Fanuc A06B-0085-B103 αis σειράς AC servo κινητήρας για συμπαγές άξονα CNC & ακριβής αυτόματης κίνησης

FANUC · AC SERVO MOTOR · αIS ΣΕΡΙΑ

Επισκόπηση του προϊόντος

Ο κινητήρας Fanuc A06B-0085-B103 είναι ένας μη βούρτσους κινητήρας AC από τη σειρά αis της Fanuc, το συμπαγές μικρό πλαίσιο της πλατφόρμας κινητήρα αi της Fanuc.Σχεδιασμένο για χρήση στο ολοκληρωμένο οικοσύστημα servo drive της Fanuc, φέρνει πλήρη απόδοση κωδικοποιητή αi-class και συμβατότητα ενισχυτή σε άξονες μηχανών όπου ο φυσικός χώρος, το βάρος ή η πυκνότητα πολλών άξονων καθιστούν ένα μικρότερο πλαίσιο κινητήρα τη σωστή επιλογή μηχανικής.

Η σειρά αis αναπτύχθηκε ως μια ειδική σειρά προϊόντων, όχι μια κλιμακωτή μείωση που σημαίνει την αρχιτεκτονική σειριακού κωδικοποιητή,Αυτοαναγνώριση ενισχυτήΟ κινητήρας αis συνδέεται με τις ίδιες μονάδες ενισχυτή, επικοινωνεί μέσω της ίδιας σειριακής διεπαφής,και είναι διαμορφωμένο μέσω του ίδιου περιβάλλοντος CNC ελεγκτή με κάθε άλλο κινητήρα της οικογένειας αi.

Το προσάρτημα B103 είναι συγκεκριμένο και συνεπές.ποιες μονάδες ενισχυτή είναι συμβατές, και αν ο κινητήρας θα εγκατασταθεί απευθείας σε μια υπάρχουσα μηχανή χωρίς τροποποίηση της καλωδίωσης.ο πλήρης αριθμός του εξαρτήματος, συμπεριλαμβανομένου του προσθέτου Β103, πρέπει να αντιστοιχεί ακριβώς.

Βασικές προδιαγραφές

Επιστημονική προοπτική: Γιατί υπάρχει η σειρά αis

Η σειρά κινητήρων σερβοκινητήρων της Fanuc καλύπτει ένα ευρύ φάσμα τάξεων αδράνειας και μεγεθών πλαισίων, επειδή τα μηχανήματα που τα χρησιμοποιούν ποικίλλουν εξίσου ευρέως. The αis series addresses a specific part of that range — compact axes on CNC machines and automation equipment where the torque and speed requirements are well within what a small-frame motor can deliver, και όπου η τοποθέτηση ενός μεγαλύτερου κινητήρα θα σήμαινε την επανασχεδίαση της μηχανικής δομής γύρω από αυτό.

Η A06B-0085-B103 ταιριάζει σε αυτό το προφίλ.

Σειριακός κωδικοποιητής με ψηφιακή μετάδοση.Η σειρά αis δεν χρησιμοποιεί αναλογικούς διαλυτές ή πρόσθετους κωδικοποιητές με αναλογικές διεπαφές.πιο ανοσοποιητική στην υποβάθμιση του σήματος που σχετίζεται με το μήκος του καλωδίου, και ικανή να μεταφέρει δεδομένα διάγνωσης σφαλμάτων μαζί με τιμές θέσης όλα τα οποία μειώνουν την πιθανότητα ανεξήγητων σφαλμάτων θέσης ή ενοχλητικών σφαλμάτων στη λειτουργία.

Αυτοπροσδιορισμός ενισχυτή.Όταν η συσκευή A06B-0085-B103 συνδέεται με συμβατό ενισχυτή αi, η μονάδα ανάγνωσης διαβάζει τα δεδομένα ταυτότητας κινητήρα από τον κωδικοποιητή και φορτώνει αυτόματα τις αντίστοιχες παραμέτρους του μοντέλου κινητήρα.Αυτή η συμπεριφορά αφαιρεί ένα στρώμα χειροκίνητης ρύθμισης τόσο από την αρχική θέση σε λειτουργία όσο και από την αντικατάσταση του κινητήρα και εξαλείφει μια κατηγορία σφαλμάτων ασυμφωνίας παραμέτρων που διαφορετικά μπορεί να χρειαστούν χρόνο για να εντοπιστούν.

Σύνθετες διαστάσεις πλαισίου για διαμορφώσεις πυκνού άξονα.Σε μηχανές με πολλαπλούς άξονες εφοδιασμού σε περιορισμένο δομικό όγκομονάδες φόρτωσης ∆ το μέγεθος αis του πλαισίου επιτρέπει στο μηχάνημα να ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις κίνησης του χωρίς να θέτει σε κίνδυνο τη μηχανική κατασκευή γύρω από ένα μεγαλύτερο κινητήρα.

