Σερβοκινητήρας A06b-0315-B033 A06b0315b033 Ao6b-O315-Bo33

Fanuc A06B-0315-B033∙ Σειρά S μοντέλο 10S AC σερβοκινητήρας ∙ 12Nm, 2000RPM, 7.6A, 150V, 3000P κωδικοποιητής, χωρίς φρένο, IP65 / IP67 επιλογές

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-0315-B033είναι ένας ελεγκτικός κινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος μοντέλου 10S της σειράς Fanuc S, ̇ η γενιά των ελεγκτικών κινητήρων Fanuc που αναγνωρίζονται από το χαρακτηριστικό κόκκινο καπάκι του κωδικοποιητή τους, ̇ που διαθέτει ροπή στάθμευσης 12 Nm σε 2,000 στροφές ανά λεπτό σε τριστάσιο 150V, 7.6A εισροή. χωρίς φρένα, ευθείας άξονας (με ή χωρίς κλειδαριά ανάλογα με τη συγκεκριμένη κατασκευή), and available in standard IP65 or waterproof IP67 sealing — the flexibility in shaft and sealing configuration is a characteristic of how the A06B-0315-B033 has circulated through the machine tool repair and exchange market over its service life, με διαφορετικές κατασκευές που αντανακλούν διαφορετικές αρχικές προδιαγραφές μηχανής.

Με 12 Nm και 2.000 RPM, το μοντέλο 10S καταλαμβάνει το μεσαίο έδαφος της σειράς S.

12 Νιουτον-μέτρα ροπής στάθμευσης είναι αρκετά για να κινηθούν οι κύριοι άξονες τροφοδοσίας των μεσαίων κλίμακας lathes CNC, κέντρα επεξεργασίας,και πολυάξονες μηχανές που αποτελούσαν την αρχική περιοχή εφαρμογής του μοντέλου 10S όταν η σειρά S κατασκευάστηκε.

Αυτά τα μηχανήματα εξακολουθούν να λειτουργούν σε εργαστήρια σε όλο τον κόσμο,Και αυτή η σταθερή εγκατεστημένη βάση είναι ο λόγος που η A06B-0315-B033 παραμένει ενεργά διαπραγματευόμενη στην αγορά ανταλλαγής και ανακαίνισης δεκαετίες μετά την λήξη της παραγωγής της σειράς S..

Ο παλσοκοδότες 3000P διαθέσιμος τόσο σε πρόσθετη (3000P INC) όσο και σε απόλυτη (3000 ABS,κωδικοποιητής A860-0320-T113) παραλλαγές σε αυτόν τον κινητήρα παρέχει την θέση και την απόδοση ταχύτητας στην σειρά Fanuc 06, 10, 11 ή 15 ελεγκτή CNC.

Όταν ο κωδικοποιητής είναι η απόλυτη παραλλαγή και η μπαταρία του CNC διατηρείται, ο κινητήρας διατηρεί δεδομένα θέσης μέσω διακοπών ρεύματος.απαιτείται επιστροφή αναφοράς σε κάθε εκκίνηση.

Βασικές προδιαγραφές

12 Nm σε 2.000 στροφές ανά λεπτό Το μοντέλο 10S στο πλαίσιο της σειράς S

Η σειρά Fanuc S ονομάζει τους κινητήρες της ανά κατηγορία ροπής: το "10" στο μοντέλο 10S προσδιορίζει ονομαστικά την ονομαστική κατηγορία 10 kg·cm (περίπου 10 Nm),με την πραγματική ροπή στάθμευσης στην πινακίδα ονομασίας που καθορίζεται ως 12 Nm.

Το μοντέλο 5S παράγει περίπου 5·6 Nm, το μοντέλο 10S παράγει 12 Nm,το μοντέλο 20S και άνω κλίμακα προς τα πάνω στη ροπή για βαρύτερες εργασίες άξονα.

Η ονομασία "S" διακρίνει αυτή τη σειρά από την ίδια γενιά της σειράς μοντέλων (όπως η σειρά M για κέντρα άλεσης) εντός του ευρύτερου καταλόγου κινητήρων Fanuc αυτής της εποχής.

