Fanuc A06B-0313-B169 AC servo motor ZERO S, άξονας κοπής, φρένο, σειριακός κωδικοποιητής παλμού A

Επισκόπηση του προϊόντος

Αριθμός μέρους:Α06Β-0313-Β169

Επίσης αναζητήθηκε ως:Α06B0313B169, FANUC A06B-0313-B169, FANUC A06B0313B169

Τροχαίο:0S (ZERO S)

Κατανομή:Fanuc ZERO S Series AC Brushless Servo Motor Δρόμος στάθμευσης 2,9 Nm, 3.000 στροφές/δευτερόλεπτο, Κουφτόξυλος με κλειδί, Φρένο υποστήριξης με ελατήριο, Σειριακός κωδικοποιητής παλμού Α (1,000,000 ppr)

Κατανοώντας την πλατφόρμα που ανήκει αυτή η μηχανή

Το A06B-0313-B169 είναι έναFanuc ZERO S∙ ένας κινητήρας κυλινδρικής τροφοδοσίας της γενιάς GE Fanuc που τροφοδοτούσε ένα μεγάλο αριθμό εργαλειομηχανών CNC πριν από την ανάληψη της σειράς αλφα.Πολλά από αυτά τα μηχανήματα λειτουργούν ακόμα στις εγκαταστάσεις παραγωγής σήμερα, και όταν ο κινητήρας 0S αποτυγχάνει, η σωστή αντικατάσταση είναι ο μόνος δρόμος για την επιστροφή στην παραγωγή χωρίς μια δαπανηρή και χρονοβόρα αναβάθμιση του συστήματος κίνησης.

Η σωστή αντικατάσταση απαιτεί κατανόηση τριών πραγμάτων σχετικά με αυτόν τον συγκεκριμένο κινητήρα: της τάξης ροπής και ταχύτητας, της διαμόρφωσης άξονα και φρένων και της γεννήσεως κωδικοποιητή.Και τα τρία είναι κλειδωμένα με τον αριθμό του μέρους., και οποιοδήποτε από αυτά είναι λάθος σημαίνει ότι η αντικατάσταση δεν ταιριάζει, δεν συνδέεται ή δεν λειτουργεί με το υπάρχον σύστημα ελέγχου.

Το A06B-0313-B169 είναι τοφρένο, κωνικό άξονα, σειριακός κωδικοποιητής παλμού ΑΚάθε στοιχείο αυτής της περιγραφής είναι ειδικό και μη εναλλάξιμο.

Τεχνικές προδιαγραφές

Το μηδενικό S στο οικογενειακό δέντρο Fanuc Servo

Η σωστή τοποθέτηση του A06B-0313-B169 στην ιστορική σειρά κινητήρων της Fanuc έχει σημασία για την προμήθεια, τη συμβατότητα και τον μακροπρόθεσμο σχεδιασμό συντήρησης.

Η γενιά ZERO S προηγήθηκε των κινητήρων της σειράς άλφα που συναντούν οι περισσότεροι μηχανικοί σήμερα.Στην εποχή του 0S, από τα τέλη της δεκαετίας του 1980 έως τα μέσα της δεκαετίας του 1990, η Fanuc προμήθευσε τον κινητήρα 0S ως τον τυποποιημένο μηχανοκίνητο κινητήρα μικρού σχήματος για εργαλεία που ελέγχονται από τη σειρά 0Οι κινητήρες χρησιμοποιούσαν μια διασύνδεση σειριακού κωδικοποιητή, το Serial Pulse Coder A, που ήταν η τεχνολογία κωδικοποίησης της Fanuc αυτής της γενιάς.παρέχοντας απόλυτη ανατροφοδότηση θέσης μέσω πρωτοκόλλου σειριακών δεδομένων που οι ενισχυτές γενιάς 0S σχεδιάστηκαν να διαβάζουν.

Οι κινητήρες της σειράς άλφα που ακολούθησαν χρησιμοποίησαν διαφορετικά πρωτόκολλα σειριακών κωδικοποιητών.μη ηλεκτρικά συμβατόΜε ενισχυτές σειράς α ή αi στην διεπαφή κωδικοποιητή και αυτό είναι το πιο σημαντικό γεγονός συμβατότητας για οποιονδήποτε προμηθεύει αυτόν τον κινητήρα.Το A06B-0313-B169 επιστρέφει στο μηχάνημα από το οποίο προήλθεΔεν μπορεί να υποκατασταθεί άμεσα σε α ή αi σύστημα ενισχυτή χωρίς αναβάθμιση σε επίπεδο συστήματος.

