Fanuc A06B-0205-B300 — Συμπαγής Σερβοκινητήρας AC αiF 2/5000, Κωνικός Άξονας, Φρένο 24V, Απόλυτος Κωδικοποιητής Παλμών A1000

Επισκόπηση Προϊόντος

Αριθμός Εξαρτήματος: A06B-0205-B300

Αναζητήθηκε Επίσης Ως: A06B0205B300, Fanuc A06B-0205-B300, FANUC A06B0205B300

Μοντέλο Κινητήρα: αiF 2/5000

Κατηγορία: Σερβοκινητήρας AC Brushless Fanuc Alpha iF — Ροπή Ακινητοποίησης 2 Nm, Μέγιστη Ταχύτητα 5.000 σ.α.λ., Κωνικός Άξονας με Κλειδί, Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο 24V με Ελατήριο, Απόλυτος Κωδικοποιητής Παλμών A1000, IP65

Ο Κινητήρας με Μία Πρόταση

Ο Fanuc A06B-0205-B300 είναι ο μικρότερος κινητήρας με φρένο στην οικογένεια σερβοκινητήρων alpha iF της Fanuc — μια συμπαγής, υψηλής ταχύτητας μονάδα 0,75 kW που φέρει φρένο με ελατήριο 24V και απόλυτο κωδικοποιητή παλμών σε κωνικό άξονα με κλειδί. Ταιριάζει σε κάθετους ή επικλινείς άξονες CNC όπου το φορτίο είναι ελαφρύ, η ταχύτητα του άξονα είναι υψηλή και ο άξονας πρέπει να διατηρεί τη θέση του μηχανικά όποτε ο σερβοκινητήρας είναι ανενεργός.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Συμπαγές και Γρήγορο: Το Πεδίο Λειτουργίας του αiF 2/5000

Το αiF 2/5000 είναι ο μικρότερος κινητήρας της οικογένειας Fanuc alpha iF στα 0,75 kW, και κερδίζει τη θέση του στα μηχανήματα ακριβώς λόγω αυτού του συμπαγούς αποτυπώματος. Οι μικροί άξονες — ελαφρές τροφοδοσίες Z, δευτερεύοντες περιστροφικοί άξονες ευρετηρίασης, συμπαγείς μηχανισμοί ανύψωσης γεμιστήρων εργαλείων — δεν χρειάζονται τον όγκο ενός αiS 8/4000. Χρειάζονται έναν κινητήρα που να ταιριάζει στον διαθέσιμο μηχανικό χώρο, να παρέχει επαρκή ροπή για το φορτίο και να κινείται αρκετά γρήγορα για να διατηρεί τους χρόνους κύκλου σύντομους.

Δύο Newton-μέτρα ροπής ακινητοποίησης είναι η σωστή απάντηση για πραγματικά ελαφρά φορτία. Μια μικρή κεφαλή ατράκτου σε ένα συμπαγές κέντρο διάτρησης-κοπής, μια ελαφριά κεφαλή ευρετηρίασης σε ένα πολυάξονικο μηχάνημα, ένας δευτερεύων άξονας Z σε ένα κέντρο περιστροφής με ελάχιστο συγκρότημα εργαλειοθηκών — αυτοί οι άξονες λειτουργούν άνετα εντός του προϋπολογισμού ροπής ακινητοποίησης 2 Nm. Η μέγιστη ροπή 8,3 Nm που είναι διαθέσιμη κατά τις μεταβατικές επιταχύνσεις παρέχει την δυναμική περιθώριο που η ονομαστική ροπή από μόνη της δεν μεταφέρει.

Στα 4.000 σ.α.λ. ονομαστική ταχύτητα με 5.000 σ.α.λ. μέγιστη, αυτός είναι ένας κινητήρας υψηλής ταχύτητας. Σε μια βίδα σφαιριδίων 5mm βήματος σε άμεση σύζευξη, 4.000 σ.α.λ. παράγουν 20 m/min γραμμικής διαδρομής — αρκετή για παραγωγική ταχεία διαδρομή σε συμπαγή μηχανήματα χωρίς στάδιο μείωσης μεταξύ κινητήρα και βίδας. Ο συντελεστής ισχύος 96% σημαίνει ότι το ηλεκτρικό σύστημα λειτουργεί αποδοτικά, με ελάχιστη ζήτηση αντιδραστικού ρεύματος από την τροφοδοσία του ενισχυτή αi.

