ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ A066-0115-B103#0100 A066-0115-B103/0100 AO66-O115-B1O3#O1OO

Fanuc A06B-0115-B103#0100∙ Βήτα iS Σειράς AC Servo Motor BiS0.5/6000 ∙ 0.35kW, 0.65Nm, 6000RPM, Καθαρός Σχιστός, B64iA κωδικοποιητής, IP65, Σφραγισμένος

Αριθμός μέρους:Α06Β-0115-Β103#0100

Σειρά:Φανουκ Βήτα iS (βiS) σειράς κινητήρας μετατροπής

Σχήμα:BiS 0,5 / 6000

Διαμόρφωση:Καθαρός άξονας (SLK), χωρίς φρένα, B64iA Απόλυτος κωδικοποιητής παλμών, σφραγισμένος (#0100)

Ονομαστική απόδοση:00,35 kW

Δρόμος στάσης:0.65 Nm

Μέγιστη ταχύτητα:6,000 RPM

Δυναμική ισχύς:86 VAC

Κατηγοριοποιημένο ρεύμα:2.5 Α

Καθορισμένη συχνότητα:400 Hz

Εισαγωγή ενισχυτή:200-240 VAC, 50/60 Hz

Κωδικοποιητής:B64iA Απόλυτος κωδικοποιητής παλμών

Συμβατό CNC:0i-Mate, 0i, 16i, 18i, 21i και συμβατές

Κατάσταση:Νέο / Ανακαινισμένο / Πλεόνασμα

Σύνοψη

ΗΤο Fanuc A06B-0115-B103#0100είναι κινητήρας παροχής ρεύματος ∆ της σειράς Beta iS μοντέλο BiS 0.5/6000 ∆ σε σφραγισμένη διαμόρφωση (#0100) με ευθεία κεντρική άξονα και απόλυτο κώδικα παλμών B64iA.

Με 0,35 kW, ροπή στάθμευσης 0,65 Nm, και μέγιστη ταχύτητα 6.000 RPM, αυτός είναι ένας από τους μικρότερους κινητήρες στο χαρτοφυλάκιο Fanuc servo,σχεδιασμένο για συμπαγείς άξονες τροφοδοσίας και εφαρμογές βοηθητικής τοποθέτησης όπου δεν απαιτείται η πλήρης ισχύς ενός μεγαλύτερου κινητήρα Beta iS αλλά η ακρίβεια, απόλυτη διατήρηση θέσης, και ενσωμάτωση ελέγχου της πλατφόρμας Beta iS είναι.

Το # 0100 προσδιορίζει την σφραγισμένη παραλλαγή ο κινητήρας φέρει πλήρη σφραγίδα σε όλο το σώμα και τον συνδετήρα κωδικοποιητή, παρέχοντας προστασία από την ομίχλη ψύξης, το διάλυμα υγρού κοπής,και νερό καθαρισμού που χαρακτηρίζουν τα περιβάλλοντα μηχανημάτων εργαλείων όπου εγκαθίστανται συνήθως κινητήρες Beta iS.

Αυτό διαφέρει από την τυποποιημένη έκδοση συνδέσμου, όπου η σφράγιση συνδέσμου είναι τυποποιημένη και όχι η ενισχυμένη σφραγισμένη διαμόρφωση του # 0100.

Με μέγιστη ταχύτητα 6.000 στροφών ανά λεπτό, το BiS 0.5/6000 είναι το μέλος υψηλών ταχυτήτων της τάξης ροπής BiS 0.565 Nm ροπή στάθμευσης σε ανώτατο όριο ταχύτητας σε σύγκριση με τις παραλλαγές χαμηλότερης ταχύτητας στην περιοχή Beta iS.

Η ονομαστική ηλεκτρική συχνότητα των 400 Hz και η τάση του κινητήρα 86 V αντικατοπτρίζουν τα χαρακτηριστικά της εξόδου του ενισχυτή στις 6.000 στροφές ανά λεπτό:ο βήτα i ενισχυτής σέρβο παράγει μεταβλητή συχνότητα μεταβλητής τάσης τριστάσια έξοδος για την κίνηση του κινητήρα, με την τροφοδοσία του ενισχυτή με 200-240V να μετατρέπεται σε τάση κινητήρα 86V στη συχνότητα λειτουργίας 400 Hz που αντιστοιχεί στη μέγιστη ταχύτητα.

