Fanuc A06B-0212-B100 — Υψηλής ταχύτητας σερβοκινητήρας AC αiS 2/5000, ίσιος άξονας, χωρίς φρένο, κωδικοποιητής παλμών Alpha i A1000

Επισκόπηση προϊόντος

Αριθμός εξαρτήματος: A06B-0212-B100

Αναζητήθηκε επίσης ως: A06B0212B100, Fanuc A06B-0212-B100, FANUC A06B0212B100

Μοντέλο κινητήρα: αiS 2/5000

Κατηγορία: Σερβοκινητήρας AC χωρίς ψήκτρες Fanuc Alpha iS Series — 5.000 σ.α.λ., ίσιος λείος άξονας, χωρίς φρένο, απόλυτος κωδικοποιητής παλμών A1000, IP65

Τι κάνει αυτός ο κινητήρας

Η ταχύτητα είναι το καθοριστικό χαρακτηριστικό του Fanuc A06B-0212-B100. Στις ονομαστική ταχύτητα 5.000 σ.α.λ., αυτός ο αiS 2/5000 βρίσκεται στο άκρο υψηλής ταχύτητας της οικογένειας σερβοκινητήρων Fanuc alpha iS — λειτουργεί ταχύτερα από τους κινητήρες 4.000 σ.α.λ. που καλύπτουν την πλειονότητα των αξόνων τροφοδοσίας κέντρων κατεργασίας, και πολύ πάνω από τους κινητήρες 3.000 σ.α.λ. που χρησιμοποιούνται για βαριές αργές κινήσεις. Με ροπή ακινητοποίησης 2 Nm, δεν είναι κινητήρας υψηλής ροπής. Αλλά για άξονες όπου η ταχύτητα διάβασης και η δυναμική απόκριση είναι οι κινητήριες δυνάμεις σχεδιασμού — και όπου η ζητούμενη ροπή φορτίου παραμένει εντός του ορίου των 2 Nm — ο αiS 2/5000 παρέχει αυτό που χρειάζονται αυτές οι εφαρμογές.

Το A06B-0212-B100 έρχεται στην απλούστερη διαμόρφωση της οικογένειας αiS 2: ίσιος λείος άξονας, χωρίς ηλεκτρομαγνητικό φρένο, απόλυτος κωδικοποιητής παλμών Alpha i A1000. Το επίθημα B100 κωδικοποιεί αυτή τη διαμόρφωση χωρίς φρένο. Για οριζόντιους άξονες όπου η ασφάλιση του σερβοκινητήρα διατηρεί επαρκώς τη θέση σε ηρεμία και η ταχεία κίνηση υψηλής ταχύτητας είναι η απαίτηση απόδοσης, αυτή είναι η σωστή και πλήρης προδιαγραφή.

Τεχνικές προδιαγραφές

5.000 σ.α.λ.: Η υπόθεση της ταχύτητας έναντι της ροπής

Κάθε σχεδιασμός σερβοκινητήρα περιλαμβάνει έναν συμβιβασμό μεταξύ ταχύτητας και ροπής σε ένα δεδομένο φυσικό μέγεθος και επίπεδο ισχύος. Ο αiS 2/5000 κάνει τον συμβιβασμό του ρητά: η τιμή ροπής ακινητοποίησης "2" είναι μέτρια για έναν κινητήρα Fanuc alpha iS, αλλά η ονομαστική ταχύτητα "5000" σ.α.λ. βρίσκεται στο ανώτατο όριο του εύρους ταχύτητας της τυπικής οικογένειας α iS.