Για μηχανήματα στα οποία το σύστημα κίνησης 0S παραμένει σε λειτουργία και εξακολουθούν να υπάρχουν σημαντικοί αριθμοί τέτοιων μηχανημάτων που βρίσκονται σε παραγωγή, ο κινητήρας A06B-0313-B169 είναι απλά ο σωστός.Δεν υπάρχει σύγχρονο ισοδύναμο που να εγκαταστήσει ως ένα drop-in στην υπάρχουσα μηχανή χωρίς τροποποίηση.

Κουφτό άξονα με κλειδί: Σχεδιασμένο για ασφαλή μακροχρόνια λειτουργία

Ηκωνικός άξονας με κλειδί (TPR)στο σημείο A06B-0313-B169 ορίζεται η τυποποιημένη διεπαφή ζεύξης μηχανής εργαλείου για την παρούσα γενιά κινητήρων.Η κατανόηση του γιατί αυτό το σχεδιασμό άξονα επιμένει σε δεκαετίες σχεδιασμού κινητήρα Fanuc βοηθά να εξηγήσει γιατί έχει σημασία για την αντικατάσταση.

Η γεωμετρία του κωνικού ∙ μια ακριβώς επεξεργασμένη γωνία κώνου στο τέλος του άξονα του κινητήρα ∙ αυτοκεντρώνει τον κόμβο ζεύξης κατά την εγκατάσταση.οι κωνικές επιφάνειες επαφής τραβούν τον κόμβο σε τέλεια ομοαξονική ευθυγράμμιση με τον άξονα του κινητήρα αυτόματαΟ κόμβος βρίσκεται στην ίδια θέση κάθε φορά που τοποθετείται.που σημαίνει ότι ο μηχανισμός που οδηγείται επιστρέφει στην ίδια ακριβώς γεωμετρική σχέση με τον άξονα του κινητήρα μετά από κάθε εκδήλωση συντήρησης.

Το κλειδί στο ταιριάζον κλειδί μεταφέρει το ροπή φορτίο μέσω θετικής μηχανικής κοπής εμπλοκής, αντί να βασίζεται αποκλειστικά στην τριβή της κωνικής επαφής.το κλειδί είναι καλά εντός της χωρητικότητας φορτίου η κύρια λειτουργία εδώ είναι η εξασφάλιση του κόμβου ζεύξης κατά της περιστροφής σε σχέση με τον άξονα υπό αντιστροφή φορτία ροπής και δονήσεις, δεν μεταδίδει ροπή στο όριο του βασικού υλικού.

Για τους σκοπούς της αντικατάστασης: όταν το A06B-0313-B169 τοποθετείται ως αντίστοιχη αντικατάσταση, ο υφιστάμενος κόμβος ζεύξης στο μηχάνημα είναι ήδη ο σωστός κόμβος και ο σωστός κόμβος για τον άξονα αυτό. Transfer the hub from the old motor to the new one using a proper gear puller for removal — never use impact or wedge tools on a taper coupling — and draw the hub to the correct engagement using the shaft draw bolt torqued to specification.

Φρένο Κράτησης με Ελατήριο: Ασφάλεια που Λειτουργεί Χωρίς Δύναμη

Το φρένο που τοποθετείται στο A06B-0313-B169 είναι ένασχεδιασμός με ελατήριο∆ ένας μηχανισμός ασφαλείας, του οποίου η κατάσταση εμπλοκής κατά την απενεργοποίηση δεν είναι επιλογή, αλλά φυσικός νόμος.Απαιτείται ισχύς για την απελευθέρωση του φρένου, να μην την εφαρμόσει.

Αυτή η αρχή ασφαλείας σημαίνει ότι κάθε απώλεια ισχύος ∙ προγραμματισμένη διακοπή, διακοπή έκτακτης ανάγκης, σφάλμα του ενισχυτή ή διακοπή του δικτύου ∙ οδηγεί αμέσως και αυτόματα σε μηχανικό άξονα.Ο κινητήρας δεν μπορεί να περιστραφεί μέχρι η ισχύς αποκατασταθεί και σκόπιμα εφαρμόζεται στην τροχιά φρένων για να το απελευθερώσει. σε έναν άξονα που μεταφέρει βαρυτικό φορτίο προς την κατεύθυνση περιστροφής του άξονα ̇ έναν κάθετο άξονα πένας, μια κλίση τροφοδοσίας,ένας άξονας Z με ένα βαρύ κεφάλι σπινθήρα αυτό το μηχανικό εμπλοκή είναι το μόνο πράγμα που εμποδίζει την ανεξέλεγκτη κάθοδο σε servo-off.

