HF-KP13 Νέος Αρχικός Mitsubishi AC Servo Motor HFKP13

Το Mitsubishi HF-KP13 βρίσκεται στο συμπαγές άκρο της σειράς MELSERVO-J3 HF-KP — ένας κινητήρας σερβο AC χωρίς ψήκτρες 100W σχεδιασμένος για εφαρμογές όπου ο χώρος εγκατάστασης είναι περιορισμένος, οι απαιτήσεις απόκρισης είναι υψηλές και το φορτίο είναι αρκετά ελαφρύ ώστε ένας μικρός, απευθείας συνδεδεμένος κινητήρας να αναλαμβάνει την εργασία χωρίς κιβώτιο ταχυτήτων.

Με μέγεθος φλάντζας μόλις 40×40mm, το HF-KP13 καταλαμβάνει περίπου την επιφάνεια μιας οικιακής ηλεκτρικής πρίζας, ωστόσο παράγει 0.32Nm ονομαστικής ροπής και μπορεί να επιταχύνει ομαλά έως και 6.000 σ.α.λ. στη μέγιστη ταχύτητα.

• Ρότορας Χαμηλής Αδράνειας: Ελαφρύς ρότορας (0.088 kg*cm²) επιτρέπει γρήγορη επιτάχυνση και επιβράδυνση για μικρότερους χρόνους κύκλου
• Απόλυτος Κωδικοποιητής 18-Bit: Παρέχει 262.144 παλμούς ανά περιστροφή για ακριβή έλεγχο θέσης χωρίς διαδικασίες ομογενοποίησης
• Φυσική Ψύξη: Ο σχεδιασμός αυτοψύξης εξαλείφει τον θόρυβο του ανεμιστήρα και τις απαιτήσεις συντήρησης
• Προστασία IP65: Στεγανό στη σκόνη και προστατευμένο από πίδακες νερού για σκληρά βιομηχανικά περιβάλλοντα
• Συμπαγής Σχεδιασμός: Ελάχιστη επιφάνεια ιδανική για εφαρμογές με περιορισμένο χώρο

Το HF-KP13 χρησιμοποιείται συνήθως σε:

• Στάδια τοποθέτησης με ιμάντα σε γραμμές αυτοματοποίησης συναρμολόγησης
• Μηχανισμοί τροφοδοσίας χαρτιού απευθείας κίνησης σε μηχανές κοπής
• Κοινές κινήσεις ρομπότ πολλαπλών αξόνων σε ελαφρά ρομπότ τύπου SCARA
• Στάδια X-Y σε εξοπλισμό επιθεώρησης ημιαγωγών
• Άξονες τροφοδοσίας σε βιομηχανικές ραπτομηχανές και μηχανές κεντήματος
• Μηχανισμοί κεφαλής αυτόματης εισαγωγής σε εξοπλισμό συναρμολόγησης ηλεκτρονικών πλακετών
• Άξονες αλλαγής εργαλείων σε μικρά κέντρα κατεργασίας CNC και χαράκτες

Το HF-KP13 συνδυάζεται με τον ενισχυτή σερβο MR-J3-10A (αναλογική/παλμική διεπαφή) ή MR-J3-10B (διεπαφή δικτύου SSCNET III). Ο ενισχυτής MR-J3 διαβάζει τον απόλυτο κωδικοποιητή του κινητήρα μέσω ειδικού καλωδίου κωδικοποιητή και παρέχει εφεδρική τροφοδοσία μπαταρίας για τη διατήρηση της θέσης κατά τη διάρκεια κύκλων τροφοδοσίας.

Χωρίς ηλεκτρομαγνητικό φρένο, ο άξονας συγκρατείται από τον έλεγχο θέσης του βρόχου σερβο ενώ ο ενισχυτής είναι ενεργοποιημένος. Όταν το σερβο απενεργοποιείται, ο άξονας δεν συγκρατείται μηχανικά. Για οριζόντιους άξονες όπου η βαρύτητα δεν δρα στο φορτίο, αυτό είναι συνήθως αποδεκτό. Για κάθετους ή κεκλιμένους άξονες, συνιστάται η παραλλαγή φρένου HF-KP13B.

Το όριο αναλογίας σημαίνει ότι η συνολική αδράνεια του φορτίου που φαίνεται στον άξονα του κινητήρα δεν πρέπει να υπερβαίνει 15 φορές την αδράνεια του ίδιου του ρότορα του κινητήρα (0.088 kg*cm² × 15 = 1.32 kg*cm² μέγιστο). Η υπέρβαση αυτής της αναλογίας καθιστά το σύστημα ελέγχου δύσκολο στη ρύθμιση και μπορεί να οδηγήσει σε υπέρβαση και ταλάντωση.

Η μέγιστη ταχύτητα των 6.000 σ.α.λ. είναι μια διακοπτόμενη ονομαστική τιμή αιχμής — ο κινητήρας μπορεί να φτάσει αυτήν την ταχύτητα, αλλά δεν πρέπει να τη διατηρεί επ' αόριστον. Η συνεχής λειτουργία έχει ονομαστική τιμή 3.000 σ.α.λ. Για συνεχή λειτουργία υψηλής ταχύτητας, επαληθεύστε τα χαρακτηριστικά ροπής-ταχύτητας στην ταχύτητα λειτουργίας.

Ο ενισχυτής MR-J3 περιέχει μια μπαταρία που παρέχει εφεδρική τροφοδοσία στα δεδομένα θέσης του κωδικοποιητή. Η Mitsubishi συνιστά την αντικατάσταση αυτής της μπαταρίας κάθε 3 χρόνια. Εάν η μπαταρία εξαντληθεί πλήρως, τα δεδομένα θέσης του κωδικοποιητή χάνονται και απαιτείται διαδικασία ομογενοποίησης κατά την επόμενη ενεργοποίηση.

Η σειρά HF-KP σχεδιάστηκε για τη γενιά ενισχυτών MR-J3. Η άμεση συμβατότητα σύνδεσης με ενισχυτές MR-J4/MR-J5 πρέπει να επιβεβαιωθεί με την τεκμηρίωση συμβατότητας της Mitsubishi. Για αναβαθμίσεις συστημάτων, συχνά συνιστάται η αναβάθμιση στην αντίστοιχη σειρά κινητήρων (HG-KR για J4/J5).