Βαλματικός κινητήρας SANYO DENKI 103H7126-0740 103H71260740 1O3H7126-O74O σε απόθεμα DC3A

Σάνιο Ντένκι 103H7126-0740

Σύνοψη

ΗΣάνιο Ντένκι 103H7126-0740είναι ένας 2 φάσης υβριδικός σταδιακός κινητήρας της σειράς SANMOTION F2, που παράγει ροπή διατήρησης 1,27 Nm σε 3A / φάση σε παροχή συνεχούς ρεύματος 24V.Η γωνία βήματος 8° παρέχει 200 διακριτές θέσεις ανά στροφή, επαναλαμβανόμενη τοποθέτηση χωρίς κωδικοποιητή, που οδηγείται σε ανοιχτό κύκλο μέσω ενός τυποποιημένου οδηγού βήματος σε ένα κλάσμα του κόστους και της πολυπλοκότητας ενός σέρβο συστήματος κλειστού κύκλου.

Με τετραγωνικό φλάντζο 56 × 56 mm και μήκος 75,8 mm, πρόκειται για μια καλά αναλογική σταδιακή μηχανή μεσαίας κατηγορίας: αρκετά σημαντική στην 1.27 Nm ροπή διατήρησης για την αντιμετώπιση των φορτίων που χαρακτηρίζουν τα στάδια ακριβούς τοποθέτησης, γραμμικές κινητήρες, συστήματα ευρεσιτεχνίας μεταφορέων και μικρές μηχανές CNC, ενώ είναι αρκετά συμπαγές σε 0,98 kg για να ταιριάζει στους περιορισμούς χώρου που επιβάλλουν συνήθως αυτές οι εφαρμογές.Το ισοδύναμο αποτύπωμα NEMA 23 είναι μία από τις πιο ευρέως τυποποιημένες μηχανικές διεπαφές στον βιομηχανικό αυτοματισμό, που σημαίνει τις τρύπες 103H7126-0740 σε μηχανήματα που έχουν σχεδιαστεί για την κατηγορία αυτή του πλαισίου χωρίς ειδικό εξοπλισμό τοποθέτησης.

Η μονοπολική διαμόρφωση 6 καλωδίων είναι το καθοριστικό ηλεκτρικό χαρακτηριστικό αυτής της συγκεκριμένης παραλλαγής. Unipolar drivers are simpler in circuit design than bipolar H-bridge drivers — the motor's centre-tapped windings allow current to flow through each half-winding alternately without the full bridge switching that bipolar drives requireΓια τους σχεδιαστές συστημάτων που καθορίζουν μια κίνηση παράλληλα με αυτόν τον κινητήρα, η μονοπολική επιλογή μειώνει την πολυπλοκότητα και το κόστος του οδηγού.το 103H7126-0740 ταιριάζει άμεσα χωρίς τροποποίηση.

Βασικές προδιαγραφές

1.8° γωνία βήματος ̇ 200 βήματα, ακρίβεια ανοικτού βρόχου

Η γωνία βήματος 1,8 ° είναι το πρότυπο για τους 2 φάσεις υβριδικούς βήμα κινητήρες σε αυτό το μέγεθος σκελετού.Χωρίς κωδικοποιητή, ο κινητήρας εκτελεί πιστά κάθε εντολή βήματος εντός της μηχανικής ανοχής του, συσσωρεύοντας θέση από την αρχική αναφορά καθαρά μετρώντας βήματα.

Αυτή η ικανότητα ανοικτού κυκλώματος είναι το οικονομικό επιχείρημα για τη μεταφορά κινητήρων βήματος πάνω από κινητήρες servo στο κατάλληλο εύρος εφαρμογής.με κινητήρα κυψελών,, καθώς και της σχετικής καλωδίωσης και της ρύθμισης παραμέτρων.Ένας σταδιακός κινητήρας απαιτεί μια μονάδα κίνησης που μετρά βήματα ̇ ευθέως λιγότερο περίπλοκο υλικό και λογισμικό για εφαρμογές όπου το φορτίο είναι προβλέψιμο, ο κίνδυνος απώλειας βήματος είναι χαμηλός και η ακρίβεια τοποθέτησης ±1,8° (ή καλύτερη με μικροβήμα) πληροί τις προδιαγραφές.