Με ροπή στάθμευσης 2,9 Nm, το φορτίο που οδηγεί αυτός ο κινητήρας είναι μέτριο, αλλά ακόμη και μέτριες μάζες σε κάθετο άξονα πέφτουν κάτω από τη βαρύτητα με τρόπους που βλάπτουν εργαλεία, κορδόνια ή εργασιακά κομμάτια.Το φρένο διατηρεί τον στατικό άξονα ανεξάρτητα από την κατεύθυνση ή το μέγεθος φορτίου εντός του ονομαστικού του ορίου.

Οι παραλλαγές χωρίς φρένα της οικογένειας 0S, που προσδιορίζονται από διαφορετικά συμπληρώματα της σειράς Β, είναι πανομοιότυπες με τις B169 όσον αφορά τη διαμόρφωση ροπής και κωδικοποιητή, αλλά δεν διαθέτουν αυτόν τον μηχανισμό.Σε οριζόντιους άξονες χωρίς συστατικό βαρυτικού φορτίου κατά μήκος της κατεύθυνσης περιστροφής του άξοναΓια κάθετους ή κλίστριους άξονες, η παραλλαγή πέδησης ̇ αυτός ο κινητήρας ̇ είναι η σωστή και ασφαλή προδιαγραφή.Η τοποθέτηση αντικαταστάτη χωρίς πέδη για πρωτότυπο που είναι εξοπλισμένο με πέδη δεν είναι αποδεκτή σε αυτούς τους άξονες χωρίς πλήρη επανεξέταση της αρχιτεκτονικής ασφάλειας της μηχανής..

Σειριακός κωδικοποιητής παλμού Α: Απόλυτη ανατροφοδότηση στην 0S γενιά

Ο κωδικοποιητής που τοποθετείται στο A06B-0313-B169 είναι οΣειριακός κωδικοποιητής παλμού Α 1,000Αυτή είναι η γενιά κωδικοποιητών που ανέπτυξε η Fanuc για την οικογένεια κινητήρων 0S και τις πλατφόρμες CNC σειράς 0/10/11/15 της εποχής της.

Απολύτως σημαίνει ότι δεν υπάρχει υποχρεωτική εντοπισμός στην ενεργοποίηση.The Serial Pulse Coder A retains multi-turn shaft position through power-off events via a backup battery — typically located in the motor or in the associated control panel battery box depending on the specific machine architectureΌταν ενεργοποιείται το CNC, οι συντεταγμένες του άξονα αποκαθίστανται από την απολύτως διατηρημένη θέση χωρίς να απαιτείται διαδρομή αναφοράς-επιστροφής.Αυτό ήταν ένα σημαντικό επιχειρησιακό πλεονέκτημα για τις μηχανές αυτής της γενιάς σε σύγκριση με τα συστήματα κώδικα που αντικατέστησαν, και παραμένει λειτουργικά σχετικό σε κάθε μηχανή στην οποία το σύστημα κίνησης ZERO S είναι ακόμη σε λειτουργία.

Στις 1:00.0001000 μετρήσεις ανά στροφή, the Serial Pulse Coder A provides position loop resolution in the nanometre range on typical ball screw pitches — more than adequate for the positioning accuracy requirements of the machine tool generation this motor was designed for.

Σημείωση κρίσιμης συμβατότητας:Ο Συριακός Κωδικοποιητής Παλμού Α είναι μια ειδική διεπαφή κωδικοποιητή.Μην επιχειρήσετε να συνδέσετε έναν συστηματικό κωδικοποιητή παλμού Α σε ενισχυτή σειράς α ή αi. Η διεπαφή είναι φυσικά και ηλεκτρικά διαφορετική. Κατά την αντικατάσταση του A06B-0313-B169, το υποκατάστατο πρέπει να φέρει τον ίδιο σειριακό κωδικοποιητή παλμού A. Άλλες παραλλαγές κωδικοποιητών της οικογένειας 0S ∙ 2000P πρόσθετη, 3000P,οι παραλλαγές υψηλής ανάλυσης ̇ δεν είναι συμβατές με τις ίδιες ρυθμίσεις παραμέτρων του ενισχυτή και θα απαιτούν τουλάχιστον αναδιαμόρφωση του ενισχυτή.

Συντήρηση μπαταρίας σε συστήματα απόλυτης κωδικοποίησης

Ο κατά σειρά κωδικοποιητής παλμού Α διατηρεί τον μετρητή απόλυτης θέσης πολλών στροφών μέσω μιας μπαταρίας υποστήριξης.στο κουτί μπαταρίας του πίνακα ελέγχου της μηχανής, ή στον ενισχυτή σερβο, ανάλογα με τον τρόπο με τον οποίο ο κατασκευαστής της μηχανής εφάρμοσε το κύκλωμα εφεδρικής ισχύος.

