Νέος κινητήρας Fanuc A06B-0202-B200 AC ∙ αiF 1/5000, άξονας ευθείας κλειδαριάς, A1000 απόλυτος, χωρίς φρένα

Επισκόπηση του προϊόντος

Αριθμός μέρους:Α06Β-0202-Β200

Επίσης αναζητήθηκε ως:Α06B0202B200, FANUC A06B-0202-B200, FANUC A06B0202B200

Τροχαίο:αiF 1/5000

Κατάσταση:ΝέοΚατανομή:Φανουκ Alpha iF σειρά AC Brushless Servo κινητήρας 1 Nm ροπή στάθμευσης, 5.000 στροφές ανά λεπτό, μέγιστη ταχύτητα, ευθείας άξονας με κλειδί, χωρίς φρένο, Alpha i A1000 Απόλυτος κωδικοποιητής παλμού, IP65

Νέο ∙ Δεν έχει ανακαινιστεί, δεν έχει ανταλλαχθεί

Η A06B-0202-B200 σε αυτή την λίστα είναινέοςΗ διάκριση αυτή έχει πραγματικό νόημα όταν το εν λόγω εξαρτήμα παρέχει ανατροφοδότηση θέσης σε έναν άξονα CNC ακριβείας και η ευθυγράμμιση της ζεύξης του καθορίζει πόσο ακριβώς τοποθετείται ο άξονας αυτός.

Ένας νέος κινητήρας φτάνει με εργοστασιακά βαθμολογημένη ευθυγράμμιση κωδικοποιητή A1000, ρουλεμάν σε μηδενικές ώρες, σφραγίδες που δεν έχουν ποτέ εκτεθεί σε ομίχλη ψυκτικού υγρού ή απορρίμματα μηχανικής,και μια γωνία άξονα για τις διαμετρικές προδιαγραφές FanucΟ καθένας από αυτούς τους παράγοντες επηρεάζει είτε το πόσο θα λειτουργήσει ο κινητήρας πριν χρειαστεί προσοχή ή πόσο ακριβώς ο άξονας που οδηγεί θα λειτουργήσει από την πρώτη μέρα.Για εγκαταστάσεις που θέτουν υψηλό επίπεδο αξιοπιστίας και δεν μπορούν να αντέξουν οικονομικά την διαγνωστική αβεβαιότητα που συνοδεύεται από ανακαινισμένη μονάδα άγνωστης ιστορίας, νέα είναι η προδιαγραφή που έχει νόημα.

Τεχνικές προδιαγραφές

Καθαρός άξονας με κλειδί: Γιατί η διαμόρφωση του άξονα έχει σημασία

Το χαρακτηριστικό χαρακτηριστικό του A06B-0202-B200 εντός της οικογένειας αiF 1/5000 είναι ηευθείας άξονας με κλειδίΗ διαμόρφωση ST, KEY στο σύστημα ονομασίας κινητήρα της Fanuc.

Τρεις διαμορφώσεις άξονα υπάρχουν σε όλη τη σειρά A06B-0202.κωνικό άξονα με κλειδίΤο B100 διαθέτει μια ευκολότερη πρόσβαση σε ηλεκτρονικές συσκευές, με τη δυνατότητα να χρησιμοποιείται η ίδια η μηχανή.ευθεία ομαλή άξονα(SLK): σύσφιξη ζεύξης με σύσφιξη τριβής, απλή εγκατάσταση, χωρίς κλειδί διαχείρισης.Στενό άξονα με μηχανημένο keyway: μετάδοση θετικής ροπής μέσω του κλειδιού, χωρίς τη γεωμετρία του κωνικού.

Η διαμόρφωση ευθείας συν κλειδί είναι η σωστή επιλογή όταν ο κόμβος ζεύξης με κίνηση σχεδιάστηκε γύρω από μια τρύπα με κλειδί.Επεξεργασμένες φλάντζες ζεύξης, και κάθε σχεδιασμός ζεύξης όπου ένα κλειδί παρέχει την κύρια πορεία ροπής απαιτούν όλοι ένα σχοινί κινητήρα με κλειδί.Η μηχανική πίεση στο κλειδί είναι καλά εντός των ορίων του υλικού και της γεωμετρίας του τυποποιημένου κλειδιού. Η διαμόρφωση κλειδιού εδώ αφορά την συμβατότητα της διεπαφής ζεύξης., όχι για την ανάγκη του κλειδιού για οποιοδήποτε δομικό λόγο μετάδοσης ροπής.

