Σερβοκινητήρας AC Mitsubishi HC-MFS13G1
Σερβοκινητήρας με μειωτήρα σειράς HC-MFS 100W
Συμπαγής Σχεδίαση με Ακριβή Έξοδο
Το Mitsubishi HC-MFS13G1 είναι ένας συμπαγής, χαμηλής ισχύος σερβοκινητήρας σχεδιασμένος για ακριβείς εργασίες τοποθέτησης σε συστήματα CNC και ρομποτικής. Αυτός ο κινητήρας διατηρεί αυστηρό έλεγχο ταχύτητας σε χαμηλές στροφές ανά λεπτό, παρέχει επαναλαμβανόμενη ροπή χωρίς ταλαντώσεις και ταιριάζει σε περιορισμένες συναρμολογήσεις αξόνων όπου ο χώρος είναι περιορισμένος.
Βασισμένος στην πλατφόρμα της σειράς HC-MFS από τη γραμμή MELSERVO J2S της Mitsubishi, αυτός ο σερβοκινητήρας χωρίς ψήκτρες AC 100W (0,1 kW) διαθέτει ενσωματωμένο μειωτήρα. Ο βασικός κινητήρας λειτουργεί στις 3.000 σ.α.λ. με ονομαστική ροπή 0,32 Nm.
Ο ενσωματωμένος μειωτήρας πολλαπλασιάζει τη ροπή εξόδου μειώνοντας παράλληλα την ταχύτητα του άξονα αναλογικά, καθιστώντας την παραλλαγή G1 ιδανική για εφαρμογές που απαιτούν ελεγχόμενη περιστροφή υψηλής ροπής σε χαμηλότερες ταχύτητες. Ο απόλυτος κωδικοποιητής 17-bit παρέχει ανάλυση ανάδρασης 131.072 παλμών ανά περιστροφή, επιτρέποντας ακριβή, επαναλαμβανόμενο έλεγχο κίνησης.
Τεχνικές Προδιαγραφές
| Παράμετρος |
Τιμή |
| Ονομαστική Έξοδος |
100W (0,1 kW) |
| Ονομαστική Ταχύτητα Βασικού Κινητήρα |
3.000 σ.α.λ. |
| Ονομαστική Ροπή (Κινητήρας) |
0,32 Nm |
| Ονομαστικό Ρεύμα |
0,85 A |
| Τάση Τροφοδοσίας |
3-φασική, κλάση 200V (ονομαστική 105V) |
| Τύπος Κωδικοποιητή |
Απόλυτος 17-bit |
| Ανάλυση Κωδικοποιητή |
131.072 ppr |
| Διαμόρφωση Μειωτήρα |
Ενσωματωμένος μειωτήρας |
| Σειρά Κινητήρα |
HC-MFS (Μεσαίας αδράνειας, μικρής χωρητικότητας) |
| Μέθοδος Ψύξης |
Φυσική μεταφορά |
| Βαθμός Προστασίας |
IP65 |
| Συμβατοί Σερβοενισχυτές |
Σειρά MR-J2S |
| Θερμοκρασία Λειτουργίας Περιβάλλοντος |
0 έως +40°C |
Πλεονεκτήματα Ενσωματωμένου Μειωτήρα
Ο ενσωματωμένος μειωτήρας λειτουργεί ως πολλαπλασιαστής ροπής - καθώς η ταχύτητα του άξονα εξόδου μειώνεται, η διαθέσιμη ροπή αυξάνεται αναλογικά. Αυτή η εργοστασιακή ενσωμάτωση διατηρεί συμπαγείς διαστάσεις, εξαλείφει πιθανά προβλήματα ευθυγράμμισης από εξωτερικούς μειωτήρες και απλοποιεί την εγκατάσταση σε περιβλήματα αξόνων μηχανών με περιορισμένο χώρο.
Η σειρά HC-MFS διαθέτει χαρακτηριστικά μεσαίας αδράνειας, παρέχοντας προβλέψιμη δυναμική απόκριση σε όλο το εύρος ταχύτητας. Αυτή η ισορροπημένη απόδοση την καθιστά κατάλληλη για άξονες αρθρώσεων ρομπότ, κινήσεις τραπεζιών X-Y, περιστρεφόμενους πίνακες και εφαρμογές μικρών αξόνων τροφοδοσίας όπου η ομαλή παρακολούθηση ταχύτητας είναι απαραίτητη.
Συμβατότητα Οδήγησης και Ενσωμάτωση Συστήματος
Το HC-MFS13G1 έχει σχεδιαστεί για χρήση με σερβοενισχυτές της σειράς MR-J2S. Ο απόλυτος κωδικοποιητής 17-bit επικοινωνεί εγγενώς με τους οδηγούς MR-J2S, υποστηρίζοντας τη διατήρηση της απόλυτης θέσης μέσω κύκλων τροφοδοσίας όταν είναι εγκατεστημένη μια εφεδρική μπαταρία.
