AC Σ κινητήρας Mitsubishi HG-SN102BJ-S100
MELSERVO JE 1kW Κινητήρας με Φρένο και Κωδικοποιητή 17-bit - Σφραγισμένο από το εργοστάσιο
Προηγμένος Σερβοκινητήρας 1kW με Ενσωματωμένο Φρένο
Ο Mitsubishi HG-SN102BJ-S100 αντιπροσωπεύει την παραλλαγή με φρένο της σειράς HG-SN 102, ειδικά σχεδιασμένη για εφαρμογές όπου η βαρύτητα, το φορτίο ελατηρίου ή εξωτερικές δυνάμεις απαιτούν ελεγχόμενη τοποθέτηση όταν η τροφοδοσία είναι απενεργοποιημένη ή κατά τη διάρκεια συνθηκών σφάλματος.
Ως μέρος της σειράς MELSERVO JE της Mitsubishi και της οικογένειας κινητήρων HG-SN, αυτός ο κινητήρας προσφέρει εξαιρετική απόδοση με ονομαστική ισχύ 1 kW στις 2.000 σ.α.λ., ονομαστική ροπή 4,77 Nm και μέγιστη ταχύτητα 3.000 σ.α.λ. Λειτουργώντας με τροφοδοσία 200V AC και ονομαστικό ρεύμα 5,6A, διαθέτει απόλυτο κωδικοποιητή 17-bit (131.072 ppr), ενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο συγκράτησης, στεγανωτικό δακτύλιο στην έξοδο του άξονα και προστασία IP67.
Βασικά Χαρακτηριστικά
- Ονομαστική ισχύς 1 kW με ενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο
- Απόλυτος κωδικοποιητής 17-bit για ακριβή τοποθέτηση
- Προστασία IP67 έναντι εισόδου σκόνης και νερού
- Προστασία στεγανωτικού δακτυλίου στην έξοδο του άξονα
- Βελτιστοποιημένος για ενισχυτές σειράς Super MR-E (παραλλαγή S100)
- Σχεδιασμός πλήρως κλειστού φυσικού ψύξης (TENC)
Τεχνικές Προδιαγραφές
| Παράμετρος |
Τιμή |
| Αριθμός Μέρους |
HG-SN102BJ-S100 |
| Σειρά |
MELSERVO JE - HG-SN |
| Ονομαστική Ισχύς |
1.000W (1,0 kW) |
| Ονομαστική Ροπή |
4,77 Nm |
| Ονομαστική Ταχύτητα |
2.000 σ.α.λ. |
| Μέγιστη Ταχύτητα |
3.000 σ.α.λ. |
| Ονομαστικό Ρεύμα |
5,6 A |
| Τάση Τροφοδοσίας |
200V AC |
| Κωδικοποιητής |
Απόλυτος 17-bit (131.072 ppr) |
| Ηλεκτρομαγνητικό Φρένο |
Ναι (ενσωματωμένο) |
| Στεγανωτικός Δακτύλιος |
Ναι |
| Μέγεθος Φλάντζας |
130 × 130 mm |
| Τύπος Άξονα |
Ευθύς |
| Μέθοδος Ψύξης |
Φυσική μεταφορά (TENC) |
| Κλάση Αδράνειας |
Μέτρια αδράνεια / μέτρια χωρητικότητα |
| Βαθμός Προστασίας |
IP67 |
| Θερμοκρασία Περιβάλλοντος |
0 έως +40°C |
| Συμβατοί Ενισχυτές |
Σειρά MR-JE / Super MR-E (S100) |
Ενσωματωμένο Σύστημα Φρένων
Η ονομασία BJ επιβεβαιώνει το ενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο συγκράτησης, το οποίο λειτουργεί με αρχή ελατηρίου-εμπλοκής, απελευθέρωσης με τάση. Όταν εφαρμόζεται τάση απελευθέρωσης του φρένου, ο άξονας του κινητήρα περιστρέφεται ελεύθερα. Όταν η τάση διακόπτεται, το ελατήριο εμπλέκει αμέσως τον δίσκο του φρένου, κλειδώνοντας τον άξονα στη θέση του. Αυτός ο σχεδιασμός ασφαλείας διασφαλίζει αυτόματη ασφάλιση του άξονα κατά τη διακοπή ρεύματος ή τις διακοπές έκτακτης ανάγκης.
