Fanuc A06B-0229-B300 AC Servo Motor αiF 8/3000HV, άξονας ελαφρύς, φρένο 24V, Α1000 απόλυτη

Επισκόπηση του προϊόντος

Αριθμός μέρους:Α06Β-0229-Β300

Επίσης αναζητήθηκε ως:Α06B0229B300, FANUC A06B-0229-B300, FANUC A06B0229B300

Τροχαίο:αiF 8/3000HV (Αλφα iF 8/3000 υψηλής τάσης)

Κατανομή:Φανουκ Alpha iF σειρά υψηλής τάσης AC brushless servo κινητήρας 8 Nm ροπή στάθμευσης, 3.000 στροφές ανά λεπτό, Taper shaft με κλειδί, 24V ελατήριο φρένο, Alpha i A1000 απόλυτο κωδικοποιητή παλμού, IP65, 400V κλάση

Τεχνικές προδιαγραφές

Η ονομασία HV ∙ Τι αλλάζει και γιατί έχει σημασία

Όλα τα στοιχεία που αναφέρονται στον αριθμό τμήματος του A06B-0229-B300 έχουν αντίστοιχο στην τυποποιημένη οικογένεια αiF 200V, το ίδιο πλαίσιο, την ίδια ροπή στάθμευσης, τον ίδιο κωνικό άξονα και τη διαμόρφωση των φρένων.Το μόνο γράμμα που αλλάζει την όλη εικόνα είναιHV.

Η HV σημαίνειΥψηλή τάση∆ και στο πλαίσιο του Fanuc αiF, σημαίνει ότι αυτός ο κινητήρας και ο αντίστοιχος ενισχυτής του λειτουργούν απόΕφοδιασμός ηλεκτρικής ενέργειας κατηγορίας 400VΗ τάση εισόδου του κινητήρα είναι364VΟ ενισχυτής αντλεί από μια τροφοδοσία τριών φάσεων 400V, κατεβαίνει εσωτερικά στην τάση λειτουργίας του κινητήρα,και οδηγεί την τροχιά του κινητήρα μέσω της ίδιας αρχιτεκτονικής ελέγχου σερβο με την πλατφόρμα 200V.

Ο πρακτικός λόγος για τον οποίο τα συστήματα κλάσης 400V υπάρχουν στα σχέδια μηχανών εργαλείων CNC είναι οι υποδομές.Σημαντικό μέρος των βιομηχανικών εγκαταστάσεων του κόσμου, ιδιαίτερα στην Ευρώπη και σε μεγάλο μέρος της Ασίας, διανέμουν τριστάσιο 400V ισχύ στα κυκλώματα των μηχανημάτων εργαλείων ως πρότυπο.Η λειτουργία ενός servo συστήματος κατηγορίας 200V σε μια μονάδα 400V απαιτεί έναν μετασχηματιστή βήματος προς τα κάτω για την τροφοδοσία servo, προσθέτοντας κόστος, χώρο πάνελ, και ένα πιθανό σημείο αποτυχίας.Η πλατφόρμα κινητήρα και ενισχυτή HV εξαλείφει αυτόν τον μετασχηματιστή αποδεχόμενη την παροχή 400V απευθείας.

Για τον τελικό χρήστη που αντικαθιστά ένα αποτυχημένο A06B-0229-B300, η ονομασία HV δημιουργεί έναν μη διαπραγματεύσιμο περιορισμό:η αντικατάσταση πρέπει επίσης να είναι μια παραλλαγή HVΟ κανονικός κινητήρας αiF 8/3000 200V ∆, παρά τις ίδιες ονομαστικές ροές και ταχύτητες ∆, δεν μπορεί να αντικατασταθεί σε σύστημα ενισχυτή HV.και η διαμόρφωση των παραμέτρων του συστήματος είναι όλα ταιριάζει με την πλατφόρμα HVΔεν πρόκειται για μικρό κίνδυνο αντικατάστασης, αλλά για ασυμβατότητα διαμόρφωσης που θα οδηγήσει σε άμεση βλάβη του συστήματος ή βλάβη του κινητήρα.

