Νέος Fanuc A06B-0205-B000 αiF 2/5000 Συμπληκτικός κινητήρας AC, άξονας κούκλου, χωρίς φρένο, απόλυτος κωδικοποιητής παλμού A1000

Επισκόπηση του προϊόντος

Αριθμός μέρους:Α06Β-0205-Β000

Κατάσταση:Νέο

Επίσης αναζητήθηκε ως:Α06B0205B000, Fanuc A06B-0205-B000, FANUC A06B0205B000

Τροχαίο:αiF 2/5000

Κατανομή:Fanuc Alpha iF Series AC Brushless Servo Motor 2 Nm Δρόμος στάθμευσης, 5.000 στροφές / λεπτό Μέγιστη ταχύτητα, Κουφτός άξονας με κλειδί, Χωρίς φρένο, Απόλυτος κωδικοποιητής παλμού A1000, IP65

Νέο Σώμα ∙ Γιατί έχει σημασία για αυτή τη μηχανή;

Το A06B-0205-B000 που αναφέρεται εδώ είναινέοςΓια έναν κινητήρα που ζει σε έναν άξονα CNC ακριβείας και μεταφέρει την ανατροφοδότηση θέσης του μηχανήματος στον κωδικοποιητή παλμού του,Η διαφορά μεταξύ νέου και ανακαινισμένου δεν είναι απλώς αισθητική..

Ένα νέο A06B-0205-B000 πλοία με εργοστασιακά φρέσκα ρουλεμάνια σε μηδενικές συσσωρευμένες ώρες, ένας κωδικοποιητής ευθυγραμμίζεται και βαθμολογείται στο εργοστάσιο Fanuc,σφραγίδες που δεν έχουν ποτέ εκτεθεί σε ψυκτικό ή μόλυνση, και μια κοντή γεωμετρία άξονα έδαφος για τις διαστάσεις προδιαγραφές του Fanuc χωρίς καμία χρήση φθορά.Για μηχανήματα που εκτελούν προγράμματα παραγωγής όπου η αξιοπιστία αποτελεί επιχειρηματικό όριο και η μη προγραμματισμένη διακοπή λειτουργίας έχει πραγματικό κόστος, ξεκινώντας με ένα νέο κινητήρα είναι η σωστή επένδυση.

Τεχνικές προδιαγραφές

Το αiF 2/5000 μικρός πίνακας, υψηλή ταχύτητα, πραγματική ικανότητα

Ορισμένοι άξονες μηχανών δεν χρειάζονται οκτώ Νιούτον-μέτρα ροπής στάθμευσης.και γρήγορο ∙ ένα που χωράει στο μηχανικό περίβλημα που ο σχεδιαστής του μηχανήματος χορήγησε, παρέχει αυτό που απαιτεί πραγματικά το φορτίο και κινείται αρκετά γρήγορα ώστε να μην γίνει το μειονέκτημα του χρόνου κύκλου.

Αυτή είναι η εφαρμογή για την οποία σχεδιάστηκε το αiF 2/5000.

Δύο Νιούτον-μέτρα ροπής στάθμευσηςκαλύπτει τις απαιτήσεις διαρκούς φόρτωσης ελαφρών αξόνων CNC: μικρές συστάσεις κεφαλών σπινθήρων, βοηθητικές τροφοδοσίες Z στα κέντρα στροφής, συμπαγές κινητήρες περιοδικών εργαλείων,και βοηθητικοί άξονες θέσης όπου η μάζα φορτίου είναι χαμηλή και η κύρια απαίτηση είναι ακριβής- Επαναλαμβανόμενη τοποθέτηση με ταχύτητα.3 Nm maximum torque available during acceleration transients gives the axis real dynamic performance — the ability to reach speed quickly on short-stroke moves — even though the sustained torque rating is modest.

Πέντε χιλιάδες στροφές ανά λεπτό μέγιστη ταχύτηταΓια μια βίδα μπάλας 5 mm σε άμεση ζεύξη, η ονομαστική ταχύτητα 4.000 στροφές / λεπτό παράγει 20 m / min γραμμικής διαδρομής.Αυτό είναι αρκετά γρήγορο για την παραγωγική γρήγορη διαδρομή σε συμπαγή μηχανήματα χωρίς οποιαδήποτε ενδιάμεση μείωσηΗ υψηλή μέγιστη ταχύτητα είναι αυτό που επιτρέπει σε αυτόν τον μικρό κινητήρα να καλύψει άξονες που φυσικά δεν μπορούν να φιλοξενήσουν έναν μεγαλύτερο κινητήρα, αλλά εξακολουθούν να χρειάζονται σημαντική απόδοση διαδρομής.

