Νέος Fanuc A06B-0205-B001 α σειράς AC servo κινητήρας για καθιερωμένες πλατφόρμες CNC και αξιόπιστη αντικατάσταση άξονα

FANUC · AC SERVO MOTOR · α SERIES · Νέα μονάδα

Τι κοιτάς;

The Fanuc A06B-0205-B001 is a brushless AC servo motor from Fanuc's α series — the generation of Fanuc servo motors that defined the company's AC servo platform across a broad span of CNC machine tool productionΑυτή η λίστα είναινέα μονάδαΝέο παλιό απόθεμα σε αρχική εργοστασιακή κατάσταση, με την πλήρη μηχανική και ηλεκτρική ακεραιότητα που συνεπάγεται.

Η διάκριση αυτή έχει πραγματικό βάρος στον κόσμο της συντήρησης. Οι κινητήρες της σειράς α είναι ώριμα εξαρτήματα από κάθε άποψη ̇ τα μηχανήματα για τα οποία σχεδιάστηκαν λειτουργούν εδώ και χρόνια,Μερικές φορές δεκαετίες.Όταν ένας κινητήρας αποτυγχάνει σε αυτόν τον εξοπλισμό, η απόφαση αντικατάστασης καταλήγει σε ένα απλό ερώτημα: θέλετε μια μονάδα με άγνωστο ιστορικό εξυπηρέτησης ή μία που δεν έχει ποτέ εγκατασταθεί;Για μηχανές κρίσιμης σημασίας για την παραγωγή, όπου η μη προγραμματισμένη διακοπή λειτουργίας είναι δαπανηρή, η απάντηση είναι συνήθως σαφής.

Το προσάρτημα B001 καθορίζει τις προδιαγραφές του κωδικοποιητή και τη διαμόρφωση των συνδέσμων αυτής της μονάδας.και εάν ο κινητήρας εγκαταστάθηκε απευθείας στο μηχάνημα χωρίς τροποποίηση της καλωδίωσηςΟ πλήρης αριθμός εξαρτήματος και το προσάρτημα B001 μαζί αποτελούν την προδιαγραφή.

Βασικές προδιαγραφές

Η σειρά α: Η θέση της στην ιστορία της Fanuc και η στρατηγική διατήρησης

Η ανάπτυξη των σερβοκινητήρων της Fanuc έχει περάσει από αρκετές διαφορετικές γενιές από τους πρώτους σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος μέσω της μετάβασης σε εναλλασσόμενο ρεύμα και στις τρέχουσες πλατφόρμες αi και βi.Η σειρά α αντιπροσωπεύει ένα κρίσιμο κεφάλαιο στην ιστορία αυτή.: ήταν η πρώτη πλήρως ώριμη γραμμή προϊόντων AC servo της Fanuc, που χρησιμοποιήθηκε σε μεγάλη κλίμακα σε όλη την παγκόσμια παραγωγή μηχανημάτων CNC από τα τέλη της δεκαετίας του 1980 έως τη δεκαετία του 1990 και τη δεκαετία του 2000.

Οι μηχανές που κατασκευάζονται γύρω από τους κινητήρες α σειράς είναι τώρα καλά μέσα στη ζωή τους.Πολλοί εξακολουθούν να παράγουν με κερδοφορία εξαρτήματα, εργασίες μεταποίησης με υπεργολαβία και εγκαταστάσεις κατασκευής εξαρτημάτων αυτοκινήτων διαθέτουν όλα εξοπλισμό αυτής της κατηγορίας.Η αντικατάσταση λειτουργικών μηχανών που εξακολουθούν να διατηρούν ανοχή δεν είναι πάντα η οικονομικά ορθολογική επιλογή., ιδιαίτερα όταν η εναλλακτική είναι μια κεφαλαιακή δαπάνη που ανταγωνίζεται άλλες προτεραιότητες.

Για αυτά τα μηχανήματα, η προμήθεια νέων κινητήρων α σειράς δεν είναι μια περιέργεια, είναι ένας πρακτικός πόρος συντήρησης.σωστό αριθμό τμήματος, σωστή διεπαφή κωδικοποιητή, σωστή γεωμετρία συνδέσμου, δεν απαιτείται προσαρμογή.

