Σιμοτική S AC Σύγχρονος σερβοκινητήρας 1FK7042-5AF71-1AG0

1FK7042-5AF71-1AG0∙ SIMOTICS S 1FK7 Συμπληκτικός σερβοκινητήρας 3Nm / 0.82kW / 3000RPM / 1.95A / IM B5 / SIN/COS 2048P/R / IP64 / Plain Shaft

1FK7 Compact A Servo Motor σχεδιασμένος για μηχανές περιορισμένου χώρου

Η σειρά 1FK7 Compact βρίσκεται ανάμεσα στο πρότυπο 1FK7 και τις οικογένειες υψηλών επιδόσεων 1FT7.Αυτός ο φυσικός περιορισμός είναι σημαντικός σε μηχανήματα εργαλείων και συστήματα χειρισμού όπου η απόσταση άξονα είναι στενή και το βάθος τοποθέτησης του κινητήρα είναι περιορισμένο..

Διατηρείται όλη η απόδοση του servo: μόνιμος μαγνήτης συγχρονισμένη κατασκευή, ομαλή παράδοση ροπής σε όλη την περιοχή ταχυτήτων,και προβλέψιμη δυναμική απόκριση που δεν μπορεί να ταιριάζει με ένα σταπ ή έναν κινητήρα επαγωγήςΤο μικρότερο σώμα είναι η ανταλλαγή έναντι ελαφρώς χαμηλότερης ικανότητας κορυφικής ροπής έναντι του 1FK7 τυποποιημένου μήκους με το ίδιο μέγεθος πλαισίου.

Το 1FK7042-5AF71-1AG0 παρέχει 3Nm στην ονομαστική κατηγορία θερμοκρασίας 100K σταθερή ροπή σε όλο τον κύκλο λειτουργίας χωρίς προβλήματα θερμικής υποβάθμισης υπό συνεχή φορτίο.

Βασικές προδιαγραφές

Εναλλακτικός κωδικοποιητής SIN/COS

Οι κωδικοποιητές SIN/COS μεταδίδουν σινουσοειδή αναλογικά σήματα αντί για ψηφιακά τρένα παλμών.Ο κινητήρας λαμβάνει δύο μετατοπισμένα σε φάση κύματα sinus και επιλύει τη θέση του άξονα με την παρεμβολή του σήματος, αντλώντας την ανάλυση της θέσης υπο-εμπλοκής από κάθε περίοδο sinus.

Με 2048 φυσικές περιόδους ανά στροφή, και την παρεμβολή από την πλευρά της κίνησης που συνήθως προσθέτει 256 × ή περισσότερο, η αποτελεσματική ανάλυση θέσης είναι αρκετές εκατοντάδες χιλιάδες μετρήσεις ανά στροφή.Για λεπτή τοποθέτηση, ομαλή λειτουργία χαμηλών ταχυτήτων και μείωση κυματισμού ροπής ακριβείας, η ανατροφοδότηση SIN / COS παράγει καθαρότερη απόδοση από τους ισοδύναμους ψηφιακούς κωδικοποιητές με ένταση παλμού.

Η ονομασία "-1AG0" στον αριθμό μέρους επιβεβαιώνει τον τύπο κωδικοποιητή.Η αντικατάσταση ή επισκευή του 1FK7042-5AF71-1AG0 πρέπει να χρησιμοποιεί κινητήρα με την ίδια παραλλαγή κωδικοποιητή I-2048 για τη διατήρηση της συμβατότητας οχήματος χωρίς να επανασυσταθεί η διεπαφή κωδικοποιητή..

Σενάρια εφαρμογής

Άξονας τροφοδοσίας εργαλείου μηχανής:Η κίνηση στον άξονα X ή Y ενός κέντρου επεξεργασίας χρησιμοποιεί το 1FK7042-5AF71-1AG0 στην στροφή σφαίρας.Η φυσική ψύξη επαρκεί για τα προφίλ τροφοδοσίας διαλείπουσας λειτουργίας.

Σερβοάξονας συσκευαστή:Ο κινητήρας είναι πολύ μικρότερος από τον κινητήρα που χρησιμοποιείται για την κατεργασία του κινητήρα.Ο κωδικοποιητής SIN/COS παρέχει ομαλή ανατροφοδότηση για προφίλ καμάρας με έλεγχο θέσης.

