FANUC Ηλεκτρονική μικροβιομηχανική κινητήρα σεροκινητήρα A06B-0033-B577

FANUC A06B-0033-B577∙ Βήτα Σειρά AC Σερβοκινητήρα ∙ Taper Shaft / i32b Encoder / 3000 rpm / 200V κατηγορία

Αριθμός μέρους:Α06Β-0033-B577

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Δυναμικός κινητήρας ασύρματος ασύρματος

Σειρά:Α06Β-0033 Οικογένεια βήτα

Η σειρά Βήτα ∙ Συγκινητική απόδοση με χαμηλότερο κόστος

Ο κινητήρας A06B-0033-B577 είναι ένας κινητήρας AC της σειράς Beta της FANUC.Η σειρά Beta σχεδιάστηκε για να φέρει την ποιότητα του FANUC σε εφαρμογές όπου ένα εξοπλισμένο κόστοςΟι κινητήρες βήτα είναι μικρότεροι και ελαφρύτεροι από τους αντίστοιχους κινητήρες κατηγορίας Alpha, γεγονός που έχει σημασία σε στενές δομές μηχανών όπου ο χώρος εγκατάστασης είναι υψηλός.

Το B577 κωδικοποιεί τη μηχανική και ηλεκτρική διαμόρφωση του κινητήρα.Τα 77 ψηφία προσδιορίζουν τον πρόσθετο κωδικοποιητή i32b και το πρότυπο προστασίας IP. Το κωνικό άξονα αυτοκεντρώνεται στο τρύπα του κόμβου, τραβήχτηκε αξιακά σε θέση και κλειδώθηκε με ένα καρύδι, δίνοντας ακριβή ευθυγράμμιση του άξονα και μηχανικά θετική προσαρμογή χωρίς να βασίζεται μόνο στην τριβή.

Ο κωδικοποιητής i32b παρέχει 32 περιόδους σήματος ανά στροφή.Το i32b είναι ένας πρόσθετος κωδικοποιητής: μετρά από μηδενική αναφορά σε κάθε ενεργοποίηση και απαιτεί από το μηχάνημα να εκτελέσει έναν κύκλο αναφοράς-επιστροφής πριν καθοριστεί η απόλυτη θέση.

Εναρμόνιση εγκατάστασης και κινητήρα

Το A06B-0033-B577 συνδυάζεται με την οικογένεια ενισχυτών Beta της FANUC: SVU (μονάδες ενισχυτών σερβο) και SVM (μονάδες ενισχυτών σερβο) από τη σειρά συμβατές με τους κινητήρες Beta.Το συγκεκριμένο μοντέλο ενισχυτή εξαρτάται από την ονομαστική ισχύ του κινητήρα και τη διαμόρφωση μετρήσεων άξων του συστήματος κίνησηςΠάντα βεβαιωθείτε ότι το ονομαστικό ρεύμα του ενισχυτή ταιριάζει με το ονομαστικό ρεύμα του κινητήρα πριν από τη σύνδεση.

Εγκατάσταση άξονα κορυφής: χρησιμοποιήστε το νήμα στο τέλος του άξονα και ένα καρύδι για να τραβήξετε τον κόμβο αξιακά στον κορυφοφόρο.Το φορτίο πρόσκρουσης κατά τη διάρκεια της εγκατάστασης ταξιδεύει μέσω του άξονα προς τον κωδικοποιητήΗ βλάβη του κωδικοποιητή από την ακατάλληλη τοποθέτηση του κόμβου είναι μία από τις πιο συχνές αιτίες πρόωρης βήτα βλάβη του κινητήρα κατά τη λειτουργία.

Βασικές προδιαγραφές

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ κινητήρα σειράς Βήτα (A06B-0033-B577) και κινητήρα σειράς Άλφα;

Οι κινητήρες βήτα είναι μικρότεροι, ελαφρύτεροι και χαμηλότερου κόστους από τους κινητήρες Άλφα σε ισοδύναμη ισχύ.Οι κινητήρες βήτα είναι η σωστή επιλογή όταν το κόστος και το μέγεθος έχουν μεγαλύτερη σημασία από την απόλυτη θέση ή την υψηλότερη δυναμική απόδοσηΚαι τα δύο είναι πλήρως ενσωματωμένα στο σύστημα servo της FANUC αλλά χρησιμοποιούν διαφορετικές οικογένειες ενισχυτών.

ΕΡΩΤΗΣΗ 2: Η μηχανή απαιτεί απόλυτη θέση χωρίς κύκλο εντοπισμού.

Το i32b είναι ένας πρόσθετος κωδικοποιητής ∙ απαιτεί έναν κύκλο αναφοράς-επιστροφής κατά την ενεργοποίηση για να καθορίσει την αναφορά θέσης της μηχανής.απαιτείται έκδοση με απόλυτο κωδικοποιητή του κινητήρα Beta (εάν διατίθεται για αυτό το μοντέλο) ή κινητήρα σειράς Alpha με απόλυτο κωδικοποιητή παλμών.

Ε3: Ο κόμβος του κωνικού άξονα έχει κολλήσει μετά από συντριβή μηχανής.

Χρησιμοποιήστε ένα ελκυστήρα που έχει σχεδιαστεί για κωνικούς κόμβους άξονα.Εάν ο κόμβος δεν θα απελευθερώσει με ένα τεντωτή κέντρο τεντωτή, ζεσταίνετε τον κόμβο ομοιόμορφα με ένα όπλο θερμότητας (όχι φακό) για να επεκτείνετε το διάτρητο πριν τραβήξετε.

Ε4: Μετά την αντικατάσταση με το A06B-0033-B577, ο άξονας εμφανίζει το ακόλουθο σφάλμα.

Επιβεβαιώστε τις παραμέτρους του ενισχυτή εφοδιασμού για τον τύπο κινητήρα, τις προδιαγραφές του κωδικοποιητή (i32b = 32 ppr) και τις ρυθμίσεις της ηλεκτρονικής αναλογίας ταχυτήτων.Μια ασυμφωνία μεταξύ του αριθμού κωδικοποιητή που ορίζεται στον ενισχυτή και τον πραγματικό κωδικοποιητή παράγει συνεπή παρακάτω σφάλμαΕπίσης, ελέγξτε αν το καλώδιο κωδικοποίησης είναι σωστά προστατευμένο και γειωμένο στο τέλος του ενισχυτή.

Ε5: Από πού προέρχονται οι βοηθητικοί κινητήρες της σειράς Βήτα;

Οι κινητήρες FANUC Beta διατίθενται μέσω της αγοράς ανταλλακτικών CNC ̇ νέων πλεονεκτημάτων, δοκιμασμένων και ανακαινισμένων και υπηρεσιών ανακατασκευής κινητήρων.Επιβεβαιώστε τον πλήρη αριθμό τμήματος, συμπεριλαμβανομένου του προσθέτου (A06B-0033-B577) στην πινακίδα ονομασίας πριν αποδεχτείτε την παράδοσηΟι υπηρεσίες ανασυγκρότησης καλύπτουν την αντικατάσταση κωδικοποιητών, την αντικατάσταση ρουλεμάντων, τις νέες σφραγίδες και την αποκατάσταση του άξονα.