Fanuc A06B-0162-B775#0008 AC Servo Motor αM6/3000, Κλειδωμένος άξονας, φρένο 24V, κωδικοποιητής A64

Επισκόπηση του προϊόντος

Αριθμός μέρους:Α06Β-0162-Β775#0008

Αριθμός εναλλακτικού μέρους:Α06Β-0162-Β775#7008

Επίσης αναζητήθηκε ως:Α06B0162B775, FANUC A06B-0162-B775#0008, FANUC A06B0162B7750008

Τροχαίο:αM6/3000

Σειρά:Fanuc Original Alpha Σειρά M

Κατανομή:Fanuc Alpha M Series AC Brushless Servo Motor 1.4 kW, 3.000 στροφές/λεπτο, Καθαρός Άξονας με Κλειδί, 24V Φρένο με Άνοιξη, A64 Incremental Encoder, IP65

Τεχνικές προδιαγραφές

Διακοπεί

Το A06B-0162-B775#0008 είναιδιακόπηκε από τον αρχικό κατασκευαστήΓια τα πολλά εργαλεία CNC και τα ρομπότ της Fanuc που εξακολουθούν να χρησιμοποιούν τη σειρά αM σε περιβάλλοντα παραγωγής σε όλο τον κόσμο,Αυτό το γεγονός δημιουργεί μια πραγματικότητα προμήθειας που κάθε ομάδα συντήρησης που διαχειρίζεται αυτά τα μηχανήματα πρέπει να σχεδιάσει γύρω.

Η κατάσταση διακοπής δεν σημαίνει ότι ο κινητήρας δεν είναι διαθέσιμος.Οι προμήθειες, τα προγράμματα ανταλλαγής και οι υπηρεσίες επισκευής είναι πλέον οι κύριοι τρόποι προμήθειαςΟ αM6/3000 είναι γνωστός σε έμπειρα εργοστάσια επισκευής.και τις συνθήκες βλάβης νηστεία ρυμουλκούμενων, η υποβάθμιση της μόνωσης της περιέλιξης, η επιδείνωση του κωδικοποιητή A64, η βλάβη του ηλεκτρονικού φρένου, όλα είναι λειτουργικά σε επίπεδο εξαρτήματος.

Τι σημαίνει πρακτικά η κατάσταση διακοπής παραγωγής: οι χρόνοι προετοιμασίας για τις μονάδες αντικατάστασης μπορεί να είναι μεγαλύτεροι από ό,τι για τους κινητήρες τρέχουσας παραγωγής, η διαθεσιμότητα ποικίλλει ανάλογα με την περιοχή και την ώρα,και η πριμοδότηση τιμών για μονάδες σε καλή κατάσταση στην αγορά αντανακλά τη μειωμένη προσφοράΟι εγκαταστάσεις που χρησιμοποιούν μηχανές με αυτόν τον κινητήρα συνιστάται να διατηρούν τουλάχιστον μία μονάδα ανταλλαγής σε αποθεματικό, αντί να βασίζονται σε εγκαίρως προμήθειες όταν εμφανίζεται βλάβη.Ένα μηχάνημα κάτω ενώ περιμένει ένα αM6/3000 από την αγορά είναι ένα κόστος παραγωγής που ένα $ 23000 σέρβας στο ράφι, εξάλειψη.

Τα #0008 και #7008 επακόλουθα ∙ Ίδιο κινητήρα, διαφορετική πινακίδα

Μια συχνή πηγή σύγχυσης για την προμήθεια αυτού του κινητήρα:#0008 και #7008 είναι ο ίδιος φυσικός κινητήραςΤο πρόσθετο ψηφίο στην αρχική αλφαριθμοποίηση του κινητήρα του Fanuc μεταδίδει δύο πράγματα: τη διαμόρφωση του άξονα και τις λεπτομέρειες του κωδικοποιητή στα τελευταία ψηφία και στο πρώτο ψηφίο, την παραλλαγή της πινακίδας ονόματος.7xxx σειράΟ όρος "Γενική Εταιρεία Fanuc" ορίζει τις πινακίδες με το εμπορικό σήμα GE Fanuc “, την παραλλαγή της αγοράς της Βόρειας Αμερικής που παράγεται κατά την περίοδο της κοινής επιχείρησης GE Fanuc.0xxx σειράΕίναι η τυπική πινακίδα ονομασίας Fanuc. Και οι δύο έχουν ταυτόσημες περιστρεφόμενες μηχανές, την ίδια γεωμετρία άξονα, την ίδια διαμόρφωση φρένων και τον ίδιο κωδικοποιητή A64.Είναι εναλλάξιμες ως αντικαταστάσεις μεταξύ τους χωρίς καμία ηλεκτρική ή μηχανική τροποποίηση..

