Ο κινητήρας παροχής σε καλή κατάσταση A06B-0202-B000

FANUC A06B-0202-B000 | Στροφορμητικός Σερβοκινητήρας AC Alpha iF 1/5000 — Κωνικό Άξονας / Απόλυτο A1000 / Χωρίς Φρένο

αiF 1/5000 — Όπου Ένα Newton-Meter Είναι Ακριβώς Σωστό

Ορισμένοι άξονες δεν χρειάζονται υψηλή ροπή ακινητοποίησης. Μηχανισμοί ευρετηρίασης γεμιστήρα εργαλείων, οδηγοί βραχίονα ATC, συμπαγείς περιστροφικοί πίνακες θέσης και δευτερεύοντες άξονες θέσης σε κέντρα κατεργασίας πολλαπλών αξόνων κινούν ελαφρά φορτία γρήγορα και σταματούν με ακρίβεια. Το αiF 1/5000 είναι κατασκευασμένο για αυτήν την απαίτηση: 1 Nm ροπής ακινητοποίησης, 5.000 σ.α.λ. μέγιστη ταχύτητα, 0,5 kW ισχύος σε συμπαγή συσκευασία.

Σε μια βίδα σφαίρας με βήμα 5 mm σε άμεση σύζευξη, η ονομαστική ταχύτητα 4.000 σ.α.λ. παράγει διαδρομή 20 m/min. Για έναν ελαφρύ βοηθητικό άξονα, αυτή είναι πραγματική ταχύτητα άξονα χωρίς υπερμεγέθυνση του κινητήρα και προσθήκη περιττής μάζας στον κινούμενο μηχανισμό. Ο συντελεστής ισχύος 95% σημαίνει ότι ο κινητήρας αντλεί ελάχιστο αντιδραστικό ρεύμα — ένα πρακτικό πλεονέκτημα σε μηχανές όπου πολλοί σερβο-άξονες μοιράζονται μια κοινή τροφοδοσία.

Ο κωνικός άξονας αυτο-κεντράρει τον κόμβο σύζευξης κατά την εγκατάσταση με μια βίδα έλξης μέσω του σπειρώματος στο άκρο του άξονα. Το κλειδί μεταδίδει ροπή μέσω θετικής μηχανικής εμπλοκής. Στα 1 Nm, το φορτίο είναι μέτριο — αλλά η επαναληψιμότητα σύζευξης που προκύπτει από τον κώνο συν το κλειδί είναι το πρακτικό όφελος: όταν ο κινητήρας αφαιρείται και επανεγκαθίσταται κατά τη συντήρηση, ο κόμβος επανατοποθετείται στην ίδια γεωμετρία κάθε φορά χωρίς επαναρύθμιση.

Χωρίς φρένο είναι σωστό για οριζόντιους άξονες και ισορροπημένους μηχανισμούς όπου η σερβο-κλείδωση FANUC διατηρεί τη θέση σε ηρεμία. Ο σερβο-ενισχυτής διορθώνει συνεχώς προς την εντολή γωνία άξονα από 1.000.000 μετρήσεις κωδικοποιητή ανά περιστροφή. Οι κάθετοι ή οι άξονες με φορτίο βαρύτητας απαιτούν την παραλλαγή B300 με φρένο 24V που εφαρμόζεται με ελατήριο.

Βασικές Προδιαγραφές

Απόλυτος Κωδικοποιητής A1000 — Καμία Επιστροφή στην Αρχή κατά την Ενεργοποίηση

Το A1000 είναι ένας σειριακός απόλυτος κωδικοποιητής που διατηρεί τη θέση του άξονα πολλαπλών στροφών μέσω απενεργοποίησης μέσω της εφεδρικής μπαταρίας στον σερβο-ενισχυτή αi. Κατά την ενεργοποίηση, το CNC διαβάζει αμέσως τη συντεταγμένη του άξονα — κανένας κύκλος αναφοράς-επιστροφής, καμία ελεγχόμενη διαδρομή επιστροφής στην αρχή. Για μηχανές που αλλάζουν κύκλο τροφοδοσίας μεταξύ βαρδιών ή ανακάμπτουν από διακοπή ρεύματος, αυτό σημαίνει ότι η μηχανή συνεχίζει ακριβώς από εκεί που σταμάτησε.

Η εφεδρική μπαταρία βρίσκεται στον σερβο-ενισχυτή, όχι στον κινητήρα. Αντικαταστήστε την όταν το CNC εκδίδει ειδοποίηση χαμηλής μπαταρίας — μια εξαντλημένη μπαταρία επαναφέρει τον μετρητή πολλαπλών στροφών και απαιτεί μία μόνο σύγχρονη θέση πριν από την επανέναρξη της παραγωγής.

