MSM082A1A PANASONIC AC Servo Motor MSM082A1A Καινούργιο Σφραγισμένο Εργοστασιακά

Panasonic MSM082A1A | Σερβοκινητήρας AC — 750W, 200V, 3000rpm, 2,39N·m, 2500 ppr Αυξητικός κωδικοποιητής, στρογγυλός άξονας, IP65

Επισκόπηση

ΟPanasonic MSM082A1Aείναι ένας σερβοκινητήρας AC χαμηλής αδράνειας 750W από τη σειρά MSM της Panasonic, με ονομαστική τάση 200V και 3.000 rpm με συνεχή ροπή 2,39 N·m. Συνδυάζεται με τα προγράμματα οδήγησης σερβοκινητήρων της σειράς MINAS της Panasonic και έχει σχεδιαστεί για τις απαιτήσεις ελέγχου κίνησης ακριβείας των εργαλειομηχανών CNC, των γραμμών συσκευασίας, του εξοπλισμού συναρμολόγησης και των εργοστασιακών συστημάτων αυτοματισμού όπου απαιτείται συμπαγής απόδοση μετάδοσης κίνησης υψηλής απόκρισης.

Η σειρά MSM στοχεύει εφαρμογές όπου η χαμηλή αδράνεια του ρότορα είναι η προτεραιότητα - μηχανές που απαιτούν κύκλους ταχείας επιτάχυνσης και επιβράδυνσης, αυστηρή ρύθμιση της ταχύτητας και ακριβή τοποθέτηση σε σχετικά ελαφρά μηχανικά φορτία.

Στα 750 W με μέγιστη ροπή περίπου τριπλάσια της ονομαστικής συνεχούς τιμής, το MSM082A1A χειρίζεται τις μικρές εκρήξεις της ζήτησης ρεύματος που συμβαίνουν κατά την επιτάχυνση χωρίς να φτάνει τα θερμικά όρια, εφόσον ο κύκλος λειτουργίας διατηρεί τη ροπή RMS εντός της ονομαστικής συνεχούς ονομαστικής τιμής 2,39 N·m.

Ο επαυξητικός κωδικοποιητής 2.500 ppr που είναι τοποθετημένος στο πίσω μέρος του κινητήρα παρέχει ανάδραση τετραγωνικής φάσης Α/Β και παλμού δείκτη Ζ στον οδηγό σερβομηχανισμού.

Σε ονομαστική ταχύτητα 3.000 rpm, αυτός ο κωδικοποιητής παράγει 7.500 παλμούς δείκτη ανά δευτερόλεπτο και περίπου 2,5 εκατομμύρια μετρήσεις άκρων A/B ανά δευτερόλεπτο — επαρκής πυκνότητα ενημέρωσης για τους βρόχους ελέγχου ταχύτητας και θέσης του σερβοκινητήρα στις περισσότερες εφαρμογές CNC και αυτοματισμού.

Ο τύπος σταδιακής ανάδρασης σημαίνει ότι το CNC ή ο ελεγκτής κίνησης του μηχανήματος απαιτεί έναν κύκλο επιστροφής αναφοράς (μηδενική επιστροφή) κατά την ενεργοποίηση για να αποκατασταθεί η απόλυτη αναφορά θέσης του άξονα πριν ξεκινήσει η παραγωγή.

Με προστασία IP65, το MSM082A1A αντιστέκεται στη σκόνη και στους κατευθυνόμενους πίδακες νερού από οποιαδήποτε γωνία, καθιστώντας το κατάλληλο για περιβάλλοντα εργαλειομηχανών όπου η ομίχλη ψυκτικού υγρού, ο αέρας με νάνο και ο περιοδικός καθαρισμός με νερό ή πεπιεσμένο αέρα αποτελούν μέρος της κανονικής λειτουργίας.

Η διαμόρφωση στρογγυλού άξονα χωρίς κλειδί παρέχει καθαρή σύζευξη σε ιμάντες χρονισμού, συνδέσμους και τροχαλίες όπου προτιμάται μια λεία κυλινδρική επιφάνεια ζευγαρώματος.

Βασικές Προδιαγραφές

Σχεδιασμός χαμηλής αδράνειας — Δυναμική απόκριση στην πράξη

Το θεμελιώδες πλεονέκτημα της σχεδίασης χαμηλής αδράνειας της σειράς MSM είναι η ταχύτητα απόκρισης. Η αδράνεια του ρότορα σερβοκινητήρα καθορίζει άμεσα πόσο γρήγορα ο κινητήρας επιταχύνει και επιβραδύνει — ένας ρότορας χαμηλότερης αδράνειας απαιτεί λιγότερη ροπή για να αλλάξει ταχύτητα, πράγμα που σημαίνει ταχύτερη απόκριση ταχύτητας και μικρότερο χρόνο καθίζησης στη θέση στόχο.

