Fanuc A06B-0116-B203#0100 βiS 1/6000 Σφραγισμένος κινητήρας AC, 6.000 στροφές ανά λεπτό, IP67, κλειδωμένος άξονας, απόλυτος κωδικοποιητής

Επισκόπηση του προϊόντος

Αριθμός μέρους:Α06Β-0116-Β203#0100

Επίσης αναζητήθηκε ως:Α06B0116B203, FANUC A06B-0116-B203#0100, FANUC A06B0116B2030100

Τροχαίο:βiS 1/6000 (Βήτα iS 1/6000)

Κατανομή:Φανουκ Βήτα iS Σειρά Σφραγισμένος AC Brushless Σερβοκινητήρας ∙ 1.2 Nm Στάση ροπής, 6.000 στροφές/δευτερόλεπτο Μέγιστη ταχύτητα, Στενός Άξονας με Κλειδί, Χωρίς Φρένο, B64iA Απόλυτος Κωδικοποιητής, IP67 Σφραγισμένος

Τεχνικές προδιαγραφές

Πού ταιριάζει το βiS και γιατί υπάρχει

Προτού προσδιορίσετε ή προμηθευτείτε αυτόν τον κινητήρα, βοηθά να κατανοήσετε πούΗ σειρά Fanuc βiSΗ διαφορά δεν αφορά απλώς το μέγεθος ή την ισχύ ροπής, αλλά αφορά τη φιλοσοφία σχεδιασμού πίσω από κάθε σειρά προϊόντων.

Οι κινητήρες αiS και αiF σχεδιάστηκαν για τα υψηλότερα επίπεδα απόδοσης του servo: μέγιστη ανάλυση ανατροφοδότησης (1,000,000 ppr), ελάχιστη ζεύξη, βελτιστοποιημένο εύρος ζώνης servo και ακρίβεια κυκλώματος κορυφής θέσης σε απαιτητικά κέντρα επεξεργασίας πολλαπλών αξόνων και εφαρμογές πέντε αξόνων.Πρόκειται για εξαρτήματα υψηλού επιπέδου που τιμολογούνται ανάλογα και καθορίζονται σε μηχανές όπου τα εν λόγω επίπεδα απόδοσης απαιτούνται και δικαιολογούνται.

ΗΗ σειρά βiS (Beta iS) παίρνει διαφορετική θέσηΧτισμένο γύρω από το ίδιο οικοσύστημα σειριακών κωδικοποιητών της Fanuc και συμβατό με τις πλατφόρμες CNC της γενιάς αi της Fanuc,Οι βiS κινητήρες είναι σχεδιασμένοι για εφαρμογές όπου η σταθερή απόδοση του servo είναι σημαντική, αλλά δεν απαιτείται το άκρο του αiS/αiF περιβλήματος απόδοσης.Το βiS χρησιμοποιεί το βiS για την εκτέλεση των εργαλείων του βiS.Κωδικοποιητής B64iAσε 64.000 ppr αντί για το 1,000,000 ppr of the αi series — a resolution difference that is meaningful on ultra-precision contouring axes but largely irrelevant on the point-to-point and single-axis operations that βiS motors predominantly serve.

Το A06B-0116-B203#0100 είναι το1.2 Nm / 6.000 στροφές ανά λεπτότο μοντέλο ∙ το σημείο εισόδου του πλαισίου βiS 1 ∙ και#0100 προφητείαΟρίζει την πλήρηIP67 σφραγισμένοΑυτή η αναβάθμιση σφράγισης, όχι η απόδοση του βασικού κινητήρα, είναι αυτό που ξεχωρίζει αυτή την συγκεκριμένη διαμόρφωση από το τυπικό B203.

IP67 Σφραγισμένο Τι προσφέρει στην πραγματικότητα το #0100

Κάθε A06B-0116-B203#0100 φέρειΠροστασία IP67Η διαφορά μεταξύ IP65 και IP67 δεν είναι μικρή όταν ο κινητήρας ζει σε άξονα εργαλείου μηχανής.