Κωνικός Άξονας με Κλειδί: Η Τυπική Διασύνδεση Μηχανής Εργαλειομηχανής

Ο κωνικός άξονας του A06B-0205-B300 — που ορίζεται ως TPR στην πλήρη περιγραφή του κινητήρα της Fanuc — είναι η τυπική διεπαφή άξονα της μηχανής εργαλειομηχανής, και οι λόγοι για αυτό είναι πρακτικοί και καλά εδραιωμένοι.

Ένα κωνικό σχήμα ακριβείας στον άξονα του κινητήρα ταιριάζει με μια αντίστοιχη κωνική οπή στην πλήμνη σύζευξης. Όταν η πλήμνη τραβιέται στον άξονα με μια βίδα έλξης μέσω του σπειρώματος στο άκρο του άξονα, η κωνική γεωμετρία κεντράρει αυτόματα την πλήμνη. Οι άξονες του κινητήρα και του κινούμενου άξονα ευθυγραμμίζονται με αυστηρή γεωμετρική ανοχή χωρίς καμία χειροκίνητη ρύθμιση ή επαλήθευση ευθυγράμμισης. Το κλειδί, τοποθετημένο σε αντίστοιχες υποδοχές κλειδιού τόσο στον άξονα όσο και στην πλήμνη, μεταδίδει ροπή μηχανικά — ανεξάρτητα από τη δύναμη σύσφιξης κατά τον άξονα και χωρίς να βασίζεται στην τριβή για τη μεταφορά του φορτίου.

Για έναν κινητήρα ροπής ακινητοποίησης 2 Nm με μέγιστη ροπή 8,3 Nm, αυτό είναι ένα μηχανικά στιβαρό μονοπάτι ροπής που χειρίζεται την κυκλική φόρτιση ενός άξονα CNC σε χρόνια παραγωγικής λειτουργίας χωρίς υποβάθμιση. Το κλειδί δεν χαλαρώνει υπό δονήσεις, δεν φθείρεται με τους θερμικούς κύκλους ενεργοποίησης και απενεργοποίησης του μηχανήματος, και δεν απαιτεί περιοδική επανασύσφιξη για να διατηρήσει την ικανότητα μεταφοράς ροπής του.

Όταν αυτός ο κινητήρας χρειαστεί αντικατάσταση — όπως θα συμβεί, τελικά — ο κωνικός άξονας καθιστά τη διαδικασία απλή. Η αντικατάσταση εφαρμόζει πανομοιότυπα με το πρωτότυπο χωρίς παρεμβολές ή μέτρηση ευθυγράμμισης, και η πλήμνη σύζευξης επιστρέφει ακριβώς στην ίδια γεωμετρική θέση σε σχέση με τη φλάντζα του κινητήρα.

Φρένο 24V με Ελατήριο: Συμπαγής Ασφάλεια για Μικρούς Κάθετους Άξονες

Το φρένο με ελατήριο είναι ο λειτουργικός πυρήνας της διαμόρφωσης B300, και η κατανόηση του τρόπου λειτουργίας του είναι απαραίτητη για κάθε μηχανικό που καθορίζει ή συντηρεί αυτόν τον κινητήρα.

Το ελατήριο διατηρεί τον δίσκο τριβής εμπλεκόμενο ανά πάσα στιγμή. Το φρένο είναι κλειστό από προεπιλογή. Για να απελευθερωθεί ο άξονας για περιστροφή, το πηνίο του φρένου πρέπει να τροφοδοτηθεί με 24V DC — η μαγνητική δύναμη υπερνικά το ελατήριο και ανυψώνει τον δίσκο από την επιφάνεια πέδησης. Αφαιρέστε αυτό το 24V για οποιονδήποτε λόγο και το ελατήριο κλείνει αμέσως ξανά το φρένο. Αυτό ισχύει για κάθε τύπο απενεργοποίησης: μια εντολή έκτακτης ανάγκης, βλάβη στον πίνακα τροφοδοσίας, απρόβλεπτη διακοπή δικτύου, ή μια τυπική απενεργοποίηση του σερβοκινητήρα στο τέλος του κύκλου.