00,75 kW σε συντελεστή ισχύος 96%.Ο κινητήρας αντλεί λιγότερο αντιδραστικό ρεύμα από ό, τι οι σχεδιαστές των πάνελ των περισσότερων μηχανών πρέπει να λαμβάνουν υπόψη, γεγονός που βοηθά στον προϋπολογισμό ενέργειας του πάνελ και μειώνει τη θερμότητα που παράγεται στην αλυσίδα εφοδιασμού της κίνησης.

Χωρίς φρένα: Η σωστή διαμόρφωση για τους περισσότερους οριζόντιους άξονες

Το προσάρτημα B000 επιβεβαιώνει την απουσία ηλεκτρομαγνητικού φρένου.

Η θέση σε κατάσταση ανάπαυσης διατηρείται από την κλειδαριά του Fanuc αi.000Για την εκτίμηση της τιμής της στροφής, ο ενισχυτής παρέχει συνεχώς διορθωτικό ρεύμα για να διατηρήσει τη διαταγμένη γωνία άξονα.Στους οριζόντιους άξονες και στους άξονες στους οποίους δεν ενεργεί καθαρή βαρυτική δύναμη προς την κατεύθυνση περιστροφής του άξοναΟ άξονας δεν παρασύρεται, και το μητρώο θέσης CNC παραμένει ακριβώς στις συντεταγμένες της εντολής.

Το πρακτικό πλεονέκτημα των συνδυασμών χωρίς φρένα σε κάθε άξονα τοποθετημένο με αυτόν τον τρόπο.δεν υπάρχει συγχρονισμός τροχιάς πέδησης στη σειρά εκκίνησης CNCΓια ένα μηχάνημα με πολλαπλούς μικρούς άξονες εφοδιασμού, το όχημα πρέπει να είναι ελαφρύτερο και πιο κοντό από τις αντίστοιχες παραλλαγές με φρένα.Οι απλουστεύσεις αυτές έχουν νόημα τόσο στην αρχική εγκατάσταση όσο και στη συντήρηση καθ' όλη τη διάρκεια της ζωής..

Όταν ένας άξονας είναι κατακόρυφος ή μεταφέρει ένα συστατικό βαρυτικού φορτίου κατά μήκος της κατεύθυνσης περιστροφής του άξονα, η σέρβο-κλειδαριά δεν είναι επαρκής κατά την σέρβο-αποστολή.Αυτές οι εφαρμογές χρειάζονται κινητήρα πέδησης ∙ το φρένο A06B-0205-B300 (24V), κωνικό άξονα) ή A06B-0205-B400 (24V πέδη, ίσιος ομαλός άξονας) εντός της ίδιας οικογένειας αiF 2/5000.Το A06B-0205-B000 προσδιορίζεται σωστά και με βεβαιότητα για οριζόντιους και συμμετρικά φορτισμένους άξονες.

Στρίφτης με κλειδί: Ακριβότητα από την πρώτη εγκατάσταση

Κάθε A06B-0205-B000 που παραδίδεται από τη Fanuc φτάνει με ένα άξονα και ένα κλειδί.Και κερδίζει αυτό το καθεστώς μέσω ιδιοτήτων που έχουν σημασία σε όλη τη διάρκεια ζωής του κινητήρα..

Όταν ο κόμβος ζεύξης τραβάται στον άξονα χρησιμοποιώντας ένα μπουρνούζι που βυθίζεται στην τρύπα στο τέλος του άξονα,η γεωμετρία του κωνικού αυτομάτως συγκεντρώνει τον κόμβο ο άξονας του κινητήρα και οι άξονες του κινούμενου άξονα ευθυγραμμίζονται με αυστηρή διαμετρική ανοχή χωρίς καμία χειροκίνητη ρύθμισηΤο κλειδί στις ταιριάζουσες σχισμές κλειδαριού μεταδίδει ροπή μηχανικά μέσω της διατομής κοπής του κλειδιού, όχι μέσω συμπίεσης τριβής.3 Nm κορυφαία ροπή μεταδίδονται μέσω αυτής της θετικής μηχανικής σύνδεσης, η οποία δεν χαλαρώνει υπό δονήσεις, δεν απαιτεί επανασφίξιμο και δεν υποβαθμίζεται με θερμικό κύκλο.

