι η ονομαστική ταχύτητα σε σ.α.λ. Μαζί, καθορίζουν τον φάκελο εργασίας του κινητήρα.

Τέσσερα Newton-μέτρα ροπής ακινητοποίησης διαχειρίζονται τις φάσεις χαμηλής ταχύτητας και υψηλού φορτίου ενός κύκλου κατεργασίας — βαθιές διόδους διάτρησης, βαριές τομές φρεζαρίσματος, συνεχή τροφοδοσία υπό φορτίο κοπής. Σε μια βίδα σφαιριδίων 4mm pitch με 90% απόδοση, 4 Nm διατηρούν περίπου 5,6 kN αξονικής δύναμης σε χαμηλές ταχύτητες. Αυτός είναι ένας ρεαλιστικός προϋπολογισμός για άξονες τροφοδοσίας μικρών έως μεσαίων κέντρων κατεργασίας που φέρουν μέτρια μάζα τραπεζιού και τεμαχίου.

Η ονομαστική ταχύτητα 5.000 σ.α.λ. είναι εκεί που αυτός ο κινητήρας διακρίνεται από τους κινητήρες 4.000 σ.α.λ. που κυριαρχούν στην οικογένεια αiS μεσαίας κατηγορίας. Στα 5.000 σ.α.λ. σε μια βίδα σφαιριδίων 4mm pitch, ο άξονας κινείται με 20 m/min σε άμεση σύζευξη — αρκετά γρήγορα για να κάνει την ταχεία κίνηση πραγματικά ταχεία σε μια συμπαγή μηχανή. Για μικρότερες μηχανές όπου ο χρόνος κύκλου είναι ανταγωνιστικό ζήτημα και η διαδρομή του άξονα είναι μικρή, αυτή η ταχύτητα διαδρομής έχει αξία παραγωγής.

Αυτός ο συνδυασμός — 4 Nm δυνατότητα συνεχούς δύναμης, 5.000 σ.α.λ. ταχύτητα διαδρομής, 1,4 kW ονομαστική έξοδος — ταιριάζει στις απαιτήσεις απόδοσης ενός ευρέος πληθυσμού αξόνων τροφοδοσίας εργαλειομηχανών CNC. Δεν είναι σύμπτωση που η σειρά A06B-0223 εμφανίζεται σε μια τόσο ευρεία ποικιλία εξοπλισμού.

Ο κωνικός άξονας του A06B-0223-B000 είναι η τυπική διαμόρφωση άξονα της Fanuc για άξονες σερβοκινητήρων εργαλειομηχανών, και η κατανόηση του τι προσφέρει βοηθά στην εξήγηση γιατί ορίζεται ως προεπιλογή αντί για ευθύ άξονα.

Ένας κωνικός άξονας είναι ένας ακριβώς λειασμένος κώνος, ταιριασμένος με μια αντίστοιχη οπή στην πλήμνη σύζευξης ή στη διάταξη σύζευξης βίδας σφαιριδίων. Όταν η πλήμνη τραβιέται στον κώνο με ένα μπουλόνι έλξης μέσω του σπειρώματος στο άκρο του άξονα, η γεωμετρία του κώνου κεντράρει αυτόματα την πλήμνη — οι άξονες του κινητήρα και του κινούμενου άξονα ευθυγραμμίζονται σε αυστηρή γεωμετρική ανοχή χωρίς ρύθμιση. Το κλειδί στην εγκοπή του άξονα στη συνέχεια μεταδίδει ροπή μηχανικά, ανεξάρτητα από τη δύναμη σύσφιξης του άξονα.