Για εξοπλισμό συσκευασίας που παράγει εκατοντάδες πακέτα ανά λεπτό ή για μηχανισμούς μετάδοσης κίνησης άξονα CNC που εκτελούν γρήγορες αλλαγές εργαλείων και κινήσεις από σημείο σε σημείο μεταξύ εργασιών μηχανικής κατεργασίας, ο μειωμένος χρόνος επιτάχυνσης και επιβράδυνσης μεταφράζεται άμεσα σε υψηλότερη απόδοση του μηχανήματος.

Η αντιστάθμιση με τους κινητήρες χαμηλής αδράνειας είναι η ευαισθησία στον μηχανικό συντονισμό: όταν η αδράνεια φορτίου είναι πολύ μεγαλύτερη από την αδράνεια του δρομέα, οι ρυθμίσεις απολαβής σερβομηχανισμού που παράγουν γρήγορη απόκριση μπορεί επίσης να διεγείρουν τον συντονισμό στη μηχανική μετάδοση.

Τα συμβατά προγράμματα οδήγησης σερβομηχανισμού MINAS της Panasonic το αντιμετωπίζουν αυτό μέσω συντονισμού αυτόματης απολαβής και φιλτραρίσματος εγκοπής, που εντοπίζουν και καταστέλλουν τις συχνότητες μηχανικού συντονισμού στο σύστημα μετάδοσης κίνησης χωρίς να απαιτείται χειροκίνητος συντονισμός απολαβής από τον μηχανικό που αναθέτει σε λειτουργία.

Απαιτήσεις συστήματος ανατροφοδότησης και ελέγχου κωδικοποιητή

Ο επαυξητικός κωδικοποιητής 2.500 ppr του MSM082A1A είναι μια προδιαγραφή ανάδρασης παλαιότερης γενιάς σε σύγκριση με τους κωδικοποιητές απολύτων 17-bit (131.072 πλήθος) και 20-bit (1.048.576 πλήθος) που βρίσκονται στους τρέχοντες κινητήρες της οικογένειας MINAS A5 και A6.

Αυτό δεν περιορίζει τη μηχανική απόδοση του κινητήρα, αλλά περιορίζει την πυκνότητα ανάδρασης λεπτής θέσης που είναι διαθέσιμη στον οδηγό σερβομηχανισμού.

Για εφαρμογές CNC που απαιτούν ανάλυση τοποθέτησης κάτω του μικρού ή πολύ ομαλή λειτουργία χαμηλής ταχύτητας, ο κωδικοποιητής 2.500 ppr χρησιμοποιείται συνήθως με έναν αποκωδικοποιητή τετραγωνισμού που παρεμβάλλει το σήμα 2.500 ppr σε υψηλότερη αποτελεσματική ανάλυση εντός του προγράμματος οδήγησης.

Ο τύπος του επαυξητικού κωδικοποιητή σημαίνει επίσης ότι το σύστημα δεν έχει μνήμη απόλυτης θέσης κατά την ενεργοποίηση.

Μετά από κάθε κύκλο ισχύος της μηχανής, ο ελεγκτής πρέπει να εκτελεί μια επιστροφή αναφοράς — μια τυπική διαδικασία εκκίνησης για μηχανές αυτής της γενιάς — προτού ισχύουν οι μετατοπίσεις του εργαλείου και τα συστήματα συντεταγμένων του τεμαχίου εργασίας.

Αυτή είναι φυσιολογική συμπεριφορά για μηχανήματα που είναι εξοπλισμένα με σερβοκινητήρες αυξητικού κωδικοποιητή και δεν υποδηλώνει σφάλμα κινητήρα ή συστήματος.

IP65 Προστασία Περιβάλλοντος

Η βαθμολογία IP65 στο MSM082A1A καθορίζει πλήρη προστασία από την επαφή με εσωτερικά εξαρτήματα (6 = στεγανά στη σκόνη) και προστασία από πίδακες νερού χαμηλής πίεσης από όλες τις κατευθύνσεις (5 = πίδακα νερού).

Για έναν σερβοκινητήρα εργαλειομηχανών, αυτό καλύπτει τους πιο συνηθισμένους περιβαλλοντικούς κινδύνους: υδατοδιαλυτό νέφος ψυκτικού από τις εργασίες μηχανικής κατεργασίας, ψεκασμό υγρού κοπής κατά τη φόρτωση/εκφόρτωση του τεμαχίου εργασίας και υπολείμματα ψυκτικού από τον καθαρισμό του τραπεζιού του μηχανήματος.

