Δοκιμαστική μηχανή με κινητήρα μετατροπής A06B-0116-B403#0100

Fanuc A06B-0116-B403#0100∙ Βήτα iS Σειράς AC Servo Motor BiS1/6000 ∙ 0.5kW, 1.2Nm, 6000RPM, 24V Φρένο, b64ia Encoder, Σφραγισμένο

Αριθμός μέρους:Α06Β-0116-Β403#0100

Σειρά:Φανουκ Βήτα iS (βiS) σειράς κινητήρας μετατροπής

Σχήμα:BiS 1 / 6000

Διαμόρφωση:Καθαρός άξονας (SLK), 24V DC φρένα με ελατήριο, b64ia Απόλυτος παλμικός κωδικοποιητής, σφραγισμένος (#0100)

Ονομαστική απόδοση:0.5 kW

Δρόμος στάσης:1.2 Nm

Μέγιστη ταχύτητα:6,000 RPM

Δυναμική ισχύς:172 VAC

Κατηγοριοποιημένο ρεύμα:1.8 Α

Μέγιστο ρεύμα:2.6 Α

Καθορισμένη συχνότητα:0 ∆ 400 Hz

Εισαγωγή ενισχυτή:200-240 VAC, 50/60 Hz

Φάση:3 φάσεις

Συμβατό CNC:0i, 0i-Mate, 16i, 18i, 21i και συμβατές

Κατάσταση:Νέο / Ανακαινισμένο / Πλεόνασμα

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-0116-B403#0100είναι κινητήρας παροχής ρεύματος ∆ της σειράς Beta iS ∆ μοντέλο BiS 1/6000 ∆ σε σφραγισμένη (#0100), εξοπλισμένη με φρένο.

Με 0,5 kW, ροπή στάθμευσης 1,2 Nm και μέγιστη ταχύτητα 6.000 στροφές ανά λεπτό με φρένο 24V DC με ελατήριο,συνδυάζει την ικανότητα συμπαγής τοποθέτησης υψηλών ταχυτήτων της κατηγορίας κινητήρων BiS 1/6000 με τη μηχανική κράτηση και την ενισχυμένη προστασία του περιβάλλοντος που απαιτούν οι ειδικές απαιτήσεις εγκατάστασης.

Η σφραγισμένη διαμόρφωση # 0100 και το φρένο συνεχούς ρεύματος 24V μαζί καθορίζουν το πλαίσιο εφαρμογής για το οποίο είναι κατασκευασμένος αυτός ο κινητήρας.

Η σφραγίδα ∙ ενισχυμένη προστασία στη διασταύρωση του συνδέσμου κωδικοποιητή ∙ είναι κατάλληλη για εγκαταστάσεις όπου ο κινητήρας εκτίθεται σε ομίχλη ψύξης, υγρό καθαρισμούή το γενικό υγρό περιβάλλον μιας ζώνης εργασίας μηχανής εργαλείου.

Το φρένο 24V απευθύνεται στην κατηγορία εφαρμογής όπου ο κινητήρας κινεί έναν άξονα που δεν πρέπει να κινείται όταν το σέρβο είναι απενεργοποιημένο: κάθετος άξονας τροφοδοσίας χωρίς μηχανική αντίσταση,με μήκος που υπερβαίνει το 20 mm,, ή κάθε άξονα τοποθέτησης στον οποίο η μετατόπιση υπό βαρύτητα ή υπολειμματικό φορτίο θα προκαλούσε απώλεια θέσης ή κίνδυνο για την ασφάλεια όταν αφαιρεθεί η τροφοδοσία από την υπηρεσία.

Το βήμα από το BiS 0.5/6000 (σειρά A06B-0115) στο BiS 1/6000 (σειρά A06B-0116) διπλασιάζει την ισχύ ροπής από 0,65 Nm σε 1,2 Nm, διατηρώντας την ίδια 6,000 στροφές ανά λεπτό και την ίδια συμπαγή φυσική μορφή Beta iS.

Με ονομαστική τάση 1.8A και 172V, the BiS 1/6000 operates on a three-phase power supply through the Beta i servo amplifier in the 200–240V AC input class — a straightforward electrical interface that integrates directly with the standard industrial supply without additional transformers or conversion equipment.