Το πρακτικό πλεονέκτημα του άξονα ευθείας συν κλειδί σε σχέση με έναν κωνικό άξονα για ορισμένες εγκαταστάσεις: η αφαίρεση του κόμβου σε έναν άξονα ευθείας κλειδί είναι απλούστερη.Δεν υπάρχει μπουλόνι για να διαχειριστείς.Ένα τράβηγμα στο πρόσωπο του κέντρου και ο κέντρος απομακρύνεται καθαρά.Για μηχανές στις οποίες η πρόσβαση στους κινητήρες είναι περιορισμένη και οι αλλαγές κινητήρων πρέπει να γίνονται γρήγορα, ότι η απλότητα έχει πραγματική αξία διατήρησης.

Κατά την παραγγελία εναλλακτικού A06B-0202-B200, πρέπει να επιβεβαιώνεται η διαμόρφωση του άξονα στον υπάρχοντα κινητήρα.και ένας κόμβος κλειδιού B200 δεν μπορεί να ενεργοποιηθεί σωστά σε έναν ομαλό άξονα B100Ο τύπος άξονα καθορίζει απόλυτα την συμβατότητα του υλικού ζεύξης.

1 Nm, 5.000 rpm: Το αiF 1/5000 στο λειτουργικό του πλαίσιο

Η αiF 1/5000 είναι το μοντέλο εισόδου της σειράς κινητήρων Fanuc Alpha iF και όπως κάθε σωστά καθορισμένος κινητήρας,Η αξία της έγκειται στην αντιστοιχία μεταξύ των δυνατοτήτων της και των απαιτήσεων των άξων που εξυπηρετεί.

Ένα νευτονικό μέτρο ροπής στάθμευσηςείναι επαρκής για τις απαιτήσεις διαρκούς φόρτωσης των ελαφρών βοηθητικών αξόνων CNC: συμπαγείς κινητήρες περιοδικού εργαλείων, μηχανισμοί θέσης χεριών ATC, δευτερεύοντες άξονες θέσης σε μηχανές πολλαπλών αξόνων,και C-άξονας ή ενεργητικό εργαλεία σε μικρά κέντρα στροφής όπου η περιστρεφόμενη μάζα είναι χαμηλή. The 1 Nm stall torque does not represent a limitation — it represents the correct sizing for axes where loading a heavier motor would add mass and inertia without contributing any useful additional torque at the operating conditions the axis actually experiences.

Πέντε χιλιάδες στροφές ανά λεπτό μέγιστη ταχύτηταΓια τους συμπαγείς άξονες, ο κινητήρας αυτός χρησιμεύει για την απομόνωση των στροφών.Αυτή είναι η ταχεία απόδοση διασταύρωσης που κρατά τον χρόνο κύκλου ανταγωνιστικόΤο ανώτατο όριο των 5.000 σ/min παρέχει χώρο άνω της ονομαστικής ταχύτητας στην περιοχή αποδυνάμωσης πεδίου για εφαρμογές όπου η σύντομη λειτουργία άνω της ονομαστικής ταχύτητας ταιριάζει στον κύκλο εργασίας.

0.5 kW σε συντελεστή ισχύος 95%.Ο κινητήρας καταναλώνει πολύ μικρό αντίδραστο ρεύμα για την τάξη ισχύος του, ένα χρήσιμο χαρακτηριστικό σε μηχανές με πολλαπλούς άξονες εφοδιασμού που μοιράζονται κοινή τροφοδοσία.όπου το σωρευτικό αντιδραστικό φορτίο σε όλους τους άξονες συνιστά πραγματικό περιορισμό μεγέθους τροφοδοσίας.

Α1000 Απόλυτος κωδικοποιητής: Η λειτουργική διαφορά που έχει σημασία σε κάθε βάρδια

Κάθε πλοίο A06B-0202-B200 με τοΑλφα i A1000 κατά σειρά απόλυτος κωδικοποιητής παλμού 1,000,000 παλμούς ανά στροφή, απόλυτη θέση πολλαπλών στροφών διατηρείται μέσω της απενεργοποίησης από την εφεδρική μπαταρία στον ενισχυτή αi του Fanuc.