Σύνοψη Παραλλαγής A06B-0202

Αντιστοιχίστε το ακριβές επίθημα με τον κινητήρα που αντικαθίσταται. Ο τύπος του κωδικοποιητή και η διαμόρφωση του φρένου δεν είναι εναλλάξιμα χωρίς αλλαγές παραμέτρων και τροποποιήσεις καλωδίωσης.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιες εφαρμογές ταιριάζουν στο αiF 1/5000 (A06B-0202-B000);

Μηχανισμοί ευρετηρίασης γεμιστήρα εργαλείων, οδηγοί βραχίονα ATC, συμπαγείς περιστροφικοί πίνακες θέσης και δευτερεύοντες άξονες θέσης σε κέντρα κατεργασίας πολλαπλών αξόνων — εφαρμογές όπου ελαφρά φορτία κινούνται γρήγορα και σταματούν με ακρίβεια. Σε μια βίδα σφαίρας με βήμα 5 mm σε άμεση σύζευξη, η ονομαστική ταχύτητα 4.000 σ.α.λ. παράγει διαδρομή 20 m/min. Το αiF 1/5000 είναι για βοηθητικούς και δευτερεύοντες άξονες, όχι για κύριους οδηγούς κοπής.

Ε2: Απαιτεί αυτός ο κινητήρας κύκλο επιστροφής στην αρχή σε κάθε ενεργοποίηση;

Όχι. Το A1000 είναι ένας σειριακός απόλυτος κωδικοποιητής — η θέση πολλαπλών στροφών διατηρείται κατά την απενεργοποίηση από την εφεδρική μπαταρία στον σερβο-ενισχυτή αi. Η συντεταγμένη του άξονα είναι διαθέσιμη αμέσως κατά την ενεργοποίηση χωρίς καμία κίνηση του άξονα. Μετά την εγκατάσταση ενός κινητήρα αντικατάστασης, απαιτείται μία σύγχρονη θέση για να αντιστοιχιστεί ο απόλυτος μετρητής με τη συντεταγμένη της μηχανής — ένα τυπικό βήμα εγκατάστασης, όχι μια επαναλαμβανόμενη απαίτηση επιστροφής στην αρχή.

Ε3: Ποιος ενισχυτής συνδυάζεται με το A06B-0202-B000;

Σερβο-ενισχυτές FANUC σειράς αi (αiSV). Στα 0,5 kW / 1 Nm, ο αiSV 4 καλύπτει το επίπεδο ισχύος. Συμβατά CNC: Σειρές 0i-D/F, 16i, 18i, 21i, 30i/31i/32i. Δεν είναι συμβατό με τους αρχικούς ενισχυτές σειράς α (μη-i) ή τους οδηγούς FANUC σειράς β.

Ε4: Μπορεί αυτό το B000 (χωρίς φρένο) να αντικαταστήσει ένα B300 (έκδοση με φρένο);

Μόνο εάν ο αρχικός κινητήρας επιβεβαιώθηκε ότι ήταν B000. Το φρένο B300 είναι τοποθετημένο σε κάθετους ή άξονες με φορτίο βαρύτητας όπου απαιτείται μηχανική συγκράτηση κατά την απενεργοποίηση του σερβο. Η αφαίρεση της λειτουργίας φρένου από αυτούς τους άξονες δημιουργεί κίνδυνο ασφαλείας. Επιβεβαιώστε το αρχικό επίθημα του αποτυχημένου κινητήρα από την τεκμηρίωση της μηχανής πριν τοποθετήσετε μια αντικατάσταση χωρίς φρένο.

Ε5: Είναι το αiF 1/5000 ο μικρότερος κινητήρας στη σειρά FANUC αiF;

Ναι. Η οικογένεια αiF ανεβαίνει μέσω αiF 2/5000 (2 Nm, A06B-0205), αiF 4/5000 (4 Nm, A06B-0223) και μεγαλύτερα μοντέλα. Όλα μοιράζονται την ίδια διεπαφή σειριακού κωδικοποιητή αi. Εάν ο άξονας απαιτεί περισσότερο από 1 Nm συνεχούς ροπής ακινητοποίησης, το επόμενο βήμα είναι το αiF 2/5000. Επιβεβαιώστε ότι η βαθμολογία ρεύματος του ενισχυτή και οι παράμετροι τύπου κινητήρα είναι συμβατές με οποιονδήποτε μεγαλύτερο κινητήρα πριν από την αντικατάσταση.