Με μέγιστη ονομαστική ταχύτητα 2.000 στροφές ανά λεπτό, το μοντέλο 10S παρέχει τα πλήρη 12 Nm σε ολόκληρο το εύρος ταχύτητας από το μηδέν έως 2.000 στροφές ανά λεπτό.

Σε έναν άξονα στροφιάς με πλάτος 10 mm σε 1: 1 ζεύξη, 2.000 στροφές ανά λεπτό παράγει 20 m / min γρήγορη διασταύρωση, το πρότυπο για την κατηγορία των μηχανών εργαλείων μεσαίας χωρητικότητας για τις οποίες σχεδιάστηκε το μοντέλο 10S.

Σε μηχανές με βίδες διαστάσεως 6 ή 8 mm, οι ταχύτητες διασταύρωσης ρυθμίζονται αναλογικά, συνήθως μεταξύ 12 και 16 m/min για τις πιο κοινές διαμορφώσεις βιδών τροφοδοσίας σε αυτή την κατηγορία μηχανών.

Το ονομαστικό ρεύμα 7,6A σε 150V τριστάσης αντικατοπτρίζει το ηλεκτρικό σημείο λειτουργίας του κινητήρα.

Σε 8 πόλους, the S series motor produces smooth torque ripple characteristics that contribute to the surface finish quality the machine tool manufacturers of that era required — an 8-pole winding produces four torque pulses per electrical cycle rather than the two produced by a 4-pole winding, η οποία εξομαλύνει την ισχύ που εκπέμπεται στον άξονα και μειώνει την υπογραφή των δονήσεων σε χαμηλές ταχύτητες.

Η γενιά της σειράς S Red Cap ταυτότητα και ιστορία εφαρμογής

Το κόκκινο καπάκι του κωδικοποιητή είναι η αδιαμφισβήτητη οπτική υπογραφή της σειράς S και της ευρύτερης γενιάς Fanuc DC και πρώιμης γενιάς κινητήρων servo AC που αντιπροσωπεύει.

Αυτή η χρωματική κωδικοποίηση ήταν συνεπής σε όλη την παραγωγή: το κόκκινο καπέλο προσδιορίζει τη σύνδεση γεννήσεως της σειράς S στη διασταύρωση κωδικοποιητή (pulsecoder) στο πίσω μέρος του κινητήρα,διακρίνοντας την από την μεταγενέστερη σειρά Alpha (διαφορετικός σχεδιασμός συνδέσμων) και από τους Fanuc DC servo κινητήρες (οι οποίοι χρησιμοποιούσαν διαφορετικά είδη συνδέσμων για την ανατροφοδότηση του ταχογεννητήρα τους).

Η σειρά S σχεδιάστηκε και τοποθετήθηκε σε μια γενιά μηχανημάτων CNC που κατασκευάστηκαν για μακροζωία.

Τα κέντρα επεξεργασίας της Mazak, τα ελατήρια Okuma, τα κέντρα στροφής Mori Seiki, τα εργοστάσια Doosan και δεκάδες άλλοι κατασκευαστές τοποθέτησαν κινητήρες σειράς S σε μηχανές που εξακολουθούν να παράγουν εξαρτήματα.

Το μοντέλο 10S των 12 Nm ήταν η τάξη ροπής άλογου ̇ που χρησιμοποιήθηκε όπου το φορτίο άξονα έπεφτε στο εύρος από μέτριο έως βαρύ που ούτε το ελαφρύτερο 5S ούτε το βαρύτερο 20S ταιριάζουν τόσο στενά.

Σε ολόκληρη την εγκατεστημένη βάση, η A06B-0315-B033 αντιπροσωπεύει μία από τις πιο συχνές προδιαγραφές κινητήρων σειράς S στην αγορά ανταλλαγής και συντήρησης.