Η τσιμούχα του άξονα του κινητήρα και η κατασκευή του περιβλήματος διατηρούν αυτή την προστασία στις τυπικές συνθήκες λειτουργίας εργαλειομηχανών.

Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι το IP65 δεν καλύπτει τη βύθιση — ο κινητήρας δεν πρέπει να βυθίζεται ή να υποβάλλεται σε συνεχή καθαρισμό νερού υψηλής πίεσης, ο οποίος θα υπερέβαινε τις συνθήκες δοκιμής IP65.

Για περιβάλλοντα που απαιτούν βύθιση ή προστασία από παρατεταμένη έκπλυση υψηλής πίεσης, οι κινητήρες με βαθμολογία IP67 ή IP67 από τις συμβατές εκδόσεις Panasonic MSM/MSMD IP67 θα ήταν οι κατάλληλες προδιαγραφές.

Συμβατά προγράμματα οδήγησης Servo Panasonic

Το MSM082A1A έχει σχεδιαστεί για χρήση με προγράμματα οδήγησης σερβοκινητήρων της σειράς MINAS της Panasonic. Για τον κινητήρα 750W στα 200V, το συμβατό πλαίσιο προγράμματος οδήγησης είναι το πρόγραμμα οδήγησης της σειράς MCDH της Panasonic (μονοφασικό/3-φασικό 200V, ονομαστική 750W).

Ο συνδυασμός οδηγού και κινητήρα απαιτεί ένα αντίστοιχο καλώδιο κωδικοποιητή, καλώδιο τροφοδοσίας κινητήρα και στις περισσότερες εγκαταστάσεις, αντίσταση πέδησης, εάν η εφαρμογή περιλαμβάνει συχνούς κύκλους επιβράδυνσης υψηλής αδράνειας.

Το λογισμικό εγκατάστασης PANATERM της Panasonic συνιστάται για ρύθμιση παραμέτρων, παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο και ρύθμιση απολαβής κατά τη θέση σε λειτουργία.

FAQ

Ε1: Απαιτεί το MSM082A1A ξεχωριστό τροφοδοτικό για τον κωδικοποιητή;

Όχι. Η τροφοδοσία του κωδικοποιητή παρέχεται μέσω του καλωδίου ανάδρασης του κωδικοποιητή του κινητήρα από το πρόγραμμα οδήγησης σερβομηχανισμού.

Το πρόγραμμα οδήγησης δημιουργεί την τάση τροφοδοσίας του κωδικοποιητή (συνήθως 5 V DC) εσωτερικά και την παραδίδει μέσω των καθορισμένων ακίδων σύνδεσης του κωδικοποιητή.

Δεν απαιτείται ή θα πρέπει να συνδεθεί ξεχωριστό τροφοδοτικό κωδικοποιητή. Ο κινητήρας έχει δύο συνδέσεις καλωδίων: το καλώδιο τροφοδοσίας (φάσεις κινητήρα U, V, W συν γείωση) και το καλώδιο κωδικοποιητή (όλα τα σήματα κωδικοποιητή και τροφοδοσία κωδικοποιητή).

Ε2: Μπορεί το MSM082A1A να χρησιμοποιηθεί με προγράμματα οδήγησης σερβομηχανισμού άλλων κατασκευαστών;

Το MSM082A1A έχει σχεδιαστεί για προγράμματα οδήγησης σερβοκινητήρων της σειράς Panasonic MINAS και χρησιμοποιεί την αποκλειστική υποδοχή καλωδίου κωδικοποιητή και το πρωτόκολλο σήματος της Panasonic. Η χρήση του με προγράμματα οδήγησης σερβομηχανισμού που δεν είναι Panasonic απαιτεί: μια συμβατή είσοδο 2.500 ppr αυξητικού κωδικοποιητή στον οδηγό (διαφορικά σήματα A/B/Z), έναν προσαρμογέα από την υποδοχή κωδικοποιητή Panasonic στην υποδοχή κωδικοποιητή του οδηγού και παραμέτρους κινητήρα (ονομαστικό ρεύμα, ονομαστική ροπή με μη αυτόματο τρόπο εισαγωγής, αδράνεια).

Αυτό είναι τεχνικά δυνατό, αλλά απαιτεί προσεκτική αντιστοίχιση παραμέτρων και δεν αποτελεί αντικατάσταση plug-and-play — επιβεβαιώστε τη συμβατότητα με τον τρίτο κατασκευαστή του προγράμματος οδήγησης πριν συνεχίσετε.

