Βιομηχανικός κινητήρας εφοδιασμού A06B-0113-B175#0008 A06B-0113-B175/0008 AO6B-O113-B175#OOO8

FANUC A06B-0113-B175#0008 | AC Servo Motor Beta 0.5/3000 — Ευθύς άξονας / Κλειδί / Φρένο με ελατήριο / Κωδικοποιητής A32B

Αριθμός εξαρτήματος: A06B-0113-B175#0008

Βασικός αριθμός: A06B-0113-B175

Κατασκευαστής: FANUC Corporation (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος: AC Brushless Servo Motor — Σειρά Beta 

Ένας συμπαγής κινητήρας που διατηρεί τη θέση του υπό την επίδραση της βαρύτητας

Το A06B-0113-B175#0008 είναι το β0.5/3000 της FANUC — ο σερβοκινητήρας Beta κλάσης 0.5 (0.6 Nm, 0.2 kW) στη διαμόρφωση ευθύ άξονα, με φρένο και κλειδί. Είναι ένας από τους μικρότερους κινητήρες στη γκάμα σερβοκινητήρων της FANUC, αλλά διαθέτει ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο που τον καθιστά κατάλληλο για κάθετους άξονες και μηχανισμούς με φορτίο βαρύτητας, όπου το φορτίο πρέπει να διατηρείται με ασφάλεια όταν ο σερβοκινητήρας είναι απενεργοποιημένος ή σε κατάσταση έκτακτης ανάγκης.

Στα 1.0 kg, χωράει σε χώρους όπου ένας κινητήρας της σειράς Alpha με ισοδύναμες προδιαγραφές δεν θα χωρούσε. Η κλάση Beta 0.5/3000 χρησιμοποιείται συνήθως σε μικρές κάθετες ολισθήσεις σε κέντρα τόρνου και κέντρα κατεργασίας, κινήσεις άξονα Z σε συμπαγείς μονάδες διάτρησης και άξονες pick-and-place στην αυτοματοποίηση συναρμολόγησης.

Φρένο με ελατήριο: Το φρένο είναι ενεργοποιημένο από προεπιλογή — το ελατήριο κρατά τα τακάκια του φρένου στον δίσκο όποτε το πηνίο φρένου 24V DC δεν είναι ενεργοποιημένο. Η κανονική λειτουργία του σερβοκινητήρα απαιτεί την ενεργοποίηση του πηνίου (απελευθέρωση φρένου) πριν ενεργοποιηθεί ο οδηγός. Κατά την απενεργοποίηση του σερβοκινητήρα, την έκτακτη ανάγκη ή την απώλεια ρεύματος, το πηνίο απενεργοποιείται και το ελατήριο κλειδώνει αμέσως τον άξονα. Η ροπή συγκράτησης του φρένου 0.65 Nm υπερβαίνει την ονομαστική ροπή του κινητήρα 0.6 Nm, η οποία είναι η σωστή σχέση για ένα φρένο συγκράτησης σε αυτήν την κλάση κινητήρα.

Κωδικοποιητής A32B: Αυτός είναι ο απόλυτος κωδικοποιητής 32K της FANUC — 32.768 θέσεις ανά περιστροφή. Ο κινητήρας αναφέρει τη γωνία του άξονά του κατά την ενεργοποίηση χωρίς να απαιτείται κύκλος ομογενοποίησης. Η θέση πολλαπλών στροφών αποθηκεύεται κατά τους κύκλους τροφοδοσίας χρησιμοποιώντας εφεδρική μπαταρία στον ενισχυτή σερβοκινητήρα.

Κατάληξη #0008: Στους κινητήρες FANUC με κατάληξη B, η κατάληξη μετά το # καθορίζει τον ακριβή συνδυασμό επιλογών άξονα, φρένου και κωδικοποιητή. Το #0008 υποδηλώνει τον ευθύ άξονα με κλειδί σε αυτήν την παραλλαγή βάσης B175.