IP65protects against dust ingress and directed water jets — adequate for the majority of CNC environments where the motor is mounted away from the cutting zone and exposed primarily to coolant mist and occasional splash.

Διάκριση IP67Η προστασία από την προσωρινή βύθιση σε βάθος ενός μέτρου σε νερό για διάστημα τριάντα λεπτών.ψυκτικό υγρό υψηλής πίεσης που φτάνει στο σώμα του κινητήρα, συσσώρευση ψυκτικού υγρού στην τσέπη τοποθέτησης του κινητήρα, και επιθετικό καθαρισμό με πλύση χωρίς να διεισδύει το ψυκτικό υγρό στο περίβλημα του κινητήρα και να φτάνει στις περιέλιξεις ή τον κωδικοποιητή.

Για τις μηχανές στις οποίες το βiS 1/6000 είναι τοποθετημένο σε θέση όπου υπάρχει τακτική επαφή με το ψυκτικό υγρό, η κίνηση στον άξονα Z εντός ενός συμπαγούς κέντρου επεξεργασίαςκινητήρα με άξονα Χ σε στρογγυλομηχανή κοντά στη ζώνη κοπής, ή οποιουδήποτε άξονα όπου ο κινητήρας δεν μπορεί να προστατευθεί φυσικά από τη ροή ψυκτικού ∙ IP67 είναι η σωστή προδιαγραφή.Ο προσδιορισμός IP65 σε περιβάλλον IP67 είναι ένα στοίχημα για τον κινητήρα που επιβιώνει την προοδευτική υποβάθμιση της σφραγίδας, το οποίο θα χάσει με την πάροδο του χρόνου.

Η14mm άξονας ODμε το κλειδί και το IP67 σφραγισμένο σπίτι λειτουργούν μαζί ως η πλήρης εξωτερική διεπαφή αυτού του κινητήρα.Η γεωμετρία του άξονα τυποποιείται στο πλαίσιο βiS 1 και ταιριάζει με τους κόμβους ζεύξης που είναι τοποθετημένοι σε μηχανές που καθορίζουν αυτόν τον κινητήρα.

6,000 RPM Μέγιστη ταχύτητα ̇ Περισσότερη από αiF 1/5000 για εφαρμογές υψηλού κύκλου

Μια λεπτομέρεια που αξίζει να σημειωθεί για όποιον συγκρίνει τους κινητήρες A06B-0116-B203#0100 με τους κινητήρες Fanuc αiF 1/5000 της ίδιας κλάσης ισχύος:βiS 1/6000 ανώτατο όριο σε 6.000 στροφές ανά λεπτόΣε ορισμένες εφαρμογές ̇ ιδιαίτερα υψηλής ταχύτητας εργασία κύκλου τρυπών με συμπαγή εργαλεία και συχνές κινήσεις άξονα εκκίνησης-αποστολής ̇ αυτή η 1,Η διαφορά ανώτατου ορίου των 000 στροφών/ώρα μεταφράζεται απευθείας σε μικρότερους χρόνους διέλευσης του άξονα στις κινήσεις μικρής ροής.

Με 6.000 στροφές ανά λεπτό σε μια βίδα σφαίρας 5 mm σε άμεση ζεύξη, ο άξονας διασχίζει με ταχύτητα 30 m/min.Σε ένα συμπαγές κέντρο επεξεργασίας όπου η ταχεία ταχύτητα διαδρομής περιορίζει τον χρόνο κύκλου σε κοντινές αποστάσεις προσέγγισης εργαλείου και κίνησης ανάσυρσης, το πρόσθετο κενό πάνω από 5.000 στροφές/min μειώνει τον χρόνο μη κοπής σε εργασίες υψηλού κύκλου.Αυτό είναι ένα πραγματικό πλεονέκτημα εφαρμογής για τις εργασίες γεώτρησης και ελαφρής άλεσης, αντί για μια λεπτομέρεια προδιαγραφής χωρίς πρακτικές συνέπειες.

