HG-KR053∙ Mitsubishi MELSERVO J4 AC Servo Motor 50W / 200V / 22-Bit Απόλυτος κωδικοποιητής / IP65 / χαμηλή αδράνεια

Σύνθετος 50W σερβοκινητήρας με απόλυτη ανατροφοδότηση υψηλής ανάλυσης

Ο κινητήρας HG-KR053 είναι ο μικρότερος τυπικός σέρβο κινητήρας της Mitsubishi Electric της σειράς MELSERVO J4 HG-KR, 50W,κινητήρας servo χωρίς βούρτσα με χαμηλή αδράνεια εναλλασσόμενου ρεύματος, ειδικά κατασκευασμένος για συμπαγές άξονα κίνησης σε σχεδιασμούς μηχανών με περιορισμένο χώροΗ φλέβα των 40×40 mm και η κατασκευή με στεγνή προστασία IP65 καθιστούν τον κινητήρα κατάλληλο για εγκατάσταση απευθείας σε μικρούς μηχανισμούς, ενεργοποιητές λαβών,και μικροσκοπικά γραμμικά στάδια χωρίς πρόσθετο προστατευτικό περίβλημα.

Το καθοριστικό χαρακτηριστικό της σειράς HG-KR είναι ο ενσωματωμένος απολύτης κωδικοποιητής 22 bit ∙ που παρέχει 4,194,304 παλμοί ανά στροφή ανάλυσης θέσης, διατηρώντας τα δεδομένα απόλυτης θέσης μέσω γεγονότων διακοπής ρεύματος.Αυτό εξαλείφει την ακολουθία homing που απαιτούν οι μηχανές αυξητικού κωδικοποιητή σε κάθε εκκίνηση μηχανής.

Βασικές προδιαγραφές

22-bit Ασφαλής κωδικοποιητής ∆ιατήρηση θέσης μέσω απενεργοποίησης

Ο ενσωματωμένος απόλυτος κωδικοποιητής είναι το κεντρικό τεχνικό χαρακτηριστικό του HG-KR053:

4,194304 παλμοί ανά στροφή:The 22-bit resolution (2²²) divides each shaft revolution into over 4 million discrete positions — fine enough resolution for precision positioning applications even at this small motor's compact scale.

Απόλυτη μνήμη θέσης:Αντίθετα με τους κλιμακτικούς κωδικοποιητές που επαναφέρουν στο μηδέν σε περίπτωση απώλειας ισχύος, the absolute encoder retains the motor's exact shaft position through power interruptions — using a small battery in the amplifier or encoder cable assembly to maintain position memory while main power is off.

Δεν απαιτείται εντοπισμός κατά την εκκίνηση:Μηχανές που χρησιμοποιούν κινητήρες HG-KR053 με απόλυτους κωδικοποιητές παραλείπουν τη σειρά επιστροφής σημείου αναφοράς σε κάθε ενεργοποίηση ̇ ο ελεγκτής γνωρίζει αμέσως την ακριβή θέση κάθε άξονα,μείωση του χρόνου εκκίνησης κύκλου και απλούστευση της πολυάξιας αλληλουχίας μηχανών

Εφαρμογές

Σύνθετοι μηχανισμοί επιλογής και τοποθέτησηςΜικροί ρομποτικοί βραχίονες και ενεργοποιητές λαβών σε γραμμές συναρμολόγησης ηλεκτρονικών προϊόντων και συσκευασίας όπου η φλάντσα 40×40 mm και η ισχύς 50 W ανταποκρίνονται στις απαιτήσεις φορτίου άξονα.

Δείκτες και περιστρεφόμενοι πίνακες:Επεξεργασία μικρών εξαρτημάτων, σταθμοί επισήμανσης και εστιατόρια περιστροφής που απαιτούν ακριβή γωνιακή τοποθέτηση με τον απόλυτο κωδικοποιητή που εξαλείφει τις καθυστερήσεις εντοπισμού.