Επειδή η σειρά S έχει διακοπεί εδώ και καιρό από τη Fanuc, κάθε A06B-0315-B033 στην αγορά σήμερα είναι είτε πλεονάζον απόθεμα αφαιρεθεί από ένα παρωχημένο σύστημα,ή κινητήρα που έχει ανακαινιστεί με αντικατάσταση ρουλεμάντων, σφραγίδες, συναρμολόγηση κωδικοποιητή και ∙ όπου απαιτείται ∙ επισκευή περιτύλιξης.

Η ποιότητα αυτής της ανακαίνισης ποικίλλει σημαντικά μεταξύ των προμηθευτών.αποτελεί μέρος της δέουσας επιμέλειας για την προμήθεια αντικαταστάτη A06B-0315-B033.

Ρυθμίσεις άξονα και σφραγίδας Γνωστές παραλλαγές του B033

Το A06B-0315-B033 κυκλοφορεί στην αγορά σε διάφορες τεκμηριωμένες διαμορφώσεις,συνέπεια τόσο του αρχικού συστήματος παραγγελίας Fanuc (το οποίο επέτρεπε πολλαπλές επιλογές προθεσμιών και τροποποιήσεων) όσο και του τρόπου επισκευής των κινητήρων, αναδιαμόρφωση, και επανένταξη σφραγισμένα πάνω από το ιστορικό υπηρεσίας τους.

Το άξονα έχει διάμετρο 35 mm, με κέντρο φλάντζης 114 mm. Τα περισσότερα παραδείγματα είναι ίσιο απλό άξονα χωρίς κλειδί, το οποίο είναι η προεπιλεγμένη διαμόρφωση για αυτόν τον κινητήρα.Ορισμένα παραδείγματα φέρουν ένα κλειδί που έχει κοπεί στον άξονα ̇ είτε πρωτότυπο από την τροποποίηση παραγγελίας Fanuc B033 # 7008, ή προστίθενται κατά την επισκευή ή την αντικατάσταση του άξονα.

Η παρουσία ή η απουσία κλειδιά είναι ορατή κατά την επιθεώρηση και καθορίζει τον απαιτούμενο σχεδιασμό ζεύξης: σε έναν απλό άξονα χρησιμοποιούνται κόμβοι ζεύξης με σύσφιξη με τριβή.ένα άξονα με κλειδί χρησιμοποιεί συγκροτήματα κόμβου και κλειδιού με τη θετική περιστροφική διασύνδεση που παρέχει ένα κλειδί.

Η τυποποιημένη σφραγίδα IP65 καλύπτει το σώμα του κινητήρα από την είσοδο σκόνης και τα αερίσματα νερού.

Η επιλογή αδιάβροχης ρύθμισης IP67 που προσφέρθηκε από την Fanuc στην σειρά S ως εργοστασιακή τροποποίηση για περιβάλλοντα μηχανημάτων εργαλείων με υψηλή έκθεση σε ψυκτικό ρούχο, επεκτείνει την προστασία σε προσωρινή βύθιση.

Για τους ανακαινισμένους κινητήρες, η κατάσταση σφράγισης εξαρτάται από το αν οι σφραγίδες αντικαταστάθηκαν κατά τη διάρκεια της διαδικασίας ανακαινισμού.Η αίτηση επιβεβαίωσης της αντικατάστασης της σφραγίδας και της κατάστασης της σφραγίδας λάδι στην έξοδο από το φρεάτιο είναι εύλογη ερώτηση κατά την προμήθεια χρησιμοποιημένου A06B-0315-B033 για εγκατάσταση σε περιβάλλον υψηλής ψύξης..

Κωδικοποιητής 3000P

Ο κωδικοποιητής παλμών 3000 παλμών ανά στροφή είναι η γενετική συσκευή ανατροφοδότησης που τοποθετείται στο A06B-0315-B033.

Σε 2.000 RPM, αυτός ο κωδικοποιητής παράγει περίπου 100,000 παλμούς ανά δευτερόλεπτο ∆ ο ρυθμός παλμών ο ελεγκτής της σειράς Fanuc 0/6/10/11/15 προσδιορίζει τη θέση και την ταχύτητα στο κυκλικό σύστημα χειρισμού.