Βασικές προδιαγραφές

BiS 0.5/6000 Η Beta iS συμπαγής υψηλής ταχύτητας κινητήρας

Η σειρά Beta iS έχει σχεδιαστεί ως η οικονομικά αποδοτική πλατφόρμα servo ενός άξονα στο οικοσύστημα κίνησης Fanucκαι συμβατό με τον ενισχυτή βήτα i σερβο για μηχανές CNC όπου δεν απαιτούνται συστήματα ενισχυτή αλφα με πολλούς άξονες ή όπου ο σχεδιασμός της μηχανής απαιτεί απλούστερη αρχιτεκτονική κίνησης ανά άξονα.

Ο κινητήρας BiS 0.5/6000 είναι ο μικρότερος κινητήρας παραγωγής της οικογένειας Beta iS, παρέχοντας ροπή στάθμευσης 0,65 Nm σε ταχύτητες έως 6.000 στροφές ανά λεπτό.

Στα 0,35 kW, το πεδίο εφαρμογής καθορίζεται από το φορτίο: μικροί περιστρεφόμενοι άξονες θέσης, βοηθητικοί μηχανισμοί τροφοδοσίας, εξαρτήματα αλλαγής εργαλείων, κινητήρες συσσωρευτών παλέτας/αποσυσσωρευτών,πίνακες ευρεσιτεχνίας σε μικρά κέντρα επεξεργασίας, και παρόμοιες εφαρμογές όπου οι κύριοι άξονες της μηχανής χρησιμοποιούν μεγαλύτερους κινητήρες, αλλά οι περιφερειακές λειτουργίες εξυπηρετούνται από συμπαγές, οικονομική κίνηση.

The Beta iS series was widely specified on small to medium CNC machining centres and lathes from the 0i-Mate and 0i series controls onward — machines where cost efficiency at the auxiliary axis level was a design priority without compromising the precision and integration characteristics of the servo system.

Το ανώτατο όριο των 6.000 στροφών ανά λεπτό δίνει στο BiS 0.5/6000 ένα πλεονέκτημα ταχύτητας σε σχέση με τα μέλη χαμηλότερης μέγιστης ταχύτητας της οικογένειας BiS 0.5.

Για εφαρμογές στις οποίες η φυσική ταχύτητα του μηχανισμού με κίνηση απαιτεί υψηλότερες στροφές ανά ίντερνετ του κινητήρα ̇ μια στροφή με σφαίρα υψηλής αναλογικότητας σε γρήγορο διαδρομικό άξονα ή ένα άμεσα συνδεδεμένο περιστρεφόμενο στάδιο ̇ το 6,Το ανώτατο όριο των 000 στροφών ανά λεπτό παρέχει το εύρος λειτουργίας χωρίς να απαιτείται κιβώτιο ταχυτήτων για την επίτευξη της απαιτούμενης ταχύτητας πίνακα.

Στερεό άξονα (SLK) ∆ημολόγηση και σύνδεση

Η διαμόρφωση ευθείας άξονας SLK (slick/plain) σημαίνει ότι δεν γίνεται μηχανική επεξεργασία κλειδί στο άξονα.Η μετάδοση ροπής στο προωθημένο στοιχείο βασίζεται εξ ολοκλήρου στην τριβή μεταξύ της επιφάνειας του άξονα και της διάτρησης του κόμβου ζεύξης.

Με ροπή στάθμευσης 0,65 Nm, αυτή είναι μια μέτρια απαίτηση για ορθά καθορισμένο υλικό ζεύξης σε καθαρό, κατάλληλα τοποθετημένο 065 Nm άξονα διασύνδεσης θα μεταφέρει τη πλήρη μέγιστη ροπή του κινητήρα χωρίς γλίστρα σε κανονικές συνθήκες λειτουργίας.

