Φανουκ A06B-0147-B075 ∆αυλοκινητήρας α22/2000 AC υψηλής ροπής, ευθείας άξονας, κωδικοποιητής παλμών A64, 22 Nm

Επισκόπηση του προϊόντος

Αριθμός μέρους:Α06Β-0147-Β075

Επίσης αναζητήθηκε ως:Α06B0147B075, Fanuc A06B-0147-B075, FANUC A06B0147B075

Τροχαίο:α22/2000

Κατανομή:Φανουκ Αλφα Σειράς AC Brushless Servo Motor 22 Nm Στάση ροπής, 2.000 στροφές ανά λεπτό, Στενός ομαλός άξονας, χωρίς φρένα, A64 Incremental Pulse Coder, IP65

Η Μηχανή στο Περιεχόμενο

ΗFanuc A06B-0147-B075ανήκει στην αρχική σειρά Fanuc α ̇ όχι στις μεταγενέστερες οικογένειες αi ή αiS,Αλλά η πρώτη γενιά πλατφόρμα άλφα που τροφοδοτούσε ένα μεγάλο πληθυσμό από μηχανήματα που ελέγχονταν από Fanuc μέσα στη δεκαετία του 1990 και μέσα στη δεκαετία του 2000Πολλά από αυτά τα μηχανήματα εξακολουθούν να λειτουργούν στην παραγωγή σήμερα, και όταν το A06B-0147-B075 τελικά αποτύχει, η προμήθεια μιας σωστής αντικατάστασης δεν είναι πάντα απλή.Η κατανόηση ακριβώς τι είναι αυτός ο κινητήρας και τι τον διακρίνει από τις στενά συνδεδεμένες παραλλαγές είναι το σημείο εκκίνησης για να πάρετε το σωστό μέρος.

Σε22 Nm ροπή στάθμευσηςκαι2,000 στροφές ανά λεπτό, ο α22/2000 είναι ένας κινητήρας υψηλής ροπής με μέτρια ταχύτητα που έχει σχεδιαστεί για τις βαρύτερες εφαρμογές στον άξονα τροφοδοσίας των μηχανημάτων εργαλείων μεγάλου μεγέθους: βαριές τροφοδοσίες τραπεζών σε κέντρα επεξεργασίας θύρας,Πρωτογενείς τροφοδοσίες μεταφοράς σε μεγάλα κέντρα στροφής, και κινητήρες κύριου άξονα σε βαρέα μηχανικά μηχανήματα όπου το φορτίο άξονα απαιτεί περισσότερα από όσα μπορούν να αντέξουν οι μικρότεροι κινητήρες αλφα σειράς.

Η βασική γραμμή A06B-0147-B075 είναι:ευθεία ομαλή άξονα(χωρίς κλειδί),Χωρίς φρένα,Α64 πρόσθετος κωδικοποιητής παλμώνΚάθε στοιχείο έχει σημασία για την παραγγελία αντικατάστασης: ένας κινητήρας με κλειδί (# 7008 προφητεία), ένα φρένο (B175 σειρά), ή ένα διαφορετικό κωδικοποιητή είναι ένα διαφορετικό μέρος.

Τεχνικές προδιαγραφές

22 Nm ροπή στάθμευσης: Τι σημαίνει σε έναν άξονα βαριάς μηχανής

Τα 22 Νιούτον-μέτρα συνεχούς ροπής ακινήτου τοποθετούν την α22/2000 στο υψηλότερο άκρο της αρχικής οικογένειας κινητήρων Fanuc alfa.Αυτό δεν είναι κινητήρας για άξονες ελαφρής τοποθέτησης ή για μικρά κέντρα επεξεργασίας.Ανάγεται σε μηχανές όπου η μάζα άξονα, οι δυνάμεις κοπής και οι απαιτήσεις διαρκούς φόρτωσης υπερβαίνουν αυτά που μπορούν να καλύψουν οι μικρότεροι κινητήρες αλφα σειράς α6, α12, α15.

Σε μια βίδα σφαίρας 10 mm με απόδοση 90%, 22 Nm αντέχει περίπου 12,4 kN αξιωτικής δύναμης.Αυτό το είδος της διαρκούς αξιακής δύναμης καλύπτει τις βαριές τροφοδοσίες σε μεγάλα οριζόντια κέντρα επεξεργασίας, οι άξονες μεταφοράς των μεγάλων κέντρων στροφής που χειρίζονται τεμάχια μεγάλης διαμέτρου, και οι κύριοι άξονες τροφοδοσίας των μηχανών τύπου γκάρτριας όπου η μάζα της σέλας φτάνει μόνον εκατοντάδες χιλιόγραμμα.

