Σερβοκινητήρας Panasonic MDMA202P1G – Σειρά MINAS A4 2kW Κινητήρας Μεσαίας Αδράνειας
Η Χρυσή Τομή που Κάνει τη Δουλειά
Στην επιλογή σερβοκινητήρα, η κατηγορία αδράνειας είναι μια από τις αποφάσεις που οι μηχανικοί λαμβάνουν συχνότερα λανθασμένα. Ο Panasonic MDMA202P1G τοποθετείται σκόπιμα στη μέση – μεσαία αδράνεια, 2 kW ονομαστικής ισχύος και προβλέψιμη συμπεριφορά ροπής που καθιστά την εγκατάσταση του μηχανήματος απλή.
Ως μέρος της οικογένειας MINAS A4 της Panasonic, αυτός ο κινητήρας ανήκει στη γραμμή μεσαίας αδράνειας που προορίζεται για εφαρμογές όπου η μεταβολή του φορτίου είναι συχνή και η απόκριση του σερβοκινητήρα πρέπει να είναι σταθερή χωρίς να είναι υπερβολικά ευαίσθητη.
Τεχνικές Προδιαγραφές
| Παράμετρος |
Τιμή |
| Οικογένεια Προϊόντων |
MINAS A4 |
| Κατηγορία Αδράνειας |
Μεσαία αδράνεια |
| Ονομαστική Ισχύς |
2.000W (2.0 kW) |
| Ονομαστική Ταχύτητα |
2.000 RPM |
| Ονομαστική Ροπή |
9.55 Nm |
| Τύπος Κωδικοποιητή |
17-bit απόλυτος/ενδοστρεφής |
| Ανάλυση Κωδικοποιητή |
131.072 ppr |
| Μέγεθος Φλάντζας |
130 * 130 mm |
| Διαμόρφωση Εξόδου Καλωδίου |
Τύπος Συνδετήρα |
| Συνδετήρας (Κινητήρας & Κωδικοποιητής) |
Βύσμα Cannon (σειρά MS) |
| Βαθμός Προστασίας |
IP65 |
| Τάση Τροφοδοσίας |
200V AC class, 3-φασική |
| Θερμοκρασία Περιβάλλοντος Λειτουργίας |
0 έως +55°C |
Τι Σημαίνει Μεσαία Αδράνεια στην Πράξη
Η σειρά A4 της Panasonic καλύπτει τρεις κατηγορίες αδράνειας – χαμηλή, μεσαία και υψηλή. Οι κινητήρες μεσαίας αδράνειας απορροφούν τις διακυμάνσεις του φορτίου πιο ομαλά από τους κινητήρες χαμηλής αδράνειας, ενώ επιταχύνουν αρκετά γρήγορα για τους περισσότερους βιομηχανικούς κύκλους εργασίας.
Στα 2 kW και 2.000 RPM, ο MDMA202P1G παράγει 9.55 Nm συνεχώς – μια τιμή ροπής που δίνει στον κινητήρα πραγματική ισχύ πάνω από φορτωμένους άξονες χωρίς να απαιτείται κιβώτιο ταχυτήτων. Ο κινητήρας ζυγίζει περίπου 10.6 kg, κάτι που πρέπει να ληφθεί υπόψη στους υπολογισμούς σχεδιασμού του άξονα.
Ο Κωδικοποιητής 17-Bit και Τι Προσφέρει
Ο κωδικοποιητής 17-bit της οικογένειας MINAS A4 προσφέρει 131.072 παλμούς ανά περιστροφή, παρέχοντας λεπτή κοκκομετρία ανάδρασης που επιτρέπει σταθερή λειτουργία σε χαμηλές ταχύτητες και ακριβή τοποθέτηση στάσης.
Η ένδειξη κωδικοποιητή G υποδηλώνει έναν συνδυασμένο απόλυτο/ενδοστρεφή κωδικοποιητή, επιτρέποντας στον ίδιο κινητήρα να λειτουργεί σε εφαρμογές που απαιτούν πραγματική διατήρηση απόλυτης θέσης ή ενδοστρεφή λειτουργία χωρίς αλλαγές υλικού.
