Κινητήρας AC Servo Fanuc A06B-0113-B077 — Beta B0.5/3000, ευθύς άξονας με κλειδί, κωδικοποιητής i32b

Επισκόπηση προϊόντος

Αριθμός εξαρτήματος: A06B-0113-B077

Αναζητήθηκε επίσης ως: A06B0113B077, FANUC A06B-0113-B077, Fanuc A06B0113B077

Μοντέλο κινητήρα: Beta B0.5/3000

Σειρά: Κινητήρας AC Brushless Servo Fanuc Beta Series Κατηγορία: Κινητήρας AC Servo Fanuc Beta Series — 0,2 kW, 3.000 σ.α.λ. μέγιστη ταχύτητα, ευθύς άξονας με κλειδί, χωρίς φρένο, κωδικοποιητής i32b, IP65

Τεχνικές προδιαγραφές

Η σειρά Fanuc Beta — Σχεδιασμένη για συμπαγείς, οικονομικούς άξονες

Ο κατάλογος κινητήρων Fanuc οργανώνει τους σερβοκινητήρες του σε επίπεδα απόδοσης, και η κατανόηση της θέσης της σειράς Beta βοηθά στην εξήγηση γιατί αυτός ο κινητήρας υπάρχει παράλληλα με τις πιο εξέχουσες οικογένειες αiS και αiF.

Οι κινητήρες σειράς Alpha i — αiS, αiF, αiF HV — είναι σχεδιασμένοι για μέγιστη απόδοση σερβο: μέγιστη ανάλυση κωδικοποιητή, στενό εύρος ζώνης σερβο και την απαιτητική ακρίβεια θέσης των κέντρων μηχανικής κατεργασίας ακριβείας πέντε αξόνων, κέντρων περιστροφής μεγάλης κλίμακας και εξοπλισμού παραγωγής υψηλής απόδοσης. Αυτοί είναι οι σωστοί κινητήρες όπου η απόδοση είναι η κύρια προδιαγραφή.

Ο σειρά Beta καταλαμβάνει μια διαφορετική σχεδιαστική φιλοσοφία. Βασισμένοι στην ίδια πλατφόρμα ενισχυτή Fanuc βi και συμβατοί με την ίδια γενιά CNC, οι κινητήρες Beta έχουν σχεδιαστεί για άξονες όπου η σταθερή, αξιόπιστη λειτουργία σερβο έχει σημασία, αλλά η ακραία απόδοση της σειράς Alpha i δεν απαιτείται — και όπου το κόστος του συστήματος χρήσης ενός ενισχυτή αiSV και ενός κινητήρα αiS/αiF δεν θα δικαιολογούνταν από την εφαρμογή.

Μικρά κέντρα κατεργασίας, συμπαγείς τόρνοι CNC, μηχανές περιστροφής με γκάνγκ εργαλείων, δευτερεύοντες βοηθητικοί άξονες σε μεγαλύτερο εξοπλισμό και πλατφόρμες αυτοματισμού με ευαίσθητο κόστος είναι όπου η σειρά Beta κερδίζει τη θέση της. Το B0.5/3000 στη βάση της σειράς Beta προσφέρει ακριβώς το προφίλ απόδοσης που χρειάζονται αυτές οι εφαρμογές: ένας συμπαγής, ελαφρύς κινητήρας με σταθερό όριο 3.000 σ.α.λ. και έξοδο 0,2 kW, που λειτουργεί από τροφοδοσία inverter 200V μέσω ενισχυτή βiSV, παρέχοντας έλεγχο θέσης κλειστού βρόχου επαρκή για τις ανοχές και τις επιφανειακές φινιρίσματα που οι μηχανές αυτής της κατηγορίας είναι σχεδιασμένες να παράγουν.

Ευθύς άξονας με κλειδί: Θετική μετάδοση ροπής σε συμπαγές πακέτο

Το A06B-0113-B077 διαθέτει ευθύ άξονα με μηχανουργημένο κλειδί — η διαμόρφωση ST, KEY που εμφανίζεται σταθερά σε όλες τις παραλλαγές με κατάληξη B0xx στη σειρά A06B-0113.