Σε έναν μικρό κάθετο άξονα — που είναι η κύρια εφαρμογή αυτού του κινητήρα — αυτή η συμπεριφορά ασφαλείας είναι που καθιστά τον άξονα ασφαλή. Η κλειδαριά σερβοκινητήρα συγκρατεί τον άξονα όταν ο ενισχυτής τροφοδοτείται και λειτουργεί κανονικά. Το φρένο με ελατήριο συγκρατεί τον άξονα σε όλες τις άλλες συνθήκες: βλάβη ενισχυτή, απώλεια τροφοδοσίας, έκτακτη ανάγκη, διακοπή λειτουργίας μηχανήματος. Οι δύο μηχανισμοί είναι συμπληρωματικοί, καλύπτοντας το πλήρες φάσμα των καταστάσεων λειτουργίας που θα συναντήσει το μηχάνημα.

Το κύκλωμα φρένου 24V χρειάζεται τη δική του τροφοδοσία στον πίνακα του μηχανήματος, αφιερωμένο στο πηνίο του φρένου και ξεχωριστό από την κύρια τροφοδοσία του σερβοενισχυτή. Ένα ρελέ ελέγχει το πηνίο, με μια δίοδο flyback στα άκρα του πηνίου για την καταστολή της επαγωγικής αιχμής όταν ανοίγει το ρελέ. Η έξοδος απελευθέρωσης φρένου του CNC της Fanuc συντονίζει τις ακολουθίες απελευθέρωσης και εμπλοκής με την ενεργοποίηση του σερβοκινητήρα — δημιουργώντας κλειδαριά σερβοκινητήρα πριν ανοίξει το φρένο, και κλείνοντας το φρένο πριν αφαιρεθεί η ενεργοποίηση του σερβοκινητήρα. Η τήρηση αυτής της ακολουθίας προστατεύει τον δίσκο του φρένου από τη φθορά που προκαλεί η εμπλοκή σε κινούμενο άξονα.

Κωδικοποιητής Παλμών Alpha i A1000: Απόλυτη Θέση σε Υψηλή Ανάλυση

Ο κωδικοποιητής στο A06B-0205-B300 είναι ο Alpha i A1000 — ο τυπικός σειριακός απόλυτος κωδικοποιητής παλμών της Fanuc στα 1.000.000 παλμοί ανά περιστροφή.

Σε έναν κάθετο άξονα με φρένο, ο συνδυασμός φρένου με ελατήριο και απόλυτου κωδικοποιητή παράγει ένα συγκεκριμένο λειτουργικό πλεονέκτημα που έχει σημασία στην καθημερινή παραγωγή. Όταν το μηχάνημα απενεργοποιείται — προγραμματισμένα ή όχι — το φρένο συγκρατεί τον άξονα ακριβώς εκεί που σταμάτησε. Ο πολυστροφικός μετρητής του A1000 διατηρεί την ακριβή γωνία του άξονα καθ' όλη τη διάρκεια της διακοπής, διατηρούμενος από την εφεδρική μπαταρία στον σερβοενισχυτή αi της Fanuc. Όταν επιστρέψει η τροφοδοσία, το CNC διαβάζει αμέσως την απόλυτη θέση. Εγκαθίσταται η κλειδαριά σερβοκινητήρα. Το φρένο απελευθερώνεται διαδοχικά. Το μηχάνημα συνεχίζει από την ακριβή θέση που σταμάτησε, χωρίς καμία κίνηση αναφοράς.

Αυτό έχει μεγαλύτερη σημασία από ό,τι μπορεί να φαίνεται αρχικά. Σε ένα συμπαγές μηχάνημα όπου η θέση αναφοράς του κάθετου άξονα βρίσκεται κοντά σε εξαρτήματα ή εργαλεία στην περιοχή εργασίας, η κίνηση αναφοράς που απαιτείται από έναν κωδικοποιητή παλμών μετά από κάθε γεγονός τροφοδοσίας χρειάζεται προσεκτική διαχείριση — καθαρισμός της περιοχής εργασίας, επίβλεψη της κίνησης, επαλήθευση θέσης, και στη συνέχεια συνέχιση. Το A1000 εξαλείφει όλα αυτά. Ο άξονας συγκρατείται, ο κωδικοποιητής θυμάται, και η επανεκκίνηση είναι άμεση.

