Ο κινητήρας εφοδιασμού A06B-0371-B177 AO6B-O371-B177

Fanuc A06B-0371-B177∙ Αλφα Σειρά AC Servo Motor α1/3000 ∙ 0.3kW, 1Nm, 3000RPM, Taper Shaft, 90V φρένο, I64 κωδικοποιητής, IP67

Αριθμός μέρους:Α06Β-0371-Β177 (επίσης Α06Β0371Β177)

Σειρά:Φανουκ Αλφα (α) σειράς κινητήρας κυλινδρικής τροφοδοσίας

Σχήμα:α1 / 3000

Διαμόρφωση:Κουφώδης άξονας με κλειδί, 90V DC φρένο με ελατήριο, I64 απόλυτος κωδικοποιητής, IP67

Ονομαστική απόδοση:0.3 kW

Δρόμος στάσης:1 Nm

Μέγιστη ταχύτητα:3,000 RPM

Δυναμική ισχύς:90 VAC

Κατηγοριοποιημένο ρεύμα:2.5 Α

Καθορισμένη συχνότητα:200 Hz

Φάση:3 φάσεις

Συνδεδεμένος κωδικοποιητήςΑ860-0365-T001 (Κωδικοποιητής παλμού I64)

Συμβατό CNC:Σειρά 0, 15, 16, 18, 20, 21

Κατάσταση:Νέο / Ανακαινισμένο / Πλεόνασμα

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-0371-B177είναι ένας συμπαγής κινητήρας αλφα σειράς AC servo α1/3000 μμ με ονομαστική ισχύ 0,3 kW με ροπή στάθμευσης 1 Nm και μέγιστη ταχύτητα 3.000 RPM.

Λειτουργώντας σε 90V τριστάσης, 200 Hz και 2.5A σε έναν κωνικό άξονα με κλειδί, η παραλλαγή B177 φέρνει ένα φρένο 90V DC με ελατήριο και τον απόλυτο κωδικοποιητή I64.

Ταιριάζει στο ελαφρύτερο άκρο της αρχικής σειράς κινητήρων τροφοδοσίας Fanuc Alpha: εφαρμογές μικρού άξονα σε συμπαγή μηχανήματα CNC όπου η ροπή στάθμευσης 1 Nm είναι επαρκής για το φορτίο άξονα,και όπου το μικρό μέγεθος του κινητήρα, η κομβική διασύνδεση άξονα και η πλήρης προστασία του περιβάλλοντος IP67 την καθιστούν την κατάλληλη επιλογή.

Η βαθμολογία IP67 είναι ένα βήμα πάνω από το πρότυπο IP65 για τους περισσότερους κινητήρες της σειράς Alpha.Το IP67 παρέχει τόσο την αντοχή στο τζετ νερού του IP65 όσο και την προστασία από την προσωρινή βύθισηΓια το λόγο αυτό, η ικανότητα αυτή εμφανίζεται σε κινητήρες που είναι εγκατεστημένοι κοντά σε ζώνες παροχής ψυκτικού υγρού ή σε άξονες μηχανών όπου το σώμα του κινητήρα μπορεί να βυθίζεται κατά τη διάρκεια καθαρισμού ή κατακλυσμού.

Το "κόκκινο κάλυμμα" του συνδέσμου η οπτική υπογραφή της αρχικής γενιάς Fanuc Alpha προσδιορίζει την γενιά αυτού του κινητήρα με μια ματιά στο χώρο του εργοστασίου,διακρίνοντας τον από τους μεταγενέστερους κινητήρες της σειράς Alpha i των οποίων το σχεδιασμό των συνδέσμων διαφέρει.

Αυτό το πλαίσιο παραγωγής είναι σημαντικό για την προμήθεια ανταλλακτικών, την επιλογή ενισχυτή και τη συντήρηση της μπαταρίας κωδικοποιητή: το A06B-0371-B177 έχει σχεδιαστεί για την πλατφόρμα ενισχυτή σειράς Alpha,δεν είναι η γενιά Αλφα i (αiS), και ο απόλυτος κωδικοποιητής του απαιτεί μια μπαταρία στο CNC για τη διατήρηση της θέσης σε κύκλους ισχύος.