Στα 0,2 kW ονομαστικής εξόδου, η ροπή που μεταδίδεται μέσω αυτού του άξονα είναι μέτρια. Η λειτουργία του κλειδιού εδώ δεν είναι να μεταφέρει ροπή στο όριο της αντοχής του σε διάτμηση — είναι να διασφαλίσει ότι η μετάδοση ροπής γίνεται μέσω θετικής μηχανικής εμπλοκής, αντί να βασίζεται αποκλειστικά στην τριβή σύσφιξης μεταξύ της οπής του τροχού και της εξωτερικής διαμέτρου του άξονα. Σε έναν μικρό άξονα σερβο που αντιστρέφεται συχνά, αλλάζει κατεύθυνση φορτίου τακτικά και υφίσταται δονήσεις από τη δομή του μηχανήματος, μια σύζευξη ομαλού άξονα που συγκρατείται με τριβή μπορεί να χαλαρώσει με τον καιρό. Η διαμόρφωση με κλειδί αποτρέπει εντελώς αυτόν τον τρόπο φθοράς.

Η γεωμετρία του ευθύ άξονα — σε αντίθεση με τον κωνικό άξονα που βρίσκεται σε άλλες οικογένειες κινητήρων Fanuc — σημαίνει ότι η τοποθέτηση και η αφαίρεση του τροχού σύζευξης είναι απλή: ο τροχός γλιστράει στον άξονα, το κλειδί εμπλέκεται και ο τροχός ασφαλίζεται αξονικά. Η αφαίρεση απαιτεί ένα εξολκέα στην όψη του τροχού. Χωρίς βίδα έλξης, χωρίς κωνική γεωμετρία για να καθίσει. Για έναν μικρό κινητήρα σε ένα συμπαγές μηχάνημα όπου η πρόσβαση είναι περιορισμένη και η συντήρηση πρέπει να είναι γρήγορη, αυτή η απλότητα έχει πρακτική αξία.

Όταν το A06B-0113-B077 χρησιμοποιείται ως αντικατάσταση, ο τροχός σύζευξης από τον αρχικό κινητήρα μεταφέρεται στον νέο χωρίς τροποποίηση — ίδια διάμετρος άξονα, ίδια γεωμετρία κλειδιού. Η μόνη υλική μέριμνα είναι η επιβεβαίωση ότι το εξάρτημα συγκράτησης του τροχού επανασφίγγεται στη σωστή προδιαγραφή μετά τη μεταφορά.

Κωδικοποιητής i32b: Τι σημαίνει στην καθημερινή λειτουργία

Ο i32b που είναι τοποθετημένος στο A06B-0113-B077 είναι ένας κωδικοποιητής 32.000 παλμών ανά περιστροφή — σειριακό πρωτόκολλο, παρέχοντας ανάδραση θέσης και ταχύτητας στον σερβοενισχυτή σειράς βi.

Κωδικοποιητής σημαίνει ότι απαιτείται ομογενοποίηση σε κάθε ενεργοποίηση του CNC. Ο i32b δεν διατηρεί τη θέση του άξονα μετά την απενεργοποίηση. Όταν το CNC ενεργοποιείται — στην αρχή μιας βάρδιας, μετά την ανάκτηση από συναγερμό, μετά από προγραμματισμένη διακοπή λειτουργίας — ο άξονας που ελέγχεται από αυτόν τον κινητήρα δεν γνωρίζει τη θέση του στο σύστημα συντεταγμένων του μηχανήματος μέχρι να εκτελέσει μια διαδρομή επιστροφής αναφοράς (ομογενοποίηση) για να βρει τον δείκτη αναφοράς του. Μόνο αφού ανιχνευθεί ο δείκτης αναφοράς, το CNC καθορίζει τη συντεταγμένη του άξονα και επιτρέπει στο μηχάνημα να εισέλθει σε αυτόματη λειτουργία.

