FANUC A06B-0115-B203 AC Σερβοκινητήρας — βiS 0.5/6000 | 0.5 kW | 1.2 Nm | 6.000 σ.α.λ. | Άξονας με κλειδί | Απόλυτος Κωδικοποιητής B64iA | IP65

Προδιαγραφές

Ένας Μικρός Κινητήρας που Κερδίζει τη Θέση του

Οι περισσότερες συζητήσεις για σερβοκινητήρες CNC επικεντρώνονται στην υψηλή ισχύ — οι μονάδες 5 kW και 7 kW που οδηγούν τους κύριους άξονες τροφοδοσίας μέσω βαριών κοπών. Αλλά δεν είναι κάθε άξονας σε ένα μηχάνημα κύριος άξονας τροφοδοσίας. Οι αλλαγείς εργαλείων, οι οδηγοί ζωντανών εργαλείων, οι περιφερειακοί άξονες θέσης, οι μηχανισμοί ευρετηρίασης δευτερεύοντων ατράκτων και οι βοηθητικοί άξονες αυτοματισμού χρειάζονται όλοι ακριβή, ανταποκρινόμενο έλεγχο σερβο σε συμπαγές σώμα σε κλάσμα αυτής της ισχύος. Εκεί λειτουργεί ο FANUC A06B-0115-B203.

Με συνεχή ισχύ 0.5 kW με ροπή ακινητοποίησης 1.2 Nm και μέγιστη ταχύτητα 6.000 σ.α.λ., αυτός ο κινητήρας βiS προσφέρει γνήσια απόδοση σερβο κλειστού βρόχου FANUC — απόλυτη ανάδραση B64iA, ψηφιακή επικοινωνία FSSB και πλήρη ενσωμάτωση με συστήματα CNC FANUC 0i/16i/18i/21i/30i/31i — σε μια συσκευασία που ζυγίζει μόλις 1 κιλό. Αυτή η αναλογία μεγέθους προς λειτουργία είναι το ζητούμενο. Ο κατασκευαστής μηχανών που χρειάζεται να προσθέσει έναν άξονα θέσης σε έναν πύργο ζωντανών εργαλείων ή να οδηγήσει έναν συμπαγή περιστροφικό ευρετηριαστή δεν χρειάζεται 500W θερμικού περιθωρίου. Χρειάζονται έναν άξονα FANUC που ανταποκρίνεται σαν άξονας FANUC, ταιριάζει στον διαθέσιμο χώρο και λειτουργεί σωστά εντός της υπάρχουσας αρχιτεκτονικής ελέγχου του μηχανήματος χωρίς χειρισμό εξαιρέσεων ή ειδικές διαμορφώσεις ενισχυτή.

Ο A06B-0115-B203 προσφέρει ακριβώς αυτό.

Ο Άξονας με Κλειδί: Ασφαλής Μεταφορά Ροπής στις 6.000 σ.α.λ.

Το επίθημα 203 εντός της δομής κωδικών εξαρτημάτων της FANUC προσδιορίζει τη διαμόρφωση ευθύς άξονας με κλειδί. Στις 6.000 σ.α.λ., οι δυνάμεις που ασκούνται σε μια διεπαφή άξονα-σύζευξης δεν είναι αμελητέες, ακόμη και στα 0.5 kW. Οι συζεύξεις σύσφιξης τριβής σε απλούς άξονες είναι κατάλληλες για πολλές εφαρμογές, αλλά όπου ένας ιμάντας, ένας οδοντωτός τροχαλίας ή μια σύζευξη με κλειδί είναι η μηχανική διεπαφή — ή όπου οι αντιστροφές φορτίου είναι αρκετά συχνές ώστε να κινδυνεύει μικρο-ολίσθηση σε μια σύνδεση τριβής — ο άξονας με κλειδί παρέχει μια θετική μηχανική σύνδεση που η δύναμη σύσφιξης από μόνη της δεν μπορεί να αντιστοιχίσει.

