Fanuc A06B-0212-B101 — Στροφορμή 5.000 αiS 2/5000 AC Σερβοκινητήρας, Ευθύς Άξονας, i1000 Ενσωματωμένος Κωδικοποιητής Παλμών, Χωρίς Φρένο

Επισκόπηση Προϊόντος

Αριθμός Εξαρτήματος: A06B-0212-B101

Επίσης Αναζητείται Ως: A06B0212B101, Fanuc A06B-0212-B101, FANUC A06B0212B101

Μοντέλο Κινητήρα: αiS 2/5000

Κατηγορία: Σερβοκινητήρας AC Χωρίς Ψήκτρες Fanuc Alpha iS Series — 5.000 σ.α.λ., 2 Nm Ροπή Ακινησίας, Ευθύς Λείος Άξονας, Χωρίς Φρένο, Ενσωματωμένος Κωδικοποιητής Παλμών Alpha i i1000, IP65

Ο Κινητήρας Εν Συντομία

Ο Fanuc A06B-0212-B101 είναι ένας συμπαγής, υψηλής ταχύτητας σερβοκινητήρας από τη σειρά αiS — ο μικρότερος και ταχύτερος κινητήρας στην οικογένεια αξόνων τροφοδοσίας alpha iS της Fanuc. Με ονομαστική ταχύτητα 5.000 σ.α.λ. και 2 Nm ροπή ακινησίας, είναι κατασκευασμένος για ένα συγκεκριμένο προφίλ εφαρμογής: άξονες που χρειάζονται μέγιστη ταχύτητα άξονα και γρήγορη δυναμική απόκριση σε ελαφρά φορτία, αντί για συνεχή λειτουργία υψηλής δύναμης.

Αυτό που διακρίνει αυτόν τον αριθμό εξαρτήματος από τον κατά τα άλλα πανομοιότυπο A06B-0212-B100 είναι μια μοναδική διαφορά στον κωδικοποιητή. Το B101 φέρει τον ενσωματωμένο κωδικοποιητή παλμών Alpha i i1000 — 1.000.000 παλμούς ανά περιστροφή, σειριακό πρωτόκολλο, αλλά ενσωματωμένο αντί για απόλυτο. Αυτή η διάκριση έχει πραγματικές λειτουργικές συνέπειες, οι οποίες καλύπτονται λεπτομερώς παρακάτω, και η γνώση της είναι απαραίτητη τόσο για την αρχική εγκατάσταση όσο και για την αντικατάσταση στο πεδίο.

Ευθύς λείος άξονας, χωρίς φρένο, IP65 — αυτές είναι οι βασικές επιλογές διαμόρφωσης του B101.

Τεχνικές Προδιαγραφές

i1000 έναντι A1000: Η Διάκριση του Κωδικοποιητή που Αλλάζει τη Λειτουργία

Αυτό είναι το πιο σημαντικό τεχνικό σημείο σχετικά με το A06B-0212-B101, και είναι εύκολο να το χάσετε κατά τη διασταύρωση αριθμών εξαρτημάτων.

Ο κινητήρας Fanuc αiS 2/5000 διατίθεται με δύο διαφορετικούς τύπους κωδικοποιητών παλμών στα 1.000.000 ppr:

Alpha i A1000 — Απόλυτος (κατάληξη B100) Ο A1000 διατηρεί τη θέση του άξονα πολλαπλών στροφών μετά από διακοπές ρεύματος μέσω μιας εφεδρικής μπαταρίας στον σερβοενισχυτή. Όταν ενεργοποιείται το CNC, κάθε άξονας γνωρίζει ακριβώς πού βρίσκεται πριν κινηθεί οτιδήποτε. Δεν απαιτείται ομοποίηση.

Alpha i i1000 — Ενσωματωμένος (κατάληξη B101) Ο i1000 παρακολουθεί με ακρίβεια τη θέση κατά τη λειτουργία, αλλά δεν διατηρεί τη θέση μετά από διακοπή ρεύματος. Κάθε φορά που ενεργοποιείται το CNC — ή ανακάμπτει από απώλεια ρεύματος, διακοπή έκτακτης ανάγκης ή συναγερμό — η θέση του άξονα είναι άγνωστη μέχρι ένας κύκλος επαναφοράς αναφοράς να μετακινήσει τον άξονα στη θέση σήμανσης του. Μόνο τότε το CNC καθορίζει τις συντεταγμένες.