Αυτός ο συμβιβασμός έχει νόημα για συγκεκριμένους τύπους αξόνων μηχανών. Μικρά κέντρα κατεργασίας CNC με ελαφριές διατάξεις τραπεζιού — όπου η μάζα του τραπεζιού είναι χαμηλή, οι δυνάμεις κοπής είναι μέτριες και η ταχύτητα ταχείας διάβασης είναι αυτό που μειώνει τον χρόνο κύκλου — χρησιμοποιούν αποτελεσματικά κινητήρες υψηλής ταχύτητας μικρής ροπής. Ένας κινητήρας 5.000 σ.α.λ. που κινεί μια βίδα σφαίρας 4mm παράγει γραμμική ταχύτητα διάβασης 20 m/min απευθείας, χωρίς ενδιάμεση μείωση. Για μικρά κέντρα κατεργασίας που ανταγωνίζονται στον χρόνο κύκλου, αυτή η δυνατότητα ταχείας διάβασης άμεσης κίνησης είναι ακριβώς αυτό που απαιτεί ο σχεδιασμός του άξονα.

Η ίδια λογική ισχύει για μηχανές διάτρησης, χαράκτες και μικρό εξειδικευμένο εξοπλισμό CNC όπου οι συμπαγείς άξονες με ελαφριά φορτία πρέπει να κινούνται γρήγορα και να τοποθετούνται με ακρίβεια. Ο αiS 2/5000 καλύπτει αυτό το εύρος λειτουργίας χωρίς την ποινή βάρους και όγκου ενός κινητήρα μεγαλύτερης ροπής.

Ίσιος λείος άξονας: Εγκατάσταση και σύζευξη

Ο άξονας του A06B-0212-B100 είναι ίσιος και λείος — χωρίς κλειδί, χωρίς κώνο. Η Fanuc ορίζει αυτό ως ST (straight) και SLK (slick/smooth) στην πλήρη περιγραφή του κινητήρα. Για τις διατάξεις σύζευξης που χρησιμοποιούνται σε αυτήν την κατηγορία κινητήρων — συνδέσμους με ακριβές σχισμένο άξονα και μεμβράνη, εύκαμπτους συνδέσμους δίσκου και διατάξεις σύζευξης βιδών σφαίρας άμεσης κίνησης — αυτή είναι η τυπική διεπαφή.

Με ροπή ακινητοποίησης 2 Nm, η δύναμη σύσφιξης τριβής από έναν σωστά καθορισμένο σύνδεσμο σχισμένου άξονα είναι επαρκής. Ο σύνδεσμος πρέπει να επιλέγεται ίσο ή μεγαλύτερο από τη μέγιστη ζητούμενη ροπή του άξονα, η οποία για έναν κινητήρα 5.000 σ.α.λ. με ακινητοποίηση 2 Nm θα κυμαίνεται συνήθως στο εύρος 4–6 Nm, αφού συμπεριληφθεί η ροπή επιτάχυνσης. Οι τυπικοί κατάλογοι συνδέσμων σερβοκινητήρων διαθέτουν προϊόντα κατάλληλα για αυτήν την προδιαγραφή στη διάμετρο άξονα του A06B-0212-B100.

Η αντικατάσταση είναι απλή: ο λείος άξονας επιτρέπει την ολίσθηση του άξονα του συνδέσμου μετά τη χαλάρωση των βιδών σύσφιξης, και η τοποθέτηση του άξονα του κινητήρα αντικατάστασης γίνεται χωρίς ευθυγράμμιση κλειδιού. Για μηχανές όπου η αντικατάσταση του σερβοκινητήρα είναι προγραμματισμένη διαδικασία συντήρησης, αυτή η απλότητα αποτελεί πλεονέκτημα λειτουργίας.

Παραλλαγές του αiS 2/5000 με κλειδί (ονομασία KEY) είναι διαθέσιμες με διαφορετικούς αριθμούς εξαρτημάτων εντός της σειράς A06B-0212. Για το B100, ο λείος άξονας επιβεβαιώνεται από την ονομασία SLK.

Χωρίς φρένο: Η σωστή διαμόρφωση για τις περισσότερες εφαρμογές

Το επίθημα B100 καθορίζει την απουσία ηλεκτρομαγνητικού φρένου. Η θέση σε ηρεμία διατηρείται από την ασφάλιση σερβοκινητήρα του Fanuc αi — ο βρόχος θέσης παραμένει κλειστός, ο κωδικοποιητής παλμών A1000 παρακολουθεί συνεχώς τη γωνία του άξονα με 1.000.000 μετρήσεις ανά περιστροφή, και ο ενισχυτής παρέχει διορθωτικό ρεύμα για τη διατήρηση σφάλματος παρακολούθησης μηδέν.