Η λειτουργική συνέπεια είναι απλή και επαναληπτή:Κάθε φορά που το CNC ενεργοποιείται, η συντεταγμένη άξονα είναι αμέσως γνωστόΔεν υπάρχει κύκλος αναφοράς-επιστροφής, δεν υπάρχει εποπτευόμενη οδική διαδρομή, δεν υπάρχει αναμονή για τον άξονα να φτάσει στον δείκτη αναφοράς πριν το μηχάνημα μπορεί να εισέλθει σε αυτόματη λειτουργία.Όταν ο χειριστής ανοίγει το μηχάνημα το πρωί, ή όταν το CNC ανακάμψει από διακοπή ρεύματος στη μέση της βάρδιας, κάθε άξονας του απόλυτου κωδικοποιητή επαναλαμβάνεται ακριβώς από τη θέση που κρατούσε κατά τη διακοπή ρεύματος.

Για μηχανές που εκτελούν πολλαπλές βάρδιες με κύκλο ισχύος μεταξύ τους, αυτό μεταφράζεται σε λίγα λεπτά που εξοικονομούνται σε κάθε εκκίνηση πολλαπλασιαζόμενα σε κάθε εργάσιμη ημέρα.Για μηχανές που σταματούν κατά τη διάρκεια του προγράμματος σε περίπτωση συναγερμού ή διακοπής τροφοδοσίας, αυτό σημαίνει ότι η ανάκτηση είναι άμεση και δεν απαιτεί εποπτευόμενη διαδικασία προετοιμασίας πριν την επανέναρξη της παραγωγής.

Στις 1:00.000Η διαμόρφωση της στροφής της στροφής της στροφής της στροφής της στροφής της στροφής της στροφής της στροφής της στροφής The CNC interpolation quality and axis following error performance that precision machining depends on are built on the quality of this feedback signal — and on a new motor with factory-calibrated encoder alignment, αυτό το σήμα ξεκινάει από ακριβώς εκεί που το σχέδιο του Fanuc σκοπεύει να το.

Σημείωση για την μπαταρία:Ο μετρητής πολλαπλών στροφών A1000 υποστηρίζεται από μια μπαταρία στον ενισχυτή, όχι στον κινητήρα.Αντικαταστήστε αυτή τη μπαταρία αμέσως όταν η Fanuc CNC εκδίδει ένα χαμηλό συναγερμό μπαταρίας .

Χωρίς πέδη: Η σωστή προδιαγραφή για οριζόντιους άξονες

Το προσάρτημα B200 φέρει:χωρίς ηλεκτρομαγνητική πέδηΑυτή είναι η τυποποιημένη και ορθή διαμόρφωση για οριζόντιους άξονες και κάθε άξονα όπου δεν ενεργεί καθαρή βαρυτική δύναμη κατά μήκος της κατεύθυνσης περιστροφής του άξονα.

Η θέση σε ακινησία σε αυτούς τους άξονες διατηρείται από την σέρβο κλειδαριά αi του ενισχυτή σέρβο ̇ ο βρόχος θέσης ενεργός, η A1000 που τροφοδοτεί πίσω 1,000Η αντίστοιχη μέθοδος είναι απολύτως αξιόπιστη στους οριζόντιους άξονες.Ο άξονας δεν παρασύρεται μεταξύ των εντοπισμένων θέσεων όταν το servo είναι ενεργό.

Η διαμόρφωση χωρίς φρένα φέρνει πρακτικά πλεονεκτήματα: δεν υπάρχει 24V συνεχές κύκλωμα φρένων για καλώδιο και προστασία στο πάνελ, δεν υπάρχει ρελέ φρένων ή λογική συγχρονισμού στην ακολουθία εκκίνησης CNC,δεν υπάρχει φθορά του δίσκου πέδησης που συσσωρεύεται κατά τη διάρκεια της ζωής του κινητήρα, και ένα ελαφρύτερο και μικρότερο σώμα κινητήρα από τις ισοδύναμες παραλλαγές με φρένα.

Όταν ο άξονας είναι κατακόρυφος ή μεταφέρει οποιοδήποτε συστατικό βαρυτικού φορτίου κατά μήκος της κατεύθυνσης περιστροφής του άξονα, η κλειδαριά με σέρβο σε κατάσταση σέρβο-εκκενώσεως δεν είναι επαρκής και ο άξονας απαιτεί κινητήρα με πέδη.Τα ισοδύναμα φρένων εντός της οικογένειας A06B-0202 είναι τα:Β300(άξονας ελαφρύς, φρένο ελαστικού 24V, απόλυτη ισχύς A1000) καιΒ400(καθαρός άξονας, φρένο ελαστικού 24V, απόλυτη ισχύς A1000).Το A06B-0202-B200 προσδιορίζεται σωστά μόνο για επιβεβαιωμένους οριζόντιους άξονες.