Κατά την αναζήτηση αυτού του εξαρτήματος, και οι δύο αριθμοί των εξαρτημάτων εμφανίζονται στους καταλόγους των προμηθευτών.

αM Series: Το πλαίσιο στο οποίο ανήκει αυτή η μηχανή

Η ονομασία αM προσδιορίζει μια ενημέρωση μεσαίας γενιάς εντός της αρχικής πλατφόρμας alpha servo της Fanuc που κυκλοφόρησε μετά τη βασική σειρά α (α1/3000, α2/3000, α6/3000, κλπ.).) για την αντιμετώπιση ειδικών απαιτήσεων εφαρμογής, ιδιαίτερα στις αρθρωτές μονάδες κίνησης των ρομπότ Fanuc και σε ορισμένες εφαρμογές εργαλειομηχανών όπου τα χαρακτηριστικά αδράνειας του τυποποιημένου αλφακινητήρα δεν ανταποκρίνονταν με τον βέλτιστο τρόπο στη δυναμική φορτίου.

ΗαM6/3000με ισχύ 1,4 kW και 3.000 στροφές/δευτερόλεπτο καταλαμβάνει μια ειδική θέση σε αυτή την οικογένεια, με μεγαλύτερες δυνατότητες από τους συμπαγείς κινητήρες αM2/3000 και αM2.5/3000, μικρότερους από τους αM9/3000 και μεγαλύτερες παραλλαγές.Οι εφαρμογές στις οποίες ορίζεται το αM6 περιλαμβάνουν τις μεσαίες μονάδες κίνησης αρθρώσεων σε βιομηχανικά ρομπότ Fanuc, κινητήρες κύριου άξονα τροφοδοσίας σε συμπαγείς μηχανές εργαλείων CNC με χειριστήρια Fanuc σειράς 0 ή 16,και ειδικές εφαρμογές βοηθητικού άξονα όπου τα χαρακτηριστικά ροπής-ινηρίας του αM σώματος ταιριάζουν καλύτερα στον μηχανικό σχεδιασμό από έναν τυποποιημένο κινητήρα άλφα ισοδύναμης ισχύος.

Ο κινητήρας τρέχει.144V εναλλασσόμενη ενέργεια σε 200Hz από τροφοδοσία ενισχυτή 200V- τα ηλεκτρικά χαρακτηριστικά της αρχικής πλατφόρμας ενισχυτή Fanuc α SVU.ούτε η υψηλότερη τάση των παραλλαγών HVΟ συνδυασμός 144V / 200Hz είναι ειδικός για αυτό το πλαίσιο κινητήρα και το αντίστοιχο ενιαίο ενισχυτή.

24V φρένο με ελατήριο: Μηχανική Ασφάλειας στην οποία μπορείτε να βασιστείτε

ΗB775 προφίλτοποθετεί αυτόν τον κινητήρα στη φρενάριστη παραλλαγή της σειράς αM6/3000 και τις προδιαγραφές των φρένων24V με ελατήριοΤο ∆ είναι το καθοριστικό στοιχείο ασφαλείας που καθορίζει πού μπορεί και πού δεν μπορεί να αντικατασταθεί ασφαλώς ο κινητήρας.

Τα φρένα με ελατήριο είναι από σχεδιασμό ασφαλή από αποτυχία.οδηγεί σε αυτόματο άξοναΔεν απαιτείται λογική ελέγχου, δεν απαιτείται εντολή CNC, δεν ενεργοποιείται ενισχυτής.που σημαίνει ότι ο άξονας του κινητήρα φρενάρεται μηχανικά ως προεπιλεγμένη κατάσταση και περιστρέφεται μόνο όταν απελευθερώνεται σκόπιμα και ενεργά.