Ταυτόχρονα, 1,2 Nm ροπής στάθμευσης είναι η σωστή ζεύξη για αυτό το εύρος ταχυτήτων. Ο κινητήρας είναι βελτιστοποιημένος για γρήγορη τοποθέτηση με ελαφρύ φορτίο, όχι για διαρκή κοπή υψηλής ροπής.Οι εφαρμογές που απαιτούν διαρκή ροπή υπό βαριά διακοπτόμενα φορτία κοπής εξυπηρετούνται καλύτερα από μεγαλύτερους κινητήρες ανεξάρτητα από την ονομαστική ταχύτητα.

B64iA Απόλυτος κωδικοποιητής: Διατήρηση θέσης χωρίς την ετικέτα τιμής 1M ppr

ΗB64iAτοποθετείται στο A06B-0116-B203#0100 είναι μια σειράαπόλυτος κωδικοποιητήςΠαρέχοντας 64.000 παλμούς ανά στροφή, μια ανάλυση που μπορεί να φαίνεται μετριοπαθής σε σχέση με το 1,000Ο κινητήρας αυτός δεν είναι ο μόνος κινητήρας που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την επίτευξη των στόχων της αλυσίδας αiS/αiF, αλλά στο πλαίσιο των εφαρμογών που εξυπηρετεί, παρέχει απολύτως επαρκή ποιότητα βρόχου θέσης.

Απόλυτη λειτουργία σημαίνει ότι δεν υπάρχει εντοπισμός.Η θέση του άξονα πολλαπλών στροφών διατηρείται μέσω της απενεργοποίησης από την μπαταρία εφεδρικής λειτουργίας στον ενισχυτή της σειράς Fanuc βi.η συντεταγμένη άξονα είναι άμεσα διαθέσιμη χωρίς καμία κίνηση αναφοράς-επιστροφήςΓια μηχανήματα που χρησιμοποιούν ηλεκτρική ενέργεια μεταξύ των βάρδιων ή αναρρώνουν από συναγερμούς,Αυτή η λειτουργική συμπεριφορά εξαλείφει την ακολουθία εντοπισμού εκκίνησης που απαιτούν τα συστήματα κλιμακούμενων κωδικοποιητών. Μια εξοικονόμηση πραγματικού χρόνου που συσσωρεύεται σε κάθε ημέρα παραγωγής..

Με 64.000 μετρήσεις ανά περιστροφή σε μια βίδα μπάλας 5 mm, ο βρόχος θέσης κλείνει με περίπου 78 νανομέτρα ανάλυσης ανά μέτρηση.Για τα καθήκοντα θέσης το βiS 1/6000 ασχολείται συνήθως με την τρύπα∆ημοσιοδότηση των εργαλείων ∆ημοσιοποίηση των εργαλείων ∆ημοσιοποίηση των εργαλείων ∆ημοσιοποίηση των εργαλείων ∆ημοσιοποίηση των εργαλείων ∆ημοσιοποίηση των εργαλείων ∆ημοσιοποίηση των εργαλείων ∆ημοσιοποίηση των εργαλείων ∆ημοσιοποίηση των εργαλείων ∆ημοσιοποίηση των εργαλείων

Το B64iA επικοινωνεί μέσω του ίδιου πρωτοκόλλου σειριακής κωδικοποίησης Fanuc που χρησιμοποιείται από τη σειρά ενισχυτών βi, καθιστώντας το πλήρως ενσωματωμένο στο σύστημα κίνησης Fanuc βi χωρίς προσαρμογή διεπαφής.Συντήρηση μπαταριώνακολουθεί την ίδια πειθαρχία με τα άλλα συστήματα απόλυτης κωδικοποίησης Fanuc: αντικαθιστά τη μπαταρία υποστήριξης στον ενισχυτή σερβο όταν το CNC εκδίδει συναγερμό χαμηλής μπαταρίας.Η εκτέλεση σε εξάντληση επαναφέρει τον μετρητή και απαιτεί μια εφάπαξ επαναπροσδιορισμό..