Α06Β-0202 Οικογένεια: Αναφορά διαμόρφωσης

Το B200 κατέχει μια συγκεκριμένη θέση διαμόρφωσης: ευθεία γεωμετρία εμπλοκής άξονα, θετική μετάδοση ροπής κλειδί, απόλυτη ανατροφοδότηση κωδικοποιητή, χωρίς φρένο.Η σωστή αντικατάσταση για κάθε άξονα που είναι εξοπλισμένη με ένα B200 είναι ένα άλλο B200 η γεωμετρία του άξονα καθορίζει το υλικό ζεύξης, και το υλικό ζεύξης είναι ήδη εγκατεστημένο στο μηχάνημα.

Συμβατοί ενισχυτές και συστήματα CNC

Το A06B-0202-B200 λειτουργεί μεΥπηρεσιακοί ενισχυτές της σειράς Fanuc αi (αiSV)∆ ειδικότερα τοαiSV 4Οι συμβατές πλατφόρμες CNC περιλαμβάνουν:Η σειρά Fanuc 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B και 32iΔεν είναι συμβατό με τους αρχικούς ενισχυτές α σειράς (μη-i) ή τις μονάδες Fanuc β σειράς.

Σε νέες εγκαταστάσεις κινητήρων, πρέπει να επαληθεύεται ότι οι παραμέτροι άξονα CNC έχουν ρυθμιστεί στον τύπο κινητήρα αiF 1/5000 από τη βάση δεδομένων παραμέτρων σερβομέτρων της Fanuc πριν από την εκκίνηση της παραγωγής.Ορισμένες πρόσφατες εκδόσεις CNC θα εντοπίσουν αυτόματα τον τύπο κινητήρα από τα δεδομένα του κωδικοποιητή παλμού A1000 κατά την εκκίνηση.

Τυπικές εφαρμογές

Εργαλειοφυλάκιο και κινητήρες μηχανισμού ATC.Τυχαίος πρόσβαση στο ένδειξη του περιοδικού εργαλείων, τοποθέτηση του χεριού ATC και οδήγηση καρουζέλου σε κέντρα επεξεργασίας που ελέγχονται από Fanuc, όπου το φορτίο του μηχανισμού φωτός και το 5,Το ανώτατο όριο των 000 στροφών ανά λεπτό επιτρέπει ταχείς χρόνοι κύκλου με την απόλυτη επιβεβαίωση της θέσης σε κάθε ενεργοποίηση.

Σύνθετοι άξονες τροφοδοσίας κέντρων επεξεργασίας.Δοκιμές X, Y και Z σε μικρά κέντρα γεώτρησης και συμπαγή κέντρα επεξεργασίας τριών αξόνων όπου οι απαιτήσεις φορτίου στον άξονα και η απαιτούμενη ταχύτητα διασταύρωσης εμπίπτουν στο περιτύλιγμα ροπής αiF 1/5000,και ο άξονας κλειδί ταιριάζει με το υφιστάμενο υλικό ζεύξης στο μηχάνημα.

Ο άξονας C και η τοποθέτηση του εργαλείου σε λειτουργία σε κέντρα στροφής CNC.Μεταγωγές με άξονα C και άξονες ενεργού προσανατολισμού εργαλείου όπου η ακριβής γωνιακή τοποθέτηση με απόλυτη ανατροφοδότηση κωδικοποιητή ανταποκρίνεται στις κινηματικές απαιτήσεις του άξονα,και ο άξονας με ευθεία κλειδαριά συνδέεται σωστά με το σχέδιο ζεύξης του μηχανισμού κίνησης.

Στροφικοί άξονες δεικτικοποίησης και τοποθέτησης.Μετατροπές περιστρεφόμενων τραπεζών, μηχανισμοί κλίσης στον άξονα Β,και γωνιακούς άξονες τοποθέτησης σε πολυάξονες κέντρα επεξεργασίας όπου οι απαιτήσεις αδράνειας φορτίου και ταχύτητας τοποθέτησης ανταποκρίνονται στις προδιαγραφές αiF 1/5000.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του B200 και του B000 ή B100 εντός της ίδιας οικογένειας αiF 1/5000;

Οι τρεις μοιράζονται την ίδια ροπή (1 Nm), ταχύτητα (5.000 rpm), ισχύ (0,5 kW) και προδιαγραφές κωδικοποιητή (απόλυτη A1000).Το B000 έχει ένα κωνικό άξονα με κλειδί∆ αυτοκεντρική κωνική γεωμετρία που εξασφαλίζει την ακριβή ευθυγράμμιση του κόμβου κατά την εγκατάσταση και την αφαίρεση.Το B100 έχει ευθεία ομαλή άξονα∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆Το B200 έχει ευθεία άξονα με μηχανοποιημένη κλειδαριά∆ μεταφορά θετικής ροπής μέσω του κλειδιού, δέσμευση ζεύξης με ευθεία διάτρηση.