Στα 1.000.000 μετρήσεις ανά περιστροφή, η ανάλυση θέσης σε μια βίδα σφαιριδίων 5mm βήματος είναι 5 νανόμετρα ανά μέτρηση κωδικοποιητή. Ο βρόχος θέσης του CNC κλείνει σε αυτήν την ανάλυση, επιτρέποντας την επαναληψιμότητα τοποθέτησης υπο-μικρομέτρου που απαιτούν τα μηχανήματα ακριβείας.

Υπενθύμιση μπαταρίας. Η εφεδρική μπαταρία του A1000 βρίσκεται στον σερβοενισχυτή αi της Fanuc, όχι στον κινητήρα. Αντικαταστήστε την όταν το CNC της Fanuc εκδώσει συναγερμό μπαταρίας — μια εξαντλημένη μπαταρία επαναφέρει τον απόλυτο μετρητή και αναγκάζει μια επιστροφή αναφοράς πριν μπορέσει να συνεχιστεί η παραγωγή.

Οικογένεια A06B-0205: Πού Εντάσσεται το B300

Η σειρά A06B-0205 καλύπτει ολόκληρη την οικογένεια κινητήρων αiF 2/5000 σε διαμορφώσεις άξονα, τάσεις φρένου και τύπους κωδικοποιητή:

Το B300 είναι ο συνδυασμός κωνικού άξονα, φρένου 24V, απόλυτου κωδικοποιητή — η σωστή προδιαγραφή για έναν μικρό κάθετο άξονα CNC που χρησιμοποιεί σύζευξη κωνικού άξονα και τροφοδοσία φρένου 24V DC. Το B400 είναι μηχανικά πανομοιότυπο εκτός από τον ευθύ λείο άξονα, για εφαρμογές που χρησιμοποιούν πλήμνες σύζευξης με λεία οπή. Το B605 φέρει πηνίο φρένου 90V για μηχανήματα με τροφοδοσίες φρένου 90V.

Συμβατά Συστήματα Ελέγχου και Ενισχυτές

Το A06B-0205-B300 απαιτεί έναν σερβοενισχυτή Fanuc αi series (αiSV) — ο αiSV 4 είναι η τυπική αντιστοίχιση για τον κινητήρα αiF 2/5000 0,75 kW / 2 Nm. Οι συμβατές πλατφόρμες CNC περιλαμβάνουν τα Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i και 31i. Ο κινητήρας δεν είναι συμβατός με ενισχυτές πρώτης γενιάς α ή αC series, οι οποίοι στερούνται της σειριακής διεπαφής κωδικοποιητή αi, ή με μονάδες Fanuc β series.

Οι παράμετροι του άξονα CNC πρέπει να ρυθμιστούν στον τύπο κινητήρα αiF 2/5000 από τη βάση δεδομένων παραμέτρων σερβοκινητήρων της Fanuc, με τη χρονική ρύθμιση απελευθέρωσης φρένου να είναι κατάλληλα διαμορφωμένη για τον κύκλο λειτουργίας του κάθετου άξονα. Η τοποθέτηση του A06B-0205-B300 ως αντικατάσταση μιας ελαττωματικής μονάδας σε ένα υπάρχον μηχάνημα απαιτεί την επαλήθευση ότι το σύνολο παραμέτρων ταιριάζει με αυτόν τον συγκεκριμένο κινητήρα και όχι με οποιαδήποτε άλλη παραλλαγή αiF 2.

Τυπικές Εφαρμογές

Μικρός κάθετος άξονας Z σε συμπαγή κέντρα κατεργασίας CNC. Κέντρα διάτρησης-κοπής, μικρά κέντρα κατεργασίας κάθετης διάταξης και συμπαγή μηχανήματα 5 αξόνων όπου το συγκρότημα κεφαλής ατράκτου είναι ελαφρύ και ο άξονας Z συνδέεται μέσω σύζευξης κωνικού άξονα. Η ροπή ακινητοποίησης 2 Nm χειρίζεται μικρά βάρη κεφαλής ατράκτου. το φρένο με ελατήριο συγκρατεί την κεφαλή σε κάθε στάση.