Το πλεονέκτημα του απλού άξονα για μικρούς κινητήρες είναι η απλότητα συναρμολόγησης.μικροί δίσκοι ζεύξηςΤο σχοινί μπορεί να τοποθετηθεί σε οποιοδήποτε προσανατολισμό περιστροφής χωρίς βήμα ευθυγράμμισης.Χαλαρώστε το στοιχείο συμπίεσης και ο κόμβος γλιστρά ελεύθεραΧωρίς κλειδί για να το αφαιρέσετε ή να διακινδυνεύσετε να το χάσετε.

For applications where the torque loading is cyclic and the direction reverses frequently — a clamp/unclamp axis that sees alternating loading with each cycle — confirming that the coupling's clamping torque specification is adequate for the peak current output of the Beta i amplifier is the prudent design step.

Το κορυφαίο ρεύμα του ενισχυτή μπορεί να παράγει αρκετές φορές την ονομαστική ροπή στάθμευσης για σύντομες μεταβατικές επιτάχυνσης και η ζεύξη πρέπει να είναι μεγέθους σε σχέση με αυτή την κορυφή και όχι το 0.Μόνο η ονομαστική τιμή 65 Nm.

B64iA Απόλυτος παλμικός κωδικοποιητής ∙ Χωρίς homing, χωρίς μπαταρία Απόλυτος

Ο κωδικοποιητής παλμών B64iA που είναι τοποθετημένος στον κινητήρα A06B-0115-B103#0100 είναι ο απόλυτος κωδικοποιητής για τη σειρά Beta iS.το B64iA είναι η πλατφόρμα κωδικοποίησης που έχει σχεδιαστεί για το συμπαγές BiS 0.5 και BiS 1 σκελετών κινητήρων.

Παρέχει απόλυτη διατήρηση της θέσης χωρίς μπαταρία, τα δεδομένα θέσης του κωδικοποιητή επιβιώνουν την απώλεια ισχύος και είναι διαθέσιμα αμέσως μετά την ενεργοποίηση.

Η πρακτική αξία της διατήρησης της απόλυτης θέσης χωρίς μπαταρία είναι πιο εμφανής σε μηχανές με συχνούς κύκλους ισχύος ή σε μηχανές όπου οι διακοπές ισχύος είναι ρεαλιστικές:ο άξονας είναι έτοιμος για λειτουργία με εντολή τη στιγμή που το CNC ολοκληρώνει την ακολουθία εκκίνησης, χωρίς να διασχίζει έναν διακόπτη αναφοράς.

Για περιφερειακό ή βοηθητικό άξονα σε ένα CNC παραγωγής, ο άξονας αλλαγής εργαλείου, μια σφιγκτήρα παλέτας,ένα υπο-στρογγυλό η εξάλειψη του homing traverse μετά από κάθε E-stop ή κύκλο ισχύος αφαιρεί ένα μικρό αλλά επαναλαμβανόμενο overhead εκκίνησης.

Ο απόλυτος κωδικοποιητής αφαιρεί επίσης τη λειτουργία αποτυχίας της χαμένης θέσης μετά από διακοπή τροφοδοσίας.Ένας άξονας εντεινόμενου κωδικοποιητή που χάνει ισχύ στη μέση της κίνησης απαιτεί από τον χειριστή να επαληθεύσει χειροκίνητα τη θέση του άξονα πριν από την επανέναρξη ∙ διαδικασία που προσθέτει καθυστέρηση και εισάγει κίνδυνο ανθρώπινου σφάλματος.

Το B64iA διατηρεί τη θέση του ανεξάρτητα από το τι συνέβη κατά τη διάρκεια της απώλειας ισχύος, και το CNC συνεχίζει με τα δεδομένα επαληθευμένης θέσης.

#0100 Σφραγισμένη διαμόρφωση

Το #0100 στο A06B-0115-B103 προσδιορίζει την σφραγισμένη παραλλαγή. the #0100 sealing configuration provides enhanced protection at the encoder connector junction — the interface between the motor's encoder body and the feedback cable that connects to the servo amplifier.

Αυτή η διασταύρωση συνδέσμου είναι το πιο ευάλωτο σημείο για την είσοδο υγρών σε κάθε κινητήρα με βαθμολογία IP65 επειδή οι επιφάνειες δέσμευσης συνδέσμου πρέπει να είναι προσβάσιμες για σύνδεση και αποσύνδεση,δημιουργώντας μια πρόκληση σφράγισης που το ίδιο το κινητικό σώμα δεν αντιμετωπίζει.