8 Nm, κοντός άξονας, φρένο: Τρεις αποφάσεις ενσωματωμένες σε ένα αριθμό τμήματος

Τα τρία καθοριστικά μηχανικά και λειτουργικά χαρακτηριστικά της ροπής στάθμευσης A06B-0229-B300, τύπου άξονα,και φρένο κάθε αντικατοπτρίζει μια συγκεκριμένη επιλογή σχεδιασμού από τον κατασκευαστή της μηχανής που καθορίζει αυτό το κινητήραΚαι τα τρία πρέπει να αναπαραχθούν σε οποιαδήποτε αντικατάσταση.

Οκτώ Νιούτον-μέτρα ροπής στάθμευσηςΣε μια βίδα σφαιριού 10 mm με απόδοση 90%, το 8 Nm παράγει περίπου 4.5 kN συνεχούς αξονικής ώθησης ∆ εύρος φορτίου ενός μεσαίου μεγέθους άξονα κεντρικού τραπεζιού CNCΤο 1 είναι ένα σύστημα κίνησης στροφής σε ένα μεσαίο κέντρο στροφής ή ένας δευτερεύων γραμμικός άξονας σε μια μεγαλύτερη πολυάξονη μηχανή.6 kW συνεχής ισχύς παραγωγής παρέχει τη διαρκή απόδοση κοπής που χρειάζονται αυτοί οι άξονες σε μεγάλους κύκλους επεξεργασίας χωρίς να υπερβαίνει την θερμική ικανότητα του κινητήρα.

Κουφτόξυλος με κλειδίείναι η προτιμώμενη διεπαφή ζεύξης της βιομηχανίας μηχανημάτων εργαλείων για καλό λόγο. The taper geometry self-centres the coupling hub during installation — the hub is drawn onto the tapered shaft and the conical contact automatically aligns the hub to the motor shaft axis without manual adjustmentΤο κλειδί μεταδίδει ροπή μέσω θετικής μηχανικής εμπλοκής.Επανεγκαταστήστε τον κόμβο, και ο άξονας επιστρέφει στη γεωμετρική του σχέση πριν από τη λειτουργία με τον μηχανισμό κίνησης.

24V φρένα με ελατήριοΤο όχημα αυτό λειτουργεί με αυτό τον κινητήρα, επειδή το χρησιμοποιεί το μηχάνημα. Πιθανότατα ένας κάθετος άξονας ή μια κλίση τροφοδοσίας, όπου το βαρυτικό φορτίο πρέπει να διατηρείται μηχανικά σε σέρβο-απ.Το φρένο ενεργοποιείται με δύναμη ελαστικού όταν η τροχιά 24V είναι απενεργοποιημένη, που σημαίνει απώλεια ισχύος οποιουδήποτε είδους ̇ προγραμματισμένη διακοπή, E-stop, σφάλμα ενισχυτή, διακοπή του ηλεκτρικού δικτύου ̇ οδηγεί σε άμεση και αυτόματη κράτηση του μηχανικού άξονα.Δεν απαιτείται λογική.Ο φρεάτης κρατείται.

Το φρένο 24V: ελατήριο, ασφαλή σε περίπτωση αποτυχίας, μη προαιρετικό σε κάθετους άξονες

Το φρένο που χρησιμοποιείται με ελατήριο στο A06B-0229-B300 αξίζει να κατανοηθεί από τεχνικής άποψης, όχι μόνο ως ένα πλαίσιο ελέγχου σε ένα φύλλο προδιαγραφών.η διακοπή ̇ είναι θεμελιώδης για την αρχιτεκτονική ασφάλειας της μηχανής, και κάθε απόφαση συντήρησης που αφορά αυτόν τον κινητήρα πρέπει να τη σέβεται.

