Fanuc A06B-0202-B000 AC servo κινητήρας αiF 1/5000, ελαφρύς άξονας, απόλυτος A1000, καλή κατάσταση

Επισκόπηση του προϊόντος

Αριθμός μέρους:Α06Β-0202-Β000

Επίσης αναζητήθηκε ως:Α06B0202B000, FANUC A06B-0202-B000, FANUC A06B0202B000

Τροχαίο:αiF 1/5000

Κατάσταση:Καλό ∙ χρησιμοποιημένο, επιθεωρημένο, επαληθευμένο σε λειτουργία

Κατανομή:Φανουκ Alpha iF σειρά AC brushless servo κινητήρας 1 Nm ροπή στάθμευσης, 5.000 στροφές ανά λεπτό μέγιστη ταχύτητα, Taper άξονα με κλειδί, χωρίς φρένο, Alpha i A1000 απόλυτο κωδικοποιητή παλμού, IP65

Σχετικά με αυτή την μονάδα

Το A06B-0202-B000 που αναφέρεται εδώ είναισε καλή κατάστασηΓια εγκαταστάσεις που χρησιμοποιούν εξοπλισμό που ελέγχεται από το Fanuc, οι οποίες χρειάζονται αντικατάσταση τώρα αντί να περιμένουν την έναρξη νέων προμηθειών,μια μονάδα σε καλή κατάσταση σε ρεαλιστική τιμή είναι συχνά η σωστή πρακτική απάντηση.

Καλή κατάσταση σημαίνει ότι ο κινητήρας έχει επιθεωρηθεί φυσικά για την ακεραιότητα του άξονα, την κατάσταση της σφραγίδας, και την βλάβη του σπιτιού του κωδικοποιητή.και δεν αντιπροσωπεύεται ως έναΤο αiF 1/5000 που λειτουργεί σωστά και είναι έτοιμο να επιστρέψει στο μηχάνημα είναι ακριβώς αυτό που χρειάζεται μια ομάδα συντήρησης που τραβάει έναν αποτυχημένο κινητήρα από έναν άξονα.

Τεχνικές προδιαγραφές

Το αiF 1/5000 ∆οκιμαστικό, γρήγορο, ακριβώς τοποθετημένο

Μερικοί άξονες απλά δεν απαιτούν μεγάλες ροές στάθμευσης.και δευτερεύοντες άξονες θέσης σε πολυάξονες κέντρα επεξεργασίας είναι κατασκευασμένα γύρω από ελαφρά φορτία που κινούνται γρήγορα και σταματούν με ακρίβειαΓια αυτές τις εφαρμογές, ένας κινητήρας με ροπή στάθμευσης 10 ή 15 Nm είναι υπερβολικός. Αυτό που πραγματικά χρειάζεται ο σχεδιασμός είναι ένας κινητήρας που ταιριάζει στον μηχανικό περίβλημα, φτάνει ταχύτητα γρήγορα,και παρέχει επαναλαμβανόμενη ακρίβεια θέσης σε ένα μικρό, ελαφρύ πακέτο.

Αυτό είναι το αiF 1/5000.

Ένα νευτονικό μέτρο ροπής στάθμευσηςανταποκρίνεται στις απαιτήσεις διαρκούς φόρτωσης ελαφρών βοηθητικών αξόνων CNC.Πέντε χιλιάδες στροφές ανά λεπτό μέγιστη ταχύτηταΓια έναν συμπαγές άξονα με περιορισμένη μάζα φορτίου, η στροφή του κινητήρα πρέπει να είναι μικρότερη από την στροφή του κινητήρα.ότι ο συνδυασμός της μέτριας ροπής και της υψηλής ταχύτητας παρέχει πραγματική απόδοση άξονα χωρίς το μεγαλύτερο μέρος του κινητήρα.

00,5 kW σε συντελεστή ισχύος 95%σημαίνει ότι ο κινητήρας αντλεί λιγότερο αντιδραστικό ρεύμα από ό,τι οι ανταγωνιστικές κατασκευές παρόμοιας ισχύος.η συνδυασμένη επίδραση των κινητήρων με υψηλό συντελεστή ισχύος συμβάλλει σημαντικά στην τροφοδοσία φορτίου και στη θερμική διαχείριση των πάνελ.