Για εφαρμογές που απαιτούν καλύτερη ανάλυση θέσης από αυτή που παρέχει το πλήρες βήμα 1,8°,μικροβήματα διαθέσιμα σε συμβατούς οδηγούς ηλεκτρονικά υποδιαιρεί κάθε βήμα σε μικρότερες γωνιακές αυξήσειςΟι συνηθισμένες αναλογίες μικροαποδρόμησης για αυτή την κατηγορία κινητήρων είναι 1/2 βήμα (0,9°), 1/4 βήμα (0,45°), 1/8 βήμα (0,225°) και έως και 1/256 βήμα στην καλύτερη ρύθμιση.Οι υψηλότερες αναλογίες μικροεπιτάχυνσης βελτιώνουν τη θέση της ανάλυσης και μειώνουν την κυματισμό ροπής χαμηλής ταχύτηταςΗ αδράνεια του ρότορα του 103H7126-0740 είναι 0.36 × 10−4 kg·m2 είναι αρκετά χαμηλή για να ακολουθεί απαλά εντολές μικροβήματος με μέτρια ταχύτητα.

1.27 Nm Κράτησης ροπής Το στατικό και δυναμικό πλαίσιο

Η ροπή διατήρησης 1,27 Nm είναι η δύναμη που ασκεί ο κινητήρας για να αντισταθεί στην περιστροφή του άξονα όταν οι τυλιγμοί ενεργοποιούνται και ο ρότορας είναι ακίνητος σε θέση βήματος.Αυτή είναι η μέγιστη ροπή που μπορεί να διατηρήσει ο κινητήρας πριν ο ρότορας πατήσει ακούσια ̇ η αποσύνδεση κατά την οποία ενεργεί το μηχανικό φορτίο όταν ο κινητήρας είναι σε κατάσταση ηρεμίας.

Σε λειτουργία, η διαθέσιμη ροπή είναι χαμηλότερη από την ροπή διατήρησης και μειώνεται περαιτέρω με την αύξηση της ταχύτητας.Η καμπύλη ροπής-ταχύτητας ενός υβριδικού σταδιακού κινητήρα μειώνεται από την τιμή ροπής στάθμευσης σε μηδενική ταχύτητα, μέσω μιας μέτριας μείωσης σε χαμηλές ταχύτητες, σε μια πιο απότομη πτώση σε υψηλές ταχύτητες, καθώς η επαγωγιμότητα περιστροφής περιορίζει τον χρόνο άνοδος ρεύματος σε κάθε βήμα.9 Ω ανά αντίσταση φάσης και τα χαρακτηριστικά επαγωγικότητας αυτού του κινητήρα καθορίζουν το σχήμα αυτής της καμπύλης: με τροφοδοσία 24V και ονομαστικό ρεύμα 3A, ο κινητήρας παρέχει ωφέλιμη ροπή σε ολόκληρο το εύρος των ταχυτήτων λειτουργίας του με οδηγό 24V,αν και οι υψηλότερες τάσεις τροφοδοσίας (μέσω κινητήρων σταθερού ρεύματος) επεκτείνουν περαιτέρω την ικανότητα ροπής υψηλών ταχυτήτων.

Για τη μέτρηση του μεγέθους φορτίου, η απαιτούμενη ροπή λειτουργίας, λαμβάνοντας υπόψη τη τριβή, την αδράνεια κατά την επιτάχυνση,και κάθε στατικό φορτίο που αντιστέκεται στον κινητήρα πρέπει να είναι μικρότερο από τη διαθέσιμη ροπή κατά την ταχύτητα λειτουργίας με επαρκές περιθώριο ασφάλειας. Sanyo Denki's general guidance for stepping systems recommends operating at 50% or less of the available torque at the working speed to provide a reliable margin against missed steps under variable loading conditions.