Βασικές προδιαγραφές

α1/3000 Η ελαφρύτερη αλφα τροφοδοτική μηχανή

Με ροπή στάθμευσης 1 Nm και 0,3 kW, η α1/3000 είναι το σημείο εισόδου της σειράς συμπαγών κινητήρων τροφοδοσίας της σειράς Fanuc Alpha.ο αριθμός που προηγείται της σλασσής στην ονομασία του μοντέλου είναι η ροπή στάθμευσης σε Newton-μέτρα.

Η α1/3000 παράγει 1 Nm. Η α2/3000 (σειρά A06B-0373) παράγει 2 Nm. Η α3/3000 και η α6/3000 ανεβαίνουν προοδευτικά προς τα πάνω, καθένας διπλασιάζοντας τη διαθέσιμη ροπή για βαρύτερα φορτία άξονα.

Ο α1/3000 καθορίστηκε για τους μικρότερους άξονες των μικρών έως μεσαίων εργαλείων CNC: τοποθέτηση υπο-στρογγυλοειδών σε κέντρα στροφής, άξονες περιστρεφόμενων τραπεζών σε συμπαγή κέντρα επεξεργασίας με ελαφρύ εργαλείο,περιστρεφόμενοι δείκτες τετάρτου άξονα σε μικρά κατακόρυφα κέντρα επεξεργασίας, και στους άξονες τροφοδοσίας σε μηχανές συμπαγής χαρακτικής και γεωτρήσεων ακριβείας όπου η μάζα του τραπεζιού είναι χαμηλή και οι δυνάμεις κοπής είναι μέτριες.

Η μέγιστη ταχύτητα των 3.000 στροφών ανά λεπτό παρέχει ταχεία διαδρομή 30 m/min σε μια βίδα σφαίρας διαστάσεως 10 mm με ζεύξη 1: 1 – η τυποποιημένη ταχεία διαδρομή για αυτή την κατηγορία άξονα μηχανής.

Η τάση κινητήρα 90V σε 200 Hz και 2,5A είναι η ηλεκτρική υπογραφή του α1/3000 σε ονομαστική ταχύτητα.

Αυτές οι παραμέτροι εμφανίζονται στην πινακίδα του κινητήρα και είναι οι τιμές που σχεδιάζονται γύρω από τον κύκλο ελέγχου ρεύματος του ενισχυτή servo της σειράς Alpha για αυτόν τον τύπο κινητήρα.

Η ρύθμιση της ορθής παράμετρος τύπου κινητήρα στον πίνακα παραμέτρων του κεντρικού χειριστή διασφαλίζει ότι ο ενισχυτής εφαρμόζει τον σωστό έλεγχο ρεύματος για να ταιριάζει με τις τιμές της πινακίδας ονομασίας.

Κουφτό άξονα με κλειδί ∙ Συμπίεση ακρίβειας μικρής διάμετρου

Ο κωνικός άξονας του A06B-0371-B177 παρέχει την αυτοκεντρική προσαρμογή παρεμβολών που χαρακτηρίζει τους σέρβο κινητήρες κωνικού άξονα σε όλη τη σειρά Alpha.

Η γεωμετρία των κωνικών τραβάει τον κόμβο ζεύξης συγκεντρωτικά στον άξονα, καθώς σφίγγεται η δέσμευση,που παράγει ακριβή ακτινική ευθυγράμμιση μεταξύ του άξονα του κινητήρα και του κινούμενου στοιχείου χωρίς τον οπτικό περιορισμό της τοποθέτησης μιας ευθείας τοποθέτησης κλειδί.

Η κλειδαριά προσθέτει θετική περιστροφική εμπλοκή στην εναρμόνιση παρεμβολής του κομβικού.