Για τα μηχανήματα που εξυπηρετεί συνήθως αυτός ο κινητήρας — συμπαγείς τόρνοι CNC, μικρά κέντρα κατεργασίας, μηχανές διάτρησης-βιδώματος — αυτή η συμπεριφορά ομογενοποίησης είναι τυπική και έχει ήδη προγραμματιστεί στην ακολουθία εκκίνησης του μηχανήματος. Οι χειριστές αυτών των μηχανημάτων είναι συνηθισμένοι στον κύκλο επιστροφής αναφοράς ως ένα κανονικό μέρος της έναρξης λειτουργίας του μηχανήματος για την ημέρα. Δεν είναι δυσλειτουργία ή έλλειψη· είναι η αναμενόμενη λειτουργική συμπεριφορά για ένα σύστημα κωδικοποιητή.

Ο i32b διακρίνει το A06B-0113-B077 από τις παραλλαγές απόλυτου κωδικοποιητή στην ίδια οικογένεια B0.5/3000. Το B075 χρησιμοποιεί τον απόλυτο κωδικοποιητή A32B στα 32.000 ppr — διατηρεί τη θέση μετά την απενεργοποίηση, εξαλείφοντας την ανάγκη ομογενοποίησης, αλλά με υψηλότερο κόστος συστήματος. Το B077 είναι η φθηνότερη κωδικοποιητική επιλογή για εφαρμογές όπου ο κύκλος ομογενοποίησης είναι αποδεκτός και το όφελος διατήρησης θέσης του απόλυτου κωδικοποιητή δεν αξίζει τη διαφορά τιμής.

Ανάλυση 32.000 ppr. Σε μια βίδα σφαίρας με βήμα 5mm σε άμεση σύζευξη, 32.000 μετρήσεις ανά περιστροφή δίνουν ανάλυση βρόχου θέσης περίπου 156 νανόμετρα ανά μέτρηση. Για τις απαιτήσεις ακρίβειας θέσης συμπαγών τόρνων CNC και μικρών κέντρων κατεργασίας, αυτή η ανάλυση παρέχει επαρκή ποιότητα ανάδρασης για τις ανοχές που οι μηχανές αυτές είναι σχεδιασμένες να διατηρούν.

Χωρίς φρένο: Η τυπική διαμόρφωση για οριζόντιους άξονες

Ο βασικός αριθμός B077 φέρει κανένα ηλεκτρομαγνητικό φρένο. Η θέση σε ηρεμία διατηρείται από την κλειδαριά σερβο του σερβοενισχυτή βi — ο βρόχος θέσης ενεργός, ο i32b παρέχει ανάδραση 32.000 μετρήσεων ανά περιστροφή συνεχώς, και ο ενισχυτής διορθώνει τη γωνία του άξονα που έχει εντολή.

Στους οριζόντιους άξονες και τους άξονες τροφοδοσίας χαμηλής κλίσης που εξυπηρετεί συνήθως ο B0.5/3000, η κλειδαριά σερβο παρέχει αξιόπιστη συγκράτηση θέσης ενώ ο ενισχυτής είναι ενεργός. Δεν υπάρχει απόκλιση μεταξύ των εντολών θέσης όταν το σερβο είναι ενεργό.

Η διαμόρφωση χωρίς φρένο διατηρεί τον κινητήρα συμπαγή και ελαφρύ — κατάλληλο για μηχανήματα σχεδιασμένα με περιορισμένο χώρο για τον κινητήρα. Απλοποιεί επίσης τον ηλεκτρικό πίνακα του μηχανήματος: κανένα κύκλωμα φρένου 24V, κανένα ρελέ φρένου, κανένας χρονισμός φρένου στις ακολουθίες εκκίνησης και τερματισμού λειτουργίας.

Όπου εμπλέκεται ένας κάθετος άξονας ή μια κεκλιμένη τροφοδοσία και απαιτείται μηχανική συγκράτηση κατά την απενεργοποίηση του σερβο, εφαρμόζεται η παραλλαγή φρένου αυτού του κινητήρα. Η A06B-0113-B178 φέρει φρένο ελατηρίου 90V με το ίδιο σώμα κινητήρα B0.5/3000. Ποτέ μην τοποθετείτε το B077 χωρίς φρένο σε εφαρμογή κάθετου άξονα σχεδιασμένη για κινητήρα με φρένο — η κλειδαριά σερβο δεν μπορεί να παρέχει μηχανική συγκράτηση όταν ο ενισχυτής είναι απενεργοποιημένος.