Σημείωση: Η σειρά HC-MFS έχει καταργηθεί από την Mitsubishi και αντικαταστάθηκε από νεότερους κινητήρες των σειρών HF και HG. Για εφαρμογές ανακατασκευής και αντικατάστασης σε υπάρχοντα μηχανήματα ελεγχόμενα από MR-J2S, το HC-MFS13G1 παραμένει το σωστό συμβατό εξάρτημα.
Περιβάλλοντα Εφαρμογής
Ο βαθμός προστασίας IP65 παρέχει πλήρη προστασία από σκόνη και αντοχή σε πίδακες νερού, καθιστώντας το κατάλληλο για τα περισσότερα κλειστά περιβάλλοντα CNC και αυτοματισμού. Η ψύξη με φυσική μεταφορά εξαλείφει τη συντήρηση ανεμιστήρα ψύξης, μειώνοντας τα πιθανά σημεία αστοχίας σε εφαρμογές με έντονη χρήση.
Τυπικές εφαρμογές περιλαμβάνουν εξοπλισμό χειρισμού ημιαγωγών, συναρμολόγηση ιατρικών συσκευών, μικρής κλίμακας δρομολόγηση CNC και κυψέλες συναρμολόγησης ρομπότ όπου συμπαγείς σερβο-άξονες στοιβάζονται σε στενές διαμορφώσεις.
Συχνές Ερωτήσεις
Τι σερβοενισχυτή απαιτεί το HC-MFS13G1;
Αυτός ο κινητήρας έχει σχεδιαστεί για χρήση με σερβοενισχυτές της σειράς Mitsubishi MR-J2S. Ο απόλυτος κωδικοποιητής 17-bit επικοινωνεί απευθείας με τους οδηγούς MR-J2S και δεν είναι εγγενώς συμβατός με ενισχυτές MR-J3 ή MR-J4 χωρίς διεπαφές μετατροπής.
Ποιος είναι ο σκοπός της ονομασίας "G1";
Η κατάληξη G1 υποδηλώνει έναν ενσωματωμένο μειωτήρα ακριβείας που μειώνει την ταχύτητα του άξονα εξόδου πολλαπλασιάζοντας παράλληλα τη διαθέσιμη ροπή. Αυτό καθιστά τον κινητήρα κατάλληλο για εφαρμογές που απαιτούν υψηλή ροπή σε χαμηλότερες ταχύτητες εξόδου χωρίς εξωτερικούς μειωτήρες.
Είναι ακόμα σε παραγωγή το HC-MFS13G1;
Όχι. Η σειρά HC-MFS έχει καταργηθεί από την Mitsubishi Electric. Για νέες σχεδιάσεις συστημάτων, συνιστώνται οι τρέχοντες κινητήρες των σειρών HF και HG της Mitsubishi. Για συντήρηση και αντικατάσταση σε υπάρχοντα μηχανήματα ελεγχόμενα από MR-J2S, γνήσιες μονάδες HC-MFS13G1 παραμένουν διαθέσιμες μέσω βιομηχανικών διανομέων.
Περιλαμβάνει αυτός ο κινητήρας ηλεκτρομαγνητικό φρένο;
Όχι. Η τυπική παραλλαγή G1 δεν περιλαμβάνει ενσωματωμένο φρένο. Για εφαρμογές κάθετου άξονα που απαιτούν διατήρηση θέσης κατά την απενεργοποίηση, θα απαιτούνταν μια παραλλαγή με φρένο (με την κατάληξη "B").
Μπορεί το HC-MFS13G1 να αντικαταστήσει ένα HC-MFS13 (χωρίς μειωτήρα) σε ένα υπάρχον μηχάνημα;
Όχι ως άμεση αντικατάσταση. Ο ενσωματωμένος μειωτήρας αλλάζει την ταχύτητα του άξονα εξόδου, τη ροπή και τις φυσικές διαστάσεις. Η εναλλαγή παραλλαγών απαιτεί μηχανικές αλλαγές στις συνδέσεις, επανυπολογισμούς της αδράνειας φορτίου και προσαρμογές παραμέτρων σερβο.
Το Mitsubishi HC-MFS13G1 είναι ένα μοντέλο που έχει καταργηθεί. Επαληθεύστε τη συμβατότητα του οδηγού, την μηχανική εφαρμογή και τις παραμέτρους του κωδικοποιητή με τις προδιαγραφές του υπάρχοντος συστήματός σας πριν προμηθευτείτε ένα ανταλλακτικό.