Με ισχύ 1,4 kW και τις εφαρμογές που εξυπηρετεί το αM6/3000 για τις συνδεδεμένες μονάδες κίνησης ρομπότ Fanuc και τις εφαρμογές κάθετου άξονα μηχανών εργαλείων CNC, το βαρυτικό φορτίο που πρέπει να διατηρήσει το φρένο κατά την εξυπηρέτηση είναι πραγματικό.Μια αρθρώση του ρομπότ που επιτρέπει στο χέρι να πέσει όταν ο ελεγκτής ενεργοποιείται δημιουργεί κινδύνους για την ασφάλειαΤο ελαφρύ φρένο 24V αυτού του κινητήρα είναι ο μηχανισμός που αποτρέπει και τα δύο αποτελέσματα.

Κατά την αντικατάσταση αυτού του κινητήρα, η καλωδίωση των φρένων πρέπει να επανασυνδέεται σωστά και να επαληθεύεται πριν από την επαναφορά της μηχανής ή του ρομπότ σε λειτουργία.η τροχιά αποενεργοποιημένη) και η απελευθέρωση του φρένου (ελεύθερος από άξονα)Σε ρομπότ Fanuc, επιβεβαιώστε ότι ο βραχίονας διατηρεί τη θέση του σωστά μέσω ενός ελεγχόμενου κύκλου απενεργοποίησης μετά την αντικατάσταση.επαληθεύεται ότι ο κάθετος άξονας δεν κινείται όταν το σέρβο απενεργοποιείται σκόπιμα.

Καθαρός άξονας με κλειδί: Ασφαλής σύνδεση σε παλαιότερη πλατφόρμα

Κάθε A06B-0162-B775#0008 φέρει έναΣτενό άξονα με μηχανημένο keyway- η διεπαφή ζεύξης γύρω από την οποία έχει κατασκευαστεί το μηχάνημα ή το ρομπότ και η οποία πρέπει να αναπαραχθεί ακριβώς σε κάθε αντικατάσταση.

Η διαμόρφωση ευθείας συν πλήκτρου με ισχύ 1,4 kW μεταδίδει ροπή μέσω θετικής μηχανικής δέσμευσης κλειδιού,αποφυγή ολίσθησης της ζεύξης υπό τα φορτία αναστροφής που συμβαίνουν κατά τις αλλαγές κατεύθυνσης στους κύκλους τοποθέτησης του αξόνου του εφοδιασμούΣε μια σύνδεση ρομπότ που αλλάζει κατεύθυνση χιλιάδες φορές ανά βάρδια,μια μονάδα ζεύξης που χρησιμοποιείται αποκλειστικά με σύσφιξη τριβής υποβαθμίζεται προοδευτικά. Η διαμόρφωση με κλειδί παρέχει μακροπρόθεσμη ασφάλεια μετάδοσης ροπής χωρίς προσοχή της υπηρεσίας..

Για την αντικατάσταση, η διαδικασία μεταφοράς είναι απλή: αφαιρέστε τον κόμβο ζεύξης από τον αποτυχημένο κινητήρα χρησιμοποιώντας έναν κατάλληλο συσπειρωτή ταχυτήτων που εφαρμόζεται στο πρόσωπο του κόμβου,Ελέγξτε το κλειδί και το κλειδαριό για τριβή ή παραμόρφωση, να τοποθετηθεί ο νέος κινητήρας με το κλειδί να έχει ενεργοποιηθεί σωστά τόσο στον άξονα όσο και στις κλειδαριές του κόμβου, και να εδραιωθεί ο κόμβος άξονως με τον στρεβλώδη στρεβλώδη στρεπτήρα πρόσδεσης που έχει προσαρμοστεί στις προδιαγραφές. The alignment geometry repeats automatically because the straight shaft does not require the axial draw force and engagement precision of a taper shaft — the hub simply fits onto the shaft and the key registers the angular position.