Και οι δύο κωδικοποιητές παρέχουν ανάλυση 1.000.000 ppr και επικοινωνούν μέσω του ίδιου σειριακού πρωτοκόλλου Fanuc. Η ποιότητα της ανάδρασης ταχύτητας και η ακρίβεια θέσης κατά τη συνεχή λειτουργία είναι ισοδύναμες. Η διαφορά έγκειται εξ ολοκλήρου στη συμπεριφορά κατά την απενεργοποίηση.

Για εργαλειομηχανές όπου ένας κύκλος ομοποίησης είναι ένα κανονικό και αποδεκτό μέρος της εκκίνησης, ο i1000 είναι απόλυτα λειτουργικός — και οι μηχανές που εγκαθίστανται με το B101 από την αρχή θα έχουν τις ακολουθίες επαναφοράς αναφοράς τους ήδη προγραμματισμένες και επικυρωμένες. Το πρόβλημα προκύπτει κατά την αντικατάσταση στο πεδίο: εάν ο κινητήρας που έχει υποστεί βλάβη σε μια μηχανή ήταν B100 (απόλυτος), ο B101 (ενσωματωμένος) δεν είναι λειτουργική αντικατάσταση χωρίς ενημέρωση των παραμέτρων του CNC ώστε να αναμένεται ένας ενσωματωμένος κωδικοποιητής και προγραμματισμός μιας διαδικασίας επαναφοράς αναφοράς που δεν υπήρχε προηγουμένως.

5.000 σ.α.λ. στα 2 Nm: Το Πεδίο Εργασίας

Η ταχύτητα και η ροπή ανταλλάσσονται πάντα μεταξύ τους σε ένα δεδομένο φυσικό μέγεθος κινητήρα. Ο αiS 2/5000 βρίσκεται στο άκρο υψηλής ταχύτητας, συμπαγούς ροπής της οικογένειας alpha iS.

Τι προσφέρει η ταχύτητα 5.000 σ.α.λ. σε έναν άξονα μηχανής. Σε μια βίδα σφαιριδίων με βήμα 4mm, οι 5.000 σ.α.λ. παράγουν γραμμική ταχύτητα διαδρομής 20 m/min σε άμεση σύζευξη — δεν απαιτείται μείωση ταχύτητας με γρανάζι ή ιμάντα. Για μικρά κέντρα κατεργασίας CNC και μηχανές διάτρησης όπου η γρήγορη διαδρομή μεταξύ οπών ή χαρακτηριστικών συμβάλλει σημαντικά στον συνολικό χρόνο κύκλου, αυτή η ταχύτητα διαδρομής είναι πραγματικά χρήσιμη.

Τι σημαίνει πρακτικά ροπή ακινησίας 2 Nm. Η ροπή ακινησίας ορίζει τη μέγιστη συνεχή δύναμη σε μηδενική ταχύτητα. Δύο Newton-μέτρα είναι μέτρια — κατάλληλα για ελαφριές συναρμολογήσεις τραπεζιών και συρόμενων, όχι για βαριές εργασίες κοπής σε μεγάλες μηχανές CNC. Σε μια βίδα με βήμα 4mm με τυπική απόδοση, τα 2 Nm υποστηρίζουν περίπου 2,8 kN αξονικής δύναμης. Αυτός ο προϋπολογισμός καλύπτει με σιγουριά άξονες μικρών κέντρων κατεργασίας, χαράκτες, κεφαλές διάτρησης PCB και συμπαγείς σταθμούς τοποθέτησης αυτοματισμού.

Το φυσικό πεδίο του αiS 2/5000 είναι άξονες μικρού μεγέθους, γρήγοροι, ελαφρού φορτίου — το αντίθετο άκρο του φάσματος εφαρμογών από τους κινητήρες αiS 22/4000 που βρίσκονται σε βαρέως τύπου κέντρα οριζόντιας κατεργασίας.

Ευθύς Λείος Άξονας: Διεπαφή Φιλική προς τη Συντήρηση

Ο άξονας του A06B-0212-B101 είναι ευθύς και λείος — χαρακτηρίζεται ως ST (ευθύς) και SLK (λείος, χωρίς κλειδί) στην πλήρη περιγραφή του κινητήρα Fanuc. Αυτή είναι η τυπική διεπαφή για συνδέσεις ακριβείας σερβοκινητήρων: συνδέσεις με ελατήριο τύπου split-hub, συνδέσεις δίσκου και κόμβους σύνδεσης τύπου taper-lock που σφίγγουν στην εξωτερική διάμετρο του άξονα.