Καθαρός άξονας με κλειδί: Ασφαλής μετάδοση ροπής σε κινητήρα μικρού πλαισίου

Ο 14 mm ευθείος άξονας με κλειδί στο A06B-0116-B203#0100 είναι η σωστή διεπαφή ζεύξης για τους κόμβους ζεύξης που είναι τοποθετημένοι σε μηχανές που προσδιορίζουν αυτόν τον κινητήρα. the key transmits torque through positive mechanical engagement rather than relying solely on friction clamping — important for axes that reverse frequently and where vibration could cause a friction-only coupling to work loose over time.

Η14mm άξονας ODΕίναι μικρότερο από τις διαμέτρους άξονα στους κινητήρες αiF και αiS με παρόμοιες ονομαστικές ισχύς, γεγονός που αντικατοπτρίζει το πιο συμπαγές φυσικό περίβλημα του βiS.Αυτή η φυσική διαφορά σημαίνει ότι οι κόμβοι ζεύξης από τις μεγαλύτερες οικογένειες κινητήρων Fanuc δεν μεταφέρονται στο βiS 1.

Δεδομένου ότι η A06B-0116-B203#0100 έχειΧωρίς φρένα(επιβεβαιώνεται από την ονομασία B203), η διαδικασία μεταφοράς του κόμβου ζεύξης κατά την αντικατάσταση του κινητήρα είναι απλή: αφαιρέστε τον κόμβο χρησιμοποιώντας ένα κατάλληλο ελκυστήρα ταχυτήτων,Επιβεβαιώστε ότι το κλειδί και το κλειδαριό δεν έχουν υποστεί ζημιά., να τοποθετηθεί ο νέος κινητήρας, να επανεγκατασταθεί ο κόμβος με το κλειδί ενεργοποιημένο, και να ασφαλιστεί σύμφωνα με τις προδιαγραφές ροπής του κατασκευαστή ζεύξης.το οποίο είναι ένα πραγματικό πλεονέκτημα συσκευασίας σε συμπαγείς μηχανές όπου η πρόσβαση του κινητήρα είναι περιορισμένη και ο χώρος του κεφαλιού είναι περιορισμένος.

Εναρμόνιση ενισχυτή και CNC

Το A06B-0116-B203#0100 λειτουργεί μεΥπηρεσιακοί ενισχυτές της σειράς Fanuc βi (βiSV)Οι βiSV μονάδες ενισχυτών είναι οι συμπαγείς,βελτιστοποιημένες από πλευράς κόστους μονάδες κίνησης που έχουν σχεδιαστεί για την οικογένεια κινητήρων βiS, ̇ μικρότερες σε μέγεθος από τις μονάδες αiSV και αντίστοιχα χαμηλότερες σε ισχύ, που αντιστοιχεί στη μετριοπαθή τάξη ισχύος του βiS κινητήρα.

Οι συμβατές πλατφόρμες CNC περιλαμβάνουν:Η σειρά Fanuc 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B και 32i. The motor and amplifier communicate via the same Fanuc serial link architecture used across the αi and βi product families — the difference between βiSV and αiSV lies in the motor parameter set and current rating, όχι στο πρωτόκολλο επικοινωνίας CNC-amplifier.

Κατά την τοποθέτηση αυτού του κινητήρα ως αντικατάστασης, επιβεβαιώστε ότι οι παραμέτροι άξονα CNC είναι ρυθμισμένοι στον τύπο κινητήρα βiS 1/6000 από τη βάση δεδομένων παραμέτρων servo της Fanuc.Η αυτόματη ανίχνευση τύπου κινητήρα μέσω των δεδομένων του κωδικοποιητή B64iA μπορεί να συμπληρώνει τις παραμέτρους αυτόματα, ̇ να επαληθεύει το αποτέλεσμα έναντι της αναμενόμενης διαμόρφωσης πριν από την εκτέλεση της παραγωγής..

Αλλαγές της σειράς A06B-0116-B203

Το # 0100 είναι η μόνη διαφορά στη διαμόρφωση από τη βάση B203 ∙ IP67 σφραγίδα στη θέση του IP65.Προσδιορίστε το #0100 όταν το περιβάλλον τοποθέτησης του κινητήρα συνεπάγεται άμεση έκθεση στο ψυκτικό υγρόΒ203 για τα τυποποιημένα προστατευόμενα περιβάλλοντα.