Η ονομαστική ταχύτητα των 2.000 στροφών ανά λεπτό αντανακλά τον τύπο άξονα που εξυπηρετεί ο κινητήρας.000 στροφές ανά λεπτό με βίδα σφαίρας 20 mm, ο α22/2000 κινεί τον άξονα με ταχύτητα 40 m/min σε άμεση ζεύξη.Αυτό είναι πρακτικό γρήγορο πέρασμα για ένα μεγάλο κέντρο μηχανικής χωρίς να απαιτείται ενδιάμεση μετακίνηση που θα προσθέσει αντίδραση και μηχανική πολυπλοκότητα.

Με ονομαστική ισχύ 3,7 kW, ο κινητήρας αντλεί 15A από την τροφοδοσία του κινητήρα 157V σε ονομαστικές συνθήκες ̇ αριθμούς που ταιριάζουν με τη ονομαστική ισχύ του ενισχυτή αSVU1-80 για αυτή την κατηγορία κινητήρων.

Καθαρός ομαλός άξονας: Η διαμόρφωση της βάσης

Το A06B-0147-B075 έχειευθεία, ομαλή άξονα χωρίς κλειδίΗ ονομασία SLK (slick) στην περιγραφή του κινητήρα της Fanuc.

Με ροπή στάθμευσης 22 Nm, η επιλογή ζεύξης για τον κινητήρα αυτό απαιτεί πραγματική προσοχή.Ένας κόμβος ζεύξης μεγέθους μόνο για τη ροπή στάθμευσης μπορεί να είναι περιθωριακός έναντι της κορυφαίας ροπής που βιώνει ο άξονας κατά την επιθετική επιτάχυνσηΗ δέσμευση πρέπει να είναι μεγέθους που να καλύπτει την πλήρη ζήτηση κορυφής ροπής, όχι μόνο τη διαρκή τιμή στάθμευσης, ώστε να αποφεύγεται η γλιστρίση σε σκληρούς κύκλους επιτάχυνσης.Οι σχεδιασμοί ζεύξης με διχασμένο κόμβο σε αυτό το επίπεδο ροπής είναι τυποποιημένα βιομηχανικά προϊόντα. Η διάμετρος άξονα του α22/2000 δέχεται αυτούς τους κόμβους απευθείας..

Για τις μηχανές στις οποίες το συντελεστή κίνησης απαιτεί διάτρηση με κλειδί ̇ ζεύξη ταχυτήτων, άκαμπτο φλάντζο ή οποιοδήποτε κόμβο όπου απαιτείται κλειδί από το σχέδιο ζεύξης ̇Α06Β-0147-Β075#7008Η παραλλαγή κλειδί και η παραλλαγή SLK βάσης είναι πανομοιότυπες σε άλλες επιδόσεις. Η σωστή προδιαγραφή άξονα πρέπει να ταιριάζει με τον κόμβο ζεύξης στο μηχάνημα.

Χωρίς πέδη: Έλεγχος κλειδώματος σε οριζόντιες εφαρμογές βαρέος άξονα

Ο αριθμός βασικού εξαρτήματος B075 δεν διαθέτει ηλεκτρομαγνητικό φρένο.η θέση επαναφόρτισης του κωδικοποιητή A64 συνεχώς, και ο ενισχυτής που παρέχει διορθωτικό ρεύμα για τη διατήρηση της εντοπισμένης γωνίας άξονα.

Για τις οριζόντιες ορμές τραπεζιού, τροφοδοσίες καροτσούκ και ορμές σέλας που συνήθως εξυπηρετούν το α22/2000, το servo lock είναι εντελώς επαρκές.Αυτοί οι άξονες δεν έχουν καθαρή βαρυτική δύναμη που ενεργεί κατά μήκος της κατεύθυνσης περιστροφής του άξονα, και η σέρβο κλειδαριά διατηρεί έναν βαρύ άξονα σε στάση με αξιοπιστία χωρίς παρασυρόμενο.

