Σπίτι
>
προϊόντα
>
Βιομηχανικός σερβοκινητήρας
>
Η οικογένεια MINAS A4 της Panasonic καλύπτει τρεις κατηγορίες αδράνειας: χαμηλή, μεσαία και υψηλή. Οι κινητήρες μεσαίας αδράνειας έχουν βαρύτερο ρότορα από τους κινητήρες χαμηλής αδράνειας — αυτή η μάζα του ρότορα απορροφά τις διακυμάνσεις του φορτίου πιο ομαλά αντί να ανταποκρίνεται σε κάθε διακύμανση, παράγοντας σταθερή, προβλέψιμη συμπεριφορά του άξονα που απλοποιεί τη ρύθμιση κέρδους σε μηχανές με μέτρια μηχανική συμμόρφωση.
Το MDMA202P1G στα 9,55 Nm συνεχούς ροπής και 2.000 σ.α.λ. προσφέρει πραγματική ισχύ ροπής σε άξονες τροφοδοσίας με φορτίο χωρίς να απαιτείται κιβώτιο ταχυτήτων. Στα 10,6 kg, το βάρος του κινητήρα πρέπει να λαμβάνεται υπόψη στους υπολογισμούς σχεδιασμού του άξονα — αυτός δεν είναι ένας συμπαγής κινητήρας ελαφρού τύπου.
| Παράμετρος | Τιμή |
|---|---|
| Ονομαστική Έξοδος | 2,0 kW |
| Ονομαστική Ροπή | 9,55 Nm |
| Ονομαστική Ταχύτητα | 2.000 σ.α.λ. |
| Κωδικοποιητής | 17-bit abs/inc, 131.072 ppr |
| Φλάντζα | 130 × 130 mm |
| Σύνδεσμος | Cannon (σειρά MS) |
| Προστασία | IP65 |
| Τροφοδοσία | 200V AC, 3-φασική |
| Βάρος | ~10,6 kg |
| Κατηγορία Αδράνειας | Μεσαία |
Η κωδικοποίηση G του κωδικοποιητή προσδιορίζει έναν συνδυασμένο απόλυτο/εντατικό κωδικοποιητή 17-bit στα 131.072 ppr. Ο ίδιος κινητήρας εξυπηρετεί εφαρμογές που απαιτούν πραγματική διατήρηση απόλυτης θέσης (χωρίς κύκλο ομογενοποίησης κατά την ενεργοποίηση, όταν ο οδηγός A4 είναι εξοπλισμένος με εφεδρική μπαταρία) και εφαρμογές όπου η εντατική λειτουργία είναι επαρκής — δεν απαιτείται αλλαγή υλικού μεταξύ των δύο λειτουργιών.
Στα 131.072 ppr, ο κωδικοποιητής παρέχει λεπτή κοκκομετρία ανάδρασης για σταθερή λειτουργία χαμηλής ταχύτητας και ακριβή θέση στάσης. Η εφεδρική απόλυτη θέση απαιτεί την τοποθέτηση της μπαταρίας λιθίου και την καλή της κατάσταση στον οδηγό A4 — χωρίς την μπαταρία, ο κωδικοποιητής λειτουργεί μόνο σε εντατική λειτουργία.
Οι σύνδεσμοι ταχείας απελευθέρωσης τύπου Cannon (σειρά MS) τόσο στην τροφοδοσία του κινητήρα όσο και στις συνδέσεις του καλωδίου του κωδικοποιητή παρέχουν ασφαλή μηχανική συγκράτηση που αντιστέκεται στη χαλάρωση που προκαλείται από δονήσεις — σχετικό για εφαρμογές εργαλειομηχανών και ρομποτικής όπου το περιβάλλον του κινητήρα περιλαμβάνει συνεχή δόνηση και έκθεση σε ψυκτικό υγρό. Το IP65 επιβεβαιώνει την πλήρη προστασία από σκόνη και εκτοξεύσεις νερού για το σώμα του κινητήρα.