Σε εγκαταστάσεις μηχανημάτων εργαλείων όπου το σώμα του κινητήρα μπορεί να εκτίθεται σε ομίχλη ψύξης ή υγρό καθαρισμού,η σφραγισμένη σύνδεση # 0100 παρέχει την πρόσθετη διαβεβαίωση ότι τα ηλεκτρονικά του κωδικοποιητή παραμένουν προστατευμένα ακόμη και αν η περιοχή της σύνδεσης εκτίθεται άμεσα σε υγρό.

Ο τυποποιημένος (μη σφραγισμένος) σύνδεσμος βασίζεται στη σωστή δέσμευση του μηχανισμού κλειδώματος του σύνδεσμου για τον αποκλεισμό του υγρού.το # 0100 προσθέτει δομική σφραγίδα που δεν εξαρτάται μόνο από την κλειδαριά των συνδέσμων.

Κατά την προμήθεια αντικαταστάτη A06B-0115-B103, confirming the #0100 suffix matches the original installation is important — the sealed and standard connector variants are not interchangeable with the machine's existing encoder cable connector without also changing the cable connector.

Βήτα iS ενισχυτής και συμβατότητα CNC

Η συσκευή A06B-0115-B103#0100 τροφοδοτείται από τον ενισχυτή Fanuc Beta i servo, βiSVSP ή ισοδύναμο μονόξυλο ενισχυτή που έχει σχεδιαστεί για τη σειρά κινητήρων Beta iS.

Ο ενισχυτής λαμβάνει εντολές θέσης και ταχύτητας από το CNC μέσω της διασύνδεσης servo, οδηγεί τον κινητήρα με τριστάση μεταβλητής συχνότητας μεταβλητής τάσης,και επιστρέφει την ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή στον κύκλο ελέγχου θέσης CNC.

Η σειρά Beta iS και ο συνδυασμός ενισχυτή είναι συμβατός με τα χειριστήρια Fanuc CNC, συμπεριλαμβανομένων των 0i-Mate, 0i, 16i, 18i,και 21i σειράς η γενιά ελέγχου που παράγεται παράλληλα με την οικογένεια κινητήρων Beta iS.

Σε αυτά τα χειριστήρια, η παράμετρος τύπου κινητήρα πρέπει να ορίζεται στο BiS 0.5/6000 motor ID και η απόλυτη εκκίνηση κωδικοποιητή πρέπει να ρυθμίζεται για το B64iA. Μετά τη ρύθμιση της παράμετρος,ο άξονας λειτουργεί χωρίς καθοδήγηση από κάθε κύκλο ισχύος.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A06B-0115-B103 και του A06B-0115-B103#0100;

Και οι δύο είναι ο ίδιος κινητήρας BiS 0.5/6000 με πανομοιότυπες ηλεκτρικές και μηχανικές προδιαγραφές: ονομαστική ισχύ, ροπή, ταχύτητα, τάση, κωδικοποιητής.που παρέχει ενισχυμένη προστασία υγρών στη διασταύρωση συνδέσμου καλωδίου κωδικοποιητή.

Η τυποποιημένη έκδοση (A06B-0115-B103 χωρίς προσθήκη ή # 7008) έχει την τυποποιημένη δέσμευση συνδέσμου.το υποκατάστατο πρέπει επίσης να φέρει το #0100, καθώς οι σφραγισμένες και οι κανονικές συνδέσεις απαιτούν διαφορετικές συνδέσεις καλωδίων στο τέλος του ενισχυτή.

Ε2: Ο κωδικοποιητής B64iA απαιτεί μια μπαταρία για τη διατήρηση της απόλυτης θέσης;

Ο πολσόμετρος B64iA της σειράς Beta iS διατηρεί την απόλυτη θέση χωρίς μπαταρία.