Η δική της τεκμηρίωση ασφαλείας της FANUC για τη σειρά βiS περιλαμβάνει μια ειδική σημείωση σχετικά με αυτό: πρέπει να τοποθετηθεί κλειδί κατά τη λειτουργία ενός κινητήρα με άξονα με κλειδί. Η λειτουργία του κινητήρα με το κλειδοθήκη κενό προκαλεί μηχανική ανισορροπία και κινδυνεύει από αποτυχία μετάδοσης ροπής. Οποιαδήποτε αντικατάσταση πρέπει να επιβεβαιώνει ότι το κλειδί είναι σωστά τοποθετημένο πριν από την αρχική εκκίνηση.

Η διάμετρος του άξονα στο βiS 0.5/6000 είναι 9 mm — σχεδιασμένη για συμπαγείς συνδέσεις κατάλληλες για την κατηγορία εξόδου του κινητήρα.

Απόλυτος Κωδικοποιητής B64iA: Η Θέση Διατηρείται σε Κάθε Κύκλο Τροφοδοσίας

Η συσκευή ανάδρασης που είναι ενσωματωμένη στον A06B-0115-B203 είναι ο απόλυτο κωδικοποιητή B64iA της FANUC — ένας οπτικός απόλυτος κωδικοποιητής πολλαπλών στροφών που διατηρεί πλήρη δεδομένα θέσης του άξονα μέσω διακοπών τροφοδοσίας χωρίς ακολουθία επιστροφής αναφοράς.

Αυτό είναι λειτουργικά σημαντικό ακόμη και σε βοηθητικούς άξονες. Ένας οδηγός ζωντανού εργαλείου που πρέπει να ευρετηριάσει σε μια συγκεκριμένη γωνιακή θέση, ένας δευτερεύων άξονας που οδηγεί ένα περιστροφικό τραπέζι ή οποιοσδήποτε άξονας θέσης όπου η θέση αρχής είναι μηχανικά δύσκολο να προσεγγιστεί — όλοι αυτοί επωφελούνται από την εκκίνηση χωρίς ευρετηρίαση. Ενεργοποίηση, το CNC διαβάζει τη θέση από τον κωδικοποιητή, επιβεβαιώνει ότι ο άξονας βρίσκεται εκεί που ήταν κατά την απενεργοποίηση και επιτρέπει άμεση κίνηση.

Το B64iA επικοινωνεί μέσω του συνδέσμου σειριακού κωδικοποιητή υψηλής ταχύτητας της FANUC με τον σερβοενισχυτή βi. Δεδομένα θέσης, κατάσταση θερμοκρασίας κινητήρα και σημαίες σφάλματος κωδικοποιητή ταξιδεύουν στην ίδια διεπαφή — δεν υπάρχει ξεχωριστή καλωδίωση θερμίστορ ή κύκλωμα αισθητήρα κατάστασης για εγκατάσταση ή συντήρηση.

Σε σύγκριση με τις παραλλαγές κωδικοποιητή με αύξηση (που χρησιμοποιούνται σε πολλούς κινητήρες αiS), ο απόλυτος κωδικοποιητής στον A06B-0115-B203 αφαιρεί ένα επαναλαμβανόμενο λειτουργικό βήμα από κάθε εκκίνηση μηχανής. Σε ένα μηχάνημα με πολλούς άξονες, αυτό συσσωρεύεται ανάλογα με τον αριθμό των εμπλεκόμενων αξόνων.

Εξαιρετικά Χαμηλή Αδράνεια: 1.0 × 10⁻⁵ kg·m²

Η αδράνεια του ρότορα 1.0 × 10⁻⁵ kg·m² είναι εξαιρετικά χαμηλή για οποιονδήποτε σερβοκινητήρα — απαραίτητη σε αυτήν την κατηγορία ισχύος όπου το σώμα του κινητήρα είναι συμπαγές και ο ρότορας είναι αντίστοιχα μικρός. Η χαμηλή αδράνεια του ρότορα σημαίνει ότι ο κινητήρας επιταχύνει και επιβραδύνει γρήγορα ως απόκριση σε εντολές ταχύτητας, με ελάχιστη ηλεκτρομηχανική καθυστέρηση μεταξύ εντολής και κίνησης.

