Νέος Mitsubishi HC-MFS23 Low-Inertia Small-Frame AC Servo Motor για οχήματα υψηλής ταχύτητας αυτοματισμού ακριβείας

ΜΙΤΣΥΒΙΣΙ ΕΛΕΚΤΡΙΚΗ · AC SERVO MOTOR · HC-MFS SERIES · ΝΕΑ ΜΟΝΟΤΗ

Τι είναι αυτή η μηχανή;

Ο κινητήρας Mitsubishi HC-MFS23 είναι ένας μηχανοκίνητος κινητήρας AC χωρίς βούρτσα 200W χαμηλής αδράνειας από τη σειρά HC-MFS της Mitsubishi Electric.Σύνδεσμος κινητήρα σερβοκινητήρα ταχείας απόκρισης κατασκευασμένος για εφαρμογές αυτοματισμού ακριβείας όπου η ταχεία επιτάχυνση, στενή ακρίβεια θέσης και αξιόπιστη συνεχής λειτουργία είναι οι βασικές απαιτήσεις.

Αυτή η λίστα είναινέα μονάδαΌχι ανασυγκρότηση, όχι ανακαινισμένη έλξη, όχι αναδιαμορφωμένος πυρήνας.και τυλιγμοί που δεν έχουν βιώσει ποτέ σε λειτουργία λειτουργικό φορτίο ή θερμικό κύκλοΣε μια πλατφόρμα τόσο καθιερωμένη όσο η σειρά HC-MFS, αυτή η διάκριση είναι σημαντικότερη από ό,τι μπορεί να φαίνεται.και η αγορά αντικατάστασης αντικατοπτρίζει αυτή την πραγματικότηταΗ νέα μονάδα απομακρύνει την αβεβαιότητα σχετικά με την κατάσταση που πραγματικά λαμβάνετε.

Το HC-MFS23 ενσωματώνεται εγγενώς με τους ενισχυτές servo της σειράς MR-J2S της Mitsubishi εντός της πλατφόρμας MELSERVO, το οικοσύστημα κίνησης γύρω από το οποίο σχεδιάστηκαν αυτοί οι κινητήρες.Αυτή η συμβατότητα σημαίνει ότι ο ενισχυτής και ο κινητήρας δουλεύουν μαζί από το μηδέν.: ταιριάζει διεπαφή κωδικοποιητή, ταιριάζει προεπιλεγμένες παραμέτρους, και drive-side αυτόματη ρύθμιση που χρησιμοποιεί τα γνωστά χαρακτηριστικά του κινητήρα ως σημείο εκκίνησης.

Βασικές προδιαγραφές

Η σειρά HC-MFS: Σκοπός κατασκευής για γρήγορη, ακριβή κίνηση

Η σειρά των κινητήρων της Mitsubishi έχει πάντα διαχωριστεί ανά κατηγορία αδράνειας επειδή η φυσική του ελέγχου της κίνησης κάνει την αντιστοίχιση αδράνειας πραγματικά συνεπή.Η σειρά HC-MFS βρίσκεται στο τέλος του φάσματος χαμηλής αδράνειας, μια σκόπιμη επιλογή σχεδιασμού που διαμορφώνει τα πάντα σχετικά με το πώς αυτός ο κινητήρας συμπεριφέρεται σε ένα σύστημα αυτοματισμού..

Η χαμηλή αδράνεια του ρότορα σημαίνει ότι ο κινητήρας αλλάζει ταχύτητα γρήγορα.ένας ρότορας χαμηλής αδράνειας είναι ευκολότερος στην επιτάχυνση και επιβράδυνση με ακρίβεια. Ο βρόχος ελέγχου μπορεί να εφαρμόσει διορθώσεις ταχύτερα χωρίς να υπερβαίνει ή να ταλαντεύεται γύρω από τον στόχο.Στις εφαρμογές υψηλού κύκλου όπου ένας άξονας ολοκληρώνει δεκάδες ή εκατοντάδες μικρές κινήσεις θέσης ανά λεπτό, η σωρευτική επίδραση στην απόδοση είναι πραγματική και μετρήσιμη.

