Κινητήρας AC Servo Fanuc A06B-0163-B175 — αM9/3000, Κωνικός Άξονας, Φρένο, Κωδικοποιητής A64, Καλή Κατάσταση

Επισκόπηση Προϊόντος

Αριθμός Εξαρτήματος: A06B-0163-B175

Αναζητείται Επίσης Ως: A06B0163B175, FANUC A06B-0163-B175, Fanuc A06B0163B175

Μοντέλο Κινητήρα: αM9/3000 Κατάσταση: Καλή — μεταχειρισμένο, ελεγμένο, λειτουργικά επαληθευμένο

Κατηγορία: Κινητήρας AC Brushless Servo Fanuc Alpha Series — 9 Nm Ροπή Ακινητοποίησης, 3.000 σ.α.λ., Κωνικός Άξονας με Κλειδί, Φρένο Συγκράτησης με Ελατήριο, Ενσωματωμένος Παλμικός Κωδικοποιητής A64, IP65

Ένας Μεταχειρισμένος Κινητήρας, Ειλικρινής Περιγραφή

Οι ομάδες συντήρησης που αντικαθιστούν έναν ελαττωματικό A06B-0163-B175 αντιμετωπίζουν μια απλή απόφαση: νέα αποθέματα (αν είναι διαθέσιμα και στην τιμή νέου κινητήρα) ή μια ποιοτική μεταχειρισμένη μονάδα που επαναφέρει γρήγορα το μηχάνημα σε λειτουργία με ένα κλάσμα του κόστους. Αυτή η καταχώριση είναι η δεύτερη επιλογή.

Καλή κατάστασησημαίνει ό,τι λέει. Ο κινητήρας έχει ελεγχθεί — έχουν ελεγχθεί η γεωμετρία του άξονα, το περίβλημα του κωδικοποιητή, η ακεραιότητα των συνδέσεων, η λειτουργία του φρένου και η κατάσταση των στεγανών. Περιστρέφεται ελεύθερα χωρίς τραχύτητα στα ρουλεμάν. Δεν είναι νέος κινητήρας και η καταχώρισή του ως τέτοιος θα ήταν ανέντιμη. Αυτό που είναι, είναι ένας σωστά λειτουργικός αM9/3000 έτοιμος να εγκατασταθεί στο μηχάνημα για το οποίο σχεδιάστηκε. Για μια παραγωγική μονάδα όπου ο χρόνος διακοπής λειτουργίας έχει κόστος και ο χρόνος παράδοσης ενός νέου κινητήρα Fanuc alpha series μετριέται σε εβδομάδες, ένας καλός μεταχειρισμένος A06B-0163-B175 που είναι διαθέσιμος τώρα είναι συχνά η σωστή απάντηση.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Το αM9/3000 στη Γκάμα Fanuc Alpha

Το A06B-0163-B175 χρησιμοποιήθηκε σε δύο διακριτές κατηγορίες εφαρμογών κατά τη διάρκεια της παραγωγικής του ζωής, γεγονός που εξηγεί γιατί η ζήτηση αντικατάστασης για αυτό το εξάρτημα προέρχεται τόσο από ομάδες συντήρησης εργαλειομηχανών όσο και από ομάδες συντήρησης ρομπότ.Εννέα Newton-μέτρα ροπής ακινητοποίησης στις 3.000 σ.α.λ. τοποθετούν το αM9/3000 στη μέση της αρχικής γκάμας της σειράς alpha — αρκετά ισχυρό για τους βαρύτερους άξονες CNC και τις εφαρμογές αρθρώσεων ρομπότ για τις οποίες προοριζόταν, αρκετά συμπαγές για να χωρέσει στα περιορισμένα χωρικά πλαίσια που επιβάλλουν αυτές οι εφαρμογές με ~17 kg. Η συνεχής ονομαστική έξοδος 1.8 kW στα 161V, 200Hz αντικατοπτρίζει τα χαρακτηριστικά τροφοδοσίας κινητήρα της αρχικής πλατφόρμας ενισχυτή alpha — διαφορετικά από την είσοδο 200V / τάση κινητήρα 157V των βαρύτερων σειρών α22 και α30, αλλά την ίδια θεμελιώδη ηλεκτρική διεπαφή της γενιάς alpha.Φρένο Εγκατεστημένο: Γιατί το B175 Έχει Σημασία