Ο αριθμός τμήματος B033 συνδέεται με τον κωδικοποιητή 3000P τόσο σε πρόσθετη (INC) όσο και σε απόλυτη (ABS) μορφή σε διαφορετικά τεκμηριωμένα παραδείγματα.

Η απόλυτη παραλλαγή (A860-0320-T113) διατηρεί τη θέση της μέσω απώλειας ισχύος όταν διατηρείται η μπαταρία του CNC, εξαλείφοντας την επιστροφή αναφοράς κατά την εκκίνηση.Η σταδιακή παραλλαγή απαιτεί εντοπισμό μετά από κάθε κύκλο ισχύος.

Σε μηχανές στις οποίες η παραλλαγή κωδικοποιητή είναι κρίσιμη για τη σειρά εκκίνησης της μηχανής και τις λειτουργικές απαιτήσεις,η επιβεβαίωση του τύπου κωδικοποιητή από την ετικέτα του κινητήρα ή από την τεκμηρίωση συντήρησης της μηχανής πριν από την παραγγελία είναι απαραίτητη.

Ο πολυσόμετρος 3000P είναι ένα φυσικά ξεχωριστό στοιχείο που τοποθετείται στην πίσω διεπαφή του πολυσόμετρου του κινητήρα.

Αυτό καθιστά τον κωδικοποιητή ατομικά λειτουργικό: ένας κινητήρας με αποτυχημένο κωδικοποιητή, αλλά υγιείς τυλίγματα και ρουλεμάνια μπορεί να αποκατασταθεί με την τοποθέτηση ενός ανταλλακτικού συνόλου 3000P pulsecoder,που είναι συνήθως λιγότερο δαπανηρό από την αντικατάσταση ολόκληρου του κινητήρα.

Αντίθετα, ένας κινητήρας που προσφέρεται προς πώληση χωρίς ενσωματωμένο κωδικοποιητή απαιτεί τη χωριστή προμήθεια του σωστού συνόλου κωδικοποιητών παλμών πριν ο κινητήρας μπορεί να εγκατασταθεί και να λειτουργήσει.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A06B-0315-B033 και του A06B-0315-B032;

Και οι δύο είναι κινητήρες του μοντέλου 10S με πανομοιότυπη ροπή (12 Nm), ταχύτητα (2.000 RPM), τάση (150V), ρεύμα (7,6A) και ευθεία διαμόρφωση άξονα.

Ο κωδικοποιητής διαφέρει: ο B032 φέρει έναν απόλυτο κωδικοποιητή 2500P· ο B033 φέρει έναν 3000P κωδικοποιητή (επιπλέον ή απόλυτος).

The servo amplifier parameter settings that configure the encoder type and resolution must match the encoder fitted — substituting a B033 on a machine that previously had a B032 requires confirming the amplifier accepts the 3000P encoder type, ή ρύθμιση παραμέτρων εάν ο ενισχυτής υποστηρίζει και τα δύο.

Ε2: Έχει φρένο το A06B-0315-B033;

Ο Α06Β-0315-Β033 δεν έχει ηλεκτρομαγνητικό φρένο.

Το προφίλ "B0" στη σύμβαση ονομασίας της σειράς S της Fanuc υποδηλώνει ότι δεν υπάρχει φρένο. Η παραλλαγή με φρένο θα φέρει ένα "B2" ή παρόμοιο προφίλ.Για άξονες που απαιτούν μηχανική κράτηση όταν το σερβοενεργοποιητικό είναι απενεργοποιημένο, κλίση των αξόνων πρέπει να προσδιορίζεται η παραλλαγή του μοντέλου 10S που είναι εξοπλισμένη με φρένο.

Η εγκατάσταση κινητήρα χωρίς φρένα σε άξονα που απαιτεί κράτηση δημιουργεί κίνδυνο ανεξέλεγκτης μετατόπισης άξονα κατά τη διάρκεια εκκρεμότητας του εφοδιασμού.

