Φανουκ AC Servo Motor A06B-0212-B605 βis σειρά με ενσωματωμένο φρένο για κάθετο έλεγχο άξονα CNC

βis σειρά · με ολοκληρωμένο φρένο · συμπαγές κινητήρα AC servo για CNC κάθετο έλεγχο άξονα

Όταν ο άξονας κινείται κάθετα, αλλάζει η προδιαγραφή του κινητήρα

Οι κινητήρες οριζόντιου άξονα και οι κινητήρες κατακόρυφου άξονα μοιάζουν σε ένα φύλλο προδιαγραφών.

Στον οριζόντιο άξονα, το φορτίο παραμένει εκεί που είναι, η βαρύτητα δεν το τραβάει πουθενά.ένα χέρι αλλαγής εργαλείων η βαρύτητα λειτουργεί πάντα κατά του φορτίουΤην στιγμή που η ισχύς πέφτει, χωρίς κάτι να κρατά ενεργά τον άξονα στη θέση του, το φορτίο κινείται. Μερικές φορές αργά. Μερικές φορές αρκετά γρήγορα ώστε να βλάψει το εργασιακό κομμάτι, το εργαλείο ή το ίδιο το σπιντέλ.

Γι' αυτό είναι το ολοκληρωμένο φρένο στο Fanuc A06B-0212-B605.Δεν είναι μια λειτουργία ευκολίας ή μια προαιρετική αναβάθμιση είναι το συστατικό που κρατά τον άξονα σταθερό τη στιγμή που η μηχανή αποενεργοποιείταιΓια κάθε εφαρμογή CNC όπου ένας άξονας λειτουργεί ενάντια στη βαρύτητα, αυτός ο κινητήρας ανήκει στην προδιαγραφή.Μια παραλλαγή χωρίς πέδη δεν.

Προδιαγραφές

Το φρένο ∙ Τι κάνει και πώς λειτουργεί

Το ηλεκτρομαγνητικό φρένο στο A06B-0212-B605 είναι σχεδιασμένο με ελατήριο, που απελευθερώνει ενέργεια.Αντιστρέψτε την λογική και οι συνέπειες για την ασφάλεια γίνονται σαφείς.∆εν απαιτείται σήμα ελέγχου, δεν απαιτείται ενεργή εντολή από το CNC ∆ορυφόρος διατηρεί τη θέση του επειδή η προεπιλεγμένη κατάσταση του φρένου είναι κλειδωμένη.

Κατά την κανονική λειτουργία, το φρένο απελευθερώνεται όταν ενεργοποιείται το σύστημα παροχής ενέργειας και επανενεργοποιείται όταν ο άξονας σταματά με εντολή ή όταν το μηχάνημα σβήνει.Η μετάβαση είναι αρκετά γρήγορη για να είναι διαφανής στον κύκλο της μηχανής.

Η σχεδίαση αυτή είναι τυποποιημένη πρακτική για εφαρμογές σερβο με κατακόρυφο άξονα και είναι συγκεκριμένα αυτό που διαχωρίζει αυτόν τον κινητήρα από τις παραλλαγές χωρίς φρένα στη σειρά βis.Η εσωτερική συμπεριφορά υπό απώλεια ισχύος είναι θεμελιωδώς διαφορετική..

Χαρακτηριστικά Επιδόσεων που Κρατούν στην Παραγωγή

Απόλυτη θέση κωδικοποιητή ∙ διατηρείται σε όλες τις διακοπές.Ο σειριακός κωδικοποιητής αποθηκεύει συνεχώς δεδομένα θέσης άξονα χωρίς να χρειάζεται μπαταρία εντοπισμού ή κύκλο αναφοράς κατά την εκκίνηση.ο ελεγκτής επαναλαμβάνει από την ακριβή τελευταία γνωστή θέσηΣτον κάθετο άξονα, αυτό σημαίνει ότι δεν υπάρχει σέρμανση, δεν υπάρχει απώλεια αναφοράς και δεν υπάρχει ρουτίνα επαναλήψεως πριν ξεκινήσει ο επόμενος κύκλος.

Η σφραγίδα του άξονα IP67 είναι κατασκευασμένη για έκθεση στο ψυκτικό.Σε περιβάλλοντα μηχανικής, το υγρό κοπής μεταναστεύει.Η σφραγίδα στο τέλος του άξονα αυτού του κινητήρα φέρει βαθμολογία IP67 ̇ επαρκής για άμεση έκθεση ψυκτικού ψεκασμού και κατάδυσης ̇ χωρίς να απαιτούνται ειδικά διαστήματα συντήρησης για τη διατήρησή της.