Αυτό έχει σημασία για δύο πρακτικούς λόγους. Πρώτον, η ακριβής ευθυγράμμιση του άξονα κατά την εγκατάσταση μειώνει την ακτινική φόρτιση στο μπροστινό ρουλεμάν του κινητήρα και αποφεύγει την εισαγωγή νεκρής κίνησης στον άξονα. Δεύτερον, όταν ο κινητήρας αφαιρείται για συντήρηση και επανεγκαθίσταται — ή αντικαθίσταται με μια νέα μονάδα — ο κώνος διασφαλίζει ότι η αντικατάσταση εφαρμόζει πανομοιότυπα με το πρωτότυπο χωρίς ρύθμιση ή επαλήθευση ευθυγράμμισης. Για έναν κατασκευαστή εργαλειομηχανών που σχεδιάζει μια βάση κινητήρα, η τυποποίηση του κωνικού άξονα σημαίνει ότι η ίδια πλήμνη σύζευξης λειτουργεί σε όλους τους κινητήρες της οικογένειας αiS/αiF σε ένα δεδομένο μέγεθος πλαισίου.

Το περιλαμβανόμενο κλειδί είναι απαραίτητο. Χωρίς αυτό, όλη η μετάδοση ροπής θα εξαρτιόταν μόνο από την τριβή σύσφιξης του κώνου, η οποία δεν επαρκεί υπό τις κυκλικές αντιστροφές και τα φορτία κρούσης που βιώνει ένας άξονας κατεργασίας. Ο συνδυασμός κλειδιού και κώνου είναι μηχανικά στιβαρός καθ' όλη τη διάρκεια ζωής λειτουργίας του κινητήρα.

Η κατάληξη B000 σημαίνει ότι αυτός ο κινητήρας δεν φέρει ηλεκτρομαγνητικό φρένο. Η θέση σε ηρεμία διατηρείται από το σερβοκλείδωμα του σερβοενισχυτή αi της Fanuc — ο βρόχος θέσης παραμένει ενεργός, ο κωδικοποιητής παλμών A1000 παρακολουθεί συνεχώς τη γωνία του άξονα με 1.000.000 μετρήσεις ανά περιστροφή, και ο ενισχυτής παρέχει διορθωτικό ρεύμα για να διατηρήσει μηδενικό σφάλμα παρακολούθησης.

Σε οριζόντιους άξονες — τους οδηγούς τραπεζιού X και Y, τις τροφοδοσίες σέλας και τους άξονες καρότσας που αποτελούν την πλειοψηφία των εφαρμογών σερβοκινητήρων εργαλειομηχανών — αυτό είναι απολύτως επαρκές. Η συγκράτηση του σερβοκλειδώματος είναι σταθερή, ο άξονας δεν μετατοπίζεται και η συντεταγμένη της μηχανής παραμένει έγκυρη καθ' όλη τη διάρκεια οποιασδήποτε περιόδου ηρεμίας ενώ η τροφοδοσία είναι ενεργή.

Η διαμόρφωση χωρίς φρένο καθιστά επίσης την εγκατάσταση πιο καθαρή. Δεν υπάρχει κύκλωμα φρένου 24V DC για καλωδίωση στον πίνακα, δεν υπάρχει ρελέ φρένου για προδιαγραφή και τοποθέτηση, δεν υπάρχει χρόνος απελευθέρωσης φρένου για προγραμματισμό στην ακολουθία εκκίνησης του CNC, και δεν υπάρχει φθορά δίσκου φρένου για παρακολούθηση κατά τη διάρκεια της ζωής λειτουργίας του κινητήρα. Σε μια μηχανή με οκτώ ή δέκα άξονες σερβοκινητήρων, αυτές οι απλοποιήσεις αθροίζονται.

Όταν ένας άξονας μηχανής έχει συνιστώσα βαρυτικού φορτίου — ένας κάθετος άξονας Z που φέρει τη μάζα της κεφαλής του άξονα, μια κεκλιμένη τροφοδοσία με συνιστώσα βάρους κατά μήκος της διεύθυνσης του άξονα — το σερβοκλείδωμα δεν επαρκεί σε κατάσταση απενεργοποίησης του σερβοκινητήρα. Αυτές οι εφαρμογές απαιτούν μια παραλλαγή κινητήρα με φρένο. Εντός της σειράς A06B-0223, οι B400 (ευθύς λείος άξονας, φρένο 24V) και B500 (ευθύς άξονας με κλειδί, φρένο 24V) φέρουν ηλεκτρομαγνητικά φρένα για εφαρμογές κάθετων αξόνων. Το B000 είναι η σωστή και προτιμώμενη προδιαγραφή για οριζόντιους άξονες.