Βασικές προδιαγραφές

BiS 1/6000 ∆ιατάξη στην οικογένεια Beta iS

Η σειρά Beta iS καλύπτει την συμπαγή κατηγορία μονοάξονων κινητήρων σερβοκινητήρων στην γκάμα προϊόντων της Fanuc.65 Nm) και κάτω από τους βαρύτερους κινητήρες Beta iS με μεγαλύτερη ονομαστική ροπή.

Με ροπή στάθμευσης 1,2 Nm και μέγιστη ταχύτητα 6.000 στροφές ανά λεπτό, καταλαμβάνει το τμήμα τοποθέτησης μικρού άξονα: ελαφρά περιστρεφόμενα τραπέζια, βοηθητικές μονάδες τοποθέτησης μεταφορέα, υποάξονες αλλαγής εργαλείου,μηχανισμοί συσφίξης παλέτας, και παρόμοιες λειτουργίες όπου οι κύριοι άξονες της μηχανής εξυπηρετούνται από μεγαλύτερους κινητήρες Alpha ή Alpha i, αλλά οι περιφερειακοί άξονες απαιτούν ακριβείς,με ενσωματωμένο έλεγχο με σέρβο χωρίς την πολυπλοκότητα ενός πλήρους πολυάξονου θρανίου ενισχυτή.

Η ισχύς εξόδου 0,5 kW σε 6.000 στροφές ανά λεπτό αντανακλά την εισερχόμενη ηλεκτρική ισχύ στη μέγιστη ταχύτητα.Το εύρος των 000 στροφών ανά λεπτό όπου λειτουργούν οι περισσότερες εφαρμογές θέσης.2 Nm ροπή στάθμευσης συνεχώς, με το ανώτατο όριο των 6.000 στροφών ανά λεπτό που είναι διαθέσιμο για ταχείς διαδρομικές κινήσεις όπου απαιτείται μέγιστη ταχύτητα σύντομης διάρκειας.

Η ροπή διπλασιάζεται από το BiS 0.5/6000 στο BiS 1/6000 για την ίδια φυσική μορφή και κατηγορία ενισχυτή.

Για εφαρμογές στις οποίες η ανάλυση φορτίου επιβεβαιώνει ότι η ονομαστική ροπή 0,65 Nm είναι ανεπαρκής, αλλά 1,2 Nm είναι επαρκής,ένα περιβάλλον υψηλότερης τριβής ∙ το BiS 1/6000 παρέχει το βήμα προς τα πάνω χωρίς να αλλάζει τη διεπαφή τοποθέτησης του κινητήρα, ο τύπος ενισχυτή ή το σύστημα ανατροφοδότησης κωδικοποιητή.

24V συνεχής πέδη ̇ Beta iS Standard, Αρχιτεκτονική ασφάλειας CNC

Το φρένο 24V DC με ελατήριο είναι η τυποποιημένη τάση πέδησης σε όλη τη σειρά Fanuc Beta iS.

Αυτό ταιριάζει με την τάση του κυκλώματος ελέγχου 24V DC που παρέχουν καθολικά τα πάνελ εργαλείων μηχανών CNC: το ίδιο ρεύμα που τροφοδοτεί τους φανούς δεικτών, τις περιστροφές ρελέ,και PLC ψηφιακές εξόδους παρέχει επίσης την τάση απελευθέρωσης του φρένου.

Χωρίς ξεχωριστή παροχή ενέργειας για τα φρένα, χωρίς ειδικό κύκλωμα,δεν υπάρχει πρόσθετη καλωδίωση του ντουλάπιου ∙ η απελευθέρωση του φρένου 24V συνδέεται απευθείας με την υπάρχουσα λεωφορεία συνεχούς ρεύματος 24V του μηχανήματος μέσω του κατάλληλου στοιχείου διακόπτη στη σειρά ενεργοποίησης/αποσύνδεσης του σέρβο.

Όταν το 24V DC εφαρμόζεται στην τροχιά του φρένου, ξεπερνά τη δύναμη του ελαστικού και απελευθερώνει τον άξονα για να περιστρέφεται ελεύθερα.

Όταν αφαιρεθεί το συνεχές ρεύμα 24V ̇ κατά την απενεργοποίηση του σέρβο, την E-stop, την απώλεια ισχύος ή τον σέρβο συναγερμό ̇ το ελατήριο επανέρχεται αμέσως στο φρένο και κρατά τον άξονα.

