Εναλλακτικός κινητήρας AC A06B-0212-B001

FANUC A06B-0212-B001 | Σervόμοτορ AC Alpha iS 2/5000 — 2 Nm / 0.75 kW / 5000 σ.α.λ. / Κωνικό Άξονας / i1000 / Χωρίς Φρένο

αiS 2/5000 — 5000 σ.α.λ. σε Συμπαγές Πλαίσιο

Το A06B-0212-B001 είναι το αiS 2/5000 της FANUC — ο κινητήρας Alpha iS 2 Nm με μέγιστη ταχύτητα 5.000 σ.α.λ. Το όριο των 5.000 σ.α.λ. είναι αυτό που διακρίνει αυτόν τον κινητήρα στην κατηγορία των 2 Nm: σε μια βίδα σφαίρας με βήμα 5 mm σε άμεση σύζευξη, οι 5.000 σ.α.λ. παράγουν διαδρομή 25 m/min, η οποία καλύπτει τις απαιτήσεις ταχείας τοποθέτησης σε συμπαγείς τόρνους CNC και μικρά κέντρα κατεργασίας χωρίς στάδιο μείωσης ταχύτητας.

Στα 0.75 kW και 3.8 kg, ο κινητήρας ταιριάζει σε χώρους εγκατάστασης όπου μεγαλύτεροι κινητήρες Alpha iS θα απαιτούσαν μηχανική επανασχεδίαση. Η σειρά αiS είναι η τρέχουσα γενιά κινητήρων που ταιριάζει με το σύστημα κίνησης της σειράς αi της FANUC — ενισχυτές Alpha i SVM και ελεγκτές CNC σειράς i (16i, 18i, 21i, 0i, 30i/31i/32i).

Βασικές Προδιαγραφές

Κωνικός Άξονας — Επαναληψιμότητα Σύζευξης

Ο κωνικός άξονας αυτο-κεντράρει τον κόμβο σύζευξης καθώς τραβιέται αξονικά με μια βίδα έλξης μέσω του σπειρώματος στο άκρο του άξονα. Ο κόμβος κάθεται στην ίδια γεωμετρική θέση σε κάθε εγκατάσταση — χωρίς χειροκίνητη ευθυγράμμιση. Αυτή η επαναληψιμότητα έχει σημασία στη συντήρηση: μια αντικατάσταση κινητήρα που απαιτεί ευθυγράμμιση εισάγει μεταβλητές· μια αντικατάσταση κινητήρα με κωνικό άξονα που επανατοποθετείται στην αρχική γεωμετρία όχι. Εγκατάσταση κόμβου: χρησιμοποιήστε βίδα έλξης, ποτέ πρέσα ή σφυρί. Η πρόσκρουση φορτίου ταξιδεύει μέσω του άξονα στον δίσκο του κωδικοποιητή i1000 και στο πίσω ρουλεμάν.

Κωδικοποιητής i1000 — Αυξητικός, Απαιτείται Homing

Ο παλμοκωδικοποιητής i1000 είναι ένας αυξητικός κωδικοποιητής. Ένας κύκλος επιστροφής αναφοράς (homing) απαιτείται σε κάθε ενεργοποίηση για να καθοριστεί η αναφορά θέσης του άξονα πριν ξεκινήσει η παραγωγή. Το CNC δεν μπορεί να χρησιμοποιήσει τον άξονα σε γνωστή θέση μέχρι να ολοκληρωθεί το homing. Εάν η εφαρμογή απαιτεί απόλυτη θέση κατά την ενεργοποίηση χωρίς κύκλο homing, μια παραλλαγή κινητήρα Alpha iS με απόλυτο παλμοκωδικοποιητή είναι η σωστή προδιαγραφή.

Η διαμόρφωση B001 δεν έχει φρένο. Η θέση κατά την ενεργοποίηση του σερβο ελέγχεται από τον κλειστό βρόχο του ενισχυτή. Οι κάθετοι άξονες ή οι μηχανισμοί που φορτίζονται από τη βαρύτητα απαιτούν την παραλλαγή με φρένο — το B001 είναι για οριζόντιους άξονες και ισορροπημένα φορτία όπου η ασφάλιση του σερβο είναι επαρκής.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιοι ενισχυτές και συστήματα CNC είναι συμβατοί με το A06B-0212-B001;

Σερβοενισχυτές FANUC σειράς αi (μονάδες SVM από την οικογένεια A06B-6114 ή A06B-6096 FSSB). Συμβατά CNC: Σειρές 16i, 18i, 21i, 0i-D/F, 30i/31i/32i. Επιβεβαιώστε ότι το ονομαστικό ρεύμα του ενισχυτή καλύπτει το ρεύμα σταματήματος του κινητήρα πριν από τη σύζευξη. Αυτός ο κινητήρας δεν είναι συμβατός με παλαιότερους ενισχυτές σειράς α (μη-i).