Για οριζόντιους άξονες χωρίς βαρυτική δύναμη που δρα στην κατεύθυνση περιστροφής του άξονα, αυτό είναι απόλυτα αξιόπιστο. Η ασφάλιση σερβοκινητήρα σε έναν καλά ρυθμισμένο άξονα Fanuc σε ηρεμία είναι εξαιρετικά σφιχτή — ο άξονας δεν κινείται μετρήσιμα, και το μητρώο θέσης CNC παραμένει ακριβώς εκεί που το τοποθέτησε η τελευταία εντολή. Δεν υπάρχει μηχανική φθορά, κανένας ρελές για αλληλουχία, κανένα κύκλωμα φρένου 24V στον πίνακα, και καμία απαίτηση επιθεώρησης φρένου στο πρόγραμμα συντήρησης.

Το φυσικό πεδίο εφαρμογής του αiS 2/5000 — άξονες υψηλής ταχύτητας ελαφρού φορτίου σε μικρά κέντρα κατεργασίας, μηχανές διάτρησης και εξοπλισμό χάραξης — αποτελείται κυρίως από οριζόντιους άξονες όπου αυτή η διαμόρφωση χωρίς φρένο είναι τόσο σωστή όσο και προτιμώμενη.

Για οποιονδήποτε άξονα με συνιστώσα βαρυτικής δύναμης (κάθετοι άξονες, κεκλιμένες κινήσεις), η κατάλληλη παραλλαγή φέρει επίθημα φρένου. Οι αριθμοί εξαρτημάτων της σειράς A06B-0212-B500 ή B700 εντός της οικογένειας A06B-0212 περιλαμβάνουν επιλογές ηλεκτρομαγνητικού φρένου για αυτές τις εφαρμογές.

Κωδικοποιητής παλμών Alpha i A1000: Απόλυτη θέση σε ένα εκατομμύριο μετρήσεις

Ο κωδικοποιητής παλμών Alpha i A1000 που είναι τοποθετημένος στο A06B-0212-B100 είναι ένας σειριακός απόλυτος κωδικοποιητής στις 1.000.000 παλμούς ανά περιστροφή. Αυτή είναι η ίδια κατηγορία κωδικοποιητή που είναι τοποθετημένη στον αiS 8/4000 (A06B-0235-B000) και στην ευρύτερη οικογένεια κινητήρων Fanuc αi — η τυπική συσκευή ανάδρασης απόλυτης θέσης της Fanuc για την πλατφόρμα ενισχυτών αi.

Γιατί είναι σημαντικός ο απόλυτος κωδικοποιητής. Ένας απόλυτος κωδικοποιητής διατηρεί τη θέση κατά τη διάρκεια διακοπών ρεύματος. Όταν το CNC της Fanuc ενεργοποιείται — μετά από προγραμματισμένη διακοπή, μετά από διακοπή λόγω συναγερμού, μετά από ένα Σαββατοκύριακο — ο σερβοενισχυτής αi διαβάζει την απόλυτη θέση του A1000 αμέσως. Το CNC γνωρίζει την ακριβή συντεταγμένη μηχανής κάθε άξονα πριν κινηθεί οτιδήποτε. Δεν απαιτείται κύκλος επαναφοράς αναφοράς (homing). Για ένα κέντρο κατεργασίας με πολλαπλούς άξονες, όλοι εξοπλισμένοι με κινητήρες απόλυτου κωδικοποιητή, αυτό σημαίνει ότι η μηχανή είναι έτοιμη να λειτουργήσει μέσα σε δευτερόλεπτα από την ενεργοποίηση αντί μετά από έναν δυνητικά χρονοβόρο και προσεκτικά διαχειριζόμενο κύκλο homing.