Με ροπή ακινησίας 2 Nm και κορυφαία ροπή κατά την επιτάχυνση ελαφρώς υψηλότερη, οι σωστά καθορισμένες συνδέσεις σύσφιξης με τριβή χειρίζονται το πλήρες εύρος λειτουργίας χωρίς ολίσθηση. Η σύνδεση πρέπει να επιλέγεται με βάση τη μέγιστη ζήτηση ροπής του κύκλου λειτουργίας του άξονα, όχι μόνο τη ροπή ακινησίας.

Ο λείος άξονας καθιστά την αντικατάσταση του κινητήρα απλή. Χαλαρώστε τη σύσφιξη της σύνδεσης, αφαιρέστε τον κόμβο, τοποθετήστε τον στον κινητήρα αντικατάστασης, επανασφίξτε. Δεν απαιτείται ευθυγράμμιση κλειδιού, δεν απαιτείται επαλήθευση διαστάσεων κλειδιού. Για εγκαταστάσεις όπου το A06B-0212-B101 χρησιμοποιείται σε πολλούς άξονες — συνηθισμένο σε εφαρμογές μικρών κέντρων κατεργασίας και διάτρησης — αυτή η απλότητα συσσωρεύεται σε κάθε συμβάν συντήρησης.

Χωρίς Φρένο: Όταν η Κλείδωση Σερβοκινητήρα Είναι Επαρκής

Η θέση σε ηρεμία διατηρείται από τη λειτουργία κλειδώματος σερβοκινητήρα του σερβοενισχυτή Fanuc α. Με τον βρόχο θέσης ενεργό και τον i1000 να αναφέρει 1.000.000 μετρήσεις ανά περιστροφή, ο ενισχυτής παρέχει διορθωτικό ρεύμα για να διατηρήσει την εντολή θέσης έναντι οποιασδήποτε μικρής διαταραχής. Για οριζόντιους άξονες σε μηχανές όπου δεν υπάρχει βαρυτική φόρτιση κατά μήκος της διεύθυνσης του άξονα σε κατάσταση απενεργοποίησης του σερβοκινητήρα, αυτό είναι απόλυτα αξιόπιστο και ακριβές.

Η περιοχή εφαρμογής του αiS 2/5000 — μικρά κέντρα κατεργασίας, εξοπλισμός PCB, χαράκτες και γενικός αυτοματισμός τοποθέτησης — αποτελείται σχεδόν εξ ολοκλήρου από οριζόντιους άξονες όπου η κλείδωση σερβοκινητήρα είναι η κατάλληλη και επαρκής λύση. Ένα φρένο σε αυτούς τους άξονες θα προσέθετε πολυπλοκότητα στον πίνακα, ένα κύκλωμα 24V, συντήρηση ρελέ και επιθεώρηση δίσκου φρένου στο πρόγραμμα συντήρησης, χωρίς να προσφέρει κανένα λειτουργικό όφελος σε αντάλλαγμα.

Όπου υπάρχουν κάθετοι άξονες ή κεκλιμένοι μηχανισμοί στην ίδια μηχανή, αυτοί οι άξονες πρέπει να χρησιμοποιούν μια παραλλαγή κινητήρα με φρένο — οι παραλλαγές A06B-0212-B500 ή B705 εντός της οικογένειας αiS 2/5000 φέρουν επιλογές φρένου. Το A06B-0212-B101 έχει σωστή προδιαγραφή για τους οριζόντιους άξονες σε αυτές τις μηχανές.

Συμβατοί Ενισχυτές και Συστήματα Ελέγχου CNC

Το A06B-0212-B101 λειτουργεί με σερβοενισχυτές Fanuc αi series (αiSV) — συνήθως ο αiSV 4 σε αυτό το επίπεδο ισχύος. Ο κωδικοποιητής παλμών i1000 χρησιμοποιεί το ίδιο σειριακό πρωτόκολλο κωδικοποιητή Fanuc με τον A1000, οπότε δεν απαιτούνται ειδικά καλώδια ή υλικό διεπαφής. Το σύνολο παραμέτρων του CNC πρέπει να καθορίζει τον τύπο κωδικοποιητή i1000 για τον άξονα. Η τοποθέτηση ενός B101 σε έναν άξονα που είχε προηγουμένως ρυθμιστεί για B100 (απόλυτο) απαιτεί την ενημέρωση των σχετικών παραμέτρων τύπου κωδικοποιητή.