Αρχιτεκτονική Συνδετήρων και Πραγματικότητες Πεδίου
Ο MDMA202P1G χρησιμοποιεί συνδετήρες cannon (σειρά MS) τόσο στην καλωδίωση τροφοδοσίας του κινητήρα όσο και στις συνδέσεις του καλωδίου του κωδικοποιητή – μια στιβαρή μορφή με κλείδωμα μπαγιονέτ που παρέχει ασφαλή μηχανική συγκράτηση και αντιστέκεται στη χαλάρωση που προκαλείται από δονήσεις.
Η βαθμολογία IP65 ισχύει για το σώμα του κινητήρα – πλήρως στεγανό στη σκόνη και προστατευμένο από πίδακες νερού από οποιαδήποτε κατεύθυνση. Η τυπική παραλλαγή P1G δεν περιλαμβάνει ενσωματωμένη στεγανοποίηση άξονα.
Πού Ανήκει Αυτός ο Κινητήρας
- Άξονες τροφοδοσίας κέντρων κατεργασίας CNC – όπου η σταθερή ροπή σε μέτριες ταχύτητες και η αξιόπιστη διατήρηση απόλυτης θέσης μειώνουν το κόστος κύκλου
- Κοινά αρθρώσεων ρομποτικών βραχιόνων – όπου η μεσαία αδράνεια παρέχει σταθερή απόκριση υπό μεταβλητές συνθήκες ωφέλιμου φορτίου
- Συστήματα συσκευασίας και pick-and-place – όπου η ονομαστική ταχύτητα 2.000 RPM παρέχει επαρκή ταχύτητα διαδρομής
- Τραπέζια X-Y και συστήματα γερανού – όπου η άμεση σύζευξη φορτίου και η προβλέψιμη ισορροπία ροπής προς αδράνεια απλοποιούν τη ρύθμιση κέρδους
- Μηχανήματα χύτευσης με έγχυση και εξώθησης – όπου η συνεχής ροπή σε μέτρια ταχύτητα με σταθερό έλεγχο κλειστού βρόχου καθορίζει την ποιότητα παραγωγής
Συχνές Ερωτήσεις
Ε1: Ποιος σερβο οδηγός Panasonic είναι συμβατός με τον MDMA202P1G;
Α: Αυτός ο κινητήρας λειτουργεί με οδηγούς της σειράς Panasonic MINAS A4. Για κινητήρα 2 kW, ο αντίστοιχος ενισχυτής A4 είναι ο MADDT3207 ή ισοδύναμος στην οικογένεια οδηγών A4.
Ε2: Διατηρεί αυτός ο κινητήρας την απόλυτη θέση μετά την αποκοπή της τροφοδοσίας;
Α: Ναι – όταν ο οδηγός A4 είναι εξοπλισμένος με εφεδρική μπαταρία λιθίου, τα δεδομένα θέσης διατηρούνται κατά τις διακοπές ρεύματος. Χωρίς την μπαταρία, ο κωδικοποιητής λειτουργεί μόνο σε ενδοστρεφή λειτουργία.
Ε3: Η σειρά MINAS A4 εξακολουθεί να παράγεται;
Α: Η σειρά A4 έχει καταργηθεί από την Panasonic. Ο MDMA202P1G είναι διαθέσιμος μέσω βιομηχανικών διανομέων ως πλεονάζον ή νέο-παλιό απόθεμα.
Ε4: Ποια είναι η πρακτική διαφορά μεταξύ κινητήρων μεσαίας και χαμηλής αδράνειας;
Α: Οι κινητήρες μεσαίας αδράνειας έχουν βαρύτερο ρότορα που απορροφά τις διακυμάνσεις του φορτίου πιο αποτελεσματικά και είναι πιο επιεικείς στη ρύθμιση σε μηχανήματα με μέτρια μηχανική συμμόρφωση.
Ε5: Αυτή η παραλλαγή περιλαμβάνει φρένο συγκράτησης;
Α: Όχι. Ο MDMA202P1G δεν περιλαμβάνει ηλεκτρομαγνητικό φρένο συγκράτησης. Για κάθετους άξονες, απαιτείται παραλλαγή με φρένο.
Ο Panasonic MDMA202P1G είναι μέρος της καταργημένης σειράς MINAS A4. Επαληθεύστε τη συμβατότητα του οδηγού, τις απαιτήσεις μπαταρίας κωδικοποιητή και τις προδιαγραφές στεγανοποίησης άξονα με την εφαρμογή σας πριν από την παραγγελία.
Σπίτι
>
προϊόντα
>
Βιομηχανικός σερβοκινητήρας
>