Τρία στοιχεία καθορίζουν τα χαρακτηριστικά λειτουργίας του κινητήρα α σειράς σε λειτουργία:

Αρχιτεκτονική ανατροφοδότησης κωδικοποιητή παλμού.Η σειρά α χρησιμοποιεί τον κωδικοποιητή παλμών της Fanuc για την ανατροφοδότηση θέσης, έναν ψηφιακό κωδικοποιητή που μεταδίδει δεδομένα θέσης στον ενισχυτή α σειράς.Αυτή είναι μια διαφορετική αρχιτεκτονική κωδικοποιητή από τον σειριακό κωδικοποιητή που χρησιμοποιείται στις αi και βi σειρέςΤο πρωτόκολλο σήματος κωδικοποιητή παλμού, ο τύπος συνδέσμου και η προδιαγραφή καλωδίου είναι όλα α-ειδικά.Δεν διασυνδέονται με αi ή βi ενισχυτές χωρίς εξοπλισμό μετατροπήςΓια το λόγο αυτό, η αντιστοίχιση της παραγωγής κινητήρα με την παραγωγή ενισχυτή είναι σημαντική σε κάθε απόφαση αντικατάστασης ή προμήθειας.

Αποδεδειγμένο προφίλ αξιοπιστίαςΗ σειρά α έχει συσσωρεύσει ένα τεράστιο ιστορικό εξυπηρέτησης σε ολόκληρη την παγκόσμια κατασκευή.Για μηχανικούς συντήρησης που διαχειρίζονται στόλο μηχανημάτων της σειράς Fanuc α, τα χαρακτηριστικά βλάβης αυτών των κινητήρων είναι γνωστές ποσότητες ̇ που απλοποιεί τόσο τον προγραμματισμό της προληπτικής συντήρησης όσο και τη διάγνωση μετά την βλάβη.

Νέα κατάσταση μονάδας ∙ χωρίς ιστορικό χρήσης, χωρίς φθορά.Η αντικατάσταση των ρουλεμάν, η κατάσταση του κωδικοποιητή, η ακεραιότητα της μόνωσης της περιέλιξης, όλα αυτά είναι αποτελέσματα της διαδικασίας ανακατασκευής, όχι εγγυήσεις..Μια νέα μονάδα ξεκινά χωρίς καμία από αυτές τις αβεβαιότητες.Οι τυλιγμοί δεν έχουν εκτεθεί σε μόλυνση ή σε μερική θερμική πίεσηΓια εφαρμογές όπου η αξιοπιστία της επιστροφής στην υπηρεσία είναι η προτεραιότητα, η νέα προϋπόθεση είναι η απλή επιλογή.

Συστήματα συμβατότητας και αρχιτεκτονικής

Ο A06B-0205-B001 λειτουργεί εντός της α σειράς αρχιτεκτονικής servo drive της Fanuc.Συνδέεται με τις α σειράς servo ενισχυτικές μονάδες των προηγούμενων γενεών ενισχυτές που ταιριάζουν α σειράς κινητήρα του κώδικα κώδικα παλμού και τα χαρακτηριστικά του συνδέσμου ισχύος.

Το όριο συμβατότητας μεταξύ της α σειράς και των τρέχοντων αi/βi πλατφόρμες είναι σταθερό στο επίπεδο ενισχυτή.που χρησιμοποιούν το πρωτόκολλο σειριακής κωδικοποίησης της FanucΗ σύνδεση ενός κινητήρα α σειράς σε έναν ενισχυτή γεννήσεως ρεύματος δεν είναι έγκυρη διαμόρφωση χωρίς υλικό μετατροπής κωδικοποιητή.

Για μηχανές στις οποίες ο ενισχυτής α σειράς είναι λειτουργικός και ο κινητήρας έχει βλάψει, η αγορά νέου A06B-0205-B001 είναι η σωστή διαδρομή συντήρησης.Για μηχανές στις οποίες έχει αποτύχει τόσο ο κινητήρας όσο και ο ενισχυτής, ή όταν έχει ήδη προγραμματιστεί αναβάθμιση του ελέγχου, το πεδίο των εργασιών επεκτείνεται σε αντικατάσταση πλήρους συστήματος κίνησης, ένα διαφορετικό έργο με διαφορετικές τεχνικές απαιτήσεις.

Οι οικογένειες ελεγκτών που εκτελούν α σειράς servo συστήματα περιλαμβάνουν:Παλαιότερες παραλλαγές των ελεγκτών CNC Fanuc σειράς 0, σειράς 15, σειράς 16 και σειράς 18 που έχουν ρυθμιστεί με α-series servo amplifier modules. The specific controller and amplifier pairing in a given machine is defined by the machine builder's original design — confirm the amplifier module type from the machine's electrical documentation before sourcing a replacement motor.