Ομαλή παράδοση ροπής σε όλη την περιοχή ταχύτητας.Η γεωμετρία βis περιστροφής ελαχιστοποιεί την κυματισμό ροπής, η οποία έχει μεγαλύτερη σημασία σε αργούς ρυθμούς τροφοδοσίας όπου οι ακανόνιστες κινητήρες μεταφέρονται απευθείας στην επιφάνεια του εξαρτήματος.Η σταθερή ισχύς ροπής χαμηλών ταχυτήτων δεν αποτελεί περιθωριακή λεπτομέρεια απόδοσηςΕίναι αυτό που κάνει τη διαφορά ανάμεσα σε μια τελική πάσα που έχει ανοχή και μια που δεν έχει.

Θερμική ισορροπία μέσω συνεχούς λειτουργίας.Η τάξη μόνωσης και οι προδιαγραφές των ρουλεμάντων αυτού του κινητήρα επιλέγονται για διαρκή εργασία, όχι για σύντομες εκρήξεις μεταξύ περιόδων αδρανής λειτουργίας.Ένας κινητήρας που κινείται θερμικά στη μέση της στροφής εισάγει μια μεταβλητή που είναι δύσκολο να διαγνωστεί και πιο δύσκολο να αντισταθμιστεί.Αυτό δεν έχει.

Εφαρμογές μηχανών

Κέντρα κατακόρυφης επεξεργασίας Αξός ΖΗ πιο άμεση εφαρμογή.Ο άξονας Z σε ένα VMC λειτουργεί ενάντια στη βαρύτητα σε κάθε κίνηση προς τα πάνω και χρειάζεται αξιόπιστη πέδηση απόσβεσης ισχύος για να αποτρέψει την πτώση του σπινδέλου κατά τις συνθήκες E-stop ή τις διακοπές ισχύοςΤο A06B-0212-B605 χειρίζεται αυτό ως κύρια περίπτωση χρήσης.

Μηχανές τρυπαντικής και τρυπαντικής μηχανής CNCΒεντάλια άξονες τροφοδοσίας σε κέντρα γεώτρησης που περιστρέφονται επανειλημμένα μέσω του άξονα Z.Η υψηλή συχνότητα αντιστροφής σε συνδυασμό με τις μετακινήσεις προς τα κάτω με βαρύτητα καθιστά τους ελαστικούς κινητήρες με φρένα την τυποποιημένη προδιαγραφή για αυτόν τον τύπο εξοπλισμού.

Αυτοματοποιημένοι μηχανισμοί αλλαγής εργαλείωνΟ μηχανισμός του χεριού ή του καρουζέλου σε μηχανήματα αλλαγής εργαλείων συχνά περιλαμβάνει κάθετη ή γωνιακή κίνηση που πρέπει να διατηρεί την θέση της με ακρίβεια μεταξύ των κύκλων.Το ενσωματωμένο φρένο παρέχει αυτό το κράτημα χωρίς να βασίζεται στο servo drive για τη διατήρηση ροπής σε στατική κατάσταση.

Συστήματα τοποθέτησης παλέτας και στερεώνΣημερινοί άξονες ανύψωσης σε μετατροπείς παλέτας και συστήματα υποστήριξης εργασίας που καθορίζουν ταχύτητα μεταξύ σταθμών.Αυτοί οι άξονες πρέπει να διατηρούν σταθερή θέση υπό φορτίο, ενώ άλλες εργασίες της μηχανής ολοκληρώνουν ακριβώς την κατάσταση για την οποία έχει σχεδιαστεί το φρένο ελατήριας λειτουργίας.

Κρεμάσματα και άξονες κλίσης περιστρεφόμενων τραπεζώνΣτις πολυάξονες μηχανές με κλίση ή σύνθετους περιστρεφόμενους πίνακες, οι άξονες που λειτουργούν ενάντια στη βαρύτητα υπό φορτίο χρειάζονται την ίδια συμπεριφορά πέδησης-απώλειας ισχύος για ασφαλή λειτουργία.

Η κατάσταση των κινητήρων και η εμφάνιση της αγοράς

Η δευτερογενής αγορά των κινητήρων σερβοκινητήρων FANUC περιλαμβάνει νέα αποθέματα, ανακαινισμένες μονάδεςκαι ∙ πιο συχνά από ό, τι οι αγοραστές τείνουν να αναμένουν ∙ μονάδες χωρίς γνωστό ιστορικό εξυπηρέτησης που πωλούνται παράλληλα με νόμιμο νέο απόθεμαΤο φρένο προσθέτει μια επιπλοκή εδώ που δεν υπάρχει με μηχανοκίνητα χωρίς φρένα: ο ίδιος ο μηχανισμός φρένων φθείρεται.

Μια ανακαινισμένη μονάδα μπορεί να έχει ένα φρένο που έχει λειτουργήσει χιλιάδες φορές.Τίποτα από αυτά δεν ανιχνεύεται χωρίς αποσυναρμολόγηση., και δεν θα είναι ορατή κατά την άφιξη ανεξάρτητα από το πόσο καθαρή φαίνεται η μηχανή εξωτερικά.