Α64 Επιπρόσθετος κωδικοποιητής: απαιτείται οικειοποίηση, κλειδωμένη η παραγωγή ενισχυτή

ΗΑ64στο A06B-0162-B775#0008 είναι ένα64,000-count-per-revolution πρόσθετος κωδικοποιητήςχρησιμοποιώντας την παράλληλη διεπαφή σήματος κωδικοποιητή της αρχικής πλατφόρμας Fanuc alpha.Δύο λειτουργικές πραγματικότητες προκύπτουν από αυτή την προδιαγραφή ότι κάθε ομάδα συντήρησης που λειτουργεί αυτό το κινητήρα πρέπει να κατανοήσουν.

Πρώτον, απαιτείται εντοπισμός σε κάθε ενεργοποίηση.Όταν το CNC ή το χειριστήριο ρομπότ ενεργοποιείται, η θέση του άξονα δεν διατηρείται.κάθε άξονας που είναι εξοπλισμένος με A64 δεν έχει δεδομένα θέσης μέχρι να εκτελέσει μια κίνηση αναφοράς-επιστροφής (προσανατολισμού) για να βρει τον δείκτη αναφοράς τουΣε ένα εργαλείο μηχανής CNC, αυτός είναι ο προγραμματισμένος κύκλος αναφοράς-επιστροφής στην ακολουθία εκκίνησης της μηχανής. Σε ένα ρομπότ Fanuc, αυτή είναι η διαδικασία μάστερ ή μηδενικής επιστροφής.Και τα δύο είναι τυποποιημένες λειτουργικές διαδικασίες για την αρχική α σειρά εξοπλισμού και είναι ήδη ενσωματωμένα στην ακολουθία εκκίνησης του μηχανήματος.

Δεύτερον: αυτός ο κωδικοποιητής είναι ασυμβίβαστος με τους ενισχυτές αi.Οι ενισχυτές της σειράς αi της Fanuc (αiSV) αναμένουν το πρωτόκολλο σειριακού κωδικοποιητή των κινητήρων αiS και αiF.Οι δύο διεπαφές είναι ηλεκτρικά και λογικά διαφορετικές σε επίπεδο συνδετήρα και πρωτοκόλλου. Δεν υπάρχει ρύθμιση παραμέτρου που να κάνει ένα αiSV να διαβάζει έναν κωδικοποιητή A64.Το A06B-0162-B775#0008 απαιτείαρχικός ενισχυτής Fanuc alpha SVUκαι δεν μπορεί να υποκατασταθεί σε σύστημα αi ενισχυτή χωρίς να αντικατασταθούν τόσο ο κινητήρας όσο και ο ενισχυτής ως εναρμονισμένο ζεύγος.

Με 64.000 στροφές ανά στροφή, το A64 παρέχει επαρκή ανάλυση βρόχου θέσης για τις εφαρμογές για τις οποίες έχει σχεδιαστεί.Σε ένα μεσαίο αρθρό ρομπότ ή έναν άξονα τροφοδοσίας CNC με ένα τυπικό πεδίο στροφιάς μπάλας, η παρούσα απόφαση υποστηρίζει τις απαιτήσεις ακρίβειας θέσης που απαιτούν οι εφαρμογές αυτές.

Σειρά A06B-0162: Αναφορά παραλλαγής

Όλες οι παραλλαγές της σειράς A06B-0162 μοιράζονται το αM6/3000 σωλήνα κινητήρα 1.4 kW, 3.000 στροφές ανά λεπτό, 144V, 6A. Ο τύπος άξονα, το φρένο και ο κωδικοποιητής διακρίνουν τις παραλλαγές.

Το B775 είναι τοαμαξοστοιχία ευθείας άξονας με πέδηση A64configuration — the specific combination required for vertical axis and robot joint applications where a keyed coupling hub is already installed on the machine and gravitational load holding at servo-off is mandatory.

Εναρμόνιση ενισχυτή και CNC

Το A06B-0162-B775#0008 απαιτείαυθεντικός ενισχυτής SVU σειράς Fanuc alpha∆ η πρώτη γενιά α servo drive, όχι η αi γενιά.Fanuc σειρές 0, 15, 16 και 18στην αρχική γενιά ενισχυτών άλφα, και τους χειριστές ρομπότ Fanuc από την ίδια εποχή.