Τυπικές εφαρμογές μηχανών

Το A06B-0205-B001 βρίσκεται σε όλη την γκάμα των τύπων μηχανών CNC που κατασκευάστηκαν σε servo συστήματα της σειράς α Fanuc κατά τη διάρκεια των ετών παραγωγής της πλατφόρμας:

• Κέντρο επεξεργασίας CNC κινητήρες πρωτογενούς άξονα τροφοδοσίας X, Y, Z
• Μηχανοκίνητα μηχανήματα για την κατασκευή ηλεκτρικών μηχανημάτων
• Άξονες τροφοδοσίας οριζόντιων μηχανών γεώτρησης και φρεναρίσματος
• Μηχανές για την επεξεργασία ηλεκτρικών συλλεκτών
• Άξονες για μηχανές CNC για την επεξεργασία τροχών και για την επεξεργασία τροχών
• Μηχανές για τη μεταφορά ηλεκτρικών συλλέκτων
• Μετατροπείς CNC μεγάλου μεγέθους και κινητήρες άξονα κοπής πλάσματος
• Πενταάξιο μηχανοκίνητο κέντρο περιστροφής και τοποθέτησης άξονα κλίσης
• Αυτοματοποίηση μετατροπής παλέτας και επεξεργασίας εργασιακών μερών

Γιατί η κατάσταση έχει σημασία για την προμήθεια παλαιών κινητήρων

Η αγορά κινητήρων α λειτουργεί σε ένα ευρύ φάσμα συνθηκών ̇ νέες παλαιές μονάδες, ανασκευασμένες, επισκευασμένες και χρησιμοποιημένες μονάδες έλξης είναι όλες παρούσες στην αλυσίδα εφοδιασμού.Το να καταλαβαίνεις τι αγοράζεις πραγματικά έχει σημασία.:

Νέο παλαιό απόθεμα (αυτή η λίστα):Κατασκευασμένη στο εργοστάσιο, δεν έχει εγκατασταθεί ποτέ, σε αρχική κατάσταση, πλήρης μηχανική και ηλεκτρική ακεραιότητα, χωρίς ιστορικό συντήρησης.Δικαίωτη επιλογή όταν η αξιοπιστία της επιστροφής στη λειτουργία είναι το κύριο μέλημα και ο προϋπολογισμός το επιτρέπει.

Επανασκευασμένα:Χρησιμοποιούμενος πυρήνας, επαναχτίστηκε σε λειτουργική κατάσταση.και οι δοκιμές απόδοσης είναι μια νόμιμη επιλογήΜια ανακατασκευή χωρίς έγγραφα για το τι αντικαταστάθηκε είναι ένα τζόγο.

Επισκευασμένο:Μια αποτυχημένη μονάδα με συγκεκριμένα ελαττώματα που διορθώθηκαν.Κατάλληλο για περιπτώσεις περιορισμού του προϋπολογισμού, όπου το πεδίο εφαρμογής της επισκευής ορίζεται σαφώς και τεκμηριώνεται.

Χρησιμοποιούμενη έλξη:Απαραίτητο μόνον όταν δεν υπάρχει τίποτα άλλο διαθέσιμο και ο κίνδυνος πρόωρης αποτυχίας είναι αποδεκτός στην εφαρμογή.

Για έναν άξονα παραγωγής-κρίσιμου χαρακτήρα σε μια μηχανή όπου τα κόστη διακοπής λειτουργίας είναι πραγματικά, η νέα κατάσταση εξαλείφει την αβεβαιότητα που φέρουν οι άλλες κατηγορίες.

Πρακτική Οδηγία για την Αντικατάσταση

Η αντιστοιχία αριθμών είναι η πρώτη προτεραιότητα.Το επιθηματικό B001 είναι μια λειτουργική προδιαγραφή συνδυασμός τύπου κωδικοποιητή και διαμόρφωσης συνδέσμου.λάθος σήμα κωδικοποιητήΕπιβεβαιώστε τον πλήρη αριθμό του εξαρτήματος από την πινακίδα του μηχανοκίνητου κινητήρα πριν από την προμήθεια.

Επιστρέψτε τις παραμέτρους πριν ξεκινήσετε.Οι παραμέτροι του ελεγκτή CNC ̇ τα όρια οδικής κίνησης άξονα, οι ρυθμίσεις επιτάχυνσης, οι τιμές ροπής, η αντιστάθμιση αντίδρασης ̇ αποθηκεύονται στον ελεγκτή, όχι στον κινητήρα.Επιστροφή πίσω το πλήρες σύνολο παραμέτρων πριν από την αφαίρεση της αποτυχημένης κινητήραΗ αποκατάσταση των παραμέτρων από ένα τρέχον αντίγραφο ασφαλείας μετά την αντικατάσταση του κινητήρα είναι μια εργασία δέκα λεπτών.

Ελέγξτε τα καλώδια.Σε μηχανές στις οποίες το αρχικό σύνολο καλωδίων κινητήρα έχει χρησιμοποιηθεί για δέκα ή περισσότερα έτη, η μόνωση καλωδίων κωδικοποιητών, οι επαφές συνδέσμων,και η συνέχεια της ασπίδας πρέπει να ελέγχεται κατά την αντικατάσταση του κινητήραΤα σφάλματα του κωδικοποιητή που προκαλούνται από καλώδιο σε έναν πρόσφατα εγκατεστημένο νέο κινητήρα είναι ένα απογοητευτικό διαγνωστικό σενάριο που μια προληπτική επιθεώρηση καλωδίου κατά τη διάρκεια της προγραμματισμένης αντικατάστασης αποφεύγεται εντελώς.