Η κατάληξη B175 προσδιορίζει την παραλλαγή του κινητήρα με φρένο συγκράτησης με ελατήριο — αυτό δεν είναι προαιρετικό ή αξεσουάρ. Είναι δομικό μέρος του κινητήρα από το οποίο εξαρτιόταν ο αρχικός σχεδιασμός του μηχανήματος ή του ρομπότ, και η παρουσία του στον κινητήρα αντικατάστασης είναι αδιαπραγμάτευτη για τους άξονες όπου είχε αρχικά καθοριστεί.

Τα φρένα με ελατήριο λειτουργούν με αρχή ασφαλούς αποτυχίας. Όταν απουσιάζει η τροφοδοσία — είτε από σχεδιασμό σε ελεγχόμενη διακοπή λειτουργίας, είτε από περίσταση κατά τη διάρκεια συναγερμού, διακοπής έκτακτης ανάγκης ή διακοπής ρεύματος — το ελατήριο του φρένου εμπλέκεται και ασφαλίζει μηχανικά τον άξονα. Ο άξονας του κινητήρα δεν μπορεί να περιστραφεί μέχρι να ενεργοποιηθεί ο ηλεκτρομαγνήτης του φρένου και να απελευθερωθεί το ελατήριο. Χωρίς ρεύμα, χωρίς κίνηση. Αυτός είναι ο μηχανισμός συγκράτησης στον οποίο βασίζονται οι κάθετοι άξονες και οι αρθρώσεις ρομπότ για να αποτρέψουν την πτώση λόγω βαρύτητας όταν ο servo απενεργοποιείται.

Το A06B-0163-B175 χρησιμοποιήθηκε σε δύο διακριτές κατηγορίες εφαρμογών κατά τη διάρκεια της παραγωγικής του ζωής, γεγονός που εξηγεί γιατί η ζήτηση αντικατάστασης για αυτό το εξάρτημα προέρχεται τόσο από ομάδες συντήρησης εργαλειομηχανών όσο και από ομάδες συντήρησης ρομπότ.Για οριζόντιους άξονες χωρίς συνιστώσα φορτίου βαρύτητας, το κλείδωμα servo παρέχει επαρκή συγκράτηση θέσης και το φρένο είναι πλεονάζον — αλλά η τοποθέτηση κινητήρα με φρένο σε οριζόντιο άξονα δεν προκαλεί βλάβη ούτε μειώνει την απόδοση. Το μηχάνημα απλώς έχει ένα φρένο που δεν χρειάζεται ενεργά.Κωνικός Άξονας με Κλειδί: Ασφαλής Σύζευξη στα 9 Nm

Ο κωνικός άξονας ακριβείας με κλειδί στο A06B-0163-B175 είναι η σωστή διεπαφή σύζευξης για το μηχάνημα ή το ρομπότ για το οποίο σχεδιάστηκε αυτός ο κινητήρας. Η κωνική γεωμετρία αυτο-κεντράρει τον κόμβο σύζευξης κατά την εγκατάσταση — τραβήξτε τον κόμβο στον άξονα με μια βίδα έλξης και η κωνική επαφή ευθυγραμμίζει αυτόματα τους άξονες του κινητήρα και του κινούμενου άξονα σε στενή διαστατική ανοχή χωρίς χειροκίνητη ρύθμιση. Το κλειδί μεταδίδει ροπή μέσω θετικής μηχανικής εμπλοκής αντί για σύσφιξη με τριβή, κάτι που είναι ιδιαίτερα σχετικό στα 9 Nm ροπής ακινητοποίησης όπου μια σύζευξη ευθύ άξονα που βασίζεται αποκλειστικά σε σύσφιξη με τριβή απαιτεί προσεκτική προδιαγραφή ροπής για να αποφευχθεί η ολίσθηση υπό μεταβατικές μέγιστες φορτίσεις.