Καλή Κατάσταση ∙ Ειλικρινής Αξιολόγηση

Η λέξη "καλό" έχει συγκεκριμένη σημασία εδώ.Πρόκειται για μεταχειρισμένο κινητήρα σε λειτουργική κατάσταση, ο οποίος έχει ελεγχθεί από προσωπικό που γνωρίζει τι πρέπει να αναζητήσει σε κινητήρα σειράς αiF πριν επανέλθει σε λειτουργία..

Τι καλές συνθήκες καλύπτει αυτή η μηχανή:

Γεωμετρία άξονα- ο κωνικός άξονας έχει επιθεωρηθεί. ένας κωνικός άξονας που έχει αφαιρεθεί επανειλημμένα και εγκατασταθεί εκ νέου με ακατάλληλα εργαλεία ή έχει υποστεί φυσική πρόσκρουση,μπορεί να χάσει την διαμετρική ακεραιότητα και να καταστήσει αδύνατη την αξιόπιστη δέσμευση ζεύξηςΗ κομβική του είναι άθικτη.

Κουτί κωδικοποιητή και σύνδεσμοςΤο κώδικα είναι το πιο ακριβό συνιστώμενο σε λειτουργία αυτού του κινητήρα.Ένα με μια κατεστραμμένη σύνδεση αξίζει σημαντικά λιγότερο από ένα με τη σύνδεση σε καθαρή κατάσταση.

Σφραγισμός IP65- το σώμα του κινητήρα δεν παρουσιάζει σημάδια βλάβης σφράγισης ή εισόδου ψυκτικού υγρού.Οι σφραγίδες που έχουν υποβαθμιστεί επιτρέπουν στο ψυκτικό υγρό να φτάσει στις επικάλυψεις και καταλήγουν να προκαλούν αποτυχίες μονόποίησης.

Κατάσταση περιστροφής και ρουλεμάνΟ κινητήρας περιστρέφεται ελεύθερα χωρίς τραχύτητα ή σύρση που να υποδηλώνει ότι χρειάζεται αντικατάσταση.

Οι αγοραστές που χρειάζονται απόλυτη βεβαιότητα μηδενικών ωρών συσσώρευσης και εργοστασιακής βαθμονόμησης του κωδικοποιητή θα πρέπει να καθορίσουν μια νέα μονάδα.Αγοραστές που χρειάζονται ένα λειτουργικό αiF 1/5000 σε σύντομο χρονικό διάστημα σε ανταγωνιστική τιμή .

Κουφτόξυλος και κλειδί: Ασφαλής σύνδεση για άξονες ακριβείας

Κάθε A06B-0202-B000 φέρειβέλτιστο άξονα κωνικό με κλειδίΤο πρότυπο αυτό είναι το πρότυπο της βιομηχανίας μηχανημάτων εργαλείων για λόγους που δεν αμφισβητούνται.και το κλειδί μεταδίδει ροπή μέσω θετικής μηχανικής εμπλοκής και όχι μόνο της σύσφιξης τριβής.

Με ροπή στάθμευσης 1 Nm, το κλειδί μεταδίδει ένα μέτριο φορτίο σε σχέση με τη γεωμετρία του άξονα.όταν ο κινητήρας απομακρύνεται και ξαναεγκαθίσταται κατά τη διάρκεια της συντήρησης, αντικατάσταση ρυμουλκούμενου ή ανταλλαγή κωδικοποιητή η μάζα ζεύξης επανατοποθετείται στην ίδια γεωμετρία κάθε φορά.το οποίο σημαίνει ότι η βαθμονόμηση άξονα και οι επακόλουθοι έλεγχοι σφαλμάτων μετά από ανταλλαγή κινητήρα είναι απλοί.

Για τις μηχανές στις οποίες η προωθημένη ζεύξη απαιτεί ομαλή διάτρηση χωρίς εμπλοκή της οδού κλειδιού, ηΑ06Β-0202-Β100Η στροφή, η ταχύτητα, ο κωδικοποιητής και όλες οι άλλες προδιαγραφές είναι πανομοιότυπες, μόνο η γεωμετρία του άξονα διαφέρει.