Ανάλυση στις 5.000 σ.α.λ. Ένα εκατομμύριο μετρήσεις ανά περιστροφή στις 5.000 σ.α.λ. σημαίνει ότι ο βρόχος ανάδρασης ταχύτητας λαμβάνει εξαιρετικά λεπτές ενημερώσεις θέσης ανά μονάδα χρόνου. Στην ονομαστική ταχύτητα, αυτό μεταφράζεται σε ομαλή απόδοση ροπής χωρίς ουσιαστικά κανένα θόρυβο κβαντισμού στο σήμα ταχύτητας, το οποίο επιτρέπει στον σερβοκινητήρα Fanuc να λειτουργεί με μέγιστη ταχύτητα χωρίς κυμάτωση ταχύτητας — ένα χαρακτηριστικό που έχει σημασία σε άξονες ταχείας διάβασης όπου οι δονήσεις από την κυμάτωση ταχύτητας θα επηρέαζαν την ποιότητα της επιφάνειας ή τη δυναμική της μηχανής.

Εφεδρική μπαταρία. Ο μετρητής πολλαπλών στροφών του A1000 διατηρείται κατά τη διάρκεια διακοπής ρεύματος από μια εφεδρική μπαταρία στον σερβοενισχυτή Fanuc αi ή στη μονάδα μπαταρίας του CNC. Αντικαταστήστε την μπαταρία όταν το CNC εκδίδει συναγερμό μπαταρίας. Μια πλήρως αποφορτισμένη μπαταρία επαναφέρει τον μετρητή και απαιτεί επαναφορά αναφοράς πριν μπορέσει να συνεχιστεί η παραγωγή.

Πού εντάσσεται ο αiS 2/5000 στην οικογένεια Fanuc Alpha iS

Η οικογένεια Fanuc αiS καλύπτει ένα ευρύ φάσμα ροπής και ταχύτητας. Ο αiS 2/5000 βρίσκεται στο άκρο υψηλής ταχύτητας, χαμηλής ροπής:

Το A06B-0212-B100 λειτουργεί στο ανώτατο όριο του εύρους ταχύτητας αυτής της οικογένειας. Η μετάβαση στον αiS 4/4000 ή αiS 8/4000 σημαίνει αποδοχή χαμηλότερης ταχύτητας σε αντάλλαγμα για υψηλότερη ροπή — ο σωστός συμβιβασμός όταν το φορτίο του άξονα απαιτεί περισσότερο από 2 Nm, και ένα βήμα παραπέρα όταν ο άξονας πραγματικά χρειάζεται δυνατότητα διάβασης 5.000 σ.α.λ.

Συμβατοί ενισχυτές και χειριστήρια

Το A06B-0212-B100 λειτουργεί με σερβοενισχυτές Fanuc αi series (αiSV) — συγκεκριμένα τον αiSV 4 ή αiSV 8 σε αυτό το επίπεδο ισχύος, ανάλογα με τη διαμόρφωση του άξονα της μηχανής. Ο κωδικοποιητής παλμών A1000 επικοινωνεί μέσω του πρωτοκόλλου σειριακού κωδικοποιητή Fanuc που υποστηρίζεται από όλους τους ενισχυτές γενιάς αi.

Οι συμβατές πλατφόρμες CNC της Fanuc περιλαμβάνουν Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, και 32i. Ο κινητήρας δεν είναι συμβατός με παλαιότερους ενισχυτές σειράς α που προηγούνται της γενιάς αi, ή με ενισχυτές σειράς Fanuc β, οι οποίοι χρησιμοποιούν διαφορετικό πρωτόκολλο κωδικοποιητή.

Κατά την τοποθέτηση του A06B-0212-B100 ως αντικατάσταση, επαληθεύστε ότι οι παράμετροι του άξονα στο CNC ταιριάζουν με την καταχώρηση τύπου κινητήρα αiS 2/5000 στη βάση δεδομένων παραμέτρων κινητήρων της Fanuc. Λανθασμένες παράμετροι τύπου κινητήρα μπορούν να προκαλέσουν λανθασμένο περιορισμό ρεύματος, ασταθή απόδοση σερβοκινητήρα ή σφάλματα ενισχυτή κατά την εκκίνηση.