Σε ένα νέο κινητήρα, η γεωμετρία των κωνικών είναι εγγυημένη στις διαμετρικές προδιαγραφές του Fanuc.Αυτή είναι μια από τις πραγματικές διαφορές μεταξύ ενός νέου κινητήρα και ενός ανακαινισμένου ∙ ένας κωνικός άξονας που έχει αφαιρεθεί και εγκατασταθεί ξανά πολλές φορές, ή η οποία επισκευάστηκε με εργασία άξονα μετά από φυσική βλάβη, μπορεί να μην έχει την ίδια γεωμετρία.Ένα νέο A06B-0205-B000 ξεκινά την εγκατάσταση με τη γεωμετρία ζεύξης ακριβώς εκεί που η Fanuc σκόπευε να είναι.

Alpha i A1000 Pulse Coder: Το απόλυτο πλεονέκτημα στην καθημερινή παραγωγή

Κάθε A06B-0205-B000 φέρει τοΑλφα i A1000 κατά σειρά απόλυτος κωδικοποιητής παλμού 1,000,000 παλμούς ανά στροφή, που διατηρούνται κατά τη διάρκεια των ενεργειακών διακοπών από την εφεδρική μπαταρία του ενισχυτή σέρβο Fanuc αi.

Σε ένα νέο κινητήρα, ο κωδικοποιητής A1000 είναι προσαρμοσμένος και βαθμολογημένος.Η ευθυγράμμιση του κωδικοποιητή εξαρτάται από την ποιότητα της διαδικασίας ευθυγράμμισης και του εξοπλισμού της εγκατάστασης ανασυγκρότησηςΞεκινώντας με ένα νέο A06B-0205-B000 σημαίνει ότι η ευθυγράμμιση του κωδικοποιητή είναι το εργοστασιακό πρότυπο της Fanuc, όχι μια προσέγγιση του.

Η λειτουργική συνέπεια του απόλυτου κωδικοποιητή είναι η ίδια ανεξάρτητα από την κατάσταση του κινητήρα: όταν το CNC ενεργοποιείται μετά από προγραμματισμένο κλείσιμο, μετά από διακοπή ρεύματος,μετά από συναγερμό, η συντεταγμένη του άξονα καθορίζεται αμέσως χωρίς καμία κίνηση καθοδήγησηςΓια μηχανές που λειτουργούν ανάμεσα στις βάρδιες, αυτό σημαίνει ταχύτερη επανεκκίνηση.Αυτό σημαίνει ότι ο άξονας επαναλαμβάνεται ακριβώς από τη θέση που σταμάτησε χωρίς την εποπτευόμενη ρουτίνα οδικής πλοήγησης που απαιτούν οι σταδιακοί κωδικοποιητές.

Στις 1:00.000Το CNC κλείνει τον βρόχο θέσης σε αυτή την ανάλυση,που είναι αυτό που παρέχει την υπο-μικρονητική επαναληψιμότητα των μηχανών ακριβείας είναι κατασκευασμένα γύρω.

Η εφεδρική μπαταρία στο ενισχυτήΑντικαταστρέψτε το όταν το Fanuc CNC εκδίδει συναγερμό μπαταρίας, μια εξαντλημένη μπαταρία επαναφέρει τον μετρητή και αναγκάζει έναν κύκλο εντοπισμού.

Α06Β-0205 Οικογένεια: Κατανοώντας τις επιλογές

Η σειρά A06B-0205 καλύπτει το σύνολο των αiF 2/5000 διαμορφωτικών:

Το B000 είναι η καθαρή βάση: κωνικός άξονας, χωρίς φρένα, απόλυτος κωδικοποιητής.Η σωστή επιλογή για οριζόντιους άξονες σε μηχανές με 24V τροφοδοσία πέδης στη θέση για άλλους άξονες, το B000 απλοποιεί το πάνελ σε κάθε άξονα που δεν χρειάζεται το φρένο.

Συμβατοί ενισχυτές και συστήματα CNC

Το A06B-0205-B000 λειτουργεί μεΥπηρεσιακοί ενισχυτές της σειράς Fanuc αi (αiSV)∆ ειδικότερα τοαiSV 4Οι συμβατές πλατφόρμες CNC περιλαμβάνουν:Η σειρά Fanuc 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B και 32i- Δεν είναι συμβατός με τους ενισχυτές α ή αC πρώτης γενιάς ή με τις μονάδες Fanuc β.