Με ροπή στάθμευσης 1 Nm ̇ μέτρια σύμφωνα με τα πρότυπα των σερβοκινητήρων ̇ η διαδρομή κλειδί δεν είναι αυστηρά απαραίτητη για τη μετάδοση ροπής με ονομαστικό φορτίο.

Στις κορυφαίες μεταβατικές τάσεις, ο ενισχυτής Άλφα μπορεί να παράσχει κατά τη διάρκεια των φάσεων ταχείας επιτάχυνσης, ωστόσο, η στιγμιαία ροπή μπορεί να φτάσει τρεις έως τέσσερις φορές την τιμή στάθμευσης.

Το κλειδί αποτρέπει οποιαδήποτε ολίσθηση περιστροφής στη διεπαφή άξονα-κέντρου κατά τη διάρκεια αυτών των μεταβατικών, ανεξάρτητα από την κατάσταση τριβής της προσαρμογής παρεμβολής.

Η προσαρμογή παρεμβολής που αναπτύσσεται όταν ο κόμβος ελκύεται στον κόμβο μπορεί να παράγει σημαντική δύναμη εκτόξευσης,ειδικά σε κινητήρα που έχει χρησιμοποιηθεί για μεγάλο χρονικό διάστημα.

Ένα ελκυστήρα που κρατάει κατά το άξονα του άξονα και τραβάει το φλάντζο του κόμβου είναι το σωστό εργαλείοβλάβη του κωδικοποιητή από σοκ που μεταδίδεται μέσω του κινητήρα, και βλάβη του κόμβου που εμποδίζει την ορθή επισκευή σε έναν κινητήρα αντικατάστασης.

Προστασία από πλήρη βύθιση στον μικρότερο κινητήρα άλφα

The IP67 rating on the A06B-0371-B177 provides complete dust exclusion and temporary immersion protection — one level above the IP65 standard that most Alpha series motors carry as their base specification.

Σε κινητήρα 0,3 kW, το επιπλέον επίπεδο προστασίας αντικατοπτρίζει τα ειδικά περιβάλλοντα εγκατάστασης στα οποία χρησιμοποιήθηκε ο α1/3000:μικρές θέσεις άξονα μέσα σε θύρα μηχανών εργαλείων CNC όπου το σώμα του κινητήρα μπορεί να βρίσκεται απευθείας στη ζώνη ψύξης ψυκτικού, ή σε μηχανές που καθαρίζονται πλημμυρίζοντας την περιοχή επεξεργασίας με ψυκτικό.

Η προστασία από βύθιση IP67 σημαίνει ότι ο κινητήρας μπορεί να αντέξει προσωρινή βύθιση σε καθορισμένο βάθος και διάρκεια χωρίς εισροή νερού.

Στην πράξη σε ένα εργαλείο μηχανή, αυτό μεταφράζεται σε επιβίωση του περιστασιακού κατακλυσμού ψυκτικού, του κύκλου πλύσης υψηλής πίεσης,και τη διαρκή έκθεση σε ομίχλη ψυκτικού υλικού από τη συνεχή επεξεργασία παραγωγής χωρίς να διακυβεύεται η μόνωση περιστροφής ή η ηλεκτρονική συσκευή κωδικοποίησης.

Η σφραγίδα ελαίου στην έξοδο αγωγού λειτουργεί σε συνδυασμό με την σφραγίδα του σώματος IP67.Το κενό του άξονα ∙ ο δακτυλιοειδής χώρος μεταξύ του περιστρεφόμενου άξονα και του μπροστινού ακροφύλλου του κινητήρα ∙ είναι η μηχανική διαδρομή που η στεγνώση του σώματος από μόνη της δεν μπορεί να κλείσει.