Για τον τύπο εφαρμογών που χειρίζεται ο βiS 0.5/6000 — οδηγοί ζωντανών εργαλείων που πρέπει να επιταχύνουν σε ταχύτητα κοπής μεταξύ χαρακτηριστικών εξαρτημάτων, άξονες ευρετηρίασης που τοποθετούνται και σταθεροποιούνται όσο το δυνατόν γρηγορότερα για να ελαχιστοποιηθεί ο χρόνος κύκλου — αυτή η ικανότητα επιτάχυνσης σε σχέση με την συνδεδεμένη αδράνεια έχει σημασία. Ο αλγόριθμος ελέγχου HRV (High Response Vector) του σερβοενισχυτή FANUC εκμεταλλεύεται αυτήν τη χαμηλή αδράνεια για να διατηρήσει στενή παρακολούθηση ταχύτητας, ακόμη και μέσω συχνών κύκλων έναρξης-διακοπής.

Η συνιστώμενη αναλογία αδράνειας φορτίου για αυτήν την κατηγορία κινητήρων είναι έως και 4–7 φορές την αδράνεια του ρότορα του κινητήρα. Η διατήρηση της αντικατοπτριζόμενης αδράνειας φορτίου εντός αυτού του εύρους διασφαλίζει ότι ο βρόχος σερβο παραμένει σταθερός χωρίς να απαιτούνται ακραίες ρυθμίσεις κέρδους.

Ενσωμάτωση Συστήματος: Σερβοενισχυτές FANUC βi

Ο A06B-0115-B203 έχει σχεδιαστεί για την οικογένεια ενισχυτών FANUC βi SV (Servo) — ειδικότερα τον βi SV 4 (μονοαξονικό, 4 A αιχμής) και τον βi SV 20/20 (διπλοαξονικό, 20 A αιχμής ανά άξονα), οι οποίοι και οι δύο φιλοξενούν τον κινητήρα βiS 0.5/6000 στο ονομαστικό του ρεύμα 2.3 A.

Αυτοί οι ενισχυτές συνδέονται στο CNC μέσω FSSB (FANUC Serial Servo Bus) — ο σειριακός δίαυλος οπτικών ινών υψηλής ταχύτητας που μεταφέρει εντολές άξονα από το CNC σε όλες τις συνδεδεμένες μονάδες σερβο ταυτόχρονα. Το FSSB εξαλείφει την ατομική καλωδίωση παλμών μεταξύ ελεγκτή και ενισχυτή που απαιτούσαν παλαιότερες αρχιτεκτονικές σερβο, αντικαθιστώντας την με μία μόνο σύνδεση οπτικής ίνας ανά τμήμα διαύλου που υποστηρίζει έως και 8 άξονες.

Το οικοσύστημα ενισχυτών βi συνδυάζεται με τις σειρές CNC της FANUC 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i, και 31i. Η αναγνώριση παραμέτρων είναι αυτόματη: όταν ένας κινητήρας βiS συνδέεται σε έναν ενισχυτή βi και το CNC διαβάζει το μοντέλο του κινητήρα μέσω του κωδικοποιητή, φορτώνει αυτόματα τις κατάλληλες παραμέτρους σερβο — δεν απαιτείται χειροκίνητη εισαγωγή σταθερών κινητήρα κατά την αρχική εγκατάσταση.