Κατά την τοποθέτηση του A06B-0205-B000 ως αντικαταστάτη, πρέπει να επαληθεύεται ότι οι παραμέτροι του άξονα CNC αντιστοιχούν στην καταχώριση τύπου κινητήρα αiF 2/5000 στη βάση δεδομένων παραμέτρων σερβοποιητή της Fanuc.Οι ασυμφωνίες των παραμέτρων παράγουν ασταθή απόδοση σερβο ή λάθη ενισχυτή κατά την εκκίνηση. σε νέες εγκαταστάσεις κινητήρων, the motor type detection available on more recent CNC versions may populate parameters automatically from the A1000 pulse coder data — verify the result against the expected configuration before proceeding to production.

Τυπικές εφαρμογές

Βοηθητικοί και επικουρικοί άξονες τροφοδοσίας μηχανών εργαλείων CNC.Δευτερεύουσες τροφοδοσίες Z, κίνηση άξονα Y σε συμπαγή κέντρα στροφής και βοηθητικοί άξονες τοποθέτησης σε μηχανές πολλαπλών καθηκόντων όπου το φορτίο είναι ελαφρύ και ο άξονας χωράει εντός του προϋπολογισμού 0,75 kW / 2 Nm.

Συμπληρωματικοί άξονες τροφοδοσίας κέντρου τρυπήματος και μηχανικής.Δυναμικό X, Y και Z σε μικρά κέντρα τρύπωσης, κέντρα επεξεργασίας επιτραπέζιων μηχανών και συμπαγείς μηχανές 5 άξων όπου οι περιορισμοί χώρου και οι απαιτήσεις φορτίου ευθυγραμμίζονται με τις δυνατότητες του αiF 2/5000.

Το περιστρεφόμενο περιοδικό εργαλείων και οι κινητήρες μηχανισμού ATC.Μεταγωγές δεικτών περιοδικών εργαλείων, άξονες διαδρόμου χειρός ATC και μεταγωγές αλυσίδας εργαλείων σε κέντρα επεξεργασίας CNC όπου η μάζα και το φορτίο του μηχανισμού ταιριάζουν στο εύρος ροπής 2 Nm.

Πολυάξιο κέντρο στροφής-άξονας C και θέση εργαλείου σε λειτουργία.Δυνατότητα εκτόξευσης και εκτόξευσης μετρητών για την παραγωγή ηλεκτρικής ενέργειας.

Φανουκ ρομπότ και τοποθετητής βοηθητικές μονάδες.Δυναμικό μεταφοράς δευτερογενών άξων σε ρομπότ Fanuc και προγραμματιζόμενα συσκευαστήρια θέσης, όπου το μέγεθος αiF 2/5000 και η ταχύτητα και η συμβατότητα αi ανταποκρίνονται στις μηχανικές απαιτήσεις και στις απαιτήσεις ελέγχου της αρθρώσεως.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Γιατί να επιλέξετε μια νέα A06B-0205-B000 έναντι μιας ανακαινισμένης μονάδας;

Ένας νέος κινητήρας εγγυάται εργοστασιακά αρχικά ώρες ρουλεμάν (μηδέν), εργοστασιακά ευθυγραμμισμένο και βαθμολογημένο κωδικοποιητή A1000, εργοστασιακή γεωμετρία κωνικού άξονα και αρχική ακεραιότητα σφράγισης.Οι ανακαινισμένοι κινητήρες ποικίλλουν σε ποιότητα ανάλογα με τη διαδικασία της εγκατάστασης ανακατασκευής, μέθοδος ευθυγράμμισης κωδικοποιητή, και πρότυπα επιθεώρησης άξονα διαφέρουν μεταξύ των προμηθευτών.Για έναν άξονα CNC ακριβείας όπου η ευθυγράμμιση του κωδικοποιητή επηρεάζει άμεσα την ακρίβεια τοποθέτησης και η κατάσταση ρουλεμάν καθορίζει πότε συμβαίνει η επόμενη βλάβηΌταν ο προϋπολογισμός είναι ο κύριος περιορισμός και η πηγή ανασυγκρότησης είναι γνωστή και αξιόπιστη, μια ποιοτική ανακαινισμένη μονάδα μπορεί να είναι αποδεκτή.για κρίσιμους άξονες παραγωγής, η νέα είναι η επιλογή χαμηλότερου κινδύνου.