Συνεπής αξιοπιστία σε όλη την εγκατεστημένη βάση.Η σειρά αis έχει συσσωρεύσει ένα σημαντικό ιστορικό εξυπηρέτησης σε παγκόσμια κατασκευή CNC.Οι τρόποι αποτυχίας του είναι καλά κατανοητοί από τους μηχανικούς εξυπηρέτησης της Fanuc και τα εξειδικευμένα κέντρα επισκευής κινητήρων τρίτων., η οποία υποστηρίζει τόσο τον προληπτικό σχεδιασμό συντήρησης όσο και την ταχεία επανέναρξη σε λειτουργία σε περίπτωση βλάβης.

Τυπικές εφαρμογές

Το A06B-0085-B103 βρίσκεται πιο σταθερά σε πολυάξονες μηχανές CNC και συστήματα αυτοματισμού όπου οι μονάδες κίνησης Fanuc είναι η πλατφόρμα καταγραφής και απαιτείται ένας συμπαγής, αξιόπιστος όγκος παροχής:

• Ηλεκτρονική γραμμική γραμμική γραμμική γραμμική γραμμική γραμμική γραμμική γραμμική γραμμική
• Μηχανές για την κατασκευή ή την κατασκευή οχημάτων με κινητήρα
• Κέντρο επεξεργασίας CNC θέση τέταρτου και πέμπτου άξονα
• Ελεγκτής περιστρεφόμενης τραπέζης και κεφαλής κλίσης
• Σύνθετοι κατακόρυφοι και οριζόντιοι άξονες τροφοδοσίας του κέντρου επεξεργασίας
• Τοποθέτηση φορτωτή κιβωτίου και τροφοδοτήρας ράβδου
• Ενεργοποιητές αρθρώσεων ρομπότ Fanuc σε ενσωματωμένες κυψέλες μηχανών
• Άξονες διαδρόμου και άξονες διαδρόμου τραπεζιού

Ενσωμάτωση συστήματος και συμβατότητα ενισχυτή

Το A06B-0085-B103 λειτουργεί με Fanuc αi σειράς ενότητες ενισχυτή σερβο εγκατεστημένες σε CNC ντουλάπια που εκτελούν σειρές 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i και 32i οικογενειών ελεγκτών. Communication between motor and amplifier runs over Fanuc's serial encoder interface — either through direct encoder cable connection or via the FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) architecture depending on the specific cabinet configuration.

Η λειτουργία αυτόματης αναγνώρισης του ενισχυτή διαβάζει τα μηχανοκίνητα δεδομένα από τον κωδικοποιητή σε κάθε ενεργοποίηση.Αυτό σημαίνει ότι ο ενισχυτής αναγνωρίζει τον νέο κινητήρα και φορτώνει το πρότυπο μοντέλο κινητήρα χωρίς χειροκίνητη εισαγωγή παραμέτρωνΑυτό που δεν αποκαθιστά αυτόματα είναι οι ειδικές για τον άξονα παραμέτρους, τα όρια πορείας του λογισμικού, οι τιμές της ζεύξης ροπής,ρυθμίσεις επιτάχυνσης και επιβράδυνσης που εξαρτώνται από το μηχάνημα και πρέπει να επαναφορτώνται από το αντίγραφο ασφαλείας παραμέτρων του μηχανήματος μετά από οποιαδήποτε αλλαγή κινητήρα.

Η συμμόρφωση των καλωδίων με τις προδιαγραφές των συνδέσμων B103 δεν είναι διαπραγματεύσιμη.Η επαναχρησιμοποίηση των αρχικών καλωδίων από μια αποτυχημένη μηχανή ̇ υπό την προϋπόθεση ότι δεν έχουν υποστεί ζημιά ̇ είναι συνήθως η πιο αξιόπιστη προσέγγισηΌταν απαιτούνται νέα καλώδια, τα προμηθεύονται μέσω της Fanuc ή ενός εξουσιοδοτημένου διανομέα χρησιμοποιώντας ως αναφορά το αρχικό διάγραμμα καλωδίωσης του μηχανήματος.

Εξετάσεις αντικατάστασης

Το A06B-0085-B103 είναι ένα συστατικό που αντικαθίσταται συνήθως στην εγκατεστημένη βάση του Fanuc α.Οι μηχανές που κατασκευάζονται σε πλατφόρμες Fanuc CNC κατά τις τελευταίες δύο δεκαετίες χρησιμοποιούν συνήθως κινητήρες αis σειράς σε βοηθητικούς και δευτερεύοντες άξονες, και ο όγκος των εν λόγω εγκαταστάσεων σημαίνει ότι ο αριθμός αυτού του εξαρτήματος εμφανίζεται τακτικά στην προμήθεια συντήρησης και MRO.