Τυπικές εφαρμογές

Σύνθετα κέντρα επεξεργασίας CNC και κέντρα τρυπών.Δυναμικές τροφοδοτικές μονάδες σε κάθετα κέντρα επεξεργασίας μικρού μεγέθους και μηχανές με τρυπάνι, όπου το πλαίσιο βiS 1 ανταποκρίνεται στους περιορισμούς της μηχανικής συσκευασίας και το πλαίσιο βiS 6,Το ανώτατο όριο των 000 στροφών ανά λεπτό υποστηρίζει ταχεία κίνηση άξονα σε κινήσεις μικρής ταχύτητας με μειωμένο χρόνο κύκλου.

Εργαλεία συμμορίας CNC.Οι άξονες X και Z οδηγούν σε μηχανές γύρισμα εργαλείων όπου το μικρό περίβλημα του κινητήρα είναι απαραίτητη συσκευασία, η σφραγίδα IP67 χειρίζεται την εγγύτητα της ζώνης ψύξης,και ο απόλυτος κωδικοποιητής απλοποιεί την τοποθέτηση του πύργου και του διαδρόμου μετά την ενεργοποίηση.

Κύλινδρες αλέτριες μηχανές CNC.Δυνατότητα κίνησης άξονα τροφοδοσίας σε κυλινδρικές και εσωτερικές μηχανές άλεσης CNC, όπου το βiS 1/6000 μεγέθους σκελετού ταιριάζει σε συμπαγές σχεδιασμό άξονα κεφαλής τροχού και κεφαλής εργασίας,και ο απόλυτος κωδικοποιητής υποστηρίζει την άμεση ανάκληση θέσης μετά τη μηχανή ενεργοποιείται μεταξύ κύκλων άλεσης.

Αξόνες αυτοματισμού και χειρισμού με βελτιστοποιημένο κόστος.Άξονες τοποθέτησης σε εξοπλισμό αυτοματισμού με έλεγχο Fanuc, συστήματα χειρισμού εξαρτημάτων,και δευτερεύοντες άξονες μηχανών όπου ο συνδυασμός βiSV ενισχυτή και βiS κινητήρα παρέχει αξιόπιστη απόδοση σέρβο κλειστού κυκλώματος με χαμηλότερο κόστος συστήματος από την αiS/αiF πλατφόρμα.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η πρακτική διαφορά μεταξύ βiS 1/6000 και Fanuc αiF 1/5000 με παρόμοια ισχύ;

Και οι δύο παράγουν ισχύ 0,5 kW σε παρόμοια επίπεδα ροπής στάθμευσης, αλλά τρεις διαφορές έχουν σημασία στην πράξη.μέγιστη ταχύτηταΤο βiS 1/6000 φτάνει τις 6.000 στροφές ανά λεπτό έναντι των 5.000 στροφές ανά λεπτό του αiF, ένα πλεονέκτημα σε στροφές υψηλής ταχύτητας σε συμπαγείς άξονες.ανάλυση κωδικοποιητή: το βiS χρησιμοποιεί το B64iA σε 64.000 ppr· το αiF χρησιμοποιεί το A1000 σε 1,000Το αiF κερδίζει στην ποιότητα των διαμορφώσεων και της τελικής επιφάνειας για απαιτητικές εργασίες ακριβείας.κόστος συστήματοςΗ βiSV είναι η πιο οικονομική επιλογή για το τρυπάνι, το γκάνγκ-εργαλείο και την τυποποιημένη τοποθέτηση CNC.για υψηλής ακρίβειας διαμόρφωση ή απαιτητική εργασία πέντε αξόνων, η αiF είναι η σωστή προδιαγραφή.