Βασικές προδιαγραφές

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Το φρένο δεν απελευθερώνεται όταν ενεργοποιείται ο άξονας. Η τροφοδοσία του πηνίου φρένου 24V επιβεβαιώνεται στον σύνδεσμο. Είναι ελαττωματικό το φρένο;

Με 24V επιβεβαιωμένα στον σύνδεσμο, μετρήστε την αντίσταση στα άκρα του πηνίου φρένου στον κινητήρα (24V αποσυνδεδεμένο). Ένα υγιές πηνίο φρένου β0.5/3000 διαβάζει στην περιοχή 30–60 Ω. Μια ένδειξη ανοιχτού κυκλώματος επιβεβαιώνει ένα ελαττωματικό πηνίο. Εάν η αντίσταση είναι εντός του εύρους, αλλά το φρένο εξακολουθεί να μην απελευθερώνεται, ελέγξτε για μηχανικό μπλοκάρισμα στον δίσκο του φρένου — μόλυνση ή μπλοκαρισμένο ελατήριο μπορεί να εμποδίσει την απελευθέρωση ακόμη και όταν το πηνίο είναι ενεργοποιημένο.

Ε2: Η κατάληξη #0008 — σημαίνει κάτι διαφορετικό από τη βάση A06B-0113-B175;

Η βασική διαμόρφωση B175 είναι ευθύς άξονας με φρένο. Η κατάληξη #0008 προσθέτει το κλειδί στον ευθύ άξονα. Χωρίς την κατάληξη, ο άξονας είναι λείος. Επιβεβαιώστε τη διαμόρφωση της οπής του κόμβου πριν παραγγείλετε — ένας κόμβος σχεδιασμένος για άξονα με κλειδί απαιτεί την παραλλαγή #0008.

Ε3: Το A32B περιγράφεται ως απόλυτο. Ο άξονας εξακολουθεί να χρειάζεται κύκλο ομογενοποίησης;

Το A32B είναι ένας απόλυτος κωδικοποιητής μίας στροφής — γνωρίζει τη γωνία του άξονα εντός μίας περιστροφής χωρίς ομογενοποίηση. Η θέση πολλαπλών στροφών (πόσες πλήρεις περιστροφές από την αναφορά) απαιτεί εφεδρική μπαταρία στον ενισχυτή σερβοκινητήρα για να διατηρηθεί. Εάν η μπαταρία αποτύχει και ο κύκλος τροφοδοσίας του μηχανήματος επαναληφθεί, ο μετρητής πολλαπλών στροφών επαναφέρεται και απαιτείται κύκλος ομογενοποίησης πριν από την επανέναρξη της κανονικής λειτουργίας.

Ε4: Ο κινητήρας βρισκόταν σε κάθετο άξονα. Μετά την αφαίρεση, ο άξονας έχει σημάδια επιφάνειας στην περιοχή επαφής του κόμβου. Θα πρέπει να αξιολογηθεί πριν από την επανατοποθέτηση;

Ελαφρά σημάδια επαφής στον ευθύ άξονα είναι αισθητικά. Εάν τα σημάδια είναι αρκετά βαθιά ώστε να δημιουργούν μια ανώμαλη επιφάνεια έδρασης για τον κόμβο, ο άξονας θα πρέπει να αξιολογηθεί από εταιρεία επισκευής κινητήρων πριν από την επανατοποθέτηση. Η ανώμαλη έδραση του κόμβου σε κάθετο άξονα οδηγεί σε ανεπαίσθητη μηχανική ανισορροπία, η οποία τελικά προκαλεί θόρυβο στον κωδικοποιητή και συναγερμούς δόνησης.

Ε5: Από πού προέρχονται οι κινητήρες φρένων της σειράς Beta;

Μέσω της αγοράς μεταχειρισμένων της FANUC — υπηρεσίες πλεονάζοντος, ελεγμένου ανακατασκευασμένου και επισκευής κινητήρων. Επιβεβαιώστε τον πλήρη αριθμό εξαρτήματος, συμπεριλαμβανομένης της κατάληξης #0008, στην πινακίδα. Η λειτουργία του φρένου και η λειτουργία του κωδικοποιητή θα πρέπει να επαληθεύονται σε οποιαδήποτε δοκιμή αποδοχής.