Υπό κανονικές συνθήκες λειτουργίας, η τροχιά πέδησης 24V DC ενεργοποιείται, συμπιέζοντας το ελατήριο και απελευθερώνοντας τον δίσκο πέδησης.Σε κατάσταση εξυπηρέτησης εκτός λειτουργίας, είτε από κανονική ακολουθία απενεργοποίησης, μια εντολή E-stop, ή ένα απρογραμμάτιστο σφάλμα ̇ η τροχιά του φρένου αφαιρείται ενέργειας ως μέρος της ακολουθίας κλείσεως, το ελατήριο εμπλέκεται στον δίσκο και ο άξονας σφραγίζεται μηχανικά.Το CNC δεν χρειάζεται να εκδώσει εντολή πέδησης· το φρένο ενεργοποιείται αυτόματα ως συνέπεια της απομάκρυνσης ισχύος.

Για κάθετο άξονα Z σε κέντρο επεξεργασίας, αυτό σημαίνει το σύνολο της κεφαλής του σπινέλου, το οποίο ενδεχομένως να μεταφέρει ένα βαρύ μηχανοκίνητο σπινέλ, ένα θήκη εργαλείου,και κάθε μάζα ικονικού στοιχείου του εργασιακού ρούπου ̇ διατηρείται μηχανικά στη θέση της κάθε φορά που η μηχανή σβήνει.Για μια κλίση περιστρεφόμενου τραπεζιού ή έναν άξονα κλίσης, ισχύει η ίδια αρχή.απαιτεί ενεργό ενισχυτή και λειτουργικό βρόχο ανατροφοδότησης.

Κατά την αντικατάσταση αυτού του κινητήρα, η καλωδίωση των φρένων και η λογική διασύνδεσης πρέπει να επανασυνδεθούν σωστά πριν από την επανέναρξη της παραγωγής.να ελέγχει την ορθή απελευθέρωση των φρένων κατά την ενεργοποίηση της ισχύος, να επιβεβαιώσει ότι το φρένο ενεργοποιείται σωστά όταν αφαιρείται η ισχύς και να δοκιμάσει την απόκριση του άξονα σε ένα γεγονός E-stop πριν από την εκτέλεση οποιουδήποτε προγράμματος παραγωγής.Αυτά τα βήματα επαλήθευσης διαρκούν λεπτά και αποτρέπουν τους τρόπους αποτυχίας που παραλείψει τους δημιουργεί.

Α1000 Απόλυτος κωδικοποιητής: Θέση διατηρούμενη σε κάθε κύκλο ισχύος

ΗΑλφα i A1000 κατά σειρά απόλυτος κωδικοποιητής παλμούστο A06B-0229-B300 παραδίδει 1,000,000 παλμούς ανά στροφή με απόλυτη θέση πολλαπλών στροφών που διατηρείται μέσω της απενεργοποίησης της μπαταρίας υποστήριξης στον ενισχυτή εφοδιασμού Fanuc αi HV.

Το επιχειρησιακό όφελος είναι άμεσο:κάθε ενεργοποίηση επιστρέφει τον άξονα σε μια γνωστή συντεταγμένη χωρίς καμία κίνηση οικειοποίησηςΣε ένα κέντρο επεξεργασίας μεσαίου μεγέθους με πολλαπλούς άξονες αiF HV, αυτό σημαίνει ότι το μηχάνημα είναι έτοιμο να λειτουργήσει αμέσως μετά την ενεργοποίηση.χωρίς αναμονή για κάθε άξονα να φτάσει στον δείκτη αναφοράς τουΓια μηχανήματα που υποφέρουν από συχνές αλλαγές ισχύος ή που πρέπει να ανακάμψουν γρήγορα από συναγερμούς,ο σωρευτικός χρόνος που εξοικονομείται από την απόλυτη λειτουργία του κωδικοποιητή είναι πραγματικός δείκτης παραγωγικότητας.