Ε2: Ο κινητήρας αυτός απαιτεί κύκλο εντοπισμού σε κάθε ενεργοποίηση CNC;

Όχι.Το A1000 είναι ένας κατά σειρά απόλυτος κωδικοποιητήςΗ συντεταγμένη του άξονα επαναπροσδιορίζεται αμέσως μετά την ενεργοποίηση του CNC.με μη απαιτούμενη κίνηση οδικής κίνησηςΑυτό διαφοροποιεί το B200 από τις παραλλαγές κωδικοποιητή (B201 εάν υπάρχει) όπου η επιστροφή αναφοράς είναι υποχρεωτική σε κάθε ενεργοποίηση.Απαιτείται συγχρονισμός θέσης μιας φοράς για να ταιριάζει ο απόλυτος μετρητής με τις συντεταγμένες της μηχανής αυτό είναι ένα πρότυπο βήμα έναρξης λειτουργίας, όχι μια επαναλαμβανόμενη λειτουργική απαίτηση.

Ε3: Ποιος ενισχυτής Fanuc απαιτείται για το A06B-0202-B200;

Ο κινητήρας απαιτείΥπηρεσιακός ενισχυτής σειράς Fanuc αi (αiSV 4)Οι συμβατές πλατφόρμες CNC περιλαμβάνουν:Fanuc σειρές 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i και 31i. Οι αρχικοί ενισχυτές α σειράς (μη-i) και οι μονάδες Fanuc β σειράς δεν είναι συμβατοί. ο κωδικοποιητής A1000 χρησιμοποιεί ένα σειριακό πρωτόκολλο που υποστηρίζονται μόνο από τους ενισχυτές αi γενιάς.Ελέγξτε πάντοτε αν οι παράμετροι άξονα είναι ρυθμισμένοι για τον τύπο κινητήρα αiF 1/5000 μετά την εγκατάσταση..

Ε4: Γιατί να επιλέξετε μια νέα A06B-0202-B200 έναντι μιας ανακαινισμένης μονάδας;

Ένας νέος κινητήρας παρέχει εργοστασιακή βαθμονόμηση κωδικοποιητή (η ευθυγράμμιση επηρεάζει την ακρίβεια τοποθέτησης άξονα), ρουλεμάν σε μηδενικές σωρεωμένες ώρες (η κατάσταση καθορίζει άμεσα το χρόνο μέχρι την επόμενη βλάβη),άθικτη εργοστασιακή σφραγίδα (προστατεύει από την είσοδο ψυκτικού στον άξονα), και τη γεωμετρία του άξονα με βάση τις προδιαγραφές του Fanuc (κρίσιμη για την ποιότητα δέσμευσης ζεύξης σε έναν άξονα με κλειδί).Οι ανακαινισμένοι κινητήρες ποικίλλουν σε ποιότητα ανάλογα με την εγκατάσταση ανακατασκευήςΓια έναν άξονα CNC ακριβείας όπου αυτές οι μεταβλητές έχουν άμεσες συνέπειες στις επιδόσεις και την αξιοπιστία,Το νέο εξαλείφει εντελώς τα άγνωστα..

Ε5: Μπορεί ένα B200 να αντικαταστήσει με ασφάλεια ένα B300 (παραλλαγή με φρένο) σε ένα μηχάνημα;

Μόνον εάν ο άξονας επιβεβαιώνεται οριζόντια χωρίς συστατικό βαρυτικού φορτίου κατά μήκος της κατεύθυνσης περιστροφής του άξονα. The B300 carries a spring-applied electromagnetic brake providing mechanical holding at servo-off — a safety function required on vertical axes and inclined feeds where gravity would cause movement when the servo is de-energisedΤο B200 δεν έχει φρένο. Το να τοποθετήσετε ένα B200 όπου ένα B300 καθορίστηκε σε κάθετο άξονα αφαιρεί αυτό το μηχανικό σύστημα ασφαλείας.η αντικατάσταση με άλλο B200 είναι απλήΑν το πρωτότυπο ήταν ένα B300, ο σχεδιασμός άξονα πρέπει να επανεξεταστεί πριν τοποθετηθεί ένας μηχανοκίνητος κινητήρας χωρίς φρένα. Αυτή είναι μια μηχανική απόφαση, όχι μια απλή ανταλλαγή.