Ε2: Μήπως το # 0100 προφίλ σημαίνει ότι αυτός ο κινητήρας έχει διαφορετικές προδιαγραφές από τη βάση B203;

Όχι 0100αλλάζει μόνο το επίπεδο σφράγισης από IP65 σε IP67Η ροπή στάθμευσης (1,2 Nm), η μέγιστη ταχύτητα (6.000 στροφές ανά λεπτό), ο τύπος άξονα (καθαρό κλειδί, 14 mm), ο κωδικοποιητής (απόλυτη B64iA) και η διαμόρφωση φρένων (κανένα) είναι πανομοιότυπες μεταξύ του B203 και του B203#0100.Η σφραγίδα IP67 είναι η μόνη διαφορά., και υπάρχει ειδικά για εγκαταστάσεις όπου ο κινητήρας εκτίθεται σε άμεση επαφή με ψυκτικό υγρό, πλημμύρα ή ψεκασμό υψηλής πίεσης που θα διεισδύσει τελικά στις σφραγίδες IP65.

Ε3: Ο κινητήρας αυτός απαιτεί κύκλο αναφοράς-επιστροφής (προσανατολισμού) σε κάθε ενεργοποίηση CNC;

Όχι.Το B64iA είναι ένας κατά σειρά απόλυτος κωδικοποιητήςΗ θέση του άξονα πολλαπλών στροφών διατηρείται μέσω της απενεργοποίησης από την μπαταρία υποστήριξης στον ενισχυτή βi του Fanuc.η συντεταγμένη του άξονα είναι άμεσα γνωστή χωρίς καμία κίνηση εντοπισμούΑυτό είναι ένα από τα βασικά λειτουργικά πλεονεκτήματα της οικογένειας βiS κινητήρων έναντι παλαιότερων συστημάτων πρόσθετης κωδικοποίησης. Replace the amplifier's backup battery promptly when the CNC issues a low battery alarm — allowing the battery to deplete fully resets the multi-turn counter and forces a one-time re-referencing procedure.

Ε4: Ποιος ενισχυτής Fanuc απαιτείται για το A06B-0116-B203#0100;

Αυτός ο κινητήρας απαιτείΥπηρεσιακός ενισχυτής σειράς Fanuc βi (βiSV)Οι βiSV μονάδες είναι οι συμπαγείς μονάδες κίνησης που έχουν σχεδιαστεί ειδικά για την οικογένεια βiS κινητήρων, με ισχύ που αντιστοιχεί στην τάξη ισχύος βiS.Fanuc σειρές 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i και 31iΟ κινητήρας δεν είναι συμβατός με ενισχυτές αiSV (οι οποίοι έχουν το μέγεθος και τις παραμέτρους τους για κινητήρες αiS/αiF) ή με ενισχυτές β σειράς μη i.Πάντα να επιβεβαιώνετε ότι το σύνολο παραμέτρων άξονα αντιστοιχεί στον τύπο κινητήρα βiS 1/6000 μετά την εγκατάσταση.

Ε5: Η επακόλουθη B203 υποδηλώνει ότι δεν υπάρχει φρένα, είναι ασφαλές για όλους τους τύπους άξονα;

Η διαμόρφωση χωρίς πέδη είναι ορθή και ασφαλής γιαοριζόντιους άξονες και κάθε άξονα όπου δεν ενεργεί καθαρή βαρυτική δύναμη κατά μήκος της κατεύθυνσης περιστροφής του άξοναΣτους άξονες αυτούς, η κλειδαριά του βiSV servo amplifier διατηρεί τη θέση της, ενώ ο ενισχυτής είναι ενεργός, και ο άξονας δεν παρασύρεται σε οριζόντιο επίπεδο.κατακόρυφοι άξονες ή κλίση τροφοδοσίαςόταν ο κινητήρας πρέπει να διατηρεί βαρυτικό φορτίο σε κατάσταση εξόπτωσης ̇ όταν ο ενισχυτής είναι κλειστός, έχει βλάβη ή βρίσκεται σε κατάσταση E-stop ̇ απαιτείται μια παραλλαγή κινητήρα με πέδηση.Το αντίστοιχο σε αυτή τη σειρά που είναι εξοπλισμένο με φρένα είναι τοΑ06Β-0116-Β576(24V φρένα ελαστικού, άξονας ευθείας, ίδια επιλογή κωδικοποίησης και σφράγισης).