Σε αυτόν τον μεταχειρισμένο κινητήρα, ο κώνος έχει ελεγχθεί οπτικά και δεν παρουσιάζει ζημιά από πρόσκρουση ή φθορά που θα μπορούσε να επηρεάσει την εμπλοκή της σύζευξης. Οι διαστάσεις της εγκοπής κλειδιού είναι άθικτες. Ένας κινητήρας αντικατάστασης με κατεστραμμένο ή φθαρμένο κωνικό άξονα δεν είναι επισκευάσιμη μονάδα — αυτό το βήμα επιθεώρησης δεν είναι καλλυντικό.

Παλμικός Κωδικοποιητής A64: Ενδεικτική Ανάδραση Αρχικής Γενιάς Alpha

Ο κωδικοποιητής A64 παρέχει 64.000 μετρήσεις ανά περιστροφή χρησιμοποιώντας τη παράλληλη ενδεικτική διεπαφή παλμών της αρχικής σειράς Fanuc alpha. Αυτός δεν είναι ο σειριακός απόλυτος κωδικοποιητής της γενιάς αi. Η διάκριση έχει σημασία λειτουργικά και για τη συμβατότητα του ενισχυτή.

Το A06B-0163-B175 χρησιμοποιήθηκε σε δύο διακριτές κατηγορίες εφαρμογών κατά τη διάρκεια της παραγωγικής του ζωής, γεγονός που εξηγεί γιατί η ζήτηση αντικατάστασης για αυτό το εξάρτημα προέρχεται τόσο από ομάδες συντήρησης εργαλειομηχανών όσο και από ομάδες συντήρησης ρομπότ. Όταν το CNC ή ο ελεγκτής ρομπότ ενεργοποιείται, ο άξονας πρέπει να εκτελέσει έναν κύκλο αναφοράς (ομοποίηση) πριν το σύστημα ελέγχου γνωρίζει πού βρίσκεται ο άξονας στο σύστημα συντεταγμένων του μηχανήματος. Σε ένα ρομπότ Fanuc εξοπλισμένο με A06B-0163-B175, αυτό εκδηλώνεται ως η ανάγκη του ρομπότ για μια διαδικασία βαθμονόμησης ή μηδενικής επιστροφής μετά από διακοπή ρεύματος. Σε μια εργαλειομηχανή CNC, είναι μια διαδρομή αναφοράς. Και οι δύο είναι τυπικές διαδικασίες για εξοπλισμό αρχικής γενιάς alpha — η ακολουθία εκκίνησης του μηχανήματος λαμβάνει υπόψη αυτό.Η αντιστοίχιση γενιάς ενισχυτή είναι κρίσιμη.

Ο κωδικοποιητής A64 επικοινωνεί μέσω της αρχικής παράλληλης διεπαφής κωδικοποιητή alpha. Οι ενισχυτές Fanuc αi περιμένουν το πρωτόκολλο σειριακού κωδικοποιητή των κινητήρων αiS και αiF — οι δύο είναι ασύμβατοι στο επίπεδο σύνδεσης και πρωτοκόλλου. Το A06B-0163-B175 απαιτεί έναν αρχικό ενισχυτή Fanuc α series SVU (αSVU1-40 ή αSVU1-80 ανάλογα με τη διαμόρφωση του άξονα). Εάν το μηχάνημα διαθέτει ενισχυτές αi, αυτός ο κινητήρας δεν είναι συμβατός χωρίς προσαρμογέα διεπαφής. Πάντα να επιβεβαιώνετε τη γενιά του ενισχυτή πριν παραγγείλετε έναν κινητήρα αντικατάστασης.