Η παραλλαγή φρένων για τον κινητήρα αυτό είναι ηΑ06Β-0147-Β175Το B175 προσθέτει ένα φρένο συγκράτησης με ελατήριο για κατακόρυφους άξονες ή κλίση τροφοδοσίας όπου απαιτείται μηχανική συγκράτηση σε servo-off.το B075 δεν είναι κατάλληλη αντικατάσταση το φρένο παρέχει λειτουργία ασφάλειας που η εφεδρική κλειδαριά δεν μπορεί να αντιγράψει.

A64 Pulse Coder: Επιπλέον κωδικοποιητής στην αρχική πλατφόρμα Alpha

Ο κωδικοποιητής που τοποθετείται στο A06B-0147-B075 είναι οΑ64Ο κωδικοποιητής αυξητικού παλμού με αριθμό 64.000 ανά στροφή που χρησιμοποιήθηκε σε όλη την αρχική σειρά κινητήρων Fanuc alpha.Είναι ένας παράλληλος κλιμακτικός κωδικοποιητής σήματος που επικοινωνεί μέσω της τυποποιημένης διεπαφής διαφορικού παλμού της αρχικής πλατφόρμας ενισχυτή άλφα.

Η αύξηση σημαίνει ότι απαιτείται εντοπισμός.Κάθε φορά που το CNC ενεργοποιείται ̇ μετά από προγραμματισμένη διακοπή λειτουργίας, μετά από διακοπή παροχής ενέργειας, μετά από ανάκαμψη συναγερμού ̇ ο άξονας πρέπει να εκτελεί κύκλο αναφοράς-επιστροφής για να καθορίσει τις συντεταγμένες της μηχανής.Το CNC δεν γνωρίζει τη θέση του άξονα μέχρι να βρεθεί ο δείκτης αναφοράςΓια μηχανές μεγάλου μεγέθους στις οποίες η κίνηση καθοδήγησης διασχίζει σημαντικό τμήμα της εμβέλειας πορείας του άξονα,Αυτός ο κύκλος homing είναι ένα πραγματικό λειτουργικό βήμα που πρέπει να διαχειρίζεται σωστά στη σειρά εκκίνησης της μηχανής.

64,000 ppr.Με 64.000 στροφές ανά περιστροφή σε μια βίδα 20mm, κάθε αριθμός κωδικοποιητών αντιστοιχεί σε 312 νανομέτρα γραμμικής μετατόπισης.η ανάλυση αυτή επαρκεί για την απαιτούμενη ακρίβεια θέσηςΗ επαναληψιμότητα κάτω των μικρών δεν είναι ο στόχος σχεδιασμού για έναν μεγάλο άξονα μηχανικής γάντιας που οδηγεί ένα τραπέζι 500 kgη επαναληπτή τοποθέτηση εντός των ανοχής που απαιτεί η εργασία επεξεργασίας είναι.

Α64 έναντι σειριακών κωδικοποιητών.Κατά την προμήθεια ενός αντικαταστατικού A06B-0147-B075, επιβεβαιώστε ότι το CNC και ο ενισχυτής είναι της αρχικής γενιάς άλφα που αναμένει παράλληλα σήματα κωδικοποιητή A64.Οι ενισχυτές αi-γενιάς αναμένουν πρωτόκολλο σειριακού κωδικοποιητή. Ένας κινητήρας από τη σειρά α (όχι αi) δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί με αi ενισχυτές χωρίς προσαρμογέα.Αυτή η αντιστοίχιση γενιάς είναι το πιο κοινό σφάλμα προμήθειας σε μηχανές που τρέχουν αρχικό υλικό σειράς άλφα.

Συμβατοί ενισχυτές και συστήματα CNC

Το A06B-0147-B075 έχει σχεδιαστεί για τηνΥπηρεσιακοί ενισχυτές της σειράς Fanuc α (αρχική α)∆ ειδικότερα τοαSVU1-80Ο κινητήρας δεν είναι συμβατός με τους ενισχυτές αi ή αiS.

Οι συμβατές πλατφόρμες CNC περιλαμβάνουν:Fanuc σειρές 15, 16 και 18στην αρχική γενιά α ̇ τα συστήματα CNC που ήταν διαθέσιμα κατά την εισαγωγή της πλατφόρμας α σειράς.Τα μεταγενέστερα CNC που εκτελούν την πλατφόρμα αi servo amplifier δεν είναι συμβατά με αυτόν τον κινητήρα χωρίς κατάλληλο υλικό διεπαφής.