Το εγχειρίδιο οδηγιών του κινητήρα Fanuc Alpha το σημειώνει συγκεκριμένα: η σφραγίδα λάδις άξονα εμποδίζει την είσοδο μέσω του κενού άξονα κατά την περιστροφή,αλλά παρατεταμένη στατική βύθιση με τον άξονα σταθερό μπορεί να επιτρέψει την είσοδο λιπαντικού ή υγρού πέρα από το στόμα της σφραγίδας.

Κατά την εγκατάσταση, ο συνδετήρας καλωδίου κωδικοποιητή πρέπει να είναι πλήρως ενεργοποιημένος με τον μηχανισμό κλειδώματος του συνδετήρα να είναι κατάλληλα τοποθετημένος. Η απόδοση του συνδετήρα IP67 εξαρτάται από την πλήρη ενεργοποίηση.και ένα εν μέρει καθιστή σύνδεσμο είναι η πιο κοινή οδός εισόδου υγρού στην υπηρεσία πεδίου.

90V συνεχής πέδη ̇ Πρότυπο σειράς Alpha

Το φρένο με ελατήριο στο A06B-0371-B177 χρησιμοποιεί το 90V DC πρότυπο που τρέχει σε όλη την αρχική σειρά Fanuc Alpha.Η τροχιά ξεπερνά τη δύναμη του ελαστικού και απελευθερώνει τον άξοναΌταν απομακρυνθεί το 90V DC για οποιονδήποτε λόγο, το ελατήριο επανασυνδέεται και κρατά τον άξονα μηχανικά.

Με ροπή στάθμευσης 1 Nm, η απαίτηση κράτησης του φρένου είναι μέτρια σε σύγκριση με τους μεγαλύτερους κινητήρες της σειράς Alpha.συμπαγές υποστρόβιλο κέντρου στροφής : ένας κεκλιμένος τέταρτος άξονας με ανισορροπημένη κεφαλή εργαλείου, ένα υποστροφικό κέντρο στροφής που δεν πρέπει να παρασύρεται όταν το σέρβο είναι απενεργοποιημένο.το φρένο συνεχούς ρεύματος 90V στο α1/3000 παρέχει την ίδια μηχανική κράτηση ασφαλείας όπως και στους μεγαλύτερους κινητήρες, σε κλίμακα με το φυσικό μέγεθος και την τάξη ροπής αυτού του συμπαγούς κινητήρα.

Η παροχή συνεχούς ρεύματος 90 V προέρχεται από το θάλαμο ελέγχου του μηχανήματος

Το φρένο συνεχούς ρεύματος 90 V της σειράς Alpha δεν είναι εναλλάξιμο με το φρένο συνεχούς ρεύματος 24 V που χρησιμοποιείται στους κινητήρες Beta iS.

Το σφάλμα σύνδεσης τροφοδοσίας 24V σε τροχιά πέδησης 90V αφήνει το ελατήριο ελλιπώς ξεπερασμένο, το φρένο μερικώς ενεργοποιημένο,και ο κινητήρας τρέχει ενάντια σε συνεχή αντίσταση ζημιά που είναι προοδευτική και αρχικά σιωπηλή πριν εκδηλωθεί ως αυξημένο ρεύμα, υπερθέρμανση, και τελικά αποτυχία ρουλεμάν.

I64 κωδικοποιητής (A860-0365-T001)

Ο κωδικοποιητής I64 που συνδέεται με τον A06B-0371-B177 είναι ο κωδικοποιητής παλμών A860-0365-T001, παρέχοντας 64.000 παλμούς ανά στροφή.

Το I64 είναι ο κωδικοποιητής που τοποθετείται στους μικρότερους κινητήρες της σειράς Alpha στα πλαίσια A06B-0371 και A06B-0373, σχεδιασμένος ειδικά για το συμπαγές φυσικό περίβλημα των κινητήρων α1/3000 και α2/3000.