Ο κωδικοποιητής που είναι τοποθετημένος στο A06B-0223-B000 είναι ο Alpha i A1000 — ο σειριακός απόλυτος κωδικοποιητής της Fanuc με 1.000.000 παλμούς ανά περιστροφή. Το πρόθεμα "A" είναι αυτό που έχει σημασία: αυτός είναι ένας απόλυτος κωδικοποιητής, όχι ένας κλιμακωτός.

• Απόλυτο σημαίνει χωρίς αναφορά: Κάθε φορά που το Fanuc CNC ενεργοποιείται, ο σερβοενισχυτής αi διαβάζει αμέσως τα δεδομένα θέσης του A1000. Ο κωδικοποιητής διατηρεί την καταμέτρηση πολλαπλών περιστροφών του μέσω γεγονότων απενεργοποίησης, υποστηριζόμενος από μπαταρία στον ενισχυτή σερβοκινητήρα ή στη μονάδα μπαταρίας του θαλάμου CNC. Το CNC καθορίζει τη συντεταγμένη της μηχανής κάθε άξονα κατά την ενεργοποίηση χωρίς καμία κίνηση του άξονα. Σε μια μηχανή με πολλαπλούς άξονες σερβοκινητήρων, αυτό εξαλείφει μια δυνητικά χρονοβόρα ακολουθία αναφοράς και θέτει τη μηχανή σε παραγωγή σε δευτερόλεπτα αντί για λεπτά.
• Ένα εκατομμύριο παλμοί ανά περιστροφή: Στα 1.000.000 μετρήσεις ανά περιστροφή σε μια βίδα σφαιριδίων 4mm pitch, κάθε μέτρηση κωδικοποιητή αντιστοιχεί σε 4 νανόμετρα γραμμικής μετατόπισης. Ο βρόχος θέσης του σερβοκινητήρα Fanuc κλείνει σε αυτήν την ανάλυση — αρκετά λεπτή για την υπο-μικρομετρική επαναληψιμότητα θέσης που διαφημίζουν τα κέντρα κατεργασίας CNC ακριβείας. Ο βρόχος ανάδρασης ταχύτητας χρησιμοποιεί την ίδια λεπτή ανάλυση για να παράγει ομαλή, χωρίς κυματισμούς έξοδο ταχύτητας σε οποιονδήποτε ρυθμό τροφοδοσίας, από την πιο αργή διέλευση φινιρίσματος έως τη μέγιστη ταχεία κίνηση.
• Εφεδρική μπαταρία: Ο μετρητής απόλυτης πολλαπλών περιστροφών διατηρείται κατά την απενεργοποίηση από μια εφεδρική μπαταρία στον σερβοενισχυτή αi της Fanuc. Αντικαταστήστε την όταν το Fanuc CNC εμφανίζει συναγερμό μπαταρίας. Μια πλήρως αποφορτισμένη μπαταρία επαναφέρει την καταμέτρηση πολλαπλών περιστροφών και απαιτεί κύκλο επαναφοράς αναφοράς πριν η μηχανή μπορεί να συνεχίσει την παραγωγή — μια διαταραχή που η έγκαιρη αντικατάσταση της μπαταρίας αποτρέπει εντελώς.

Το B000 είναι η καθαρή βασική έκδοση — κωνικός άξονας, χωρίς φρένο, απόλυτος κωδικοποιητής. Είναι ο σωστός κινητήρας για τις εφαρμογές οριζόντιων αξόνων που έχουν οι περισσότερες εργαλειομηχανές Fanuc στην πλειοψηφία των αξόνων τους.

Το A06B-0223-B000 λειτουργεί με σερβοενισχυτές Fanuc αi series (αiSV) — το αiSV 4 ή αiSV 8 ανάλογα με τη διαμόρφωση του άξονα της μηχανής και τις απαιτήσεις αιχμής ρεύματος. Ο κωδικοποιητής παλμών A1000 επικοινωνεί μέσω του τυπικού πρωτοκόλλου σειριακού κωδικοποιητή αi της Fanuc, ο οποίος υποστηρίζεται από όλους τους ενισχυτές γενιάς αi.