Η απόλυτη θέση διατηρείται από μια μπαταρία στον ενισχυτή, όχι στον κινητήρα.Μια εξαντλημένη μπαταρία επαναφέρει τον μετρητή πολλών στροφών, απαιτώντας μια επαναπροσανατολισμό άξονα για την επαναφορά των συντεταγμένων της μηχανής, μια ελεγχόμενη ανάκαμψη, αλλά εντελώς αποφεύγεται με έγκαιρη συντήρηση της μπαταρίας.

Στις 1:00.000Η ανάλυση του κυκλώματος θέσης είναι σε κλίμακα νανομέτρων σε τυπικά πεδία στροφών σφαιρίδας.Αυτή η ανάλυση είναι αυτό που δίνει στο CNC την ποιότητα ανατροφοδότησης που χρειάζεται για να διατηρήσει σφιχτές διαμετρικές ανοχές σε απαιτητικές εργασίες μηχανικής ενώ αντισταθμίζει τη θερμική ροή, φορτίο άξονα και παρακολούθηση σφάλματος σε πραγματικό χρόνο.

Σειρά A06B-0229: Αναφορά πλήρους διαμόρφωσης

Όλες οι παραλλαγές της σειράς A06B-0229 μοιράζονται το αiF 8/3000HV σωλήνα κινητήρα 8 Nm ροπή στάθμευσης, 3.000 στροφές ανά λεπτό, 364V, Α1000 απόλυτος κωδικοποιητής..

Το B300 είναι το κονιο-συν-κλειδί, φρενάρισμα,πρότυπο IP65 για την παρούσα σειρά η διαμόρφωση που καθορίζεται σε άξονες που απαιτούν τόσο τη γεωμετρική επαναληψιμότητα της κωνικής ζεύξης όσο και τη μηχανική ασφάλεια της στερέωσης με ελατήριο- Επιβεβαιώστε το ακριβές προφίλ του χαλασμένου κινητήρα πριν παραγγείλετε.η διαμόρφωση άξονα και πέδης είναι στοιχεία ζεύξης και κρίσιμα για την ασφάλεια, τα οποία δεν μπορούν να αντικατασταθούν μεταξύ των παραλλαγών χωρίς συνέπειες.

Εναρμόνιση ενισχυτή και CNC

Το A06B-0229-B300 απαιτείΥπηρεσιακός ενισχυτής σειράς Fanuc αi HV (αiSV HV)∆ η υψηλής τάσης παραλλαγή της αiSV μονάδας, που έχει σχεδιαστεί για να δέχεται την τροφοδοσία τριών φάσεων 400V και να οδηγεί την επικάλυψη του κινητήρα HV. Πρόκειται ειδικά για τον ενισχυτή HV, όχι για το τυπικό αiSV 200V.Οι δύο παραλλαγές ενισχυτή δεν είναι εναλλάξιμες, και η τοποθέτηση ενός κινητήρα HV σε ένα τυποποιημένο ενισχυτή αiSV 200V δεν είναι δυνατή χωρίς πλήρη αναδιάρθρωση του συστήματος κίνησης.

Οι συμβατές πλατφόρμες CNC περιλαμβάνουν:Η σειρά Fanuc 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B και 32i. The CNC communicates with the αiSV HV amplifier through the same FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) fibre optic link used across the full αi series — the HV variant is transparent to the CNC at the communication level.

Μετά την τοποθέτηση ενός κινητήρα αντικατάστασης, επαληθεύεται ότι οι παραμέτροι άξονα CNC για τον τύπο κινητήρα, τη μέγιστη ταχύτητα και το όριο ρεύματος αντιστοιχούν στις προδιαγραφές κινητήρα αiF 8/3000HV HV.Οι ασυμφωνίες των παραμέτρων σε ένα σύστημα HV παράγουν τα ίδια συμπτώματα με τα συστήματα τυποφόρτωσης, σφάλματα υπερχείρου ή θερμικοί συναγερμοί, αλλά οι συνέπειες της λειτουργίας ενός υπερμεγέθους ορίου ρεύματος με έναν κινητήρα HV είναι πιο σοβαρές επειδή η τάση του λεωφορείου είναι υψηλότερη.