Αυτό το σύστημα φρένων είναι απαραίτητο για την συγκράτηση φορτίων σε κάθετους άξονες, αρθρώσεις ρομπότ που διατηρούν τη θέση τους υπό βαρύτητα, και κεκλιμένους οδηγούς μεταφορικών ταινιών όπου πρέπει να αποτραπεί η ανεξέλεγκτη κίνηση όταν ο σερβοκινητήρας απενεργοποιείται.
Σημαντική Σημείωση
Το φρένο συγκράτησης έχει σχεδιαστεί για τη διατήρηση της θέσης σε ηρεμία, όχι για δυναμική στάση από ταχύτητα. Η χρήση του για επιβράδυνση θα προκαλέσει ταχεία φθορά. Η δυναμική επιβράδυνση γίνεται από τον ενισχυτή σερβοκινητήρα.
Τεχνολογία Κωδικοποιητή & Συμβατότητα
Ο απόλυτος κωδικοποιητής 17-bit διατηρεί τα δεδομένα θέσης μέσω κύκλων τροφοδοσίας όταν συνδυάζεται με μια κατάλληλη εφεδρική μπαταρία ενισχυτή. Αυτό εξαλείφει την ανάγκη για εργασίες ομογενοποίησης κατά την εκκίνηση, μειώνοντας σημαντικά τους χρόνους κύκλου σε εφαρμογές όπου η ομογενοποίηση είναι αργή ή μηχανικά περιορισμένη.
Η κατάληξη S100 υποδεικνύει ότι αυτός ο κινητήρας έχει διαμορφωθεί ειδικά για ενισχυτές σειράς Super MR-E, με προσαρμοσμένες διεπαφές σήματος κωδικοποιητή και σύνολα παραμέτρων. Για τυπικά συστήματα ενισχυτών MR-JE, επαληθεύστε τη συμβατότητα ή εξετάστε την τυπική παραλλαγή HG-SN102BJ.
Ψύξη & Εγκατάσταση
Η δομή πλήρως κλειστού φυσικού ψύξης (TENC) βασίζεται στη μεταφορά θερμότητας μέσω μεταφοράς από την εξωτερική επιφάνεια του κινητήρα και τη φλάντζα στήριξης, εξαλείφοντας την ανάγκη για ανεμιστήρες ψύξης που θα μπορούσαν να αποτύχουν. Η σφραγισμένη κατασκευή επιτρέπει την προστασία IP67, καθιστώντας τον κινητήρα κατάλληλο για σκληρά περιβάλλοντα.
Η σωστή εγκατάσταση απαιτεί μια φλάντζα στήριξης αλουμινίου 130 × 130 mm, η οποία λειτουργεί ως συμπληρωματική ψύκτρα. Η υποδιαστασιολόγηση της φλάντζας μειώνει την πραγματική συνεχή ονομαστική ροπή του κινητήρα στην πράξη.