Αυτή η ασφαλή αρχιτεκτονική σημαίνει ότι το φρένο προστατεύει από τις συνέπειες κάθε γεγονότος αφαίρεσης ενέργειας, όχι μόνο προγραμματισμένες στάσεις.

Για το BiS 1/6000 σε μια εφαρμογή κάθετου άξονα, αυτό έχει σημασία σε κάθε κύκλο μηχανής.Σε προγραμματισμένη στάση άξονα, οι αλληλουχίες CNC: επιβράδυνση σε μηδενική ταχύτητα, ενεργοποίηση του φρένου, απενεργοποίηση του servo.

Κατά την επανεκκίνηση, η ακολουθία αντιστρέφεται: ενεργοποιήστε το σέρβο, απελευθερώστε το φρένο, προχωρήστε.

Η εμπλοκή του φρένου πριν από την απενεργοποίηση του εφοδιασμού διασφαλίζει ότι ο άξονας δεν παρασύρεται κατά τη διάρκεια της μεταφοράς από ροπή εφοδιασμού σε ροπή φρένα ̇ ο κινητήρας κρατά τη θέση του, το φρένο ενεργοποιείται στη θέση που κρατείται,το σέρβο απελευθερώνει.

Η σημείωση για την κρίσιμη τάση: η προδιαγραφή 24V DC είναι το πρότυπο Beta iS, δεν είναι εναλλάξιμη με το φρένο 90V DC που χρησιμοποιείται στην σειρά Alpha και σε ορισμένους κινητήρες ρομπότ Beta iSR.Η σύνδεση ενός φρένου 24V σε μια παροχή 90V καίει την τροχιά.

Η σύνδεση ενός φρένου 90V σε μια πηγή 24V παράγει ανεπαρκή δύναμη για την απελευθέρωση του φρένου ∙ ο κινητήρας λειτουργεί ενάντια σε συνεχή αντίσταση του φρένου.Πάντοτε να ελέγχετε την τάση τροφοδοσίας πέδης στον συνδετήρα πριν από την έναρξη λειτουργίας ή την αντικατάσταση ενός φρενωμένου εφοδιασμού.

Καθαρός άξονας (SLK)

Ο απλός άξονας SLK χωρίς κλειδί μεταδίδει όλη την ροπή μέσω τριβής μεταξύ της επιφάνειας του άξονα και του ορόσημου του κόμβου ζεύξης.Αυτή είναι μια μετριοπαθή μηχανική απαίτηση, που είναι πολύ εντός των δυνατοτήτων του σωστά εγκατεστημένου υλικού ζεύξης με διάμετρο άξονα 14 mm, που είναι χαρακτηριστικό του μορφότυπου BiS 1/6000..

Η αξία του απλού άξονα είναι η ευελιξία της συναρμολόγησης.

Σε περιφερειακούς και βοηθητικούς άξονες, όπου ο κινητήρας οδηγεί συχνά μηχανισμούς φωτισμού μέσω τροχαλιών ζώνης χρονισμού ή μικρών δίσκων ζεύξης,ο κόμβος μπορεί να τοποθετηθεί σε οποιαδήποτε αξιωτική θέση και οποιοδήποτε προσανατολισμό περιστροφής πριν από τη συμπίεση.

Δεν υπάρχει απαίτηση ευθυγράμμισης της οδού κλειδιού, δεν υπάρχει γωνιακή αναφορά μεταξύ του άξονα του κινητήρα και της ζεύξης και δεν υπάρχει κλειδί για την πηγή, την προσαρμογή και τον κίνδυνο απώλειας κατά την πρόσβαση συντήρησης.

For applications where torque loading is cyclic with frequent direction reversals — a clamp/unclamp axis cycling many times per hour — the clamping torque must be specified against the amplifier's peak current output, όχι μόνο τη ονομαστική ροπή στάθμευσης 1,2 Nm.

Ο ενισχυτής βήτα i μπορεί να παράγει ρεύμα που αντιστοιχεί σε αρκετές φορές την ονομαστική ροπή κατά τη διάρκεια των μεταβατικών επιταχυνσεων.