Ε2: Ο i1000 είναι αυξητικός — μπορεί να αντικατασταθεί με μια παραλλαγή απόλυτου κωδικοποιητή για την ίδια μηχανή;

Φυσικά ναι — ίδια φλάντζα και άξονας. Ηλεκτρικά, η παράμετρος τύπου κωδικοποιητή του άξονα του CNC πρέπει να ενημερωθεί για να ταιριάζει με το νέο πρωτόκολλο κωδικοποιητή. Η παραλλαγή απόλυτου κωδικοποιητή απαιτεί επίσης την εφεδρική μπαταρία στον ενισχυτή σερβο για τη διατήρηση της θέσης πολλαπλών στροφών. Ένας άξονας αρχικά διαμορφωμένος για αυξητική ανάδραση με homing θα χρειαστεί αλλαγές παραμέτρων και επαναπιστοποίηση για να χρησιμοποιήσει μια απόλυτη παραλλαγή.

Ε3: Το B001 (χωρίς φρένο) λειτουργεί σε οποιονδήποτε τύπο άξονα;

Το B001 είναι κατάλληλο για οριζόντιους άξονες και ισορροπημένα φορτία όπου ο κλειστός βρόχος του ενισχυτή σερβο διατηρεί τη θέση κατά τη διάρκεια της κανονικής λειτουργίας. Κατά την απενεργοποίηση του σερβο (προγραμματισμένη ή έκτακτη ανάγκη), η ασφάλιση του σερβο αφαιρείται και ένας κινητήρας χωρίς φρένο σε κάθετο άξονα ή άξονα φορτωμένο από βαρύτητα θα κινηθεί υπό την επίδραση της βαρύτητας. Για αυτούς τους άξονες, απαιτείται η παραλλαγή με φρένο με το ελατηριο-εφαρμοζόμενο φρένο 24V.

Ε4: Μετά την εγκατάσταση του A06B-0212-B001, ο άξονας εμφανίζει μεγαλύτερο σφάλμα παρακολούθησης από τον προηγούμενο κινητήρα. Τι πρέπει να ελεγχθεί;

Επιβεβαιώστε ότι η παράμετρος τύπου κινητήρα του CNC ταιριάζει με την προδιαγραφή αiS 2/5000 — μια παράμετρος που έχει οριστεί για διαφορετικό τύπο κινητήρα παράγει ένα σταθερό σφάλμα παρακολούθησης. Ελέγξτε την τοποθέτηση του καλωδίου του κωδικοποιητή στον σύνδεσμο ανάδρασης του ενισχυτή. Ελέγξτε επίσης την τοποθέτηση του κόμβου του κωνικού άξονα — ένας κόμβος που δεν έχει τραβηχτεί πλήρως πάνω στον κώνο δημιουργεί μηχανική ευθυγράμμιση που προσθέτει τριβή και εμφανίζεται ως σφάλμα παρακολούθησης πριν δημιουργήσει συναγερμό σύζευξης.

Ε5: Πώς διαφέρει το A06B-0212-B001 από το A06B-0212-B000 (χωρίς φρένο, κωνικό);

Το B000 και το B001 μοιράζονται την ίδια προδιαγραφή κινητήρα αiS 2/5000 — ίδια ροπή σταματήματος, ταχύτητα, ισχύς και βαθμός προστασίας IP. Η διαφορά έγκειται στον τύπο του κωδικοποιητή που είναι ενσωματωμένος στο σύστημα κατάληξης. Επιβεβαιώστε την ακριβή κατάληξη του εγκατεστημένου κινητήρα πριν από την παραγγελία — η προδιαγραφή του κωδικοποιητή πρέπει να ταιριάζει με τη διαμόρφωση της παραμέτρου του άξονα του CNC για να λειτουργήσει σωστά ο κινητήρας μετά την αντικατάσταση.