Ε3: Πώς μπορώ να επιβεβαιώσω αν η A06B-0315-B033 μου έχει ένα πρόσθετο ή απόλυτο κωδικοποιητή;

Διαβάστε την ετικέτα της ομάδας κωδικοποιητή στο παλμικό κωδικοποιητή πίσω από τον κινητήρα.οι πρόσθετες παραλλαγές φέρουν διαφορετικούς αριθμούς σειράς A860, όπως A860-0615-T113 (3000 INC).

Η τεκμηρίωση μηχανής του κινητήρα ή το αρχείο παραμέτρων CNC καταγράφουν επίσης τον τύπο κωδικοποιητή.

Εάν η ετικέτα είναι κατεστραμμένη ή λείπει, ο τύπος κωδικοποιητή μπορεί να προσδιοριστεί με δοκιμή του κατά πόσον το CNC διαβάζει μια έγκυρη απόλυτη θέση κατά την ενεργοποίηση χωρίς καμία κίνηση άξονα, εάν το κάνει,ο απόλυτος κωδικοποιητής είναι εξοπλισμένος και λειτουργεί με μπαταρία στο CNC.

ΕΡ4: Μπορεί το A06B-0315-B033 να αναβαθμιστεί σε στεγνή στεγαστικότητα IP67;

Ναι, οι υπηρεσίες επισκευής και ανακατασκευής κινητήρων για κινητήρες σειράς S περιλαμβάνουν συνήθως αναβαθμίσεις σφραγίδας IP67,για την αντικατάσταση της τυποποιημένης σφραγίδας πετρελαίου αγωγού με συγκρότημα σφραγίδας υψηλότερης προδιαγραφής και την εφαρμογή της πρόσθετης σφραγίδας του σώματος που απαιτείται για την επίτευξη της ικανότητας IP67.

Η General Servo και άλλες ειδικές εταιρείες επισκευής προσφέρουν ρητά αναβαθμίσεις ενσωμάτωσης τυλίγματος και υδροφράκτησης για τους κινητήρες σειράς S.

Εάν ο κινητήρας ανακαινίζεται πριν από την επιστροφή του σε λειτουργία σε περιβάλλον υψηλής ψύξης, αξίζει να ζητηθεί σφραγίδα IP67 ως μέρος της προδιαγραφής ανακατασκευής.

Επιβεβαιώστε τη μέθοδο του συνεργείου επισκευής για την επίτευξη IP67 και αν δοκιμάζουν την συναρμολόγηση υπό πίεση πριν από την αποστολή.

Ε5: Ποιοι είναι οι σημαντικότεροι έλεγχοι κατά την αξιολόγηση μιας χρησιμοποιημένης A06B-0315-B033;

Γυρίζετε το άξονα με το χέρι για να αξιολογήσετε την ομαλότητα του ρυμουλκούμενου ∙ ο άξονας 35 mm και η φλάντσα 114 mm υποδεικνύουν έναν σημαντικό κινητήρα με αντίστοιχα μεγαλύτερα ρυμουλκούμενα,και η τραχύτητα του ρουλεμάνου είναι ακουστή και αισθητή πριν γίνει δομικά σημαντική.

Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει ο παλμικός κωδικοποιητής 3000P και επιθεωρήστε τις καρφίτσες συνδέσμων και τον μηχανισμό κλειδώματος.6A σε 150V τριστάσιο παράγει σημαντική θέρμανση υπό φορτίο, και η κατάσταση περιστροφής καθορίζει άμεσα τη διάρκεια ζωής.

Εάν είναι δυνατόν, επιβεβαιώστε πριν από την εγκατάσταση εάν ο κωδικοποιητής είναι σταδιακός ή απόλυτος, καθώς αυτό επηρεάζει τη διαμόρφωση της ακολουθίας εκκίνησης του μηχανήματος.

Η εκτόξευση ενός συμβατού ενισχυτή Fanuc σε 2.000 rpm με την παρακολούθηση του ρεύματος και την επαλήθευση της ανάδρασης του κωδικοποιητή είναι ο οριστικός έλεγχος πριν από την ανάθεση του κινητήρα στην παραγωγή.