Δευτερεύων άξονας Z σε πολυάξονικα κέντρα περιστροφής. Άξονες τροφοδοσίας Z δευτερεύουσας ατράκτου, κάθετες τροφοδοσίες ενεργού εργαλείου και βοηθητικοί κάθετοι άξονες σε κέντρα περιστροφής CNC όπου ένας ελαφρύς άξονας χρειάζεται τόσο ταχύτητα όσο και ασφαλές φρενάρισμα.

Κάθετοι μηχανισμοί ανύψωσης γεμιστήρων εργαλείων. Σερβοκινούμενοι μηχανισμοί κάθετης ανύψωσης σε γεμιστήρες εργαλείων τύπου αλυσίδας ή δίσκου σε κέντρα κατεργασίας CNC, όπου ο φορέας γεμιστήρα ή ο βραχίονας ανύψωσης πρέπει να διατηρούν τη θέση τους μηχανικά κατά τις περιόδους αναμονής αλλαγής εργαλείου.

Κάθετοι άξονες μεταφοράς με ευρετηρίαση σε συμπαγή κύτταρα αυτοματισμού. Μικροί μηχανισμοί ανύψωσης εξαρτημάτων, κάθετης τοποθέτησης με ευρετηρίαση και άξονες μεταφοράς Z σε κύτταρα αυτοματισμού ελεγχόμενα από Fanuc όπου το φορτίο του άξονα είναι ελαφρύ και το φρένο με ελατήριο απαιτείται για ασφαλή λειτουργία κατά τις περιόδους απενεργοποίησης του σερβοκινητήρα.

Άξονες καρπού και δευτερεύοντες άξονες αρθρώσεων ρομπότ Fanuc. Άξονες αρθρώσεων ρομπότ Fanuc που χρησιμοποιούν ενισχυτές αi series όπου το συμπαγές μέγεθος, η υψηλή ταχύτητα και ο απόλυτος κωδικοποιητής του αiF 2/5000 ταιριάζουν στις μηχανικές και κινηματικές απαιτήσεις της άρθρωσης.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A06B-0205-B300 και του A06B-0205-B000;

Η λειτουργική διαφορά είναι το ηλεκτρομαγνητικό φρένο. Το B000 δεν έχει φρένο — σε ηρεμία, η θέση του άξονα συγκρατείται από την κλειδαριά σερβοκινητήρα της Fanuc, η οποία απαιτεί ο σερβοενισχυτής να παραμένει τροφοδοτούμενος και ενεργός. Το B300 έχει φρένο 24V με ελατήριο που συγκρατεί τον άξονα μηχανικά όποτε το πηνίο του φρένου είναι απενεργοποιημένο, ανεξάρτητα από την κατάσταση του σερβοκινητήρα. Και οι δύο κινητήρες έχουν πανομοιότυπη ροπή ακινητοποίησης (2 Nm), ονομαστική ταχύτητα (4.000 σ.α.λ.), τύπο άξονα (κωνικός με κλειδί) και κωδικοποιητή (A1000 απόλυτος). Χρησιμοποιήστε το B000 σε οριζόντιους άξονες χωρίς βαρυτικό φορτίο. χρησιμοποιήστε το B300 σε κάθετους άξονες και οποιονδήποτε μηχανισμό φορτωμένο βαρυτικά.

Ε2: Μπορεί ο A06B-0205-B300 να λειτουργήσει στις 5.000 σ.α.λ., και πότε είναι διαθέσιμη αυτή η ταχύτητα;