Τυπικές εφαρμογές

Μικρά κέντρα κατεργασίας υψηλής ταχύτητας. Άξονες τροφοδοσίας X και Y σε κέντρα κατεργασίας CNC μικρού μεγέθους όπου η μάζα του τραπεζιού είναι ελαφριά και η ταχύτητα ταχείας διάβασης είναι ο οδηγός του χρόνου κύκλου. Ο κινητήρας 5.000 σ.α.λ. κινεί τη βίδα σφαίρας με υψηλή γραμμική ταχύτητα σε βίδες μικρού βήματος χωρίς να απαιτείται στάδιο μείωσης.

Μηχανές διάτρησης και κοπής CNC. Άξονες τοποθέτησης X-Y σε κέντρα διάτρησης CNC, μηχανές κοπής και μονάδες διάτρησης συγκροτήματος όπου η ταχεία τοποθέτηση μεταξύ των θέσεων οπών κυριαρχεί στον κύκλο. Η υψηλή ταχύτητα του αiS 2/5000 ελαχιστοποιεί τον χρόνο τοποθέτησης μεταξύ των οπών· ο απόλυτος κωδικοποιητής A1000 παρέχει άμεση γνώση θέσης κατά την εκκίνηση.

Μηχανές χάραξης και δρομολόγησης CNC. Κύριοι άξονες κίνησης σε χαράκτες CNC, δρομολογητές κατασκευής πινακίδων και φρέζες μικρού μεγέθους όπου η ελαφριά δομή γέφυρας ή τραπεζιού επιτρέπει υψηλές ταχύτητες διάβασης και τα φορτία κοπής εμπίπτουν στο εύρος ροπής 2 Nm.

Άξονες τοποθέτησης εξοπλισμού ημιαγωγών και ηλεκτρονικών. Άξονες ακριβούς τοποθέτησης σε εξοπλισμό διάτρησης PCB, σταθμούς χειρισμού ημιαγωγών και μηχανήματα συναρμολόγησης ηλεκτρονικών εξαρτημάτων όπου οι κύκλοι τοποθέτησης υψηλής ταχύτητας μικρής διαδρομής είναι η κύρια απαίτηση απόδοσης.

Άξονες μηχανών τοποθέτησης και κοπής λέιζερ. Άξονες τοποθέτησης κεφαλής κοπής ελαφρού βάρους σε συστήματα κοπής και σήμανσης λέιζερ μικρού μεγέθους όπου η μάζα της κεφαλής είναι ελάχιστη και ο άξονας πρέπει να διασχίζει γρήγορα μεταξύ των χαρακτηριστικών κοπής.

Συχνές ερωτήσεις

Ε1: Διαθέτει το A06B-0212-B100 απόλυτο ή κλιμακωτό κωδικοποιητή;

Το A06B-0212-B100 είναι εξοπλισμένο με τον σειριακό απόλυτο κωδικοποιητή Alpha i A1000 στις 1.000.000 παλμούς ανά περιστροφή. Απόλυτος σημαίνει ότι ο κινητήρας διατηρεί τη θέση του άξονα πολλαπλών στροφών κατά τη διάρκεια διακοπών ρεύματος μέσω εφεδρικής μπαταρίας στον σερβοενισχυτή Fanuc αi. Όταν το CNC ενεργοποιείται, η θέση του άξονα είναι γνωστή αμέσως — δεν απαιτείται κύκλος επαναφοράς αναφοράς (homing). Αυτό διαφέρει από τις κλιμακωτές παραλλαγές κωδικοποιητή (ονομασία "i" στο επίθημα του κωδικοποιητή), οι οποίες απαιτούν homing σε κάθε ενεργοποίηση.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A06B-0212-B100 και του A06B-0212-B500 ή B705;