Η χωρητικότητα ροπής τριβής του ζεύξης πρέπει να μπορεί να αντέχει την κορυφή αυτή χωρίς γλίστρα.

Όταν αυτή η κατάσταση δεν μπορεί να διασφαλιστεί με απλό άξονα, η παραλλαγή του άξονα με κλειδί (B403#0100) δεν διαθέτει κλειδί.το ισοδύναμο B403K ή B203 με την ονομασία keyway) παρέχει τη θετική περιστροφική κλειδαριά που αποτρέπει την ολίσθηση ανεξάρτητα από την κατάσταση ροπής συμπίεσης.

#0100 Σφραγισμένη παραλλαγή και αλυτικός κωδικοποιητής b64ia

Το #0100 προσδιορίζει ειδικά την σφραγισμένη διαμόρφωση ̇ ενισχυμένη σφραγίδα στη διασταύρωση συνδέσμου καλωδίου κωδικοποιητή.

Ο τυπικός σύνδεσμος κωδικοποιητή βασίζεται στην ορθή δέσμευση του δαχτυλιδιού κλειδώματος του συνδετήρα για τον αποκλεισμό του υγρού.

Το #0100 προσθέτει δομική σφράγιση στην διεπαφή του συνδέσμου που παρέχει προστασία ανεξάρτητα από τον μηχανισμό κλειδώματος του συνδέσμου,καθιστώντας την σφραγισμένη παραλλαγή κατάλληλη για περιβάλλοντα εργαλειομηχανών όπου η περιοχή συνδέσμου μπορεί να εκτεθεί άμεσα σε ομίχλη ψύξης ή υγρό καθαρισμού.

Το b64ia pulsecoder παρέχει απόλυτη διατήρηση θέσης χωρίς μπαταρία.καμία επιστροφή αναφοράς, χωρίς καθυστέρηση εκκίνησης στον άξονα πέδησης.

Για κινητήρα με φρένο, ο συνδυασμός αυτός είναι λειτουργικά σημαντικός: η θέση του άξονα είναι γνωστή με ακρίβεια κατά την εκκίνηση,το φρένο μπορεί να απελευθερωθεί με την βεβαιότητα ότι η εντοπισθείσα θέση ταιριάζει με τη θέση του φυσικού άξονα, και οποιαδήποτε διαφορά μεταξύ της εντοπισμένης και της πραγματικής θέσης που ανιχνεύεται κατά την εκκίνηση δείχνει ένα πρόβλημα και όχι την κανονική αβεβαιότητα εντοπισμού.

Το b64ia είναι ο συμπαγής απόλυτος κωδικοποιητής που έχει σχεδιαστεί για το πλαίσιο κινητήρα BiS 0.5 και BiS 1.

Παρέχει το ίδιο λειτουργικό όφελος “απόλυτη θέση χωρίς μπαταρία” με τον κωδικοποιητή biA128 που τοποθετείται σε μεγαλύτερους κινητήρες Beta iS, αλλά μεγεθώνεται για τους φυσικούς περιορισμούς του μικρότερου σώματος κινητήρα.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A06B-0116-B403 και του A06B-0116-B103;

Και οι δύο είναι σφραγισμένοι κινητήρες BiS 1/6000 με αλυτρωτικούς κωδικοποιητές b64ia και απλοί ευθείοι άξονες.είναι κατά τα λοιπά πανομοιότυπα ̇ ίδια ονομαστική ισχύ, ταχύτητα, τάση, ρεύμα, συμβατότητα ενισχυτή και διεπαφή κωδικοποιητή.

Το σημείο B403 ορίζεται για άξονες που απαιτούν μηχανική κράτηση όταν το σέρβο είναι απενεργοποιημένο· το σημείο B103 για άξονες όπου δεν απαιτείται κράτηση.Η εγκατάσταση του μη φρενοποιημένου B103 σε άξονα αρχικά εξοπλισμένο με το B403 αφαιρεί τη λειτουργία κράτησης και μπορεί να δημιουργήσει πρόβλημα ασφάλειας ή ποιότητας σε κάθετους ή κλίνοντες άξονες..