Σειρά A06B-0113: Βασικές παραλλαγές με μια ματιά

Όλες οι παραλλαγές στη σειρά A06B-0113 μοιράζονται το σώμα κινητήρα Beta B0.5/3000 — 0,2 kW, 3.000 σ.α.λ., ευθεία γεωμετρία άξονα. Η διαμόρφωση του άξονα, το φρένο και ο τύπος του κωδικοποιητή είναι οι διαφοροποιητικοί παράγοντες σε όλο το εύρος των καταλήξεων.

Το B077 βρίσκεται στη βάση της σφραγισμένης σειράς χωρίς φρένο: τυπικό IP65, άξονας με κλειδί, κωδικοποιητής, χωρίς φρένο. Η κατάληξη #7076 αναβαθμίζει τη σφράγιση σε IP67 για περιβάλλοντα με άμεση έκθεση σε ψυκτικό υγρό, διατηρώντας όλες τις άλλες προδιαγραφές ίδιες.

Συμβατότητα ενισχυτή και CNC

Το A06B-0113-B077 λειτουργεί με σερβοενισχυτές σειράς Fanuc βi (βiSV) — οι συμπαγείς μονάδες κίνησης σχεδιασμένες για την οικογένεια κινητήρων Beta. Το βiSV δέχεται το πρωτόκολλο κωδικοποιητή i32b και παραμετροποιείται για την οικογένεια τύπων κινητήρων Beta. Οι συμβατές πλατφόρμες CNC περιλαμβάνουν Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, και 32i.

Ο κινητήρας δεν είναι συμβατός με ενισχυτές αiSV, οι οποίοι είναι σχεδιασμένοι και παραμετροποιημένοι για την οικογένεια κινητήρων Alpha i. Ενώ τόσο οι βiSV όσο και οι αiSV λειτουργούν εντός του ίδιου οικοσυστήματος κίνησης Fanuc αi/βi και επικοινωνούν με το CNC μέσω της ίδιας σειριακής διαύλου FSSB, οι παράμετροι τύπου κινητήρα και οι ονομαστικές τιμές ρεύματος διαφέρουν μεταξύ των δύο οικογενειών ενισχυτών.

Κατά την τοποθέτηση του A06B-0113-B077 ως αντικατάσταση, επιβεβαιώστε ότι οι παράμετροι του άξονα CNC έχουν ρυθμιστεί σωστά για τον τύπο κινητήρα Beta B0.5/3000. Σε μηχανήματα όπου αυτός ο κινητήρας βρίσκεται σε λειτουργία από την αρχική κατασκευή, οι παράμετροι είναι ήδη στη θέση τους — επαληθεύστε ότι δεν έχουν τροποποιηθεί πριν επιστρέψετε το μηχάνημα στην παραγωγή.

Τυπικές εφαρμογές

Άξονες τροφοδοσίας συμπαγών τόρνων CNC. Κινήσεις X και Z σε μικρά κέντρα περιστροφής CNC και τόρνους με γκάνγκ εργαλείων όπου ο όγκος του τεμαχίου, η μάζα του άξονα και οι απαιτήσεις δύναμης κοπής εμπίπτουν πλήρως στο εύρος ροπής-ταχύτητας του B0.5/3000, και το κόστος του συνδυασμού βiSV/κινητήρα Beta ταιριάζει στη θέση του μηχανήματος στην αγορά.

Βοηθητικοί και άξονες τροφοδοσίας μικρών κέντρων κατεργασίας. Δευτερεύοντες άξονες κίνησης σε συμπαγή VMC, κέντρα διάτρησης-βιδώματος και μικρά οριζόντια κέντρα κατεργασίας όπου το φορτίο του άξονα είναι ελαφρύ και ο κινητήρας σειράς βi παρέχει αξιόπιστη λειτουργία σερβο κλειστού βρόχου σε ανταγωνιστική τιμή.

Άξονες τροφοδοσίας μηχανών λείανσης CNC. Κινήσεις εισαγωγής τροχού και εγκάρσιας ολίσθησης σε μικρές κυλινδρικές και επιφανειακές μηχανές λείανσης CNC όπου η ακριβής κωδικοποιητική τοποθέτηση εντός καθορισμένου εύρους εργασίας είναι η απαίτηση του άξονα, και ο κύκλος ομογενοποίησης κατά την εκκίνηση είναι ένα τυπικό μέρος της λειτουργίας του μηχανήματος.