Όταν το A06B-0147-B075 αποτύχει και το μηχάνημα δεν λειτουργεί, η προτεραιότητα είναι η αντικατάσταση ανάλογα: ίδιο μοντέλο κινητήρα, ίδια διαμόρφωση άξονα, ίδιο τύπο κωδικοποιητή.Η τοποθέτηση ενός κινητήρα διαφορετικής γενιάς ̇ ακόμη και με την ίδια ροπή και ταχύτητα ̇ δεν θα λειτουργήσει με τον υπάρχοντα ενισχυτή εάν το πρωτόκολλο κωδικοποίησης διαφέρει.

Σειρά A06B-0147: Βασικές παραλλαγές

Ο αριθμός βάσης B075 είναι ο ευθείος ομαλός άξονας, χωρίς φρένα, πρότυπη διαμόρφωση IP65.Πάντα να επιβεβαιώνετε την ακριβή ρύθμιση προφίλ ταιριάζει το μηχάνημα πριν από την παραγγελία.

Τυπικές εφαρμογές

Πρωταρχική κίνηση τραπεζιού σε μεγάλα οριζόντια κέντρα μηχανικής.Χ και Υ σέλα και τραπέζι κίνησης σε μεγάλα οριζόντια κέντρα επεξεργασίας όπου βαριά μάζα εργαστηρίου και στερεών απαιτούν την ροπή στάθμευσης 22 Nm που οι μικρότεροι κινητήρες άλφα δεν μπορούν να παράσχουν.Η α22/2000 ήταν μια κοινή προδιαγραφή για αυτούς τους άξονες στα ελεγχόμενα συστήματα Fanuc 16 και 18.

Μεταφορές βαρέων φορτηγών και διασταυρούμενων κινητήρων σε μεγάλα κέντρα στροφής CNC.Δοκιμαστικές μονάδες μεταφοράς με άξονα Z σε κέντρα στροφής CNC μεγάλης διαμέτρου, όπου η μάζα μεταφοράς και η διαρκής δύναμη τροφοδοσίας κατά τη διάρκεια βαριάς στροφής απαιτούν υψηλή διαρκή ροπή με μέτρια ταχύτητα.

Άξονες τροφοδοσίας του κέντρου επεξεργασίας γάντιας.Οι άξονες X, Y και Z κινούνται σε κέντρα επεξεργασίας τύπου γέφυρας, όπου η μάζα της γέφυρας ή της σέλας φτάνει σε αρκετές εκατοντάδες κιλά και ο προϋπολογισμός φορτίου στον άξονα απαιτεί συνεχή ροπή 22 Nm στον άξονα του κινητήρα.

Μετακίνηση κύριας άξονας σε βαριές μηχανές μεταφοράς και μηχανές ειδικού σκοπού.Μηχανές για την παραγωγή ηλεκτρικής ενέργειας από ηλεκτρικό ρεύμακαι βαρέων εξοπλισμού αυτοματισμού που ελέγχεται από πρωτότυπα συστήματα Fanuc 15 ή 16 CNC, όπου ο κινητήρας παρέμεινε σε λειτουργία από την αρχική εγκατάσταση.

Αντικατάσταση πεδίου σε μηχανές με αρχικούς ενισχυτές Fanuc α.Οποιαδήποτε μηχανή εξοπλισμένη με ενισχυτές αSVU1-80 και κινητήρες α22/2000, όπου ο κινητήρας έχει φτάσει στο τέλος της ζωής του ή έχει αποτύχει και απαιτεί ανάλογη αντικατάσταση για την αποκατάσταση της παραγωγής.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A06B-0147-B075 και του A06B-0147-B075#7008;

Το τμήμα της βάσηςΑ06Β-0147-Β075έχειευθεία ομαλή άξονα χωρίς κλειδί∆ ο κόμβος ζεύξης σφίγγει τον ομαλό άξονα OD χρησιμοποιώντας μια διεπαφή τριβής διχασμένου κόμβου.#7008 μετάφραση παραλλαγήέχει τον ίδιο ευθείο άξονα αλλά περιλαμβάνει έναΕργαστηριακή κλειδαριά, επιτρέποντας σε έναν κόμβο ζεύξης με κλειδί να μεταδίδει ροπή μέσω του κλειδιού και όχι μόνο της τριβής.και η συμβατότητα ενισχυτή είναι πανομοιότυπεςΗ σωστή προδιαγραφή άξονα πρέπει να ταιριάζει με το σχέδιο του κόμβου ζεύξης στο μηχάνημα.