Όταν η Fanuc CNC εκδίδει ένασυναγερμός μπαταρίαςγια έναν άξονα με κινητήρα 0S με σειριακό κωδικοποιητή παλμού Α, αντικαταστήστε αμέσως την μπαταρία.που απαιτεί την επαναφορά του άξονα στις συντεταγμένες της μηχανής. On machines where the homing reference mark position is not easily re-established — or where the machine's startup procedure does not include a supervised reference return — battery depletion causes a more disruptive recovery process than a simple battery replacement would have.

Σειρά A06B-0313: Βασικές παραλλαγές

Όλες οι παραλλαγές της σειράς A06B-0313 μοιράζονται το ίδιο σώμα κινητήρα 0S (ZERO S) με ροπή στάθμευσης 2,9 Nm και μέγιστη ταχύτητα 3.000 rpm.

The B169 carries both the key in the taper shaft and the spring-applied brake — the full safety configuration for machines where the coupling requires positive key engagement and the axis requires mechanical holding at servo-off.

Συμβατότερα χειριστήρια και ενισχυτές

Το A06B-0313-B169 λειτουργεί με τοΓεννήτρια ενισχυτών Fanuc σειράς ZEROΟι ενισχυτές αυτοί διαβάζουν απευθείας το πρωτόκολλο Serial Pulse Coder A και είναι παραμετροποιημένοι για τον τύπο κινητήρα 0S.

Αυτός ο κινητήρας είναιμη συμβατόμε ενισχυτές SVU της σειράς Fanuc αi ή με ενισχυτές αiSV της σειράς Fanuc αi χωρίς μετατροπή σε επίπεδο συστήματος που αντικαθιστά τόσο τον ενισχυτή όσο και την διεπαφή κωδικοποίησης κινητήρα.Εάν μια μηχανή που χρησιμοποιεί αυτόν τον κινητήρα εξετάζεται για αναβάθμιση του συστήματος κίνησης, η πορεία αναβάθμισης περιλαμβάνει την αντικατάσταση τόσο του ενισχυτή όσο και του κινητήρα μαζί. Ο κινητήρας δεν μπορεί να διατηρηθεί με ενισχυτή νέας γενιάς.

Τυπικές εφαρμογές

Άξονες τροφοδοσίας του κέντρου επεξεργασίας CNC σε ελεγχόμενες μηχανές σειράς 0.Δυναμικές μονάδες τροφοδοσίας των άξονων X, Y και Z στη σειρά Fanuc 0, 0C,και 0D ελεγχόμενα κατακόρυφα και οριζόντια κέντρα επεξεργασίας όπου το σύστημα κίνησης 0S παραμένει σε λειτουργία και η A06B-0313-B169 είναι η αρχική προδιαγραφή του κινητήρα.

Σημερινές τροφοδοσίες άξονων σε lathes CNC σειράς 0 και κέντρα επεξεργασίας.Εφαρμογές για τον άξονα Z και την κίνηση με πένα, στις οποίες το φρένο με ελατήριο παρέχει υποχρεωτική στάθμευση ασφαλείας σε κατάσταση εξάρτησης για άξονες που μεταφέρουν βαρυτικά φορτία.

Το Fanuc robot joint οδηγεί ρομπότ πρώτης γενιάς.Βιομηχανικά ρομπότ πρώτης γενιάς Fanuc που χρησιμοποιούν την οικογένεια κινητήρων 0S σε άξονες αρθρώσεων, όπου ο Ασφαλής κωδικοποιητής Serial Pulse Coder A υποστηρίζει τη διατήρηση της θέσης των αρθρώσεων μέσω της απενεργοποίησης του ελεγκτή.

Πολυάξονες μονάδες τροφοδοσίας κέντρου στροφής CNC.Δοκιμαστικές μονάδες μεταφοράς και διασταυρούμενης ολίσθησης στους άξονες Z και X σε κέντρα στροφής που ελέγχονται από Fanuc σειράς 0T και 0TC, όπου ο κινητήρας 0S με σειριακό κωδικοποιητή παλμού Α είναι η αρχική προδιαγραφή κίνησης άξονα.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Είναι ο A06B-0313-B169 συμβατός με τους σύγχρονους ενισχυτές της σειράς Fanuc αi;

Ο A06B-0313-B169 χρησιμοποιεί τοΣειριακός κωδικοποιητής παλμού ΑΟι ενισχυτές της σειράς Fanuc αi χρησιμοποιούν ένα εντελώς διαφορετικό πρωτόκολλο σειριακής κωδικοποίησης και φυσική διεπαφή.Η σύνδεση ενός κινητήρα με αi ενισχυτή θα απαιτούσε πλήρη μετατροπή του συστήματος κίνησης, αντικαθιστώντας τόσο τον ενισχυτή όσο και τον κινητήρα.Το A06B-0313-B169 πρέπει να χρησιμοποιείται με τον αρχικό ενισχυτή εφοδιασμού 0S που είναι εγκατεστημένος στο μηχάνημα.