Ο κινητήρας αυτός δεν είναι συμβατός με τους ενισχυτές αiSV της Fanuc (γενιά αi) ή με τις μονάδες κίνησης της σειράς β της Fanuc.και το σύνολο παραμέτρων τύπου κινητήρα είναι όλα ειδικά για την αρχική πλατφόρμα άλφαΟποιαδήποτε προσπάθεια χρήσης αυτού του κινητήρα με μη συμβατό ενισχυτή θα έχει ως αποτέλεσμα την αποτυχία επικοινωνίας του κωδικοποιητή, λάθη αντιστοιχίας παραμέτρων ή εσφαλμένη συμπεριφορά της κίνησης του κινητήρα.

Κατά την έναρξη λειτουργίας ενός κινητήρα αντικατάστασης, επαληθεύεται ότι οι παράμετροι άξονα ∆ κωδικός τύπου κινητήρα, μέγιστο ρεύμα,και η μέγιστη ταχύτητα είναι ορθά ρυθμισμένη για την αM6/3000 προδιαγραφή στον υπάρχοντα ενισχυτή πριν επιτρέψει την κίνηση του άξονα υπό έλεγχο CNC.

Τυπικές εφαρμογές

Το Fanuc ρομπότ συνδυάζει τα κινητήρα με ρομπότ αρχικής γενιάς άλφα.Μεσαίου φορτίου κινητήρες αγωγών αγκώνων σε βιομηχανικά ρομπότ Fanuc πρώτης και δεύτερης γενιάς για τα οποία το αM6/3000 καθορίστηκε για τα χαρακτηριστικά ροπής και αδράνειας,και το φρένο ελαστικού 24V παρέχει υποχρεωτική διατήρηση σε σέρβο-αποκλεισμό σε αρθρώσεις με βαρύτητα.

Σημερινός άξονας και κλίση τροφοδοσίας των μηχανημάτων εργαλείων CNCΔοκιμαστικές μηχανές με πένα στον άξονα Z, κατακόρυφες τροφοδοτικές μηχανές και κεκλιμένες μηχανές διαδρόμου σε ελεγχόμενα κέντρα επεξεργασίας Fanuc σειράς 0 και 16 όπου 1.Η ονομαστική ισχύς 4 kW αντιστοιχεί στο φορτίο στον άξονα και το φρένο ελαστικού 24V παρέχει μηχανική στάθμευση ασφαλείας σε κάθε εκδήλωση εξόπτωσης.

Συμπληρωματικοί άξονες κύριας τροφοδοσίας του κέντρου επεξεργασίας CNC.Δυναμικές μονάδες μεταφοράς με άξονα X και Y σε κέντρα επεξεργασίας μικρού μεγέθους που ελέγχονται από τη σειρά Fanuc 0 ή 0M, όπου το μέγεθος του πλαισίου αM6/3000 και το ανώτατο όριο των 3.000 στροφών ανά λεπτό αντιστοιχούν στη μηχανική κατασκευή του άξονα.

Αντικατάσταση πεδίου σε μηχανές που χρησιμοποιούν ακόμα τους αρχικούς ενισχυτές άλφα.Any Fanuc-controlled machine or robot where the original αM6/3000 motor has failed and a like-for-like replacement is required to restore production without converting the drive system to a newer platform.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Τα #0008 και #7008 επακόλουθα είναι δύο διαφορετικοί κινητήρες;

Το πρώτο ψηφίο του προσθέτου κωδικοποιεί την παραλλαγή της πινακίδας:Το 7xxx υποδηλώνει μια πινακίδα με την επωνυμία GE Fanuc(Αμερικανική αγορά),0xxx είναι η τυπική πινακίδα FanucΗ περιστροφή του κινητήρα, η γεωμετρία του άξονα (ευθεία με το κλειδί), η διαμόρφωση των φρένων (24V ελατήριο), ο κωδικοποιητής (A64) και οι ηλεκτρικές προδιαγραφές είναι πανομοιότυπες μεταξύ των δύο.Οποιοσδήποτε αριθμός μέρους είναι η σωστή αντικατάσταση για το άλλο σε οποιοδήποτε μηχάνημα.