Ειδικοί και αυτοματισμένοι άξονες ελεγχόμενοι από Fanuc. Δευτερεύοντες άξονες τοποθέτησης σε ειδικά μηχανήματα ελεγχόμενα από Fanuc, εξοπλισμό μεταφοράς και πλατφόρμες αυτοματισμού όπου το σύστημα κίνησης σειράς βi επιλέχθηκε για οικονομικά βελτιστοποιημένο έλεγχο σερβο και ο κινητήρας B0.5/3000 ταιριάζει στις κινηματικές απαιτήσεις του άξονα.

Αντικατάσταση ίδιου τύπου σε υπάρχοντα μηχανήματα εξοπλισμένα με σειρά Beta. Οποιοδήποτε μηχάνημα ελεγχόμενο από τη σειρά Fanuc 0i ή 30i που λειτουργεί επί του παρόντος με κινητήρες A06B-0113-B077 σε έναν ή περισσότερους άξονες, όπου μια αποτυχημένη μονάδα απαιτεί άμεση αντικατάσταση για την αποκατάσταση της παραγωγής.

Συχνές ερωτήσεις

Ε1: Γιατί αυτός ο κινητήρας απαιτεί κύκλο ομογενοποίησης σε κάθε ενεργοποίηση, ενώ πολλοί άλλοι κινητήρες Fanuc όχι;

Ο i32b είναι ένας κωδικοποιητής — μετράει παλμούς από μια αυθαίρετη αναφορά, χωρίς μνήμη απόλυτης θέσης του άξονα όταν αφαιρείται η τροφοδοσία. Κάθε φορά που ενεργοποιείται το CNC, ο άξονας δεν έχει καμία αναφορά θέσης μέχρι να βρει τον δείκτη αναφοράς του μηχανήματος μέσω μιας διαδρομής ομογενοποίησης (επιστροφής αναφοράς). Οι παραλλαγές απόλυτου κωδικοποιητή σε αυτήν την οικογένεια κινητήρων — το B075 χρησιμοποιεί το A32B, το B178 χρησιμοποιεί το A8B — διατηρούν τη θέση μετά την απενεργοποίηση και εξαλείφουν αυτήν την απαίτηση. Το B077 με i32b ανταλλάσσει αυτήν την ευκολία με χαμηλότερο κόστος συστήματος. Σε μηχανήματα που κατασκευάζονται γύρω από το B077, ο κύκλος ομογενοποίησης είναι ήδη μέρος της τυπικής διαδικασίας εκκίνησης.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του B077 και του B077#7076 — ποιο είναι σωστό για το μηχάνημά μου;

Το βασικό A06B-0113-B077 φέρει σφράγιση IP65 — προστασία από σκόνη και κατευθυνόμενα πίδακες νερού. Η παραλλαγή #7076 αναβαθμίζει σε IP67 — προστασία από προσωρινή βύθιση σε νερό, επαρκής για άμεσο ψεκασμό και πλημμύρα ψυκτικού υγρού. Όλες οι άλλες προδιαγραφές είναι ίδιες: ίδια έξοδος 0,2 kW, ίδιο όριο 3.000 σ.α.λ., ίδιος κωδικοποιητής i32b, ίδιος ευθύς άξονας με κλειδί, χωρίς φρένο. Καθορίστε το #7076 εάν ο κινητήρας είναι τοποθετημένος σε θέση που εκτίθεται τακτικά σε άμεση επαφή με ψυκτικό υγρό· το βασικό B077 είναι σωστό για προστατευμένα περιβάλλοντα όπου η έκθεση σε ψυκτικό υγρό είναι έμμεση.