ΕΡΩΤΗΣΗ 2: Το B169 έχει φρένο ∙ τι συμβαίνει αν το κύκλωμα φρένων χάσει δύναμη απροσδόκητα;

Το φρένο στο A06B-0313-B169 είναιμε ελατήριοΗ απώλεια της ισχύος τροφοδοσίας του φρένου, για οποιονδήποτε λόγο, προκαλεί την άμεση ενεργοποίηση του φρένου και τη διατήρηση του άξονα.Αυτό το σύστημα ασφαλείας σημαίνει ότι οι διακοπές ρεύματος, Η-stop γεγονότα, σφάλματα ενισχυτή, και προγραμματισμένη διακοπή λειτουργίας όλα τα αποτελέσματα σε ένα μηχανικά κρατηθεί άξονα αυτόματα.Δεν απαιτείται κανένα σήμα ελέγχου για να εκτελέσει το φρένο τη λειτουργία του κατά την απενεργοποίηση. Το φρένο ενεργοποιείται προεπιλεγμένα όταν δεν υπάρχει ηλεκτρική ενέργεια..

Ε3: Ο Συνεχόμενος Κωδικοποιητής Πυλίσματος Α απαιτεί κύκλο εντοπισμού σε κάθε ενεργοποίηση CNC;

Όχι, ο Συριακός Κωδικοποιητής Πυλίσματος Α είναιΑσφαλής κωδικοποιητής κατά σειράΌταν το CNC ενεργοποιείται, οι συντεταγμένες του άξονα αποκαθίστανται αμέσως χωρίς καμία κίνηση αναφοράς-επιστροφής.,όταν εξαντλείται η εφεδρική μπαταρία και ο απόλυτος μετρητής επαναπροσδιορίζεται, απαιτείται μια εφάπαξ διαδικασία επαναπροσδιορισμού για την επανασυγχρονισμό της απόλυτης θέσης με το σύστημα συντεταγμένων της μηχανής.Αντικαταστήστε την μπαταρία όταν το CNC εκδίδει ένα συναγερμό μπαταρίας για να αποφευχθεί αυτό.

Ε4: Είναι ο κινητήρας B169 ο ίδιος με τον κινητήρα B172 και μπορούν να υποκατασταθούν ο ένας για τον άλλο;

Τόσο το B169 όσο και το B172 μοιράζονται το ίδιο σώμα κινητήρα 0S, ροπή στάθμευσης 2,9 Nm, κωδικοποιητή Serial Pulse Coder A και φρένο με ελατήριο.Το B172 είναι ένα κωνικό φρεάτιο χωρίς κλειδί., ενώ ηΤο B169 είναι ένα κωνικό άξονα με μηχανική κλειδαριάΕάν ο κόμβος ζεύξης του μηχανήματος έχει μια τρύπα με κλειδί, το B169 είναι η σωστή αντικατάσταση.Εγκατάσταση αγωγού με κλειδί όπου ο κόμβος δεν έχει κλειδί, ή αντιστρόφως, δημιουργεί ασυμφωνία ζεύξης που δεν μπορεί να συναρμολογηθεί σωστά.

Ε5: Μπορεί το A06B-0313-B169 να επισκευαστεί αντί να αντικατασταθεί αμέσως;

Η οικογένεια κινητήρων 0S είναι μια καθιερωμένη και επισκευάσιμη πλατφόρμα.αντικαθίσταται η μονάδα κωδικοποίησης Serial Pulse Coder AΓια εγκαταστάσεις που συντηρούν μηχανήματα με σύστημα κίνησης 0S, όπου η προμήθεια νέων κινητήρων 0S είναι όλο και πιο δύσκολη,Η επισκευή είναι συχνά η πιο πρακτική και οικονομικά αποδοτική διαδρομήΓια την επισκευή ενός κινητήρα, πρέπει να χρησιμοποιείται ένα πρόγραμμα ανταλλαγής πυρήνων. use a facility with documented Fanuc 0S / GE Fanuc experience — the Serial Pulse Coder A requires specific calibration alignment after replacement that facilities without the correct test equipment cannot perform correctly.