Αυτός ο κινητήρας λειτουργεί με οδηγούς της σειράς MINAS A4 της Panasonic. Για κινητήρα 2 kW, η τυπική αντιστοιχία οδηγού A4 είναι ο MADDT3207 ή ισοδύναμος στην οικογένεια οδηγών A4.
Ε1: Ποιος οδηγός Panasonic είναι συμβατός με το MDMA202P1G;
Ο οδηγός της σειράς MINAS A4 MADDT3207 ή ισοδύναμος στην οικογένεια οδηγών A4 για κινητήρα 2 kW. Επιβεβαιώστε ότι το ονομαστικό ρεύμα του οδηγού καλύπτει το ονομαστικό ρεύμα του κινητήρα και επαληθεύστε τη συμβατότητα οδηγού-κινητήρα στην τεκμηρίωση επιλογής κινητήρων A4 της Panasonic πριν από τη σύζευξη.
Ε2: Διατηρεί αυτός ο κινητήρας την απόλυτη θέση μετά την διακοπή ρεύματος;
Ναι — όταν ο οδηγός A4 είναι εξοπλισμένος με εφεδρική μπαταρία λιθίου. Τα δεδομένα θέσης διατηρούνται κατά τις διακοπές ρεύματος μέσω της μπαταρίας. Χωρίς την μπαταρία, ο κωδικοποιητής λειτουργεί μόνο σε εντατική λειτουργία και απαιτεί κύκλο ομογενοποίησης σε κάθε ενεργοποίηση για την επαναφορά της αναφοράς θέσης.
Ε3: Ποια είναι η πρακτική διαφορά μεταξύ μεσαίας και χαμηλής αδράνειας για αυτήν την εφαρμογή;
Οι κινητήρες μεσαίας αδράνειας απορροφούν τις διακυμάνσεις του φορτίου πιο αποτελεσματικά — ο βαρύτερος ρότορας εξομαλύνει τις διακυμάνσεις αντί να αντιδρά σε κάθε αλλαγή. Είναι πιο επιεικείς στη ρύθμιση σε μηχανές με μέτρια μηχανική συμμόρφωση. Οι κινητήρες χαμηλής αδράνειας επιταχύνουν ταχύτερα και είναι κατάλληλοι για δυναμικές εφαρμογές υψηλού κύκλου όπου η ταχεία απόκριση επιτάχυνσης είναι η προτεραιότητα. Για άξονες τροφοδοσίας με μέτρια διακύμανση μάζας φορτίου, η μεσαία αδράνεια συνήθως προσφέρει πιο σταθερή συμπεριφορά με λιγότερη προσπάθεια ρύθμισης κέρδους.
Ε4: Η σειρά MINAS A4 εξακολουθεί να παράγεται;
Η σειρά A4 έχει διακοπεί από την Panasonic. Το MDMA202P1G διατίθεται μέσω βιομηχανικών διανομέων ως πλεονάζον ή νέο-παλιό απόθεμα. Επαληθεύστε την κατάσταση του κωδικοποιητή (λειτουργία απόλυτου μετρητή, ακεραιότητα συνδέσμου) και την κατάσταση των ρουλεμάν σε οποιαδήποτε μη-νέα μονάδα πριν από την εγκατάσταση.
Ε5: Περιλαμβάνει το MDMA202P1G φρένο συγκράτησης;
Όχι. Το MDMA202P1G (κατάληξη P1G) δεν περιλαμβάνει ηλεκτρομαγνητικό φρένο συγκράτησης. Για κάθετους άξονες ή μηχανισμούς με φορτίο βαρύτητας όπου ο κινητήρας πρέπει να διατηρεί τη θέση του όταν είναι απενεργοποιημένος ο σερβομηχανισμός, καθορίστε μια παραλλαγή με φρένο εντός της σειράς MINAS A4 MDMA202.
ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΗΣΤΕ ΜΑΖΙ ΜΑΣ ΟΠΟΙΑΔΗΠΟΤΕ ΣΤΙΓΜΗ