Περιοχές Εφαρμογής
- Κάθετοι άξονες CNC και άξονες Z για τοποθέτηση κεφαλής εργαλείου/ατράκτου
- Αρθρώσεις ρομπότ βιομηχανικής χρήσης υπό συνεχή φορτίο βαρύτητας
- Περιστροφικοί πίνακες ευρετηρίασης που διατηρούν τη θέση μεταξύ των λειτουργιών
- Άξονες περιέλιξης και τάσης που αποτρέπουν ζημιά υλικού κατά τη διακοπή έκτακτης ανάγκης
- Γενική αυτοματοποίηση με κάθετο φορτίο και πρόληψη κινδύνου πτώσης
Συχνές Ερωτήσεις
Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του HG-SN102BJ-S100 και του τυπικού HG-SN102J;
Α: Το BJ στον αριθμό μέρους υποδεικνύει το ενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο - το τυπικό HG-SN102J δεν έχει φρένο. Η κατάληξη S100 σημαίνει ότι αυτή η παραλλαγή έχει διαμορφωθεί για ενισχυτές σειράς Super MR-E. Για τυπικά συστήματα ενισχυτών MR-JE, το HG-SN102BJ (χωρίς S100) είναι η τυπική παραλλαγή με φρένο.
Ε2: Ο απόλυτος κωδικοποιητής 17-bit υποστηρίζεται από μπαταρία;
Α: Ο κωδικοποιητής υποστηρίζει απόλυτη ανίχνευση θέσης, αλλά η εφεδρική μπαταρία παρέχεται από την πλευρά του ενισχυτή, όχι μέσα στον κινητήρα. Ο ενισχυτής σειράς MR-JE δέχεται μονάδα μπαταρίας που διατηρεί τα δεδομένα θέσης του κωδικοποιητή μέσω κύκλων τροφοδοσίας. Χωρίς την μπαταρία, το σύστημα λειτουργεί σε επαυξητική λειτουργία και απαιτεί ομογενοποίηση κατά την εκκίνηση.
Ε3: Τι τάση απελευθέρωσης φρένου απαιτεί αυτός ο κινητήρας;
Α: Τα φρένα συγκράτησης της σειράς Mitsubishi HG-SN συνήθως απαιτούν 24V DC για την απελευθέρωση του φρένου. Επιβεβαιώστε την προδιαγραφή τάσης του φρένου από το φύλλο δεδομένων του κινητήρα ή την πινακίδα - η έξοδος φρένου του ενισχυτή ή ένα εξωτερικό κύκλωμα τροφοδοσίας 24V πρέπει να συνδεθεί στον σύνδεσμο του φρένου.
Ε4: Μπορεί αυτός ο κινητήρας να χρησιμοποιηθεί οριζόντια, ή είναι μόνο για κάθετους άξονες;
Α: Ο κινητήρας μπορεί να τοποθετηθεί σε οποιονδήποτε προσανατολισμό - οριζόντια, κάθετα με τον άξονα προς τα πάνω, ή κάθετα με τον άξονα προς τα κάτω. Ο στεγανωτικός δακτύλιος προστατεύει από την εισχώρηση λιπαντικού και την εκτόξευση ψυκτικού ανεξάρτητα από τη θέση τοποθέτησης. Το φρένο είναι πιο λειτουργικά απαραίτητο σε κάθετους και κεκλιμένους άξονες, αλλά ο κινητήρας είναι μηχανικά κατάλληλος και για οριζόντια χρήση.
Ε5: Τι ενισχυτής απαιτείται για τον HG-SN102BJ-S100;
Α: Η παραλλαγή S100 έχει διαμορφωθεί ειδικά για ενισχυτές σειράς Mitsubishi Super MR-E. Επιβεβαιώστε ότι το μοντέλο του ενισχυτή υποστηρίζει τη διεπαφή κινητήρα S100 πριν από την εγκατάσταση. Για τυπικά συστήματα MR-JE, η παραλλαγή HG-SN102BJ χωρίς S100 είναι η σωστή επιλογή κινητήρα.
Ο Mitsubishi HG-SN102BJ-S100 είναι ένας σερβοκινητήρας OEM. Επιβεβαιώστε τη συμβατότητα του ενισχυτή, την παροχή τάσης φρένου και τις απαιτήσεις μπαταρίας κωδικοποιητή έναντι της τεκμηρίωσης του συστήματός σας πριν από την εγκατάσταση.
Σπίτι
>
προϊόντα
>
Βιομηχανικός σερβοκινητήρας
>