Με ισχύ 200W, ο κινητήρας HC-MFS23 δεν είναι ένα άλογο εργασίας υψηλής ροπής.Το προφίλ αυτό καλύπτει ένα ευρύ φάσμα καθηκόντων αυτοματισμού και εξηγεί γιατί η σειρά HC-MFS έγινε τυποποιημένη προδιαγραφή για την κατηγορία μηχανών για τις οποίες έχει σχεδιαστεί..

Τρία χαρακτηριστικά καθορίζουν την απόδοση του HC-MFS23:

Ροτόρ χαμηλής αδράνειας για γρήγορη δυναμική αντίδραση.Ο λεπτός σχεδιασμός του περιστροφέα ελαχιστοποιεί τη μάζα περιστροφής, γεγονός που μειώνει άμεσα τη συμβολή του κινητήρα στην συνολική αδράνεια άξονα.που επιτρέπει στον ενισχυτή να τρέχει υψηλότερα κέρδη κυκλώματος ελέγχου χωρίς αστάθειαΜεγαλύτερα κέρδη σημαίνει πιο σφιχτή παρακολούθηση θέσης, ταχύτερη εγκατάσταση μετά από μια κίνηση,και καλύτερη απόρριψη των διαταραχών κατά τη διάρκεια μετακινήσεων σταθερής ταχύτητας, τα οποία μεταφράζονται σε πιο συνεπή ποιότητα παραγωγής σε εξοπλισμό αυτοματισμού ακριβείας.

Εναλλακτικός κωδικοποιητής για αξιόπιστη ανατροφοδότηση θέσης.Το HC-MFS23 χρησιμοποιεί ένα πρόσθετο κωδικοποιητή που ταιριάζει με την διεπαφή ανατροφοδότησης του ενισχυτή MR-J2S.Ο κωδικοποιητής παρέχει τα δεδομένα θέσης υψηλής ανάλυσης που χρειάζεται ο ενισχυτής για να κλείσει τον βρόχο θέσης με ακρίβεια σε όλες τις ταχύτητες λειτουργίας. Encoder integrity is one of the primary reasons new units are preferred for production-critical replacements — an encoder that has accumulated years of thermal cycling and vibration in service carries failure risk that a factory-new encoder does not.

Σύνθετο πλαίσιο για εγκαταστάσεις με περιορισμένο χώρο.Το μικρό φυσικό αποτύπωμα του HC-MFS23 δεν αποτελεί περιορισμό ̇ είναι χαρακτηριστικό για τους κατασκευαστές μηχανών που σχεδιάζουν συστήματα πολυάξονων με σφιχτά δομικά περιβλήματα.Ενσωμάτωση τριών ή τεσσάρων αξόνων σερβοεξόδου σε ένα συμπαγές καρτεσιανό πλαίσιοΤο μέγεθος του πλαισίου του κινητήρα λειτουργεί με το σχέδιο και όχι εναντίον του.

Ενσωμάτωση της πλατφόρμας MELSERVO

Ο κινητήρας HC-MFS23 έχει σχεδιαστεί για τη σειρά ενισχυτών σέρβο MR-J2S, η πλατφόρμα MELSERVO της Mitsubishi από τη γενιά που έκανε τον κινητήρα HC-MFS μια ευρέως διαδεδομένη προδιαγραφή της βιομηχανίας.Ο ενισχυτής MR-J2S χειρίζεται όλες τις λειτουργίες ελέγχου κινητήρα εσωτερικάΟ ελεγκτής κίνησης της μηχανής είναι ένας Mitsubishi MELSEC PLC, ένας ειδικός ελεγκτής κίνησης,ή ένα σύστημα τρίτου με έξοδο παλμού που στέλνει εντολές θέσηςΤο MR-J2S κάνει τα υπόλοιπα.