Ε2: Ο κινητήρας αυτός έχει διακοπεί ̇ είναι ακόμα διαθέσιμος και επισκευάσιμος;

Το αM6/3000 παραμένει διαθέσιμο από την αγορά ανταλλαγής ∙ μονάδες ανασυγκρότησης/αντικατάστασης, δοκιμασμένο μεταχειρισμένο απόθεμα,και υπηρεσίες επισκευής είναι όλες οι τρέχουσες επιλογές από ειδικούς προμηθευτές κινητήρων Fanuc servoΟ κινητήρας είναι μια καλά τεκμηριωμένη, καλά κατανοητή πλατφόρμα που εξειδικευμένες εγκαταστάσεις επισκευής συντηρούν τακτικά.και η εξυπηρέτηση των φρένων εκτελούνται όλα ως τυποποιημένα στοιχεία επισκευήςΓια εγκαταστάσεις που χρησιμοποιούν πολλαπλά μηχανήματα με αυτόν τον κινητήρα, συνιστάται να διατηρείται εφεδρικό αποθεματικό, δεδομένου ότι η προμήθεια OEM είναι κλειστή και οι χρόνοι παράδοσης μεταπώλησης ποικίλλουν.

Ε3: Χρειάζεται αυτός ο κινητήρας έναν κύκλο εντοπισμού μετά από κάθε ενεργοποίηση CNC ή ελεγκτή ρομπότ;

Ναι.Το A64 είναι ένας πρόσθετος κωδικοποιητήςΚάθε φορά που ενεργοποιείται ο ελεγκτής CNC ή ρομπότ,ο άξονας πρέπει να εκτελεί μια κίνηση αναφοράς-επιστροφής (προσανατολισμού) για να καθορίσει τις συντεταγμένες της μηχανής ή του ρομπότ πριν από κάθε προγραμματισμένη κίνησηΑυτή είναι η τυπική συμπεριφορά για όλα τα αρχικά εξοπλισμούς της σειράς Fanuc alpha με κωδικοποιητές A64 ∙ η ακολουθία εκκίνησης του μηχανήματος ή του ρομπότ έχει ήδη προγραμματιστεί για να το χειριστεί αυτόματα.

Ε4: Μπορεί αυτός ο κινητήρας να χρησιμοποιηθεί με έναν σύγχρονο ενισχυτή αiSV της Fanuc;

Ο κωδικοποιητής A64 χρησιμοποιεί τοπρωτότυπη παράλληλη διεπαφή κωδικοποιητή άλφαΕπιπλέον, τα χαρακτηριστικά περιστροφής του κινητήρα διαφέρουν από τους κινητήρες αiF/αiS.Το A06B-0162-B775#0008 πρέπει να οδηγείται απόαρχικός ενισχυτής Fanuc alpha SVUΗ αναβάθμιση σε αi απαιτεί την αντικατάσταση τόσο της μονάδας ενισχυτή όσο και του κινητήρα, μαζί με μια πλήρη επαναδιαμόρφωση παραμέτρων.

Ε5: Μπορεί μια παραλλαγή χωρίς φρένα (όπως η σειρά B575) να αντικαταστήσει τον κινητήρα αν δεν είναι διαθέσιμη μια παραλλαγή με φρένα;

Μόνο μετά από επίσημη εκτίμηση των συνθηκών φορτίου στον άξονα και σχεδόν σίγουρα όχι σε κάθετα άξονα ή σε συνδυασμό ρομπότ με βαρύτητα.Η παραλλαγή φρένων B775 καθορίστηκε ειδικά επειδή ο άξονας ή το αρθρόπεδο μεταφέρει φορτίο που θα κινείται κάτω από τη βαρύτητα σε servo-offΑντικαθιστώντας τον με κινητήρα χωρίς φρένα, αφαιρείται ο μόνος μηχανικός μηχανισμός ασφαλείας που εμποδίζει την κίνηση όταν ο ενισχυτής είναι απενεργοποιημένος.Σε επιβεβαιωμένους οριζόντιους άξονες χωρίς βαρυτικό στοιχείο, η εκτίμηση μπορεί να υποστηρίξει την αντικατάσταση χωρίς φρένα, αλλά πρόκειται για μηχανικό προσδιορισμό που απαιτεί επανεξέταση της τεκμηρίωσης του μηχανήματος, όχι για απόφαση πεδίου που λαμβάνεται υπό πίεση χρόνου.