Συμβατές πλατφόρμες CNC: Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, και 32i.

Ο κινητήρας δεν είναι συμβατός με παλαιότερους ενισχυτές πρώτης γενιάς α ή αC series που χρησιμοποιούν διαφορετική διεπαφή κωδικοποιητή, ούτε με μονάδες β series της Fanuc.

Κατά την τοποθέτηση του A06B-0223-B000 ως αντικατάσταση, επαληθεύστε ότι οι παράμετροι του άξονα CNC έχουν οριστεί στον τύπο κινητήρα αiF 4/5000 από τη βάση δεδομένων παραμέτρων σερβοκινητήρων της Fanuc. Λανθασμένες παράμετροι τύπου κινητήρα παράγουν ασταθή απόδοση σερβοκινητήρα ή σφάλματα ενισχυτή κατά την εκκίνηση.

• Άξονες τροφοδοσίας κέντρων κατεργασίας CNC μικρού και μεσαίου μεγέθους: Οδηγοί τραπεζιού και σέλας X και Y σε κάθετα κέντρα κατεργασίας που κυμαίνονται από συμπαγείς επιτραπέζιους φρέζες έως μηχανές μεσαίου μεγέθους με τραπέζια έως 500 × 400 mm. Η ροπή ακινητοποίησης 4 Nm διαχειρίζεται λογική μάζα τραπεζιού και φορτία κοπής· η ονομαστική ταχύτητα 5.000 σ.α.λ. παρέχει ταχεία κίνηση σε αυτούς τους τυπικά μικρούς άξονες μηχανών.
• Άξονες καρότσας και εγκάρσιας ολίσθησης κέντρων περιστροφής CNC: Οδηγοί καρότσας άξονα Z και οδηγοί εγκάρσιας ολίσθησης άξονα X σε συμπαγή κέντρα περιστροφής CNC όπου η διεπαφή κωνικού άξονα συνδέεται απευθείας με τη σύζευξη βίδας σφαιριδίων, και η ονομαστική τιμή 5.000 σ.α.λ. παρέχει ταχεία κίνηση σε όλο το εύρος διαμέτρου του τεμαχίου.
• Άξονες μηχανών διάτρησης και κοπής σπειρωμάτων CNC: Άξονες τοποθέτησης X-Y σε κέντρα διάτρησης CNC και μηχανές κοπής σπειρωμάτων όπου η ταχύτητα μεταξύ των θέσεων οπών καθορίζει τον χρόνο κύκλου. Ο κινητήρας 5.000 σ.α.λ. διατρέχει με μέγιστη ταχύτητα σε βίδες σφαιριδίων μικρού pitch, μειώνοντας τον χρόνο τοποθέτησης μεταξύ των οπών που συσσωρεύεται σε ένα πλήρες τεμάχιο.
• Οδηγοί άξονα ρομπότ Fanuc: Επιλεγμένοι σύνδεσμοι ρομπότ Fanuc και άξονες τοποθέτησης που χρησιμοποιούν ενισχυτές αi series προδιαγράφουν κινητήρες αiF series. Η διεπαφή κωνικού άξονα και ο απόλυτος κωδικοποιητής A1000 ταιριάζουν σε εφαρμογές ρομπότ όπου η ακριβής διατήρηση θέσης μέσω γεγονότων απενεργοποίησης είναι λειτουργική απαίτηση.
• Γενική αυτοματοποίηση πλατφόρμας Fanuc αi: Οποιοδήποτε σύστημα αυτοματοποίησης εξοπλισμένο με ενισχυτή αi της Fanuc που απαιτεί δύναμη σερβοκινητήρα 4 Nm σε έως και 5.000 σ.α.λ., με έξοδο κωνικού άξονα, απόλυτη ανάδραση θέσης και υποστήριξη από τη βάση δεδομένων παραμέτρων της Fanuc.