Ελέγχεται η λειτουργία του άξονα πριν από την επιστροφή στην παραγωγή.Μετά την εγκατάσταση και την αποκατάσταση των παραμέτρων, τρέξτε το άξονα χειροκίνητα στο πλήρες εύρος πορείας του σε χαμηλή ταχύτητα πριν από τη μετάβαση στην αυτόματη λειτουργία.και έλλειψη συναγερμών ανάδρασης θέσηςΜια σύντομη χειροκίνητη επαλήθευση διαρκεί λίγα λεπτά· εντοπίζει σφάλματα καλωδίωσης και ασυμφωνίες παραμέτρων πριν προκαλέσουν βλάβη ή σύγκρουση μηχανής κατά τη διάρκεια ενός αυτόματου κύκλου.

Γενικές ερωτήσεις

Ε. Με ποιους ενισχυτές είναι συμβατός ο Fanuc A06B-0205-B001;

Έχει σχεδιαστεί για χρήση με τις μονάδες ενισχυτή σερβο της σειράς Fanuc α.Ο κινητήρας α σειράς χρησιμοποιεί μια διεπαφή κωδικοποιητή παλμού που είναι ειδική για την α σειράς ενισχυτή γενιά και δεν είναι άμεσα συμβατή με Fanuc αi ή βi σειράς ενισχυτές, που χρησιμοποιούν ένα διαφορετικό πρωτόκολλο σειριακής κωδικοποίησης.

Ε2. Ποιο είναι το πλεονέκτημα της αγοράς μιας νέας μονάδας έναντι μιας ανακατασκευασμένης;

Μια νέα μονάδα δεν έχει ποτέ εγκατασταθεί ή υποβληθεί σε εργασιακή πίεση ∙ τα ρουλεμάνια, ο κωδικοποιητής και οι τυλίξεις είναι όλα σε αρχική κατάσταση εργοστασίου χωρίς συσσωρευμένη φθορά ή ιστορικό χρήσης.Μια ανακατασκευασμένη μονάδα έχει ξαναχτιστεί από ένα χρησιμοποιημένο πυρήναΓια τους κρίσιμους άξονες παραγωγής, όπου η αξιοπιστία της επιστροφής σε λειτουργία είναι σημαντική, η νέα κατάσταση εξαλείφει την αβεβαιότητα που φέρουν οι ανακαινισμένες μονάδες.

Ε3. Μπορεί το A06B-0205-B001 να χρησιμοποιηθεί με ενισχυτή αi ή βi Fanuc τρέχουσας γενιάς;

Η α σειρά διασύνδεσης κωδικοποιητή παλμού και η α α / β i σειράς διασύνδεσης κωδικοποιητή είναι αρχιτεκτονικά διαφορετικές.Η σύνδεση κινητήρα α σειράς σε ενισχυτή γεννήσεως ρεύματος χωρίς υλικό μετατροπής κωδικοποιητή δεν υποστηρίζεταιΕάν τόσο ο κινητήρας όσο και ο ενισχυτής απαιτούν αντικατάσταση, ο σωστός δρόμος είναι μια πλήρης αναβάθμιση του συστήματος κίνησης, όχι μια εγκατάσταση μικτής παραγωγής.

Ε4. Είναι η επαφή B001 εναλλάξιμη με άλλες παραλλαγές της επαφής B0xx στο ίδιο βασικό μοντέλο;

Το προσάρτημα προσδιορίζει τον τύπο κωδικοποιητή και τη διαμόρφωση συνδέσμου.Διαφορετικοί κωδικοί επιθέσεων εντός του ίδιου αριθμού βασικού μοντέλου μπορούν να έχουν ασυμβίβαστες γεωμετρίες συνδέσμων ή προδιαγραφές κωδικοποιητή παλμούΠάντα να επιβεβαιώνετε και να συγκρίνετε την πηγή με τον ακριβή πλήρη αριθμό εξαρτήματος από την αρχική πινακίδα του κινητήρα.

Ε. Τι πρέπει να γίνει μετά την εγκατάσταση του μηχανήματος αντικατάστασης πριν από την επιστροφή του μηχανήματος στην παραγωγή;

Επαναφέρετε τις παραμέτρους άξονα του ελεγκτή CNC από ένα αρχείο ασφαλείας που λήφθηκε πριν από την αφαίρεση του κινητήρα.επιβεβαίωση της ορθής κατεύθυνσης της πορείαςΟ χειροκίνητος έλεγχος πρέπει να ολοκληρωθεί με επιτυχία πριν από τη μετάβαση του μηχανήματος σε λειτουργία αυτόματου κύκλου.