Πού Εγκαθίσταται ο A06B-0115-B203

Οδηγοί ζωντανών εργαλείων σε τόρνους CNC — τα εργαλεία φρεζαρίσματος και διάτρησης που είναι τοποθετημένα σε πύργους κέντρων περιστροφής απαιτούν ελεγχόμενη από σερβο περιστροφή σε ταχύτητες που αντιστοιχούν στις απαιτήσεις κοπής. Το όριο των 6.000 σ.α.λ. καλύπτει το εύρος ταχύτητας για εργασίες ζωντανών εργαλείων μικρής διαμέτρου, και το συμπαγές σώμα κινητήρα 1 κιλού ταιριάζει σε περιορισμένους μηχανικούς περιορισμούς του πύργου.

Ευρετηριαστές περιστροφικών αξόνων σε κέντρα κατεργασίας — τοποθετητές τραπεζιού, μικρά περιστροφικά τραπέζια και γωνιακά εξαρτήματα ευρετηρίασης σε μικρότερα κέντρα κατεργασίας όπου η μάζα φορτίου είναι μέτρια και ο συμπαγής όγκος του κινητήρα είναι απαίτηση σχεδιασμού.

Περιφερειακοί άξονες αυτοματισμού — φορτωτές εξαρτημάτων, εκτοξευτές εξαρτημάτων, τοποθετητές γαντριών και ενεργοποιητές σύσφιξης τεμαχίων ενσωματωμένοι σε κυψέλες κατεργασίας ελεγχόμενες από FANUC, όπου ο άξονας πρέπει να λειτουργεί σαν σερβο CNC και να ανταποκρίνεται στην ίδια δομή εντολών θέσης με τους κύριους άξονες του μηχανήματος.

Οδηγοί αρθρώσεων ρομπότ σε συμπαγή ρομπότ FANUC — ρομπότ συνεργατικής και βιομηχανικής χρήσης μικρού ωφέλιμου φορτίου όπου η μάζα κινητήρα κάτω του κιλού συμβάλλει άμεσα στην αναλογία ωφέλιμου φορτίου προς βάρος βραχίονα του ίδιου του ρομπότ.

Άξονες τροφοδοσίας σε μηχανήματα CNC μικρής μορφής — κέντρα κατεργασίας πάγκου, μηχανές χάραξης και κέντρα ακριβείας διάτρησης όπου η μάζα του τραπεζιού είναι χαμηλή, οι αποστάσεις διαδρομής είναι μικρές και ο πλήρης εύρος ταχύτητας 6.000 σ.α.λ. είναι χρησιμοποιήσιμος χωρίς ο κινητήρας να φτάνει ποτέ στο θερμικό του όριο.

Οδηγός Παραλλαγών A06B-0115

Το σώμα του κινητήρα βiS 0.5/6000 είναι διαθέσιμο σε διάφορες διαμορφώσεις. Όλα μοιράζονται την ίδια έξοδο 0.5 kW, ροπή ακινητοποίησης 1.2 Nm, ταχύτητα 6.000 σ.α.λ. και προστασία IP65:

Ο A06B-0115-B203 είναι σωστός όταν απαιτούνται μαζί διατήρηση απόλυτης θέσης, μια διεπαφή άξονα με κλειδί και κανένα φρένο.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Τι κωδικοποιητή χρησιμοποιεί ο A06B-0115-B203 και διατηρεί τη θέση χωρίς ευρετηρίαση;

Ο κινητήρας χρησιμοποιεί τον απόλυτο κωδικοποιητή B64iA της FANUC. Είναι μια συσκευή απόλυτης πολλαπλών στροφών, που σημαίνει ότι τα πλήρη δεδομένα θέσης του άξονα — συμπεριλαμβανομένης της θέσης σε πολλαπλές στροφές του άξονα — διατηρούνται μέσω οποιουδήποτε κύκλου τροφοδοσίας χωρίς ακολουθία επιστροφής αναφοράς. Το CNC διαβάζει τη θέση του άξονα αμέσως κατά την εκκίνηση. Δεν απαιτείται εφεδρική μπαταρία στον ίδιο τον κινητήρα. η εφεδρική μπαταρία (εάν απαιτείται για εκτεταμένη διατήρηση εκτός λειτουργίας) διαχειρίζεται στο επίπεδο του ενισχυτή ή του CNC ανάλογα με τη διαμόρφωση του συστήματος.