Εργαστηριακή και ιατρική αυτοματοποίηση:Συγκινημένα συστήματα δοσολογίας, εξοπλισμός επεξεργασίας δειγμάτων και άξονες διαγνωστικών οργάνων όπου οι περιορισμοί χώρου απαιτούν το μικρότερο πρακτικό πλαίσιο κινητήρα servo.

Επεξεργασία ημιαγωγών και ηλεκτρονικών:Τοποθέτηση μικρού άξονα σε περιφερειακά συστήματα επεξεργασίας πλακών και εξοπλισμό συναρμολόγησης PCB που απαιτούν ανατροφοδότηση υψηλής ανάλυσης σε ένα συμπαγές αποτύπωμα.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Μπορεί το HG-KR053 να λειτουργήσει χωρίς την απόλυτη αντιστάθμιση μπαταρίας κωδικοποιητή;

Χωρίς εφεδρική μπαταρία,ο απόλυτος κωδικοποιητής χάνει την αναλογία θέσης πολλαπλών στροφών κατά την απενεργοποίηση λειτουργώντας αποτελεσματικά ως απόλυτος κωδικοποιητής μίας στροφής που περιορίζεται στα δεδομένα θέσης εντός μιας στροφής μετά από απώλεια ισχύοςΓια την πλήρη διατήρηση της απόλυτης θέσης πολλών στροφών μέσω κύκλων ισχύος, η μπαταρία κωδικοποιητή (συνήθως τοποθετημένη στον ενισχυτή ή σε ειδική μονάδα μπαταρίας) πρέπει να παραμένει φορτισμένη και συνδεδεμένη.

Ε2: Ποιοι ενισχυτές MELSERVO είναι συμβατοί με το HG-KR053;

Ο HG-KR053 είναι συμβατός με τους ενισχυτές σέρβο MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10B και MR-J4-10B-RJ ∙ οι ενισχυτές της σειράς 10 ταιριάζουν με την ονομαστική τάξη ρεύματος και ισχύος του HG-KR053.Επιβεβαιώστε από τον πίνακα συνδυασμών MELSERVO της Mitsubishi ότι το συγκεκριμένο μοντέλο ενισχυτή και η αναθεώρηση του firmware υποστηρίζουν την διεπαφή κωδικοποιητή του HG-KR053 πριν από την έναρξη λειτουργίας.

Ε3: Ποια είναι η μέγιστη επιτρεπόμενη αδράνεια φορτίου για το HG-KR053 σε μια τυπική εφαρμογή;

Servo system design generally limits the reflected load inertia to a multiple of the motor's own rotor inertia — commonly within 5 to 30 times the motor inertia depending on the required dynamic performance and amplifier gain settingsΜε αδράνεια του περιστροφίου 0,0000045 kg· m2, το πρακτικό όριο αδράνειας φορτίου για το HG-KR053 είναι αντίστοιχα πολύ μικρό ∙ κατάλληλο για ελαφρούς μηχανισμούς γρήγορης κίνησης και όχι για εφαρμογές βαρέων φορτίων.Υπολογίζεται η πραγματική ανακλαστική αδράνεια με βάση τη σχέση ταχυτήτων και τη μάζα φορτίου του συγκεκριμένου μηχανισμού πριν από την επιλογή του κινητήρα.

Ε4: Χρειάζεται η HG-KR053 εξωτερική ψύξη για συνεχή λειτουργία;

Όχι η HG-KR053 είναι σχεδιασμένη για φυσική ψύξη, βασίζεται στην εκπομπή θερμότητας από το περίβλημα του κινητήρα χωρίς ανεμιστήρα εξαναγκαστικής ψύξης.Αυτό είναι κατάλληλο για την κατηγορία ονομαστικής ισχύος 50W του κινητήρα. Ensure adequate ambient airflow around the motor housing in the installation — completely enclosed mounting positions without any air circulation can reduce the motor's effective continuous duty rating.