Αρκετές πτυχές της πλατφόρμας MR-J2S αξίζουν να κατανοηθούν από οποιονδήποτε θέτει σε λειτουργία ή συντηρεί εξοπλισμό που έχει κατασκευαστεί γύρω από αυτήν:

Αυτόματη ρύθμιση.Το MR-J2S περιλαμβάνει λειτουργία αυτόματης ρύθμισης που εκτιμά τον λόγο αδράνειας φορτίου και ρυθμίζει τις παραμέτρους κέρδους αναλόγως. Running the auto-tuning procedure with the actual machine load attached after a motor replacement produces a tuned parameter set that reflects the real assembled axis characteristics — a more reliable commissioning baseline than manual gain entry.

Διαχείριση παραμέτρων μέσω του MR Configurator.Οι παράμετροι του ενισχυτή διαβάζονται, επεξεργάζονται και δημιουργούνται αντίγραφα ασφαλείας μέσω του λογισμικού MR Configurator της Mitsubishi.Η διατήρηση ενός εφεδρικού παραμέτρου ρεύματος για κάθε άξονα είναι απλή με αυτό το εργαλείο και είναι η πιο αποτελεσματική πρακτική για τη μείωση της διάρκειας στάσης λειτουργίας όταν απαιτείται αντικατάσταση κινητήρα.

Προδιαγραφές καλωδίου κωδικοποίησης.Η διεπαφή κωδικοποιητή HC-MFS23 χρησιμοποιεί έναν ειδικό τύπο συνδέσμου και καλωδίου που ταιριάζει με τον ενισχυτή MR-J2S.Η επιλογή καλωδίου πρέπει να ακολουθεί τις προδιαγραφές καλωδίου της Mitsubishi για αυτόν τον συνδυασμό κινητήρα-ενισχυτήΗ αντικατάσταση μη καθορισμένων καλωδίων εισάγει κίνδυνο προβλημάτων ακεραιότητας σήματος κωδικοποιητή που είναι διαλείπουσες και απογοητευτικές για διάγνωση.

Όπου προσδιορίζεται το HC-MFS23

Δύο εκατοντάδες βατ ισχύος με χαμηλό προφίλ αδράνειας και συμπαγές πλαίσιο τοποθετεί το HC-MFS23 σε ένα καλά καθορισμένο εύρος εφαρμογών.

• Μηχανές για την παραγωγή ηλεκτρικής ενέργειας
• Μικρό Καρτεσιανό ρομπότ τοποθέτηση άξονα X και Y
• Εξοπλισμός διανομής με ακρίβεια και εξοπλισμός εφαρμογής υγρών
• Εφαρμοστής ετικέτας και άξονες καταχώρισης εκτύπωσης και εφαρμογής
• Εργαλεία ηλεκτρονικών σταθμών συναρμολόγησης με παροχή τροφοδοσίας
• Μηχανές για την παραγωγή ηλεκτρικής ενέργειας
• Οπτική καθοδήγηση ευθυγράμμισης και τοποθέτηση σταδίου ελέγχου
• Μηχανές συσκευασίας μικρού μεγέθους
• Επεξεργασία εξαρτημάτων ημιαγωγών και τοποθέτηση δίσκων
• Συσκευές επικάλυψης και σχηματισμού κυλίνδρων

Γιατί η νέα κατάσταση έχει σημασία για την προμήθεια HC-MFS

Η σειρά HC-MFS είναι σε λειτουργία αρκετά καιρό ώστε η αγορά αντικατάστασης να περιλαμβάνει μονάδες σε όλο το φάσμα της κατάστασης.

Νέο παλαιό απόθεμα (αυτή η λίστα):Φαρμακείο, ποτέ δεν έχει εγκατασταθεί, ρουλεμάν σε μηδενικές ώρες, κωδικοποιητής σε αρχική κατάσταση, μόνωση περιστροφής χωρίς να επηρεάζεται από τον λειτουργικό θερμικό κύκλο.Η σωστή επιλογή όταν το μηχάνημα αυτό το κινητήρα πηγαίνει σε τρέχει την παραγωγή και η διακοπή λειτουργίας είναι δαπανηρή.