Ε2: Χρησιμοποιεί ο κωδικοποιητής A06B-0147-B075 απόλυτο ή πρόσθετο κωδικοποιητή;

Ο κωδικοποιητής παλμού A64 σε αυτόν τον κινητήρα είναιαυξητικήΚάθε φορά που το Fanuc CNC ενεργοποιείται, ο άξονας πρέπει να εκτελέσει μιακύκλος αναφοράς-επιστροφής (προσανατολισμός)Αυτό είναι η τυπική συμπεριφορά για τους αρχικούς κινητήρες α σειράς α, ο απόλυτος κωδικοποιητής εισήχθη στην μεταγενέστερη αi γενιά.Οι μηχανές που χτίστηκαν γύρω από αυτό το μηχάνημα έχουν ήδη προγραμματιστεί οι ακολουθίες εντοπισμού.Η ακολουθία πρέπει να ακολουθείται σε κάθε ενεργοποίηση CNC.

Ε3: Είναι ο A06B-0147-B075 συμβατός με νεότερους ενισχυτές της σειράς Fanuc αi;

Ο αριθμός A06B-0147-B075 χρησιμοποιεί τοΠαράλληλος κλιμακτικός κωδικοποιητής A64, η οποία επικοινωνεί μέσω της αρχικής διεπαφής κωδικοποιητή α σειράς.Οι ενισχυτές της σειράς Fanuc αi αναμένουν το πρωτόκολλο σειριακού κωδικοποιητή που χρησιμοποιείται από τους κινητήρες αiS και αiFΤο A06B-0147-B075 απαιτείαρχικός ενισχυτής σειράς Fanuc α (αSVU1-80)Η τοποθέτηση αυτού του κινητήρα σε αi ενισχυτή χωρίς το κατάλληλο υλικό προσαρμογή θα οδηγήσει σε σφάλματα επικοινωνίας κωδικοποιητή.

Ε4: Μπορεί το A06B-0147-B075 να αντικαταστήσει το A06B-0147-B175 (μεταλλαγή φρένων);

Η παραλλαγή B175 φέρει ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο, πράγμα που σημαίνει ότι έχει καθοριστεί για έναν άξονα που απαιτείμηχανική κράτηση σε κατάσταση εξυπηρέτησηςΤο B075 δεν διαθέτει φρένο και διατηρεί τη θέση του μόνο μέσω της σέρβο-κλειδώσεως.Η τοποθέτηση ενός B075 σε άξονα σχεδιασμένο για ένα B175 εξαλείφει την εν λόγω μηχανική λειτουργία ασφάλειας.Εάν ο άξονας επιβεβαιωθεί οριζόντιος χωρίς συστατικό βαρυτικού φορτίου, ο B075 μπορεί να είναι αποδεκτός, αλλά αυτός ο προσδιορισμός πρέπει να γίνεται από τον κατασκευαστή της μηχανής ή από ειδικευμένο μηχανικό.δεν θεωρείται.

Ε5: Αυτός είναι ένας παλαιότερος κινητήρας της σειράς άλφα; Είναι ακόμα σε λειτουργία;

Ναι, το A06B-0147-B075 παραμένει σε λειτουργία σε μια σημαντική εγκατεστημένη βάση μηχανών εργαλείων που ελέγχονται από Fanuc σε όλο τον κόσμο και ο κινητήρας είναιαναδιαμορφώσιμηΟι ειδικευμένες εγκαταστάσεις επισκευής κινητήρων servo μπορούν να αντικαταστήσουν ρουλεμάν, σφραγίδες και τον κωδικοποιητή παλμού A64 για να επιστρέψουν μια φθαρμένη ή κατεστραμμένη μονάδα στις προδιαγραφές.Ανακαινισμένες και ανταλλακτικές μονάδες είναι επίσης διαθέσιμες από ειδικούς σεροκινητήρεςΓια τοποθεσίες όπου η μηχανή δεν μπορεί οικονομικά να αναβαθμιστεί σε πλατφόρμα CNC και ενισχυτή τρέχουσας γενιάς,Η συντήρηση του υφιστάμενου υλικού της σειράς alpha μέσω επισκευασμένων ή ανακαινισμένων κινητήρων είναι η πρακτική και οικονομικά αποδοτική οδός για τη διατήρηση της μηχανής σε παραγωγή.