Όπως και όλοι οι κωδικοποιητές της σειράς Άλφα, το I64 μπορεί να λειτουργήσει σε απόλυτη λειτουργία όταν τοποθετηθεί μπαταρία στο CNC.ο κωδικοποιητής διατηρεί την απόλυτη θέση του άξονα μέσω διακοπών ∙ το CNC διαβάζει τη σωστή θέση του άξονα απευθείας κατά την ενεργοποίηση χωρίς αναφορά επιστροφής.

Χωρίς την μπαταρία, ο κωδικοποιητής λειτουργεί σε κλιματική λειτουργία και απαιτεί εντοπισμό σε κάθε κύκλο εκκίνησης.

Το σύνολο κωδικοποιητή στο πίσω μέρος του κινητήρα είναι το συστατικό που είναι πιο ευαίσθητο σε μηχανικές συγκρούσεις και χειρισμό των συνδέσμων.

Ο κωδικοποιητής A860-0365-T001 είναι φυσικά ένα ξεχωριστό συστατικό που διατίθεται με τον κινητήρα και συνδέεται με την πίσω διεπαφή κωδικοποιητή παλμού του κινητήρα.που επιβεβαιώνει την παρουσία του συνόλου κωδικοποιητήΗ διατήρηση του κινητήρα αβλαβή και σωστά συνδεδεμένο με το σώμα του κινητήρα είναι τόσο σημαντική όσο η επαλήθευση της ηλεκτρικής κατάστασης του κινητήρα.

Ένα ελλείπτων ή κατεστραμμένων συγκροτήματος κωδικοποιητή απαιτεί την προμήθεια του A860-0365-T001 ξεχωριστά για την αποκατάσταση του κινητήρα σε πλήρη λειτουργική κατάσταση.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A06B-0371-B177 και του A06B-0371-B077;

Και οι δύο είναι κινητήρες α1/3000 σειράς Αλφά με ταυτόσημη ισχύ, ροπή, ταχύτητα, τάση, ρεύμα, και IP67 σφράγιση.Το B077 δενΚαι οι δύο χρησιμοποιούν τον κωνικό άξονα με κλειδί.

Το σημείο B177 ορίζεται για άξονες όπου απαιτείται μηχανική κράτηση όταν το εφοδιαστικό σύστημα είναι απενεργοποιημένο ̇ κατακόρυφες ή κεκλιμένες θέσεις φορτίου,και άξονες στους οποίους η αφαίρεση της ισχύος του εφοδιασμού δεν πρέπει να οδηγεί σε ακούσια κίνησηΤο B077 είναι η σωστή επιλογή για οριζόντιους ή ισορροπημένους άξονες όπου δεν απαιτείται κράτηση.

Ε2: Γιατί αυτός ο κινητήρας είναι βαθμολογημένος σε IP67 και όχι στο πρότυπο IP65;

Το IP67 περιλαμβάνει όλες τις προστασίες IP65 ∙ πλήρης αποκλεισμός σκόνης και αντοχή σε αεριοστροφές ∙ συν προσθέτει προσωρινή προστασία κατά της βύθισης.

Η βαθμολογία IP67 για το A06B-0371-B177 αντικατοπτρίζει την ανάπτυξη του σε θέσεις ιδιαίτερα εκτεθειμένες σε υγρά: μέσα σε θύρα μηχανών CNC κοντά στην παροχή ψυκτικού υγρού, σε μηχανές που καθαρίζονται από πλημμύρα,ή σε στενές θέσεις άξονα όπου το σώμα του κινητήρα βρίσκεται στην άμεση πορεία ψύξης του ψυκτικού.

Το IP65 είναι επαρκές για τις περισσότερες θέσεις των εργαλειομηχανών· το IP67 καθορίζεται για τις πιο απαιτητικές καταστάσεις έκθεσης σε υγρό.Ο σύνδεσμος κωδικοποιητή IP67 πρέπει να είναι πλήρως ενεργοποιημένος με τον μηχανισμό κλειδώματος να είναι τοποθετημένος για τη διατήρηση των επιδόσεων IP67 στη διασταύρωση του συνδετήρα..