Επανασκευασμένα:Η ποιότητα εξαρτάται εξ ολοκλήρου από τη διαδικασία ανασυγκρότησης, ειδικότερα αν αντικαταστάθηκαν οι ρουλεμάν, αν δοκιμάστηκε και επικυρώθηκε ο κωδικοποιητής,και η μονάδα υποβλήθηκε σε δοκιμή απόδοσης σύμφωνα με τις προδιαγραφές πριν από την αποστολήΜια καλά τεκμηριωμένη ανασυγκρότηση από ένα αξιόπιστο κέντρο είναι μια νόμιμη επιλογή.

Χρησιμοποιούμενη μονάδα ανάσυρσης:Απομακρύνεται από μηχάνημα που έχει απομακρυνθεί από λειτουργία ή έχει απομακρυνθεί, η κατάσταση του είναι άγνωστη.

Για κάθε άξονα όπου το κόστος μιας δεύτερης βλάβης ∙ εργατικού δυναμικού επανεγκατάστασης, διακοπής λειτουργίας της μηχανής, απώλειας παραγωγής ∙ υπερβαίνει τη διαφορά τιμών μεταξύ νέας και ανακατασκευασμένης,Η νέα προϋπόθεση είναι η απλή οικονομική επιλογή..

Σημειώσεις αντικατάστασης και εγκατάστασης

Συγκρίνετε τον πλήρη αριθμό του εξαρτήματος.Η HC-MFS23 με ειδικά επακόλουθα και κωδικούς επιλογής είναι μια πλήρης προδιαγραφή.,Η αντικατάσταση πρέπει να ταιριάζει με την πλήρη ονομασία της πινακίδας, όχι μόνο με το βασικό μοντέλο.

Επιστρέψτε τις παραμέτρους του ενισχυτή πριν αφαιρέσετε τον χαλασμένο κινητήρα.Οι ειδικές για τον άξονα παραμέτρους που αποθηκεύονται στον ενισχυτή MR-J2S ̇ αύξηση βρόχου θέσης, αύξηση βρόχου ταχύτητας, σταθερές χρόνου επιτάχυνσης, πλάτος θέσης,Τα όρια ροπής - Κάντε backup χρησιμοποιώντας το MR Configurator πριν από την αποσυναρμολόγηση.Η χειροκίνητη ανακατασκευή τους από το μηδέν διαρκεί σημαντικά περισσότερο και παρουσιάζει τον κίνδυνο σφαλμάτων παραμέτρων που επηρεάζουν τις επιδόσεις του άξονα.

Ελέγξτε το καλώδιο κωδικοποίησης κατά την προγραμματισμένη αντικατάσταση.Σε μηχανές στις οποίες το HC-MFS23 και το σύνολο καλωδίων που το συνοδεύει χρησιμοποιούνται εδώ και πολλά χρόνια, η μόνωση του καλωδίου κωδικοποιητή και οι επαφές συνδέσμων είναι παλιά από τον κινητήρα. Proactive cable replacement during a planned motor swap is lower cost and lower disruption than a follow-on downtime event caused by cable-induced encoder faults shortly after the new motor is installed.

Εκτελέστε χειροκίνητη επαλήθευση πριν από την αυτόματη λειτουργία.Μετά την εγκατάσταση και την αποκατάσταση των παραμέτρων, τρέξτε τον άξονα σε όλη του την πορεία με χαμηλή ταχύτητα.Αυτό το βήμα εντοπίζει σφάλματα καλωδίωσης και παραμέτρους ασυμφωνία στην ασφαλέστερη δυνατή λειτουργία.

Γενικές ερωτήσεις

Ε. Με ποιο ενισχυτή εφοδιασμού είναι συμβατός ο Mitsubishi HC-MFS23;

Το HC-MFS23 έχει σχεδιαστεί για χρήση με τους ενισχυτές servo της σειράς MR-J2S της Mitsubishi εντός της πλατφόρμας MELSERVO.Η διεπαφή κωδικοποιητή και η προδιαγραφή συνδέσμου αυτού του κινητήρα ταιριάζουν με την οικογένεια ενισχυτών MR-J2S- Επαληθεύστε το συγκεκριμένο μοντέλο ενισχυτή και την ονομαστική ισχύ σε σχέση με την ηλεκτρική τεκμηρίωση του μηχανήματος πριν από την εγκατάσταση.