Οι συμβατοί ελεγκτές CNC περιλαμβάνουν Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, και 32i. Ο κινητήρας δεν είναι συμβατός με παλαιότερους ενισχυτές α-series ή αC-series, ή με μονάδες Fanuc β-series, οι οποίοι χρησιμοποιούν διαφορετικά κυκλώματα διεπαφής κωδικοποιητή.

αiS 2/5000 Οικογένεια: Πού Εντάσσεται το B101 Μεταξύ των Αδελφών του

Η σειρά εξαρτημάτων A06B-0212 καλύπτει πολλαπλές διαμορφώσεις του ίδιου κινητήρα αiS 2/5000:

Το B101 είναι ο κινητήρας με ευθύ άξονα, χωρίς φρένο και με ενσωματωμένο κωδικοποιητή — κατάλληλο για οριζόντιους άξονες σε μηχανές όπου η ακολουθία ομοποίησης εκκίνησης έχει ήδη καθιερωθεί.

Τυπικές Εφαρμογές

Άξονες X/Y μικρών CNC κάθετων κέντρων κατεργασίας. Ελαφριές μονάδες τραπεζιού και σέλας σε συμπαγή κέντρα κατεργασίας όπου η ταχύτητα διαδρομής 5.000 σ.α.λ. μειώνει τον χρόνο τοποθέτησης μεταξύ χαρακτηριστικών και ο προϋπολογισμός ροπής 2 Nm καλύπτει τη μέτρια μάζα του τραπεζιού και τα φορτία κοπής.

Μηχανές διάτρησης και δρομολόγησης PCB CNC. Άξονες τοποθέτησης X-Y σε κέντρα διάτρησης PCB, μηχανές δρομολόγησης και εξοπλισμό συναρμολόγησης ηλεκτρονικών. Αυτές οι μηχανές εκτελούν χιλιάδες σύντομες κινήσεις τοποθέτησης ανά βάρδια. Το προφίλ υψηλής ταχύτητας, χαμηλής αδράνειας του αiS 2/5000 διατηρεί τον χρόνο τοποθέτησης όσο το δυνατόν μικρότερο, εντός των δυνατοτήτων του εύρους ζώνης του ενισχυτή.

CNC χάραξη και μικρής κλίμακας δρομολόγηση. Κύριοι άξονες κίνησης σε μηχανές χάραξης πινακίδων, CNC κοσμημάτων και εξοπλισμό φρεζαρίσματος μικρής κλίμακας. Ο κινητήρας 5.000 σ.α.λ. κινεί αυτές τις τυπικά ελαφριές δομές γάντζου με μέγιστη ταχύτητα διαδρομής χωρίς κανένα ενδιάμεσο μηχανισμό μείωσης.

Μηχανές υψηλής ταχύτητας διάτρησης και κοπής με κοχλία. Άξονες X-Y σε μηχανές συστοιχιζόμενης διάτρησης και CNC κοπής με κοχλία όπου ο άξονας πρέπει να διανύει την απόσταση μεταξύ των θέσεων οπών με μέγιστη ταχύτητα και να τοποθετείται αρκετά γρήγορα ώστε ο χρόνος κύκλου διάτρησης-ανάσυρσης-διαδρομής-προσέγγισης να μην περιορίζεται από την κίνηση του άξονα.

Γενικοί άξονες τοποθέτησης αυτοματισμού. Οποιοδήποτε σύστημα αυτοματισμού με ενισχυτή Fanuc αi που απαιτεί απόδοση σερβοκινητήρα 5.000 σ.α.λ., 2 Nm με ευθύ άξονα, χωρίς φρένο και ενσωματωμένη ανάδραση θέσης.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A06B-0212-B101 και του A06B-0212-B100;

Η μόνη διαφορά είναι ο τύπος του κωδικοποιητή παλμών. Το B100 φέρει έναν απόλυτο κωδικοποιητή A1000 — ο κινητήρας διατηρεί τη θέση πολλαπλών στροφών μετά από διακοπή ρεύματος, και το CNC γνωρίζει τη συντεταγμένη του άξονα αμέσως κατά την εκκίνηση χωρίς καμία κίνηση ομοποίησης. Το B101 φέρει έναν ενσωματωμένο κωδικοποιητή i1000 — η θέση χάνεται κατά την απενεργοποίηση, και απαιτείται ένας κύκλος επαναφοράς αναφοράς κάθε φορά που το CNC ενεργοποιείται ή ανακάμπτει από διακοπή. Όλες οι άλλες προδιαγραφές — ροπή ακινησίας, ονομαστική ταχύτητα, τύπος άξονα, διαμόρφωση φρένου και φυσικές διαστάσεις — είναι πανομοιότυπες. Πάντα να επιβεβαιώνετε ποιον τύπο κωδικοποιητή αναμένει το CNC της μηχανής πριν παραγγείλετε ένα ανταλλακτικό.