Χωρίς φρένα: κατάλληλη για τις περισσότερες εφαρμογές

Το προσάρτημα B000 σημαίνειχωρίς ηλεκτρομαγνητική πέδηΑυτή είναι η τυποποιημένη διαμόρφωση βασικής γραμμής για οριζόντιους βοηθητικούς άξονες και την πλειοψηφία των άξονων θέσης όπου δεν ενεργεί καθαρή βαρυτική δύναμη κατά μήκος της κατεύθυνσης περιστροφής του άξονα.

Σε αυτούς τους άξονες, η θέση σε κατάσταση ανάπαυσης διατηρείται από την κλειδαριά του Fanuc αi.000,000 μετρών ανά στροφή, ο ενισχυτής διορθώνεται συνεχώς με την εντοπισμένη γωνία άξονα ∙ αξιόπιστη, ακριβής και δεν απαιτεί πρόσθετο κύκλωμα πέδησης 24V, ρελέ πέδησης,ή χρονοδιάγραμμα πέδησης στη σειρά εκκίνησης CNC.

Οι κατακόρυφοι άξονες ή οι κλίση τροφοδοσίας που μεταφέρουν ένα βαρυτικό φορτίο κατά μήκος της κατεύθυνσης κίνησης του άξονα είναι ένα διαφορετικό θέμα.και η προδιαγραφή του κινητήρα πρέπει να περιλαμβάνει φρένοΗ παραλλαγή πέδησης για τον κινητήρα αυτό είναι ηΑ06Β-0202-Β300Πριν από την τοποθέτηση αντικαταστατικού B000, πρέπει να επαληθεύεται ότι ο προσανατολισμός του άξονα και τα χαρακτηριστικά φορτίου είναι συμβατά με έναν κινητήρα χωρίς φρένα.

Alpha i A1000 Απόλυτος κωδικοποιητής παλμού: Δεν απαιτείται οικειοποίηση

Το A06B-0202-B000 φέρει τοΑλφα i A1000 κατά σειρά απόλυτος κωδικοποιητής παλμού 1,000,000 παλμούς ανά στροφή, με την απόλυτη θέση πολλών στροφών να διατηρείται μέσω της απενεργοποίησης από την μπαταρία υποστήριξης στον ενισχυτή αi του Fanuc.

Η λειτουργική συνέπεια είναι απλή και σημαντική:ενεργοποιήστε το CNC, η συντεταγμένη άξονα είναι γνωστό αμέσωςΔεν υπάρχει κύκλος αναφοράς-επιστροφής, δεν υπάρχει εποπτευόμενη διαδρομή, δεν υπάρχει αναμονή για τον άξονα να βρει τον δείκτη αναφοράς του πριν ξεκινήσει η παραγωγή.επανεκκίνηση μετά από συναγερμό, ή να ανακάμψει από διακοπή ρεύματος,ο απόλυτος κωδικοποιητής σημαίνει ότι το μηχάνημα συνεχίζει από εκεί που σταμάτησε, το οποίο είναι ιδιαίτερα χρήσιμο σε μηχανές πολλαπλών άξονων όπου η εντοπισμός όλων των άξονων διαδοχικά απαιτεί σημαντικό χρόνο.

Σε έναν μεταχειρισμένο κινητήρα όπως αυτός ο A06B-0202-B000, ο μετρητής πολλαπλών στροφών A1000 διατηρείται από την μπαταρία στον ενισχυτή, όχι στον ίδιο τον κινητήρα. the CNC's current position data may need to be re-referenced once to synchronise the absolute counter to the machine coordinate system — a standard commissioning step that the machine's service documentation coversΜετά την αρχική συγχρονισμό, η απόλυτη διατήρηση της θέσης λειτουργεί κανονικά.

Υπόμνημα συντήρησης μπαταρίας:Η εφεδρική μπαταρία είναι στον ενισχυτή, όχι στον κινητήρα.Αντικαταστήστε το όταν το Fanuc CNC εκδίδει ένα χαμηλό συναγερμό μπαταρίας ̇ μια εξαντλημένη μπαταρία επαναφέρει τον μετρητή πολλαπλών περιστροφών και αναγκάζει μια λειτουργία επανατοποθέτησης.