Μερικά πρακτικά σημεία για το σχεδιασμό αντικατάστασης:

Η ακρίβεια του αριθμού μερών έχει σημασία.Το B103 δεν είναι εναλλάξιμο με το B100, το B102 ή άλλες παρακείμενες παραλλαγές.Ο τύπος κωδικοποιητή και ο προσανατολισμός του συνδέσμου διαφέρουν μεταξύ των κωδικών επακόλουθων με τρόπους που θα αποτρέψουν την άμεση εγκατάσταση χωρίς τροποποίηση- Επιβεβαιώστε τον πλήρη αριθμό του εξαρτήματος από την πινακίδα του χαλασμένου κινητήρα πριν παραγγείλετε.

Υποστήριξη παραμέτρων πριν από τη διάσπαση.Κάντε αντίγραφο πλήρους συντελεστή παραμέτρων πριν αφαιρέσετε τον χαλασμένο κινητήρα.Η αποκατάσταση της προσαρμογής ειδικού άξονα μετά την αντικατάσταση είναι ταχύτερη και πιο αξιόπιστη με ένα τρέχον αντίγραφο ασφαλείας από την προσπάθεια ανακατασκευής παραμέτρων μόνο από την τεκμηρίωση.

Νέο ή ανακαινισμένο.Τόσο οι νέες μονάδες μέσω του εξουσιοδοτημένου δικτύου διανομής της Fanuc όσο και οι ανακατασκευασμένες μονάδες από τα εξειδικευμένα κέντρα ανακατασκευής κινητήρων σερβοκινητήρων είναι διαθέσιμες.να επαληθεύσει ότι το ρουλεμάν αντικαθίσταται, επιθεώρηση κωδικοποιητή και επικύρωση της απόδοσης σε σχέση με τις προδιαγραφές Fanuc πραγματοποιήθηκαν και τεκμηριώθηκαν πριν από την αποστολή της μονάδας.

Γενικές ερωτήσεις

Ε. Ποιοι ελεγκτές Fanuc CNC είναι συμβατοί με τον A06B-0085-B103;Ο κινητήρας είναι συμβατός με τα συστήματα Fanuc CNC που χρησιμοποιούν αi σειράς μονάδες ενισχυτή σερβο, συμπεριλαμβανομένων των σειρών 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i και 32i.Επιβεβαιώστε τον συγκεκριμένο τύπο ενότητας ενισχυτή και τη ονομαστική ισχύ σε σχέση με την ηλεκτρική τεκμηρίωση της μηχανής πριν από την εγκατάσταση.

Ε2. Με τι διαφέρει η σειρά αis από τη τυποποιημένη σειρά αi;Η ονομασία αis υποδηλώνει ένα συμπαγές κινητήρα μικρού διαστήματος εντός της οικογένειας αi.Η διαφορά είναι το φυσικό μέγεθος και το αντίστοιχο εύρος εξόδου, δεν υπάρχει διαφορά στην τεχνολογία ή το οικοσύστημα.

Ε3. Μπορεί η επακόλουθη B103 να αντικατασταθεί με άλλη παραλλαγή B1xx κατά την αντικατάσταση;Όχι, η μετάφραση κωδικοποιεί τις προδιαγραφές του κωδικοποιητή και τη διαμόρφωση των συνδέσμων.Διαφορετικές παραλλαγές επιθέσεων εντός του ίδιου αριθμού βασικού μοντέλου μπορούν να έχουν ασυμβίβαστες γεωμετρίες συνδέσμων ή πρωτόκολλα κωδικοποίησης- Πάντοτε να χρησιμοποιείτε τον ακριβή πλήρη αριθμό εξαρτήματος από την πινακίδα του κινητήρα.

Ε. Η αντικατάσταση του A06B-0085-B103 απαιτεί εγγραφή παραμέτρων με το χέρι στον ελεγκτή CNC;Ο ενισχυτής αi σειράς αυτόματα φορτώνει τις τυπικές παραμέτρους μοντέλου κινητήρα από το κωδικοποιητή ID στην ενεργοποίηση, έτσι ώστε η βασική αναγνώριση κινητήρα είναι αυτόματη.Οι τιμές επιτάχυνσης είναι εξαρτημένες από το μηχάνημα και πρέπει να αποκατασταθούν από αρχείο ασφαλείας παραμέτρων μετά την ολοκλήρωση της αντικατάστασης..

Ε. Τι πρέπει να ελέγχεται κατά την αξιολόγηση ενός ανασυσταθέντος A06B-0085-B103;Τουλάχιστον, επιβεβαιώστε ότι ο κατασκευαστής αντικατέστησε τα ρουλεμάν, επιθεώρησε και επικύρωσε το σύνολο σειριακού κωδικοποιητή,και πραγματοποίησε δοκιμή λειτουργικής απόδοσης σύμφωνα με τις προδιαγραφές του κινητήρα της Fanuc πριν από την αποστολήΖητούνται γραπτές τεκμηρίωση της διαδικασίας ανακατασκευής και των αποτελεσμάτων των δοκιμών, ιδίως για τους κινητήρες που προορίζονται για άξονες υψηλής απόδοσης ή κρίσιμων για την ακρίβεια.