Ε3: Ποια είναι η σημασία του "χωρίς κλειδί" στον στρογγυλό άξονα και πώς συνδέεται το φορτίο;

Ένας στρογγυλός άξονας χωρίς κλειδί είναι ένας λείος κυλινδρικός άξονας. Η σύζευξη φορτίου επιτυγχάνεται μέσω τριβής — μια τροχαλία ιμάντα χρονισμού, πλήμνη ζεύξης ή γρανάζι συσφίγγεται στον άξονα χρησιμοποιώντας τη δύναμη τριβής από τα μπουλόνια σύσφιξης της πλήμνης ή έναν ξεχωριστό δακτύλιο σύσφιξης.

Αυτή η μέθοδος στερέωσης κατανέμει το φορτίο ροπής ομοιόμορφα γύρω από την περιφέρεια του άξονα αντί να το συγκεντρώνει σε ένα κλειδί, και επιτρέπει στην τροχαλία ή τη σύζευξη να τοποθετηθεί οπουδήποτε κατά μήκος του χρησιμοποιήσιμου μήκους του άξονα αντί να περιορίζεται από μια σταθερή θέση κλειδιού.

Για τα περισσότερα στυλ ζεύξης που χρησιμοποιούνται σε συστήματα σερβομηχανισμού (σύζευξη σιαγόνων, σύνδεσμοι δίσκου, τροχαλίες χρονισμού), η τοποθέτηση στρογγυλού άξονα είναι εξ ολοκλήρου στάνταρ και δεν περιορίζει τη μετάδοση της ροπής εντός του ονομαστικού εύρους ροπής του κινητήρα.

Ε4: Ποιο πρόγραμμα συντήρησης συνιστάται για το MSM082A1A;

Η Panasonic συνιστά ετήσια επιθεώρηση της ροπής του συνδετήρα στερέωσης και της έδρας του συνδετήρα καλωδίου κωδικοποιητή για κινητήρες σε συνεχή λειτουργία παραγωγής.

Η διάρκεια ζωής του ρουλεμάν εξαρτάται από την ακτινική και αξονική φόρτιση — οι κινητήρες που λειτουργούν κοντά στη μέγιστη ταχύτητά τους με σημαντική τάση ιμάντα στον άξονα μπορεί να απαιτούν επιθεώρηση του ρουλεμάν πιο συχνά από τους κινητήρες με ελαφρύ φορτίο.

Οι ίδιες οι περιελίξεις του κινητήρα δεν χρειάζονται συντήρηση. Η αντικατάσταση του κινητήρα ή η επισκευή του τυλίγματος είναι εγγυημένη εάν η αντίσταση μόνωσης στο πλαίσιο πέσει κάτω από τα αποδεκτά επίπεδα κατά τη διάρκεια περιοδικών δοκιμών μόνωσης.

Ο κωδικοποιητής δεν έχει στοιχεία που να μπορούν να επισκευαστούν από το χρήστη. Εάν εμφανιστούν σφάλματα επικοινωνίας κωδικοποιητή που δεν επιλύονται με επιθεώρηση καλωδίου και φίσας, η αντικατάσταση κωδικοποιητή ή κινητήρα είναι η κατάλληλη διαδρομή σέρβις.

Ε5: Ποιες συνθήκες συναγερμού υποδεικνύουν ότι το MSM082A1A έχει φτάσει σε κατάσταση σφάλματος σε ένα πρόγραμμα οδήγησης MINAS της Panasonic;

Τα προγράμματα οδήγησης MINAS της Panasonic εμφανίζουν αλφαριθμητικούς κωδικούς συναγερμού στον μπροστινό πίνακα.

Οι συνήθεις συναγερμοί που σχετίζονται με τον κινητήρα περιλαμβάνουν: Err 16.0 (συναγερμός επικοινωνίας κωδικοποιητή — έλεγχος καλωδίου και συνδέσεων κωδικοποιητή), Err 11.0 (υπερβολική ταχύτητα — υπέρβαση της ρύθμισης μέγιστης ταχύτητας κινητήρα), Err 18.0 (υπερφόρτωση — κινητήρας που λειτουργεί σε ροπή πάνω από τη συνεχή τιμή για πάρα πολύ μεγάλο χρονικό διάστημα, έλεγχος για μηχανική σύνδεση ή μικρότερου μεγέθους κινητήρα εξόδου Err130). Υπερθέρμανση, ελέγξτε την ψύξη του οδηγού και τη θερμοκρασία περιβάλλοντος), και Err 14.0 (συναγερμός θερμοστάτη υπερθέρμανσης κινητήρα, εάν ο κινητήρας είναι εξοπλισμένος με θερμικό προστατευτικό).

Το ιστορικό συναγερμών αποθηκεύεται στο πρόγραμμα οδήγησης και μπορεί να ελεγχθεί μέσω του λογισμικού PANATERM ή της οθόνης παραμέτρων του προγράμματος οδήγησης για την υποστήριξη της ανάλυσης της βασικής αιτίας.