Ενα σχόλιο για τις παραλλαγές της σειράς A06B-0202

Το B000 είναι το μη φρενάρισμα, κωνικό άξονα, απόλυτο κωδικοποιητή ∙ η καθαρότερη και πιο κοινή διαμόρφωση σε αυτή την οικογένεια κινητήρων.ο τύπος κωδικοποιητή και η διάταξη πέδησης δεν είναι εναλλάξιμες μεταξύ των παραλλαγών της ίδιας μηχανής χωρίς αλλαγές παραμέτρων και τροποποιήσεις καλωδίωσης.

Τυπικές εφαρμογές

Εργαλειοφυλάκιο και κινητήρες μηχανισμού ATC.Τυχαίο πρόσβαση στο περιοδικό εργαλείων, τοποθέτηση του χεριού του ATC,και μηχανισμούς κίνησης αλυσίδας εργαλείων σε Fanuc-ελεγχόμενα κέντρα επεξεργασίας όπου το ελαφρύ φορτίο μηχανισμού χωράει εντός του προϋπολογισμού ροπής 1 Nm και το 5 NmΗ μέγιστη ταχύτητα των 1000 στροφές/min επιτρέπει γρήγορους χρόνους κύκλου του μαγαζιού.

Σύνθετοι άξονες τροφοδοσίας κέντρων επεξεργασίας CNC.Δοκιμές X, Y και Z σε μικρά κέντρα τρύπωσης, κέντρα επεξεργασίας CNC επιτραπέζιου υπολογιστή και συμπαγείς μηχανές 3-άξονων όπου η μάζα φορτίου και οι απαιτήσεις δύναμης κοπής ευθυγραμμίζονται με το περιτύλιγμα ικανότητας αiF 1/5000.

Στροφικοί άξονες και άξονες τοποθέτησης με δείκτη.Μετακινήσεις περιστροφικών τραπεζών, μηχανισμοί κλίσης άξονα Β και βοηθητικοί άξονες δεικτικοποίησης σε πολυάξονες κέντρα επεξεργασίας και κέντρα γύρισμα όπου η ακριβής γωνιακή τοποθέτηση σε ταχύτητα είναι η κύρια απαίτηση.

Δευτερεύοντες και επικουρικοί άξονες σε συστήματα πολυάξονων.Με εξαίρεση τις συσκευές που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή συσκευών που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή συσκευών που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή συσκευών που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή συσκευών που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή συσκευών που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή συσκευών που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή συσκευών που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή συσκευών που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή συσκευών που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή συσκευών που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή συσκευών που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή συσκευών που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή συσκευών που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή συσκευών που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή συσκευών που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή συσκευών που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή συσκευών που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή συσκευών που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή συσκευών που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή συσκευών που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή συσκευών που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή συσκευών που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή συσκευή που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή συσκευή.όπου το φορτίο στον άξονα είναι δευτερεύον και το συμπαγές μέγεθος του αiF 1/5000 αποτελεί πλεονέκτημα συσκευασίας.

Οδηγίες περιφερειακού άξονα του ρομπότ Fanuc.Μονάδες διασταύρωσης του έβδομου άξονα, βοηθητικοί άξονες τοποθέτησης,και περιφερειακούς μηχανισμούς κίνησης σε κυψέλες ρομπότ Fanuc όπου η αi συμβατότητα του αiF 1/5000 επιτρέπει την ενσωμάτωση στο ίδιο δίκτυο servo με τους κύριους άξονες του ρομπότ.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Τι σημαίνει "καλή κατάσταση" για τον κινητήρα αυτό; Έχει δοκιμαστεί;

Καλή κατάσταση σημαίνει ότι ο κινητήρας έχει υποβληθεί σε φυσική επιθεώρηση και έχει επιβεβαιωθεί ότι είναι λειτουργικός.δεν έχει ξαναχτιστεί σύμφωνα με τις νέες προδιαγραφές αλλά έχει περάσει την επιθεώρηση και είναι έτοιμο να επανέλθει σε λειτουργίαΓια τους αγοραστές που χρειάζονται νέα από το εργοστάσιο κατάσταση με μηδενικές συσσωρευμένες ώρες, μια νέα μονάδα είναι η κατάλληλη επιλογή.,Αυτός ο κινητήρας είναι η πρακτική επιλογή.