Αντικατάσταση σε υπάρχον σύστημα κίνησης SIMOTICS:Η εγκατεστημένη 1FK7042-5AF71-1AG0 απέτυχε.και τύπου κωδικοποιητή χωρίς τροποποίηση των παραμέτρων της κίνησης, ο ίδιος αριθμός εξαρτήματος εξασφαλίζει την εναρμόνιση των επιδόσεων και της διεπαφής κωδικοποιητή.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ποιες τροφοδοσίες είναι συμβατές με το 1FK7042-5AF71-1AG0;

Η σειρά 1FK7 Compact με κωδικοποιητή SIN/COS (I-2048) έχει σχεδιαστεί για χρήση με servo drives SINAMICS S120 που υποστηρίζουν είσοδο κωδικοποιητή SIN/COS.Η επιλογή της ειδικής μονάδας κίνησης εξαρτάται από το απαιτούμενο ρεύμα άξοναΗ διεπαφή κωδικοποίησης της μονάδας πρέπει να είναι ρυθμισμένη για το πρωτόκολλο SIN/COS 1Vpp σε 2048 παλμούς/επ.

Ε2: Επηρεάζει η απουσία φρένου στάθμευσης την ασφάλεια των κάθετων αξόνων;

Για κάθετους άξονες (άξονας z στα κέντρα επεξεργασίας, συστήματα ανύψωσης), ο κινητήρας πρέπει να είναι ικανός να αντισταθμίζει κάθετο φορτίο.απαιτείται φρένο στάθμευσης για την αποτροπή της κίνησης προς τα κάτω με την έλξη της βαρύτητας σε περίπτωση απώλειας ισχύος. Η διαμόρφωση "-1AG0" δεν διαθέτει φρένα. Εάν η εφαρμογή απαιτεί άνω άξονα στάθμευση φορτίου, πρέπει να προσδιοριστεί μια παραλλαγή με φρένα (διαφορετικό προσάρτημα).

Ε3: Τι καλύπτει η διαβάθμιση προστασίας IP64;

Το IP6X σημαίνει ότι ο κινητήρας είναι στεγανός κατά της σκόνης, χωρίς εισροή σκόνης υπό οποιεσδήποτε συνθήκες.IP64 καλύπτει μηχανές σε τυπικά περιβάλλοντα παραγωγής με ψυκτικό υγρόΔεν καλύπτει πλύση υψηλής πίεσης (IP65 και άνω) ή συνεχή βύθιση.

Ε4: Ποια είναι η σημασία της τάξης θερμοκρασίας 100K για την ικανότητα 3Nm;

Η αναφορά "100K" σημαίνει ότι η ονομαστική ροπή του κινητήρα 3Nm είναι η τιμή κατά την άνοδο της θερμοκρασίας 100 Kelvin πάνω από την θερμοκρασία περιβάλλοντος, δηλαδήσε θερμοκρασία περιστροφής περίπου 125°C, υπό την προϋπόθεση 25°C περιβάλλοντος. Αυτή είναι η θερμική ονομασία συνεχούς λειτουργίας. Η βραχυπρόθεσμη κορυφαία ροπή θα είναι υψηλότερη. Η λειτουργία σε μικρότερους κύκλους εργασίας ή με ενεργό ψύξη θα επέτρεπε υψηλότερη βιώσιμη ροπή.η τιμή 3Nm είναι η συντηρητική, προδιαγραφή συνεχούς λειτουργίας.

Ε5: Είναι συμβατός ο τύπος απλού άξονα με συνδέσεις που απαιτούν κλειδί;

Ένας απλός άξονας (χωρίς κλειδί, χωρίς επίπεδο) απαιτεί ζεύγη ή πινιάκια που έχουν σχεδιαστεί για ομαλή συμπίεση άξονα, ζεύγη τριβής, υδραυλικά ζεύγη άξονα ή πινιάκια συνδεδεμένου τύπου.Οι σύνδεσμοι που έχουν σχεδιαστεί για άξονες με κλειδί δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν άμεσα. Εάν η εφαρμογή απαιτεί άξονα κλειδί, πρέπει να καθοριστεί διαφορετικό προσθήκη διαμόρφωσης σειράς.