Ε2: Ποιος σερβοενισχυτής FANUC είναι συμβατός με τον A06B-0115-B203;

Ο A06B-0115-B203 είναι συμβατός με τους ενισχυτές της σειράς FANUC βi SV — συμπεριλαμβανομένου του βi SV 4 (μονοαξονικός) και του βi SV 20/20 (διπλοαξονικός). Αυτοί συνδέονται με συστήματα CNC FANUC (0i-D/F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i) μέσω του διαύλου σερβο οπτικών ινών FSSB. Το ονομαστικό ρεύμα του κινητήρα των 2.3 A εμπίπτει στο εύρος λειτουργίας αυτών των μονάδων ενισχυτή.

Ε3: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ A06B-0115-B200 και A06B-0115-B203;

Και οι δύο χρησιμοποιούν τον απόλυτο κωδικοποιητή B64iA και δεν έχουν ηλεκτρομαγνητικό φρένο. Η μόνη διαφορά είναι ο άξονας: ο B200 έχει απλό ευθύ άξονα (χωρίς κλειδοθήκη). ο B203 έχει ευθύ άξονα με μηχανουργημένη κλειδοθήκη. Επιλέξτε B203 όταν το κινούμενο εξάρτημα — μια τροχαλία, οδοντωτός τροχαλίας ή σύζευξη — έχει οπή κλειδοθήκης. Επιλέξτε B200 όταν χρησιμοποιείτε σύζευξη σύσφιξης τριβής σε απλό άξονα.

Ε4: Μπορεί ο A06B-0115-B203 να αντικαταστήσει έναν παλαιότερο κινητήρα βiS 0.5/5000;

Ναι, με ενημέρωση παραμέτρων. Ο βiS 0.5/6000 είναι ο άμεσος διάδοχος του βiS 0.5/5000, με τη μέγιστη ταχύτητα να επεκτείνεται από 5.000 σ.α.λ. σε 6.000 σ.α.λ. Το σώμα του κινητήρα, οι διαστάσεις τοποθέτησης, το μέγεθος του άξονα και η διεπαφή κωδικοποιητή είναι συμβατά. Η τεκμηρίωση της FANUC επιβεβαιώνει αυτό ως προγραμματισμένη διαδρομή αναβάθμισης, αλλά οι παράμετροι σερβο (αριθμός μοντέλου κινητήρα και σχετικές ρυθμίσεις κέρδους) στο CNC πρέπει να ενημερωθούν για να αντικατοπτρίζουν τον νέο κινητήρα. Η επέκταση ταχύτητας στα 6.000 σ.α.λ. απαιτεί αλλαγή παραμέτρων εάν πρόκειται να χρησιμοποιηθεί αυτό το εύρος ταχύτητας.

Ε5: Απαιτεί ο A06B-0115-B203 ξεχωριστό κύκλωμα τροφοδοσίας φρένου;

Όχι. Η διαμόρφωση B203 έχει κανένα ηλεκτρομαγνητικό φρένο. Δεν υπάρχει πηνίο φρένου, δεν απαιτείται τροφοδοσία φρένου DC 24V και δεν υπάρχει χρονισμός απελευθέρωσης φρένου για διαχείριση στο πρόγραμμα κίνησης. Για εφαρμογές που απαιτούν μηχανική συγκράτηση άξονα κατά την απενεργοποίηση — κάθετοι άξονες ή μηχανισμοί με βαρυτικό φορτίο — η παραλλαγή A06B-0115-B403 με φρένο (άξονας με κλειδί, φρένο απενεργοποίησης DC 24V, αυξητικός κωδικοποιητής αiA 1000) είναι η κατάλληλη επιλογή.