Μονοπολική διαμόρφωση 6 καλωδίων

Το 103H7126-0740 μεταφέρει έξι καλώδια από το σώμα του κινητήρα: δύο περιστροφές φάσης, η καθεμία με κεντρικό πλέγμα, δίνοντας δύο καλώδια ανά άκρο φάσης και ένα κεντρικό πλέγμα ανά φάση.ο οδηγός μεταβάλλει το ρεύμα μέσω κάθε ημιεμπλουτισμού κατά σειρά ενεργοποιώντας εναλλάξ τα άνω και τα κατώτερα μισά κάθε φάσης εμπλουτισμού, ενώ η κεντρική βρύση συνδέεται με την τροφοδοσίαΤο κύκλωμα H-bridge που απαιτείται για τη διπολική λειτουργία πλήρους περιστροφής δεν είναι απαραίτητο το μονοπολικό κύκλωμα εναλλαγής είναι μια απλούστερη διάταξη τρανζίστορ ή MOSFET.

Η πρακτική συνέπεια: τα μονοπολικά κυκλώματα οδηγών είναι λιγότερο δαπανηρά και ευκολότερο να σχεδιαστούν από τους διπολικούς οδηγούς H-bridge.Για εφαρμογές στις οποίες το υλικό κίνησης είναι προσαρμοσμένο ή όπου το κόστος αποτελεί προτεραιότητα σε επίπεδο οδηγούΓια εφαρμογές που χρησιμοποιούν έτοιμες μονάδες οδηγού βήματος,Πολλοί τυποποιημένοι βιομηχανικοί οδηγοί βήματος υποστηρίζουν τόσο μονοπολική όσο και διπολική λειτουργία, συχνά μέσω της διαμόρφωσης της καλωδίωσης και όχι της αλλαγής του υλικού.

Η σύνδεση με 6 καλώδια από καλώδιο μολύβδου βγαίνει απευθείας από το σώμα του κινητήρα ως γυμνά καλώδια, χωρίς θήκη συνδέσμου.ή είναι εξοπλισμένα με συνδετήρα κατάλληλο για το πρότυπο καλωδίωσης της εφαρμογής. This is the standard connection approach for this motor class in industrial equipment where the connection is made once during machine assembly and the leads are routed through cable management to the driver.

56 × 56 mm Φρέμα SANMOTION F2 στο Μηχανικό Περιεχόμενο

The 56 × 56 mm square flange is a globally standardised mechanical interface for this class of stepping motor — equivalent to the NEMA 23 mounting standard used widely in North American equipment and adopted broadly in industrial automation worldwideΟ κύκλος του βρόχου, το αρχηγείο καταγραφής και η διάμετρος του άξονα είναι σύμφωνες με αυτό το πρότυπο.που σημαίνει ότι ο κινητήρας 103H7126-0740 είναι μια άμεση φυσική αντικατάσταση οποιουδήποτε ισοδύναμου κινητήρα NEMA 23 από άλλους κατασκευαστές, υπό την προϋπόθεση ότι η διάμετρος του άξονα (6,35 mm) και το μήκος (περίπου 20 mm) αντιστοιχούν στις απαιτήσεις ζεύξης της μηχανής.

Με μήκος σώματος 75,8 mm, this is a full-depth motor in the 56 mm frame class — longer and correspondingly higher in torque than the shorter stack-length variants in the same series (which are typically 45–55 mm in body length at lower torque ratings)Το βάθος των 75,8 mm πρέπει να επιβεβαιώνεται σε σχέση με την κοιλότητα του κινητήρα της μηχανής πριν από την παραγγελία, ιδιαίτερα σε μετασκευές όπου ο αρχικός κινητήρας μπορεί να ήταν μια παραλλαγή με μικρότερη στήλη.

Η βαθμολογία προστασίας IP40 ∙ αιχμηρό και προστατευμένο από στερεά αντικείμενα άνω του 1 mm ∙ είναι κατάλληλο για καθαρά έως ελαφρώς μολυσμένα περιβάλλοντα όπου λειτουργεί εξοπλισμός ακριβούς τοποθέτησης:Κλειστά ντουλάπια μηχανώνΓια εφαρμογές με σημαντική έκθεση σε σκόνη ή υγρό, η χρήση του υλικού για την κατασκευή ηλεκτρονικών συσκευών είναι απαραίτητη.ο κινητήρας απαιτεί πρόσθετο προστατευτικό περίβλημα γύρω από το σώμα του κινητήρα.