Εφαρμογές Ρομπότ και Εργαλειομηχανών

Το A06B-0163-B175 χρησιμοποιήθηκε σε δύο διακριτές κατηγορίες εφαρμογών κατά τη διάρκεια της παραγωγικής του ζωής, γεγονός που εξηγεί γιατί η ζήτηση αντικατάστασης για αυτό το εξάρτημα προέρχεται τόσο από ομάδες συντήρησης εργαλειομηχανών όσο και από ομάδες συντήρησης ρομπότ.Κινητήρες αρθρώσεων ρομπότ Fanuc. Το αM9/3000 με φρένο ήταν μια κοινή προδιαγραφή κινητήρα για διάφορα μοντέλα ρομπότ Fanuc — συμπεριλαμβανομένης της οικογένειας M-710i, η οποία λειτουργούσε σε εφαρμογές διαχείρισης υλικών, κατεργασίας και συναρμολόγησης στην αυτοκινητοβιομηχανία και τη γενική βιομηχανία. Σε μια άρθρωση ρομπότ, το φρένο είναι απαραίτητο όταν ο servo είναι απενεργοποιημένος: η θέση της άρθρωσης πρέπει να συγκρατείται μηχανικά ώστε ο βραχίονας να μην πέφτει λόγω βαρύτητας όταν ο ελεγκτής απενεργοποιείται ή παρουσιάζει βλάβη. Ένα A06B-0163-B175 που αφαιρέθηκε από ένα εκτός λειτουργίας ρομπότ Fanuc σε κατάσταση λειτουργίας είναι μια νόμιμη πηγή αντικατάστασης για τον ίδιο κινητήρα σε ένα ενεργό ρομπότ — υπό την προϋπόθεση ότι η μονάδα έχει ελεγχθεί σωστά.

Άξονες τροφοδοσίας εργαλειομηχανών CNC. Σε κέντρα κατεργασίας μεγάλου μεγέθους και κέντρα περιστροφής που ελέγχονται από CNC Fanuc Series 15, 16 ή 18 με αρχικούς ενισχυτές alpha, το αM9/3000 κάλυπτε εφαρμογές άξονα τροφοδοσίας μεσαίας εμβέλειας όπου η ροπή ακινητοποίησης 9 Nm και οι 3.000 σ.α.λ. ταίριαζαν με τις απαιτήσεις φορτίου και ταχύτητας του άξονα. Αυτά τα μηχανήματα είναι ώριμα — πολλά πολύ πέρα από τον αρχικό τους σχεδιασμό — και το A06B-0163-B175 συνεχίζει να είναι το σωστό ανταλλακτικό για την αρχική προδιαγραφή του κινητήρα.

Συμβατότητα Ενισχυτή και CNCΤο A06B-0163-B175 απαιτεί έναν ενισχυτή servo Fanuc α series (αSVU) — την πρώτη γενιά της πλατφόρμας alpha SVU, όχι τη σειρά αi που την διαδέχθηκε. Οι συμβατές πλατφόρμες CNC περιλαμβάνουν τις Fanuc Series 15, 16 και 18 στην αρχική γενιά alpha, και ελεγκτές ρομπότ Fanuc από την ίδια εποχή (R-J2, R-J3 και αντίστοιχα). Ο κινητήρας δεν είναι συμβατός με ενισχυτές αi ή αiS, ή με μονάδες σειράς β.Κατά την τοποθέτηση αυτού του κινητήρα ως αντικατάσταση, επαληθεύστε ότι οι παράμετροι του άξονα του CNC ή του ελεγκτή ρομπότ είναι σωστά ρυθμισμένες για τον τύπο κινητήρα αM9/3000. Μια αναντιστοιχία παραμέτρων — ιδιαίτερα το όριο ρεύματος και ο κωδικός τύπου κινητήρα — θα προκαλέσει ασταθή απόδοση servo ή σφάλματα υπερβολικού ρεύματος στον ενισχυτή κατά την εκκίνηση, ακόμη και αν ο ίδιος ο κινητήρας είναι σε τέλεια κατάσταση.Σειρά A06B-0163: Βασικές Παραλλαγές

Αριθμός Εξαρτήματος

Άξονας

ΦρένοΚωδικοποιητής

A06B-0163-B075Κωνικός με κλειδί

Όχι

A64 ενδεικτικόςA06B-0163-B175Κωνικός με κλειδίΝαι (με ελατήριο)A64 ενδεικτικός

A06B-0163-B075#7076

Κωνικός με κλειδί