Ε3: Ποιος ενισχυτής είναι συμβατός με το A06B-0371-B177;

Το α1/3000 με ονομαστικό ρεύμα 2,5A είναι συμβατό με τις μονάδες ενισχυτή σερβο της σειράς Fanuc Alpha ̇ τις μονάδες SVM μικρής χωρητικότητας της σειράς A06B-6079 (τύπος A) ή A06B-6096 (FSSB).Οι μονάδες SVM1-12S ή SVM2 της κατάλληλης τάξης ρεύματος για το α1/3000 είναι οι σχετικές επιλογές ενισχυτή..

Ο τύπος διασύνδεσης (Type A versus FSSB) εξαρτάται από την γενιά CNC του μηχανήματος.Επιβεβαιώστε τον τύπο διεπαφής πριν από την προμήθεια είτε του κινητήρα ή του ενισχυτή του.

Ε4: Ο κωδικοποιητής I64 απαιτεί μπαταρία, και τι συμβαίνει αν η μπαταρία δεν είναι εγκατεστημένη;

Χωρίς μπαταρία στο CNC, το I64 λειτουργεί σε κλιματική λειτουργία: η θέση παρακολουθείται από ένα σημείο αναφοράς που καθορίζεται από ένα homing traverse κατά την εκκίνηση,και τα δεδομένα θέσης χάνεται σε κάθε κύκλο ισχύος.

Μια αναφορά επιστροφής απαιτείται μετά από κάθε διακοπή ρεύματος, συμπεριλαμβανομένων των E-stop και προγραμματισμένη διακοπή ρεύματος.ο κωδικοποιητής διατηρεί την απόλυτη θέση του άξονα μέσω απώλειας ισχύος, και η συνέχεια της θέσης διατηρείται μέσω οποιασδήποτε διακοπής ρεύματος.

Η μπαταρία καλύπτει έως τέσσερις άξονες της σειράς Alpha σε ένα πακέτο μπαταριών.μια εκφορτωμένη μπαταρία σημαίνει ότι η απόλυτη θέση χάνεται στην επόμενη διακοπή ρεύματος.

Ε5: Ποιοι είναι οι βασικοί έλεγχοι κατά την αξιολόγηση ενός χρησιμοποιημένου A06B-0371-B177;

Δοκιμάστε πρώτα το φρένο συνεχούς ρεύματος 90V ∙ εφαρμόστε 90V και βεβαιωθείτε ότι ο άξονας περιστρέφεται ελεύθερα χωρίς αντίσταση· αφαιρέστε 90V και βεβαιωθείτε ότι ο άξονας είναι σταθερά κλειδωμένος.Επιθεωρήστε την επιφάνεια του κωνικού άξονα για θορύβους από προηγούμενες εγκαταστάσεις κόμβων και να επιβεβαιώσετε ότι οι τοίχοι του κλειδιού δεν έχουν υποστεί ζημιά.

Γυρίστε το άξονα με το χέρι για να ελέγξετε την ομαλότητα του ρουλεμπορίου.

Βεβαιωθείτε ότι το σύνολο κωδικοποιητή A860-0365-T001 είναι παρόν και σωστά συνδεδεμένο με την πίσω διεπαφή του κινητήρα, και ελέγξτε τον σύνδεσμο κωδικοποιητή για αλώβητες πινές και λειτουργικό μηχανισμό κλειδώματος.Μέτρηση της αντίστασης περιστροφής σε όλες τις τρεις φάσεις για την ισορροπία και έλεγχο της αντίστασης της μόνωσης στη γη.

Η λειτουργία σε ένα συμβατό ενισχυτή σειράς Alpha με ταχύτητα 3.000 rpm με επαληθευμένη λειτουργία πέδησης και επαληθευμένη ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή είναι ο σωστός τελικός έλεγχος πριν από την επιστροφή του κινητήρα στη χρήση παραγωγής.