Αυτό διαφοροποιεί το B64iA από τον μεγαλύτερο απόλυτο κωδικοποιητή biA128 που τοποθετείται στους κινητήρες Beta iS υψηλότερης ροπής, ο οποίος χρησιμοποιεί ένα σύστημα απόλυτης θέσης που υποστηρίζεται από μπαταρία.Δεν υπάρχει μπαταρία για παρακολούθηση., αντικαταστήσει ή ελέγξει την κατάσταση φόρτισης η ικανότητα απόλυτης θέσης είναι εγγενής στον κωδικοποιητή χωρίς εξωτερική πηγή ενέργειας.

Ε3: Ποιος ενισχυτής Beta i είναι συμβατός με το A06B-0115-B103#0100;

Το BiS 0,5/6000 με ονομαστικό ρεύμα 2,5A είναι συμβατό με τον Fanuc Beta i servo ενισχυτή της κατάλληλης τάξης ρεύματος για τον κινητήρα αυτό, το βiSVSP ή ισοδύναμο μονόξυλο Beta ενισχυτή.Ο ενισχυτής πρέπει να είναι ρυθμισμένος με παραμέτρους για τον τύπο κινητήρα BiS 0,5/6000 και τον απόλυτο κωδικοποιητή B64iA.

Ο ενισχυτής Beta i δέχεται την τροφοδοσία κυμαινόμενου ρεύματος 200-240V και παράγει την έξοδο κινητήρα 86V, 400 Hz με μέγιστη ταχύτητα.

Επιβεβαιώστε ότι το σύστημα CNC του μηχανήματος είναι συμβατό με τη σειρά ενισχυτών Beta i πριν παραγγείλετε το σύστημα κινητήρα Beta iS έχει σχεδιαστεί για τις γενιές 0i-Mate, 0i, 16i, 18i και 21i CNC.

Ε4: Μπορεί το A06B-0115-B103#0100 να αντικαταστήσει το A06B-0115-B103 χωρίς το #0100;

Από ηλεκτρικής και μηχανικής άποψης, ναι ∙ η απόδοση του κινητήρα είναι πανομοιότυπη.Η # 0100 σφραγισμένη σύνδεση στον κινητήρα χρησιμοποιεί μια διαφορετική σύνδεση ζευγαρώματος στο καλώδιο κωδικοποιητή από την τυποποιημένη (μη # 0100) έκδοση.

Εάν το υπάρχον μηχάνημα διαθέτει ένα τυποποιημένο καλώδιο κωδικοποίησης, ο σύνδεσμος του καλωδίου στο τέλος του κινητήρα δεν θα συνδεθεί σωστά με τον σφραγισμένο σύνδεσμο του κινητήρα # 0100 και αντίστροφα.Είτε αντικαταστήσει τόσο κινητήρα και καλώδιο κωδικοποιητή μαζί, ή να χρησιμοποιήσετε την ακριβή παραλλαγή του προθεσμού που ταιριάζει με το υπάρχον καλώδιο.

Ε5: Ποιοι είναι οι σημαντικότεροι έλεγχοι κατά την αξιολόγηση μιας χρησιμοποιημένης A06B-0115-B103#0100;

Γυρίζετε το άξονα με το χέρι για να επιβεβαιώσετε την ομαλή λειτουργία του ρυμουλκούμενου ̇ σε 6.000 σ.π.μ., η κατάσταση του ρυμουλκούμενου είναι η κύρια μεταβλητή ζωής σε έναν κινητήρα αυτού του μεγέθους,και η τραχύτητα ανιχνεύεται με το να αισθάνεστε καλά πριν γίνει μηχανικά σημαντική.

Επιθεωρήστε τις επιφάνειες σύνδεσης των συνδέσεων καλωδίων κωδικοποίησης για διάγνωση διάβρωσης ή καμπυλωμένων πινών.και να επαληθεύουν ότι το σφραγισμένο σώμα συνδέσμου # 0100 δεν παρουσιάζει ρωγμές ή παραμορφώσεις που θα έθεταν σε κίνδυνο την δέσμευση της σφραγίδας.Μετρήστε την αντίσταση περιστροφής φάσης προς φάση για την ισορροπία.

Σε 0,35 kW και 2,5A, ένα τραπέζι τρέχει μέχρι 6,000 RPM on a compatible Beta i amplifier with absolute encoder position verified over a full shaft rotation is the correct final check — an encoder that shows incorrect or erratic position feedback during this test indicates encoder degradation rather than a winding issue.