SANMOTION F2 ∆υο-Φάσης Υβριδική σειρά του Sanyo Denki

Η ονομασία SANMOTION F2 τοποθετεί το 103H7126-0740 στο εύρος των υβριδικών βήμα βήμα της Sanyo Denki. The hybrid construction — combining the permanent magnet of a PM stepper with the toothed rotor of a variable reluctance motor — is the dominant technology for precision open-loop positioning at this torque and speed classΤο υβριδικό σχέδιο παράγει υψηλότερη ροπή ανά μονάδα όγκου, καλύτερη ακρίβεια γωνίας βήματος και πιο σταθερή ροπή διατήρησης σε όλες τις θέσεις του περιστροφίου σε σύγκριση με τα προηγούμενα σχέδια κινητήρα βήματος PM.

Η Sanyo Denki κατασκευάζει τη σειρά SANMOTION F2 με πιστοποιητικά CE, UL και TÜV με συμμόρφωση RoHS, καλύπτοντας τις κανονιστικές απαιτήσεις για βιομηχανικούς εξοπλισμούς που πωλούνται στην Ευρωπαϊκή Ένωση,Βόρεια ΑμερικήΟι πιστοποιήσεις επιβεβαιώνουν τόσο την ηλεκτρική ασφάλεια (διαλεκτρική αντοχή,Η ατμόσφαιρα του κινητήρα πρέπει να είναι καθαρή και να είναι σε θέση να μειώνει την αντίσταση στην μόνωση..

Το εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας από -10 °C έως +50 °C είναι ευρύτερο από το εύρος 0 ̊40 °C που είναι τυπικό για τις προδιαγραφές των σερβοκινητήρων, αντανακλώντας την απλούστερη θερμική διαχείριση του σταδιακού κινητήρα.Χωρίς ηλεκτρονική ανατροφοδότηση ή κυκλώματα κωδικοποίησης στο εσωτερικό του κινητήρα, το 103H7126-0740 αντέχει το κατώτερο όριο του εύρους βιομηχανικών θερμοκρασιών χωρίς τον κίνδυνο βλάβης ηλεκτρονικών εξαρτημάτων που περιορίζει τις συσκευές ανατροφοδότησης που περιλαμβάνονται.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Μπορεί η 103H7126-0740 να κινηθεί ως διπολική μηχανή αντί για μονοπολική;

Ναι, με τροποποίηση καλωδίων. The 6-wire unipolar motor can be wired in bipolar series or bipolar parallel configurations by using the appropriate wire pairs and leaving the centre-tap leads either open (series) or connected as per the bipolar parallel wiring schemeΟι διπολικές σειρές καλωδίωσης χρησιμοποιούν και τα δύο μισά κάθε περιτύλιξης σε σειρά, αυξάνοντας την ροπή σε χαμηλές ταχύτητες αλλά μειώνοντας τις επιδόσεις σε υψηλές ταχύτητες.Η διπολική παράλληλη καλωδίωση μειώνει κατά το ήμισυ την αποτελεσματική αντίσταση και την επαγωγικότητα ανά φάσηΤο ονομαστικό ρεύμα του κινητήρα 3A/ φάση ισχύει για την μονοπολική διαμόρφωση.Η διπολική καλωδίωση αλλάζει τις απαιτήσεις αποτελεσματικού ρεύματος και τάσης και πρέπει να αναλογιστεί με βάση τις προδιαγραφές του οδηγού..

Ε2: Ποιο ρεύμα και τάση οδηγού πρέπει να χρησιμοποιούνται με το 103H7126-0740;

Το ονομαστικό ρεύμα είναι 3A / φάση με αντίσταση φάσης 0,9Ω.Η τάση τροφοδοσίας πρέπει να είναι σημαντικά υψηλότερη από την πτώση αντίστασης του κινητήρα (3A × 0.9Ω = 2.7V per phase at rated current) to allow the driver's current regulation to function effectively — a 24V supply is the rated voltage and provides adequate current rise speed for moderate operating speedsΟι υψηλότερες τάσεις τροφοδοσίας (μέχρι το μέγιστο του οδηγού) βελτιώνουν τη ροπή σε υψηλές ταχύτητες επιτρέποντας ταχύτερη αύξηση του ρεύματος σε κάθε περίοδο βήματος,αλλά απαιτούν έναν οδηγό σταθερού ρεύματος που ρυθμίζει το ρεύμα φάσης πίσω σε 3A ανεξάρτητα από την τάση τροφοδοσίαςΗ λειτουργία του κινητήρα με τάση τροφοδοσίας που οδηγεί ανεξέλεγκτο ρεύμα πάνω από 3A/ φάση θα προκαλέσει υπερθέρμανση.