Τυπικές εφαρμογές

Ηλεκτρονικές συσκευές για την παραγωγή ηλεκτρικών συλλέκτωνΔοκιμαστικές μονάδες X, Y και Z για τραπέζι, σέλα και πένα σε κατακόρυφα και οριζόντια κέντρα επεξεργασίας με χειρισμό Fanuc αi HV σε περιβάλλον υποδομής 400 V,όταν το σύστημα κινητήρα-ενισχυτή HV εξαλείφει την απαίτηση μετασχηματιστή βήματος προς τα κάτω.

Κέντρο στροφής CNC και διασταυρούμενες μονάδες κίνησης.Δοκιμαστικές μονάδες μεταφοράς Z-άξονα και διασταυρούμενες μονάδες μεταφοράς X-άξονα σε κέντρα στροφής μεσαίου μεγέθους CNC που λειτουργούν από τροφοδοσία 400V,όπου η ροπή στάθμευσης 8 Nm χειρίζεται τις δυνάμεις κοπής και τη μάζα άξονα ενός εύρους μεσαίου μεγέθους εργαλείου με κέντρο στροφής.

Πιο συγκεκριμένα, η μέθοδος αυτή δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την πρόληψη της έκρηξης.Ο άξονας Z και οι τροφοδοσίες με πίδακες σε κέντρα επεξεργασίας όπου η μάζα συναρμολόγησης της κεφαλής του σπινέλ απαιτεί μηχανική κράτηση σε κατάσταση εξάρτησης,και το φρένο 24V που εφαρμόζεται με ελατήριο στο B300 παρέχει αυτή τη λειτουργία κράτησης ως μηχανικό μηχανισμό ασφαλείας.

Κέντρα επεξεργασίας πολλαπλών αξόνων σε εγκαταστάσεις 400 V στην Ευρώπη και την Ασία.Any Fanuc αi HV controlled machining system operating from 400V three-phase supply in manufacturing facilities where 400V infrastructure is standard and the HV servo system was specified to avoid step-down transformer costs.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Γιατί το μοντέλο κινητήρα HV δεν είναι εναλλάξιμο με το πρότυπο αiF 8/3000 ̇ έχουν την ίδια ονομαστική ροπή;

Η ροπή στάθμευσης είναι η ίδια, αλλά τα ηλεκτρικά συστήματα είναι εντελώς διαφορετικά.Ο κινητήρας HV είναι τυλιγμένος για 364VΟι τυποποιημένοι κινητήρες αiF 8/3000 περιστρέφονται για ~149·200V από έναν ενισχυτή αiSV κατηγορίας 200V.Η σύνδεση ενός κινητήρα HV σε έναν ενισχυτή 200V παράγει ανεπαρκή ροπή, επειδή η τάση είναι λάθος για την επικάλυψηΗ σύνδεση ενός τυποποιημένου κινητήρα σε έναν ενισχυτή HV ενέχει κίνδυνο άμεσης αποτυχίας της μόνωσης της περιέλιξης.Ποτέ μην αντικαθιστάτε μεταξύ HV και τυποποιημένων παραλλαγών.

Ε2: Μπορεί το φρένο του B300 να απελευθερωθεί μόνιμα ή να παρακαμφθεί για να απλοποιηθεί η καλωδίωση;

Το φρένο 24V είναι μηχανισμός ασφαλείας, όχι χαρακτηριστικό ευκολίας.Σε κάθε άξονα όπου το βαρυτικό φορτίο ενεργεί κατά μήκος της κατεύθυνσης περιστροφής του άξοναΤο φρένο είναι το μόνο πράγμα που κρατά τον άξονα σε σέρβο-off.σφάλμα ενισχυτήΣε ένα μηχάνημα στο οποίο το φρένο ήταν μέρος του αρχικού σχεδιασμού ασφάλειας, η αφαίρεση της λειτουργίας του αλλάζει την αρχιτεκτονική ασφάλειας του μηχανήματος με τρόπο που απαιτεί επίσημη εκτίμηση κινδύνου.Δεν είναι συντόμευση καλωδίων..