Ε2. Ποιο είναι το πρακτικό όφελος από την αγορά μιας νέας μονάδας HC-MFS23 σε σύγκριση με μια επανασκευασμένη μονάδα;

Μια νέα μονάδα έχει εργοστασιακά πρωτότυπα ρουλεμάν, κωδικοποιητές και τυλίγματα χωρίς συσσωρευμένες ώρες εξυπηρέτησης ή φθορά.Μια αναδιαμορφωμένη μονάδα ξαναχτίζεται από έναν χρησιμοποιημένο πυρήνα ̇ η ποιότητα εξαρτάται από το πεδίο εφαρμογής της ανακατασκευής και τα πρότυπα του κατασκευαστήΓια τους άξονες παραγωγής όπου μια δεύτερη βλάβη θα προκαλούσε σημαντική διακοπή λειτουργίας, η νέα κατάσταση εξαλείφει την αβεβαιότητα του ιστορικού λειτουργίας που συνεπάγεται η ανακατασκευασμένη μονάδα.

Ε. Είναι το HC-MFS23 συμβατό με νεότερους ενισχυτές εφοδιασμού Mitsubishi, όπως η σειρά MR-J4 ή MR-JE;

Το HC-MFS23 χρησιμοποιεί μια διεπαφή κωδικοποιητή που ταιριάζει με τη γενιά ενισχυτή MR-J2S.Η συμβατότητα με ενισχυτές MR-J4 ή MR-JE εξαρτάται από το αν υπάρχει διαθέσιμη κατάλληλη μετατροπή κωδικοποιητή ή επιλογή διεπαφής για τις εν λόγω μονάδεςΓια μηχανές όπου ο ενισχυτής MR-J2S είναι λειτουργικός, η προμήθεια του σωστού HC-MFS23 για τον εν λόγω ενισχυτή είναι η απλή διαδρομή.Διαβάστε την τεκμηρίωση συμβατότητας της Mitsubishi Electric για διαγενετικές διαμορφώσεις.

Ε. Πρέπει ο ενισχυτής MR-J2S να επανασυσταθεί μετά την εγκατάσταση αντικαταστάτη HC-MFS23;

Οι ειδικές για τον άξονα παραμέτροι που αποθηκεύονται στον ενισχυτή MR-J2S ∙ τα κέρδη, τα όρια, οι ρυθμίσεις επιτάχυνσης ∙ πρέπει να αποκαθίστανται από αντίγραφο ασφαλείας παραμέτρων που λαμβάνεται πριν από την αφαίρεση του κινητήρα.Ο ενισχυτής δεν αυτο-γεμίζει αυτές τις τιμές από τον κινητήραΜετά την αποκατάσταση των παραμέτρων, συνιστάται η εκτέλεση της διαδικασίας αυτόματης ρύθμισης του ενισχυτή με το φορτίο του μηχανήματος συνδεδεμένο για να επιβεβαιωθεί ότι οι ρυθμίσεις αύξησης είναι κατάλληλες για τον επανασυναρμολογημένο άξονα.

Ε. Τι πρέπει να επαληθεύεται πριν από την επιστροφή της μηχανής στην παραγωγή μετά την αντικατάσταση του κινητήρα;

Επαναφέρετε τις παραμέτρους του ενισχυτή από ένα σημερινό αντίγραφο ασφαλείας, και στη συνέχεια τρέξτε το άξονα χειροκίνητα μέσα από το πλήρες εύρος πορείας του σε χαμηλή ταχύτητα.και απουσία συναγερμού κωδικοποιητή. Ελέγξτε τη συμπεριφορά του ορίου ταξιδιού του λογισμικού και στα δύο άκρα της ταξιδιού άξονα. Συμπληρώστε επιτυχώς αυτό το χειροκίνητο check-out πριν ενεργοποιήσετε την λειτουργία αυτόματου κύκλου.