Η ονομαστική ταχύτητα του κινητήρα είναι 4.000 σ.α.λ. — η ταχύτητα στην οποία εγγυάται η συνεχής ονομαστική έξοδος 0,75 kW. Η μέγιστη ταχύτητα 5.000 σ.α.λ. είναι διαθέσιμη στην περιοχή σταθερής ισχύος πάνω από την ονομαστική ταχύτητα, όπου η διαθέσιμη ροπή μειώνεται καθώς αυξάνεται η ταχύτητα. Στην πράξη, οι 5.000 σ.α.λ. είναι προσβάσιμες για ταχεία διαδρομή σε άξονες ελαφρού φορτίου όπου η ζήτηση ροπής σε αυτήν την ταχύτητα είναι κάτω από αυτό που μπορεί να υποστηρίξει ο κινητήρας στις 5.000 σ.α.λ. Επαληθεύστε την καμπύλη ροπής-ταχύτητας σε σχέση με τον κύκλο λειτουργίας του άξονα πριν βασιστείτε σε λειτουργία πάνω από την ονομαστική ταχύτητα για συνεχείς φορτίους κατεργασίας.

Ε3: Ποιος σερβοενισχυτής είναι συμβατός με τον A06B-0205-B300;

Το A06B-0205-B300 απαιτεί έναν σερβοενισχυτή Fanuc αi series (αiSV) — ο αiSV 4 είναι η τυπική αντιστοίχιση για τον κινητήρα αiF 2/5000 0,75 kW. Οι συμβατές πλατφόρμες CNC περιλαμβάνουν τα Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i και 31i. Αυτός ο κινητήρας δεν είναι συμβατός με παλαιότερους ενισχυτές πρώτης γενιάς α ή αC series, ή με μονάδες Fanuc β series. Οι παράμετροι του άξονα στο CNC πρέπει να ρυθμιστούν για τον τύπο κινητήρα αiF 2/5000, συμπεριλαμβανομένων των σωστών παραμέτρων χρονισμού απελευθέρωσης φρένου.

Ε4: Το B300 έχει φρένο 24V — τι συμβαίνει αν το μηχάνημα χάσει απροσδόκητα την τροφοδοσία;

Το φρένο με ελατήριο κλείνει αμέσως όταν αφαιρεθεί το 24V από το πηνίο — συμπεριλαμβανομένης της απροσδόκητης απώλειας τροφοδοσίας. Το ελατήριο προσπαθεί πάντα να κλείσει το φρένο. το ρεύμα του πηνίου είναι αυτό που το κρατά ανοιχτό. Όταν διακοπεί η τροφοδοσία δικτύου, η τροφοδοσία 24V πέφτει, το πηνίο απενεργοποιείται και το ελατήριο κλείνει το φρένο μέσα σε χιλιοστά του δευτερολέπτου. Ο άξονας συγκρατείται μηχανικά σε όποια θέση βρισκόταν εκείνη τη στιγμή. Καμία εντολή CNC, κανένα λογισμικό και κανένα ενεργό σύστημα δεν απαιτείται για να συμβεί αυτό. Το ελατήριο δρα παθητικά και άνευ όρων.

Ε5: Ο απόλυτος κωδικοποιητής A1000 εξαλείφει τον κύκλο αναφοράς κατά την εκκίνηση;

Ναι — για συστήματα CNC που έχουν ρυθμιστεί να χρησιμοποιούν τα δεδομένα απόλυτης θέσης. Το A1000 διατηρεί την απόλυτη θέση του άξονα πολλαπλών στροφών μέσω γεγονότων απενεργοποίησης τροφοδοσίας μέσω εφεδρικής μπαταρίας στον σερβοενισχυτή αi της Fanuc. Όταν το CNC ενεργοποιείται, ο ενισχυτής αi διαβάζει αμέσως την απόλυτη θέση του A1000, και το CNC εγκαθιστά τη μηχανική συντεταγμένη του άξονα χωρίς καμία κίνηση. Σε έναν κάθετο άξονα με φρένο, αυτό σημαίνει ότι το φρένο ελατηρίου συγκράτησε τον άξονα στη θέση του, ο κωδικοποιητής διατήρησε τη θέση, και το μηχάνημα είναι έτοιμο να συνεχίσει την παραγωγή αμέσως μετά την αποκατάσταση της τροφοδοσίας. Η εφεδρική μπαταρία στον σερβοενισχυτή πρέπει να συντηρείται — αντικαταστήστε την με τον πρώτο συναγερμό μπαταρίας της Fanuc για να αποτρέψετε την επαναφορά του μετρητή και την αναγκαστική αναφορά.