Ε3: Ο κωδικοποιητής A1000 απαιτεί κύκλο εντοπισμού σε κάθε ενεργοποίηση CNC;

Όχι.Το Alpha i A1000 είναι ένας κατά σειρά απόλυτος κωδικοποιητήςπου διατηρεί τη θέση του άξονα πολλαπλών στροφών μέσω της απενεργοποίησης μέσω της μπαταρίας υποστήριξης στον αiSV HV ενισχυτή.η συντεταγμένη του άξονα είναι άμεσα διαθέσιμη, δεν απαιτείται διαδρομή αναφοράς-επιστροφής υπό κανονικές συνθήκες λειτουργίας. Η μία εξαίρεση: εάν η μπαταρία εφεδρικής λειτουργίας εξαντληθεί πλήρως, ο μετρητής πολλαπλών στροφών επαναπροσαρμόζεται και απαιτείται μία μόνο φορά..

Ε4: Ποια αiSV HV μονάδα ενισχυτή απαιτείται για το A06B-0229-B300;

Ο κινητήρας απαιτείΥπηρεσιακός ενισχυτής σειράς Fanuc αi HV (αiSV HV)- ειδικότερα η ενότητα που έχει χαρακτηριστεί για την τρέχουσα κατηγορία του κινητήρα αiF 8/3000HV.Η ακριβής ονομασία αiSV HV πρέπει να επιβεβαιώνεται από την ηλεκτρική τεκμηρίωση της μηχανής ή την αρχική προδιαγραφή του κιβωτίου κίνησης.Το αiSV HV δέχεται απευθείας τροφοδοσία τριών φάσεων 400V.Οι τυπικοί αiSV ενισχυτές που έχουν σχεδιαστεί για τροφοδοσία 200V δεν είναι συμβατοί με τον κινητήρα αυτό..

Ε5: Το B300 χρησιμοποιεί έναν κωνικό άξονα ∙ ποια είναι η σωστή διαδικασία για την αφαίρεση του κόμβου ζεύξης κατά την αντικατάσταση του κινητήρα;

Ο κόμβος ζεύξης του κωνικού άξονα πρέπει να αφαιρείται μεκατάλληλο ελκυστήρα κιβωτίων- ειδικότερα ένα ελκυστήρα που ασκεί δύναμη εξάτμισης κατά της επιφάνειας του βύθους ενώ αντιδρά κατά του τέρματος του άξονα. Ποτέ μην χρησιμοποιείτε σφήνες, τσιμπιδάκια ή πρόσκρουση κατά του σώματος του βύθους για να το απελευθερώσετε από το κωνικό;αυτές οι μέθοδοι βλάπτουν τη γεωμετρία του ορόφους ή του άξοναΤο σχοινί για την έλξη βγαίνει από το άξονα για να το καθαρίσει, συνδέει τα πόδια του σχοινίου πίσω από το πρόσωπο του κόμβου και εφαρμόζει σταθερή δύναμη εξάτμισης.Ελέγξτε τις επιφάνειες κωνικών και τρυπών για τρύπες ή μηχανικές βλάβες πριν από την επαναφορά. εγκαταστήσει τον κόμβο στον νέο άξονα του κινητήρα με το κλειδί ενεργοποιημένο, να τραβήξει στην ορθή αξονική θέση χρησιμοποιώντας το βρόχο έλξης με ροπή ανάλογα με τις προδιαγραφές του κατασκευαστή της ζεύξης,και να επαληθεύσετε ότι τα καθίσματα των κεντρών είναι σωστά πριν από την επανασύνδεση της κίνησης.