Ε2: Ο κινητήρας έχει ένα φρένο συνεχούς ρεύματος 24V από πού προέρχεται η παροχή 24V;

Η τροφοδοσία του φρένου 24V DC προέρχεται από τον πάγκο 24V DC του πίνακα ελέγχου της μηχανής,που συνδέεται με την έξοδο αποδέσμευσης πέδης του ενισχυτή ελεγχόμενης ισχύος ή με ειδικό ρελέα διασύνδεσης πέδης στο κύκλωμα ασφαλείας του μηχανήματος.

Ο ενισχυτής βήτα i ελέγχει το σήμα απελευθέρωσης του φρένου ως μέρος της ακολουθίας ενεργοποίησης/αποσύνδεσης του servo: το φρένο απελευθερώνεται όταν το servo είναι ενεργοποιημένο και έτοιμο,Ενεργοποιείται το φρένο πριν απενεργοποιηθεί το σέρβο.

Η καλωδίωση τροφοδοσίας 24V συνδέεται με τα τερματικά φρένων του κινητήρα μέσω του συνδετήρα ισχύος ∙ επιβεβαιώστε το πινάρισμα με το διάγραμμα καλωδίωσης του μηχανήματος πριν από την εγκατάσταση.

Ε3: Ο κωδικοποιητής b64ia απαιτεί μπαταρία για την απόλυτη θέση;

Ο παλμικός κωδικοποιητής B64ia διατηρεί την απόλυτη θέση του άξονα χωρίς καμία εφεδρική μπαταρία.και περιοδικά αντικαθίστανται για τη διατήρηση της απόλυτης θέσης μέσω απώλειας ισχύος.

Με το b64ia, τα δεδομένα θέσης είναι εγγενή στον κωδικοποιητή χωρίς εξωτερική πηγή ενέργειας. Δεν υπάρχει κύκλος μπαταρίας για έλεγχο, δεν υπάρχει συναγερμός μπαταρίας για απάντηση.και δεν υπάρχει κίνδυνος απώλειας θέσης κατά την εκφόρτιση της μπαταρίας.

Ε4: Ποιος ενισχυτής βήτα i απαιτείται για το A06B-0116-B403#0100;

Το BiS 1/6000 με ονομαστική ισχύ 1,8A (μέγιστη ισχύ 2.6A) τροφοδοτείται από τον ενισχυτή servo Fanuc Beta i στην κατάλληλη τάξη ρεύματος ∙ το βiSVSP ή ισοδύναμη μονάδα μονοάξονου για τη σειρά κινητήρων Beta iS.

Ο ενισχυτής λαμβάνει είσοδο 200-240V εναλλασσόμενου ρεύματος και παράγει την έξοδο 172V μεταβλητής συχνότητας για την κίνηση του κινητήρα.

Ο ενισχυτής πρέπει να είναι ρυθμισμένος με τις παραμέτρους του τύπου κινητήρα BiS 1/6000, της διεπαφής απόλυτου κωδικοποιητή b64ia και της ακολουθίας διασύνδεσης φρένων 24V.

Επιβεβαιώστε ότι η γενιά CNC του μηχανήματος ′′ 0i, 0i-Mate, 16i, 18i ή 21i ′′ υποστηρίζει τη σειρά ενισχυτών Beta i πριν από την προμήθεια.

Ε5: Ποιοι είναι οι βασικοί έλεγχοι πριν από την εγκατάσταση για το A06B-0116-B403#0100;

Ελέγξτε την τάση τροφοδοσίας πέδης στα τερματικά φρένα του κινητήρα πριν από τη σύνδεση.

Δοκιμαστική λειτουργία πέδησης πριν από τη μηχανική εγκατάσταση: εφαρμόστε 24V συνεχούς ρεύματος και βεβαιωθείτε ότι ο άξονας περιστρέφεται ελεύθερα χωρίς αντίσταση, αφαιρέστε 24V και βεβαιωθείτε ότι ο άξονας κρατείται σταθερά.Επιθεωρήστε το σφραγισμένο σώμα συνδέσμου # 0100 για τυχόν ρωγμές ή παραμορφώσεις που θα θέτουν σε κίνδυνο την σφραγίδα.

Για την ομαλή λειτουργία του ρυμουλκούμενου, περιστρέψτε το άξονα με το χέρι.στη συνέχεια εγκαταστήστε με ένα βαθμονωμένο κλειδί ροπής σύμφωνα με τις προδιαγραφές του κατασκευαστή ζεύξης.