Εναλλακτικός κινητήρας AC A06B-0223-B000

FANUC A06B-0223-B000 | Σερβοκινητήρας AC Alpha iF 4/5000 — 4 Nm / 1.4 kW / Κωνικός Άξονας / Κωδικοποιητής a1000 / Χωρίς Φρένο

Σειρά Alpha iF — 4 Nm στις 5000 σ.α.λ., Χωρίς Φρένο

Το A06B-0223-B000 είναι το AiF 4/5000 της FANUC — ο κινητήρας 4 Nm, 5.000 σ.α.λ. από την οικογένεια σερβοκινητήρων Alpha iF (με φλάντζα). Στα 1.4 kW, βρίσκεται στη μεσαία κατηγορία της σειράς A06B-0223 και εξυπηρετεί τους άξονες τροφοδοσίας κέντρων κατεργασίας οριζόντιας κατεργασίας, τους σερβο-άξονες κέντρων περιστροφής και τους οδηγούς αρθρώσεων ρομπότ όπου ο συνδυασμός ροπής 4 Nm και ταχύτητας 5.000 σ.α.λ. ταιριάζει με τις κινηματικές απαιτήσεις.

Ο κωδικοποιητής a1000 παρέχει 1.000 περιόδους σήματος ανά περιστροφή — ένας κωδικοποιητής αυξητικής ανάλυσης υψηλότερης ανάλυσης από τους τύπους 64 ή 128 περιόδων που χρησιμοποιούνται σε μικρότερους κινητήρες FANUC. Ο ενισχυτής σερβο πολλαπλασιάζει αυτήν την καταμέτρηση σε υψηλότερη αποτελεσματική ανάλυση για έλεγχο θέσης κλειστού βρόχου. Όπως όλοι οι κωδικοποιητές αυξητικής ανάλυσης, ο a1000 απαιτεί κύκλο αναφοράς κατά την εκκίνηση για να καθορίσει τη θέση αναφοράς του μηχανήματος.

Ο κωνικός άξονας (TPR) αυτο-κεντράρεται στην οπή του τροχού και ασφαλίζει αξονικά με ένα παξιμάδι. Αυτή η αυτο-ευθυγραμμιζόμενη κωνική εφαρμογή παρέχει ακριβή κεντράρισμα του άξονα και θετική μηχανική εμπλοκή. Εγκατάσταση τροχού: χρησιμοποιείτε πάντα το σπείρωμα στο άκρο του άξονα και ένα παξιμάδι για να τραβήξετε τον τροχό αξονικά πάνω στον κώνο. Ποτέ μην πιέζετε ή χτυπάτε σε κωνικό άξονα — η φόρτιση κρούσης ταξιδεύει μέσω του άξονα απευθείας στον δίσκο του κωδικοποιητή και στο πίσω ρουλεμάν.

Η διαμόρφωση B000 δεν έχει ηλεκτρομαγνητικό φρένο. Η θέση διατηρείται κατά την ενεργοποίηση του σερβο από τον βρόχο κλειστής θέσης του ενισχυτή. Αυτή είναι η σωστή προδιαγραφή για οριζόντιους άξονες και συμμετρικά φορτωμένους μηχανισμούς όπου η ασφάλιση σερβο είναι επαρκής σε κατάσταση ηρεμίας. Οι κάθετοι ή οι άξονες με φορτίο βαρύτητας απαιτούν παραλλαγή με επίθημα B500 ή B800 με φρένο που εφαρμόζεται με ελατήριο.

Επισκόπηση Παραλλαγών A06B-0223

Όλες οι παραλλαγές μοιράζονται την ίδια ηλεκτρική προδιαγραφή AiF 4/5000 — 4 Nm, 1.4 kW, 5.000 σ.α.λ.

Βασικές Προδιαγραφές

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Το CNC εμφανίζει συναγερμό σερβο με σφάλμα απόκλισης θέσης στον άξονα αυτού του κινητήρα μετά την επιτάχυνση. Τι πρέπει να ελεγχθεί πρώτα;

Τα σφάλματα απόκλισης θέσης μετά την επιτάχυνση σε έναν άξονα AiF 4/5000 συνήθως υποδεικνύουν μία από τις τρεις αιτίες: ο ρυθμός επιτάχυνσης που δίνεται ως εντολή υπερβαίνει την ικανότητα ροπής του κινητήρα για την αδράνεια του φορτίου (σφάλμα παρακολούθησης ταχύτητας κατά τη ράμπα), η μηχανική σύζευξη μεταξύ κινητήρα και φορτίου έχει αναπτύξει παιχνίδι ή ολίσθηση (σφάλμα θέσης μετά την ολοκλήρωση της κίνησης), ή οι παράμετροι κέρδους του σερβο χρειάζονται επαναρύθμιση. Επαληθεύστε το μέγεθος του σφάλματος παρακολούθησης του άξονα υπό την συνθήκη αποτυχίας για να διακρίνετε μεταξύ ενός δυναμικού σφάλματος (φάση επιτάχυνσης) και ενός στατικού σφάλματος (σε κατάσταση ηρεμίας).