Ε3: Η γωνία βήματος 1,8° σημαίνει ότι ο κινητήρας πάντα τοποθετείται με ακρίβεια ±1,8°;

Οι υβριδικοί σταδιακοί κινητήρες έχουν τυπική ακρίβεια σταδίου από ± 3 έως ± 5% ενός σταδίου, μη συσσωρευτική για ένα βήμα 1,8 °,αυτό σημαίνει περίπου ±00,054° έως ±0,09° ανά βήμα και το σφάλμα δεν συσσωρεύεται σε πολλαπλά βήματα (το σφάλμα θέσης σε οποιοδήποτε βήμα είναι ανεξάρτητο από το σφάλμα στο προηγούμενο βήμα).Η ακρίβεια πλήρους βήματος είναι επαρκής για τις περισσότερες βιομηχανικές εφαρμογές θέσηςΓια εφαρμογές που απαιτούν καλύτερη γωνιακή ακρίβειαη οπτική τοποθέτηση οργάνου ∙ η μικροεπιτόπιση και η μηχανική μεταφορά βίδες ή ζώνης μειώνουν περαιτέρω την αποτελεσματική αβεβαιότητα θέσης στην επιφάνεια εργασίας.

Ε4: Ποια είναι η μέγιστη ταχύτητα λειτουργίας για το 103H7126-0740;

Η Sanyo Denki δεν δημοσιεύει ούτε ένα μέγιστο ποσοστό ταχύτητας για τη σειρά SANMOTION F2 επειδή η χρησιμοποιήσιμη ταχύτητα εξαρτάται από τη διαθέσιμη ροπή σε αυτή την ταχύτητα,η οποία με τη σειρά της εξαρτάται από την τάση τροφοδοσίας του οδηγού και τη ρύθμιση ρεύματοςΩς γενική παραπομπή, οι 2 φάσεις υβριδικοί κινητήρες αυτής της κατηγορίας σε 24V μονοπολική λειτουργία παρέχουν συνήθως ωφέλιμη ροπή έως περίπου 500 ‰.000 βήματα/δευτερόλεπτο (150~300 RPM) πριν η ροπή πέσει κάτω από την απαιτούμενη φόρτιση για πολλές εφαρμογές θέσηςΜε υψηλότερη τάση τροφοδοσίας σταθερού ρεύματος, η χρησιμότητα της ταχύτητας επεκτείνεται σημαντικά. The correct approach is to plot the motor's torque-speed curve under the actual driver conditions and confirm the available torque exceeds the load torque requirement at the maximum working speed with the 50% safety margin.

Ε5: Ποιοι είναι οι κύριοι τρόποι βλάβης που πρέπει να ελέγχονται κατά την αξιολόγηση ενός χρησιμοποιημένου 103H7126-0740;

Μέτρηση της αντίστασης φάσης προς φάση και της αντίστασης φάσης προς το έδαφος.Η κεντρική πινελιά σε κάθε άκρο πρέπει να λέει περίπου 0Σημαντική απόκλιση υποδηλώνει βλάβη περιστροφής ή ανοιχτό κύκλωμα.Ελέγξτε την αντίσταση μόνωσης μεταξύ οποιουδήποτε τερματικού τυλιγμού και του σώματος του κινητήρα με ένα μπέγκερ ∙ τιμές κάτω των 100MΩ υποδεικνύουν υποβάθμιση της μόνωσης- περιστρέψτε το άξονα με το χέρι για να επιβεβαιώσετε την ομαλή λειτουργία του ρυμουλκούμενου χωρίς τραχύτητα ή άξονα. Confirm the lead wires are intact with no fraying or damage at the strain relief point where the wires exit the motor body — wire fatigue at this point is the most common mechanical failure on motors that have been in service.