Ε2: Ο κινητήρας αυτός απαιτεί κύκλο εντοπισμού μετά από κάθε ενεργοποίηση CNC;

Όχι.Το Alpha i A1000 είναι ένας κατά σειρά απόλυτος κωδικοποιητήςΗ θέση του άξονα πολλαπλών στροφών διατηρείται μέσω της απενεργοποίησης από την μπαταρία εφεδρικής λειτουργίας στο Fanuc αi εφοδιαστικό ενισχυτή.η συντεταγμένη του άξονα αποκαθίσταται αμέσως χωρίς καμία κίνηση του άξοναΑυτό είναι ένα από τα βασικά πλεονεκτήματα του απόλυτου κωδικοποιητή έναντι της πρόσθετης παραλλαγής i1000 (B001), η οποία απαιτεί επιστροφή αναφοράς σε κάθε ενεργοποίηση.Σημειώστε ότι μετά την εγκατάσταση ενός κινητήρα αντικατάστασης, απαιτείται συνήθως ένας μονόχρονος συγχρονισμός θέσης για να ταιριάζει ο απόλυτος μετρητής με τις συντεταγμένες της μηχανής είναι ένα τυποποιημένο βήμα έναρξης λειτουργίας, όχι μια επαναλαμβανόμενη απαίτηση εντοπισμού.

Ε3: Ποιος ενισχυτής Fanuc συνδυάζεται με τον A06B-0202-B000;

Αυτός ο κινητήρας απαιτείΣερβοενισχυτής σειράς Fanuc αi (αiSV)Σε 0,5 kW / 1 Nm, τοαiSV 4Οι συμβατές πλατφόρμες CNC περιλαμβάνουνFanuc σειρές 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i και 32iΟ A06B-0202-B000 δεν είναι συμβατός με αρχικούς ενισχυτές α σειράς (μη-i) ή Fanuc β σειράς κινητήρες.να επαληθεύεται ότι οι ρυθμίσεις των παραμέτρων άξονα του ενισχυτή ταιριάζουν με τον τύπο κινητήρα αiF 1/5000 πριν από την εκκίνηση της παραγωγής.

Ε4: Μπορεί ένα B000 (χωρίς φρένο) να αντικαταστήσει ένα B300 (εκδοχή φρένων) σε ένα μηχάνημα;

Όχι χωρίς πλήρη εκτίμηση του άξονα.Η παραλλαγή πέδησης B300 τοποθετείται σε άξονες όπου απαιτείται μηχανική κράτηση κατά την έκλειση με εξυπηρέτηση· συνήθως κατακόρυφοι ή κλίση άξονες όπου η βαρύτητα θα προκαλούσε κίνηση χωρίς πέδησηΗ αντικατάσταση ενός B300 με ένα B000 αφαιρεί αυτή τη λειτουργία ασφαλείας.Εάν η βλάβη του κινητήρα επιβεβαιωθεί ότι ήταν αρχικά ένα B000Εάν ο αρχικός κινητήρας ήταν B300, συμβουλευτείτε το έγγραφο του μηχανήματος ή τον κατασκευαστή πριν τοποθετήσετε έναν αντικαταστάτη χωρίς φρένα.

Ε5: Είναι ο αiF 1/5000 ο μικρότερος κινητήρας της σειράς αiF της Fanuc;

Ναι, η αiF 1/5000 είναι το μοντέλο εισόδου της σειράς Fanuc αiF με ροπή στάθμευσης.Όλοι μοιράζονται την ίδια αi διασύνδεση σειριακού κωδικοποιητή και πλατφόρμα ενισχυτήΕάν ο άξονας του μηχανήματος απαιτεί περισσότερη από 1 Nm διαρκούς ροπής στάθμευσης, το επόμενο βήμα είναι ηαiF 2/5000 (σειρά A06B-0205)Εάν ο υπάρχων άξονας ήταν αρχικά εξοπλισμένος με κινητήρα 1 Nm,η αντικατάστασή του με μεγαλύτερο κινητήρα απαιτεί την επαλήθευση ότι οι ρυθμίσεις ισχύος του ενισχυτή και οι ρυθμίσεις παραμέτρων άξονα είναι συμβατές με τον νέο κινητήρα.