Ένα νέο A06B-0212-B605 έχει ένα φρένο που δεν έχει λειτουργήσει ποτέ ∙ εργοστασιακή προφόρτιση ελαστικών, μη φτιαγμένες επιφάνειες τριβής, πλήρης σχεδιαστική διάρκεια ζωής.Για κατασκευαστικό στοιχείο που επιλέγεται ειδικά για τη λειτουργία ασφάλειας του σε κάθετο άξονα, η κατάσταση του μηχανισμού πέδησης δεν είναι δευτερεύουσα.

Σημειώσεις εγκατάστασης και συντήρησης

Επιβεβαιώστε την χωρητικότητα της μονάδας ενισχυτή σε σχέση με τις προδιαγραφές του κινητήρα πριν από την καλωδίωση.αλλά το χαρακτηριστικό της μονάδας πρέπει να ταιριάζει με την τρέχουσα αντλία του κινητήρα .

Κατά την αρχική ενεργοποίηση, επαληθεύεται η απελευθέρωση του φρένου και η ενεργοποίηση της λειτουργίας μέσω της οθόνης διαγνωστικού ελέγχου CNC πριν από τη λειτουργία του άξονα υπό φορτίο.Αυτό επιβεβαιώνει ότι η καλωδίωση του φρένου είναι σωστή και το φρένο ανταποκρίνεται στο σήμα κίνησης όπως αναμένεται.

Κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, παρακολουθείται ο άξονας μετά το σφάλμα μέσω της διεπαφής διάγνωσης CNC.Μια σταδιακά αυξανόμενη τάση, σε αντίθεση με έναν ξαφνικό συναγερμό, είναι συνήθως ο πρώτος δείκτης φθοράς της σφραγίδας του καλωδίου κωδικοποίησης σε εγκαταστάσεις που εκτίθενται σε ψυκτικό υγρό και πρέπει να αντιμετωπιστεί καλύτερα πριν κλιμακωθεί..

Για μονάδες που βρίσκονται σε αποθήκευση: 0 ̊40 °C, χαμηλότερη από 75% σχετική υγρασία, χωρίς συμπύκνωση..Διατηρήστε την μονάδα στην αρχική σφραγισμένη συσκευασία μέχρι την εγκατάσταση.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Τι είδος φρένου χρησιμοποιεί το A06B-0212-B605;Χρησιμοποιεί ένα ηλεκτρομαγνητικό φρένο που ενεργοποιείται με ελατήριο, που σημαίνει ότι το φρένο είναι ενεργοποιημένο από προεπιλογή και απελευθερώνεται μόνο όταν ενεργοποιείται το σύστημα παροχής ενέργειας.το φρένο διατηρεί αυτόματα τον άξονα χωρίς κανένα σήμα από τον ελεγκτήΑυτός είναι ο τυποποιημένος σχεδιασμός για εφαρμογές σερβο με κάθετο άξονα.

Ε2: Μπορεί αυτός ο κινητήρας να χρησιμοποιείται σε οριζόντιο άξονα;Τεχνικά ναι, αλλά το ολοκληρωμένο φρένο προσθέτει βάρος και πολυπλοκότητα καλωδίωσης που δεν παρέχει κανένα όφελος σε οριζόντιο άξονα όπου δεν απαιτείται η κράτηση της βαρύτητας.μια παραλλαγή χωρίς πέδη στην σειρά βis είναι μια πιο κατάλληλη προδιαγραφή.

Ε3: Τι ενισχυτή απαιτεί αυτός ο κινητήρας;Το A06B-0212-B605 είναι συμβατό με τους ενισχυτές βi SVU και βi SVM της σειράς FANUC.Βεβαιωθείτε ότι η σωστή ζεύξη πριν από την παραγγελία ∙ το κύκλωμα καλωδίωσης των φρένων πρέπει επίσης να επιβεβαιωθεί στο σχέδιο σύνδεσης του ενισχυτή.

Ε4: Είναι αυτός ο κινητήρας συμβατός με τους ελεγκτές FANUC 0i-F και 30i;Ναι. Είναι συμβατό με τους ελεγκτές των σειρών FANUC 0i-D, 0i-F, 30i, 31i και 32i όταν χρησιμοποιούνται με τον κατάλληλο ενισχυτή της σειράς βi.η συμβατότητα πρέπει να επιβεβαιωθεί πριν από την καθορισμό αυτού του κινητήρα.

Ε5: Για πόσους κύκλους πέδησης έχει οριστεί το ενσωματωμένο φρένο;Το φρένο έχει ονομαστική διάρκεια περίπου 2 εκατομμυρίων κύκλων λειτουργίας υπό κανονικές συνθήκες φορτίου.Οι μηχανές με συχνές διακοπές έκτακτης ανάγκης ή λειτουργία σε κάθετο άξονα υψηλού κύκλου πρέπει να περιλαμβάνουν την κατάσταση των φρένων στο προγραμματισμένο πρόγραμμα συντήρησης..