Ε2: Απαιτεί το A06B-0212-B101 κύκλο επαναφοράς αναφοράς σε κάθε ενεργοποίηση;

Ναι. Ο i1000 είναι ένας ενσωματωμένος κωδικοποιητής και δεν διατηρεί την απόλυτη θέση μετά από διακοπές ρεύματος. Κάθε εκκίνηση του CNC — είτε προγραμματισμένη είτε μετά από διακοπή λόγω συναγερμού ή διακοπή ρεύματος — απαιτεί από τον άξονα να εκτελέσει την ακολουθία επαναφοράς αναφοράς του πριν το CNC μπορέσει να καθορίσει μια έγκυρη συντεταγμένη μηχανής. Αυτή είναι η κανονική συμπεριφορά για κινητήρες με ενσωματωμένο κωδικοποιητή και υποστηρίζεται σε όλες τις συμβατές πλατφόρμες CNC της Fanuc. Το πρόγραμμα επαναφοράς αναφοράς της μηχανής πρέπει να είναι σε ισχύ και επικυρωμένο πριν τεθεί ο κινητήρας σε λειτουργία.

Ε3: Ποιος σερβοενισχυτής Fanuc είναι συμβατός με το A06B-0212-B101;

Το A06B-0212-B101 απαιτεί έναν σερβοενισχυτή Fanuc αi series (αiSV) — ο αiSV 4 είναι η τυπική αντιστοιχία σε αυτό το επίπεδο ισχύος. Τα συμβατά συστήματα CNC περιλαμβάνουν Fanuc Series 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i και 31i. Αυτός ο κινητήρας δεν είναι συμβατός με παλαιότερους ενισχυτές α ή αC πρώτης γενιάς, ή με μονάδες Fanuc β-series. Το σύνολο παραμέτρων του άξονα στο CNC πρέπει να είναι διαμορφωμένο για τον τύπο κινητήρα αiS 2/5000 με προδιαγραφή κωδικοποιητή i1000.

Ε4: Μπορεί το A06B-0212-B101 να αντικαταστήσει ένα A06B-0212-B100 που είναι ήδη εγκατεστημένο σε μια μηχανή;

Μηχανικά ναι — και οι δύο έχουν τον ίδιο ευθύ λείο άξονα, φυσικές διαστάσεις και διεπαφή τοποθέτησης. Λειτουργικά, η αλλαγή απαιτεί αλλαγές στις παραμέτρους του CNC για την ενημέρωση του τύπου κωδικοποιητή από απόλυτο σε ενσωματωμένο, και η ακολουθία εκκίνησης της μηχανής πρέπει να ενημερωθεί ώστε να περιλαμβάνει έναν κύκλο επαναφοράς αναφοράς που δεν απαιτούνταν προηγουμένως. Στα περισσότερα περιβάλλοντα παραγωγής, η αντικατάσταση ενός κινητήρα με απόλυτο κωδικοποιητή με έναν ενσωματωμένο δεν συνιστάται, εκτός εάν οι ακολουθίες εκκίνησης της μηχανής μπορούν να τροποποιηθούν και να επικυρωθούν με ασφάλεια. Η προτιμώμενη αντικατάσταση για ένα B100 είναι ένα άλλο B100.

Ε5: Τι σημαίνει η βαθμολογία IP65 σε αυτόν τον κινητήρα, και υπάρχει έκδοση με υψηλότερη προστασία;

Το τυπικό A06B-0212-B101 φέρει IP65 — πλήρη προστασία από σκόνη και αντοχή σε κατευθυνόμενα πίδακες νερού από οποιαδήποτε κατεύθυνση, κατάλληλο για τα περισσότερα περιβάλλοντα μηχανών CNC. Μια σφραγισμένη παραλλαγή IP67 (με την κατάληξη #0100, A06B-0212-B101#0100) παρέχει προστασία από προσωρινή βύθιση έως ένα μέτρο βάθος. Η έκδοση IP67 είναι κατάλληλη για μηχανές με έντονη ροή ψυκτικού υγρού ή όπου οι κινητήρες εκτίθενται τακτικά σε κατευθυνόμενες ροές ψυκτικού υγρού. Και οι δύο παραλλαγές έχουν πανομοιότυπες ηλεκτρικές και μηχανικές προδιαγραφές.