Ε3: Μπορεί το A06B-0113-B077 να οδηγηθεί από ενισχυτή αiSV αντί για βiSV;

Όχι — όχι ως άμεση υποκατάσταση. Ο ενισχυτής αiSV είναι σχεδιασμένος και παραμετροποιημένος για την οικογένεια κινητήρων Alpha i (αiS, αiF series). Ο βiSV είναι ο σωστός ενισχυτής για κινητήρες σειράς Beta, συμπεριλαμβανομένου του B0.5/3000. Ενώ και οι δύο οικογένειες ενισχυτών συνδέονται με πλατφόρμες Fanuc CNC μέσω FSSB, οι παράμετροι τύπου κινητήρα, οι ονομαστικές τιμές ρεύματος και οι παράμετροι διεπαφής κωδικοποιητή διαφέρουν. Η χρήση ενός αiSV για την οδήγηση ενός κινητήρα Beta απαιτεί επανασχεδιασμό του συστήματος κίνησης σε επίπεδο μηχανήματος, όχι απλή αλλαγή παραμέτρων. Το B077 απαιτεί ενισχυτή βiSV ως τον σωστό συνδυασμένο οδηγό.

Ε4: Είναι το A06B-0113-B077 ακόμα σε παραγωγή, ή είναι παλιό εξάρτημα;

Η οικογένεια κινητήρων Beta B0.5/3000 με κωδικοποιητή i32b κατέχει μια καθιερωμένη θέση στη γραμμή προϊόντων της Fanuc για οικονομικά βελτιστοποιημένους άξονες εργαλειομηχανών. Για μηχανήματα που λειτουργούν επί του παρόντος με αυτόν τον κινητήρα, το εξάρτημα παραμένει διαθέσιμο μέσω εξουσιοδοτημένων διανομέων Fanuc και του ευρέος δικτύου μεταπώλησης που υποστηρίζει εξαρτήματα Fanuc παγκοσμίως. Για μακροπρόθεσμο σχεδιασμό συντήρησης, εγκαταστάσεις που λειτουργούν πολλαπλά μηχανήματα με αυτόν τον κινητήρα μπορεί να επωφεληθούν από τη διατήρηση ενός εφεδρικού τεμαχίου σε απόθεμα — οι χρόνοι παράδοσης για κινητήρες Fanuc μικρού πλαισίου μπορεί να διαφέρουν ανά περιοχή και εποχή, και η ύπαρξη αντικατάστασης τη στιγμή που συμβαίνει μια βλάβη εξαλείφει τον αντίκτυπο στην παραγωγή από την αναμονή για προμήθεια.

Ε5: Μπορεί το B077 (χωρίς φρένο, κωδικοποιητής) να αντικατασταθεί με ένα B075 (απόλυτος κωδικοποιητής) για μεγαλύτερη λειτουργική ευκολία;

Ο απόλυτος κωδικοποιητής του B075 εξαλείφει την ανάγκη ομογενοποίησης και είναι συμβατός στο επίπεδο του σώματος του κινητήρα — ίδιο φυσικό περίβλημα, ίδια γεωμετρία άξονα. Ωστόσο, η αντικατάσταση του τύπου κωδικοποιητή μεταξύ των παραλλαγών δεν είναι μια αλλαγή μόνο παραμέτρων. Το σύνολο παραμέτρων του άξονα CNC για έναν κινητήρα με κωδικοποιητή και έναν κινητήρα με απόλυτο κωδικοποιητή διαφέρει στον τύπο του κωδικοποιητή, την ερμηνεία της ανάλυσης ανάδρασης και τη συμπεριφορά διατήρησης θέσης. Μια άμεση αλλαγή από B077 σε B075 απαιτεί την ενημέρωση των παραμέτρων του άξονα στο Fanuc CNC για να ταιριάζουν με τη διαμόρφωση του απόλυτου κωδικοποιητή, και μια εφάπαξ εγκατάσταση απόλυτης αναφοράς θέσης. Εάν αυτές οι αλλαγές παραμέτρων γίνουν σωστά και το σημείο μηδέν του άξονα επανεγκατασταθεί, το B075 θα λειτουργήσει σωστά και θα παρέχει το λειτουργικό όφελος της απόλυτης διατήρησης θέσης. Είναι μια αναβάθμιση, όχι μια εναλλάξιμη υποκατάσταση — επιβεβαιώστε με την τεκμηρίωση σέρβις του μηχανήματος πριν προχωρήσετε.