Ε2: Ο τροχός του κωνικού άξονα είναι δύσκολο να αφαιρεθεί. Πώς πρέπει να εξαχθεί;

Χρησιμοποιήστε έναν εξωλκέα τροχού σχεδιασμένο για κωνικούς άξονες. Ποτέ μην χτυπάτε το άκρο του άξονα ή μην πιέζετε κατά του περιβλήματος του κινητήρα — η ξαφνική κρούση σε κωνικό άξονα καταστρέφει τον δίσκο του κωδικοποιητή και το πίσω ρουλεμάν. Εάν ο τροχός δεν απελευθερωθεί με έναν τυπικό εξωλκέα, εφαρμόστε ομοιόμορφη θερμότητα από ένα πιστόλι θερμότητας (όχι φλόγιστρο) στο σώμα του τροχού για να διασταλεί η οπή πριν την εξαγωγή. Η ζημιά από λανθασμένη εξαγωγή τροχού εμφανίζεται συνήθως εβδομάδες αργότερα ως διαλείποντες συναγερμοί κωδικοποιητή υπό δόνηση.

Ε3: Ο κωδικοποιητής a1000 σε αυτόν τον κινητήρα απαιτεί κύκλο αναφοράς. Υπάρχει παραλλαγή άμεσης αντικατάστασης με απόλυτο κωδικοποιητή;

Η σειρά A06B-0223 προσφέρει παραλλαγές με τον απόλυτο παλμοκωδικοποιητή a64iA (π.χ., επίθημα B805). Ο a64iA παρέχει απόλυτη θέση κατά την εκκίνηση χωρίς κύκλο αναφοράς. Μηχανικά ο κινητήρας είναι ο ίδιος — ίδια φλάντζα, ίδια διάμετρος κωνικού άξονα. Οι παράμετροι διεπαφής κωδικοποιητή του ενισχυτή πρέπει να ενημερωθούν για να αναγνωριστεί η απόλυτη μορφή a64iA. Επαληθεύστε ότι το CNC και ο ενισχυτής υποστηρίζουν τον a64iA πριν από την αντικατάσταση.

Ε4: Το B000 δεν έχει φρένο. Είναι η ασφάλιση σερβο επαρκής για να κρατήσει τον άξονα όταν το σερβο είναι απενεργοποιημένο;

Η ασφάλιση σερβο κρατά τον άξονα ενεργά σε κατάσταση ηρεμίας κατά την κανονική λειτουργία του μηχανήματος — το σερβο είναι ενεργοποιημένο, ο βρόχος θέσης είναι κλειστός. Όταν το σερβο απενεργοποιείται (σε E-stop, απώλεια τροφοδοσίας ή προγραμματισμένη απενεργοποίηση σερβο), η ασφάλιση σερβο αφαιρείται και ένας κινητήρας χωρίς φρένο μπορεί να κινηθεί υπό οποιαδήποτε καθαρή δύναμη στον άξονα. Για οριζόντιους άξονες χωρίς καθαρό συνιστώσα βαρύτητας, αυτό είναι αποδεκτό. Για οποιονδήποτε άξονα με φορτίο βαρύτητας, παραγγείλετε την παραλλαγή B500 (φρένο 24V) ή B800 (φρένο 90V).

Ε5: Από πού προέρχεται το A06B-0223-B000;

Οι κινητήρες της σειράς FANUC Alpha iF είναι διαθέσιμοι μέσω της αγοράς ανταλλακτικών CNC — νέα πλεονάζοντα, ελεγμένα ανακατασκευασμένα μονάδες και υπηρεσίες επισκευής. Επιβεβαιώστε την παραλλαγή B000 ειδικά στην πινακίδα του κινητήρα — οι παραλλαγές B500 και B805 έχουν διαφορετικές μηχανικές διαμορφώσεις. Για ανακατασκευασμένες μονάδες, ζητήστε επιβεβαίωση ότι η ευθυγράμμιση του κωδικοποιητή επαληθεύτηκε μετά από οποιαδήποτε μηχανική ανακατασκευή.