ΕΡΩΤΗΣΗ 2: Η A06B-0205-B000 απαιτεί κύκλο εντοπισμού κάθε φορά που ενεργοποιείται η CNC;

Όχι.Το Alpha i A1000 είναι ένας κατά σειρά απόλυτος κωδικοποιητής διατηρεί τη θέση του άξονα πολλαπλών στροφών μέσω ενεργοποιήσεων διακοπής μέσω μιας μπαταρίας υποστήριξης στον ενισχυτή σέρβο Fanuc αi.η συντεταγμένη άξονα καθορίζεται αμέσως χωρίς καμία κίνηση του άξονα. Δεν απαιτείται κύκλος αναφοράς-επιστροφής. Αυτό αποτελεί σημαντικό λειτουργικό πλεονέκτημα έναντι των μοτοσυκλετών κλιματικής κωδικοποίησης (όπως η παραλλαγή B001),που απαιτούν εντοπισμό σε κάθε ενεργοποίηση και μετά από κάθε ανάκτηση συναγερμού.

Ε3: Ποιοι ενισχυτές Fanuc και συστήματα CNC είναι συμβατοί;

Το A06B-0205-B000 απαιτείΥπηρεσιακός ενισχυτής σειράς Fanuc αi (αiSV 4)Οι συμβατές πλατφόρμες CNC περιλαμβάνουνFanuc σειρές 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i και 31iΔεν είναι συμβατός με ενισχυτές α ή αC πρώτης γενιάς ή με κινητήρες β σειράς.Πάντα να ελέγχετε ότι οι παραμέτροι άξονα CNC είναι ρυθμισμένοι στον τύπο κινητήρα αiF 2/5000 από τη βάση δεδομένων παραμέτρων της Fanuc πριν από την έναρξη λειτουργίας.

Ε4: Μπορεί αυτός ο κινητήρας να χρησιμοποιείται σε κάθετο άξονα χωρίς φρένο;

Σε κάθετο άξονα ή σε οποιονδήποτε άξονα όπου η βαρύτητα ενεργεί κατά μήκος της κατεύθυνσης περιστροφής του άξονα, ο κινητήρας πρέπει να διαθέτει φρένο ̇ ο κινητήρας B000 δεν διαθέτει κανένα.Η κλειδαριά του servo κρατά τη θέση μόνο ενώ ο ενισχυτής είναι ενεργός και ενεργόςΟποιοδήποτε γεγονός που αφαιρεί την τροφοδοσία του εφοδιασμού ̇ E-stop, σφάλμα του ενισχυτή, διακοπή του δικτύου ή προγραμματισμένη διακοπή ̇ αφήνει ελεύθερο έναν κάθετο άξονα χωρίς φρένα να κινείται υπό βαρύτητα.Α06Β-0205-Β300Ο αριθμός B000 προσδιορίζεται σωστά για επιβεβαιωμένους οριζόντιους άξονες χωρίς συστατικό βαρυτικού φορτίου.

Ε5: Ποια είναι η μέγιστη ονομαστική ταχύτητα και πότε είναι χρήσιμη;

Ηη ονομαστική ταχύτητα είναι 4.000 στροφές ανά λεπτό∆ η ταχύτητα στην οποία εξασφαλίζεται συνεχής ονομαστική ισχύς 0,75 kW.Η μέγιστη ταχύτητα είναι 5.000 στροφές ανά λεπτό., διαθέσιμη στην περιοχή εξασθένισης πεδίου σταθερής ισχύος πάνω από τη ονομαστική ταχύτητα, όπου η διαθέσιμη ροπή μειώνεται με την αύξηση της ταχύτητας.Το όχημα πρέπει να είναι ικανό να λειτουργεί σε θερμοκρασία που δεν υπερβαίνει τις 500 rpm σε άξονες ελαφρού φορτίου, όταν η ζήτηση ροπής σε υψηλότερες στροφές παραμένει εντός της μειωμένης ικανότητας του κινητήρα σε αυτό το σημείο λειτουργίας.. Για κύκλους λειτουργίας στον άξονα που περιλαμβάνουν συνεχή λειτουργία άνω των 4.000 στροφών/min.,να επαληθεύει την καμπύλη ροπής-ταχύτητας σε σχέση με την απαίτηση φορτίου πριν βασιστεί σε λειτουργία άνω της ονομαστικής ταχύτητας για τις φάσεις μηχανικής παραγωγής.