Η βασική διαφορά είναι το ηλεκτρομαγνητικό φρένο. Το B100 δεν έχει φρένο — η θέση του άξονα σε ηρεμία διατηρείται από την ασφάλιση σερβοκινητήρα της Fanuc. Οι παραλλαγές B500 και B705 περιλαμβάνουν ηλεκτρομαγνητικό φρένο (ελατηρίου, ηλεκτρικά απελευθερούμενο) για κάθετους άξονες και μηχανισμούς όπου απαιτείται μηχανική συγκράτηση σε κατάσταση απενεργοποίησης σερβοκινητήρα. Επιπλέον, το B705 χρησιμοποιεί διαφορετικό κωδικοποιητή παλμών (a64ia — κλιμακωτός κωδικοποιητής με 64.000 ppr). Όλες οι παραλλαγές μοιράζονται την ίδια ροπή ακινητοποίησης και ονομαστική ταχύτητα αiS 2/5000. Επιλέξτε B100 για οριζόντιους άξονες χωρίς συνιστώσα βαρυτικής δύναμης· επιλέξτε παραλλαγή με φρένο για κάθετους άξονες.

Ε3: Ποιον σερβοενισχυτή Fanuc απαιτεί το A06B-0212-B100;

Το A06B-0212-B100 απαιτεί σερβοενισχυτή Fanuc αi series (αiSV) — συνήθως τον αiSV 4 ή αiSV 8 ανάλογα με τη διαμόρφωση της μηχανής. Οι συμβατές πλατφόρμες CNC περιλαμβάνουν Fanuc Series 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i και 31i. Αυτός ο κινητήρας δεν είναι συμβατός με παλαιότερους ενισχυτές πρώτης γενιάς α ή αC, ή με μονάδες Fanuc β, οι οποίοι δεν μπορούν να αποκωδικοποιήσουν το πρωτόκολλο σειριακού απόλυτου κωδικοποιητή παλμών A1000.

Ε4: Τι καλύπτει η βαθμολογία IP65 και υπάρχει έκδοση υψηλότερης βαθμολογίας;

Το τυπικό A06B-0212-B100 φέρει IP65 — πλήρη προστασία από την εισχώρηση σκόνης και από πίδακες νερού από οποιαδήποτε κατεύθυνση. Αυτό καλύπτει τα περισσότερα εσωτερικά βιομηχανικά περιβάλλοντα, συμπεριλαμβανομένων των μηχανών με πιτσιλιές ψυκτικού. Η παραλλαγή με επίθημα #0100 (A06B-0212-B100#0100) αναβαθμίζει τη στεγανοποίηση σε IP67, παρέχοντας προστασία από προσωρινή βύθιση έως 1 μέτρο βάθος. Για μηχανές με έντονη ροή ψυκτικού ή απαιτήσεις πλύσης, πρέπει να καθοριστεί η έκδοση #0100.

Ε5: Τι πρέπει να επαληθευτεί κατά την εγκατάσταση ενός A06B-0212-B100 ως αντικατάσταση;

Τρεις έλεγχοι είναι απαραίτητοι πριν από την έναρξη λειτουργίας. Πρώτον, επιβεβαιώστε ότι οι παράμετροι του άξονα στο CNC έχουν οριστεί στον αριθμό τύπου κινητήρα αiS 2/5000 από τον οδηγό παραμέτρων σερβοκινητήρων της Fanuc — λανθασμένες ρυθμίσεις τύπου κινητήρα προκαλούν αστάθεια σερβοκινητήρα ή σφάλματα ενισχυτή. Δεύτερον, επαληθεύστε την εφαρμογή του άξονα του συνδέσμου στον λείο ίσιο άξονα — βεβαιωθείτε ότι η ροπή σύσφιξης του σχισμένου άξονα πληροί τις προδιαγραφές του κατασκευαστή του συνδέσμου και παρέχει επαρκή τριβή για να αντισταθεί στη μέγιστη ροπή του άξονα. Τρίτον, επιβεβαιώστε ότι η εφεδρική μπαταρία στον σερβοενισχυτή αi είναι σε καλή κατάσταση· μια εξαντλημένη μπαταρία επαναφέρει τον μετρητή απόλυτης θέσης και απαιτεί κύκλο επαναφοράς αναφοράς πριν μπορέσει να συνεχιστεί η παραγωγή.