Fanuc A06B-0345-B231 AC Servo Motor Νέος σε κουτί

FANUC A06B-0345-B231∙ S-Series Model 5RF AC Servo Motor ∙ 6 Nm / 3000 rpm / Taper Shaft / Brake / 2000P + Resolver

Σειρά S 5RF ∆υαδική ανατροφοδότηση από την πρώτη γενιά AC servo της FANUC

Ο A06B-0345-B231 είναι ένας κινητήρας παροχής ενεργού ρεύματος της σειράς S της FANUC, μοντέλο 5RF, από την αρχική γενιά των προϊόντων κινητήρων παροχής ενεργού ρεύματος της FANUC.Η σειρά S προηγήθηκε της γενιάς Alpha και αντιπροσωπεύει την τεχνολογία κινητήρα που τροφοδότησε την πρώτη γενιά των μηχανημάτων FANUC AC CNC με ελεγχόμενο από ελεγκτή.

Με ροπή στάθμευσης 6 Nm και 3.000 στροφές / λεπτό, το 5RF βρίσκεται στο μεσαίο εύρος της οικογένειας κινητήρων της σειράς S. Its 117V / 3-phase / 8-pole electrical specification reflects the drive system architecture of the era — the operating voltage and frequency are generated by the period-correct S-series servo amplifier, δεν αντλείται απευθείας από το δίκτυο τροφοδοσίας.

Το σύστημα διπλής ανατροφοδότησης 2000P ABS κωδικοποιητής σε συνδυασμό με έναν λύτη είναι το καθοριστικό τεχνικό χαρακτηριστικό αυτής της παραλλαγής.έξοδος γωνιακής θέσης βάσει sinus/cosine που δεν εξαρτάται από τη μέτρηση παλμώνΟ απόλυτος κωδικοποιητής 2000P παρέχει το ψηφιακό μητρώο θέσης που χρησιμοποιεί το CNC για τον έλεγχο συντεταγμένων.ο διαλύτης παρέχει την λεπτή γωνιακή αναφορά για τους κυκλούς ελέγχου ρεύματος και ταχύτητας του servo, ενώ ο κωδικοποιητής 2000P παρέχει τον αριθμό θέσεων άξονα που διατηρεί και εμφανίζει το CNC.

Βασικές προδιαγραφές

Κουφτό άξονα με φρένο

Ο κωνικός άξονας ελκύει τον κόμβο ζεύξης αξιακά στον άξονα του κινητήρα με ένα βρόχο, παρέχοντας μια μηδενική μηχανική σύνδεση.Για κινητήρα της κατηγορίας 5RF που οδηγεί βασικούς άξονες CNC υπό συνεχή φορτίο κοπής, η θετική σύμπραξη κωνικής διατηρεί την ακεραιότητα ζεύξης καθ' όλη τη διάρκεια της ζωής της μηχανής χωρίς τον κίνδυνο ανησυχίας που μπορεί να αναπτυχθούν οι διεπαφές με κλειδί άξονα υπό μεγάλες κυκλικές αντιστροφές.

Για κάθετους άξονες και βαρυτικά φορτισμένους μηχανισμούς στις εργαλειομηχανές αυτός ο κινητήρας εξυπηρετούσετο φρένο με ελατήριο είναι ο μηχανισμός ασφαλείας που εμποδίζει την κίνηση του φορτίου κατά την εξυπηρέτηση, E-stop, και απώλεια ενέργειας.

Κατάσταση των μερών κληρονομιάς

Η σειρά S ήταν η γενιά AC servo της FANUC από τις αρχές της δεκαετίας του 1980.Μια εγκατάσταση που λειτουργεί κινητήρες σειράς S διαχειρίζεται περιουσιακά στοιχεία στο τέλος της αρχικά προγραμματισμένης ζωής τουςΟι εναλλακτικές αποθήκες προέρχονται από την διάσωση μηχανών που έχουν απομακρυνθεί από την λειτουργία και από τα περισσεύματα που διαχειρίζονται.Η ύπαρξη δοκιμασμένης εφεδρικής μονάδας είναι ένα σημαντικό βήμα διαχείρισης κινδύνου. Το παράθυρο για την προμήθεια στην αγορά ανταλλαγών συνεχίζει να στενώνεται καθώς η εγκατεστημένη βάση μεγαλώνει..

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Ποιος είναι ο σκοπός του διαλύτη σε αυτόν τον κινητήρα παράλληλα με τον κωδικοποιητή 2000P;

Ο διαλυτής παρέχει συνεχή αναλογική έξοδο γωνιακής θέσης, ένα σήμα sinus/cosine το οποίο δεν εξαρτάται από τη μέτρηση παλμών ή από την υποστήριξη της μπαταρίας.Υποστηρίζει την ταχύτητα του ενισχυτή και τα κυκλώματα ελέγχου ρεύματος του servo με συνεχή ανατροφοδότηση υψηλής ανάλυσηςΟ απόλυτος κωδικοποιητής 2000P παρέχει το ψηφιακό μητρώο θέσης για το CNC.ο διαλύτης καλύπτει τον κύκλο ελέγχου υψηλής ταχύτητας σε πραγματικό χρόνο ενώ ο κωδικοποιητής διατηρεί τη θέση συντεταγμένων της μηχανής.

Ε2: Ποιοι ενισχυτές σερβο είναι συμβατοί με το A06B-0345-B231;

Ο κινητήρας της σειράς S απαιτεί τον περιοδικά συμβατό ενισχυτή σέρβο της σειράς S, όχι τις μονάδες κίνησης της σειράς Alpha, Alpha i ή Beta.οι παράμετροι τάσης και κινητήρα του συστήματος κίνησης της σειράς S είναι ειδικοί για τη γενιά κινητήρα της σειράς S- Επιβεβαιώστε τη συμβατότητα του εγκατεστημένου ενισχυτή με τον τύπο κινητήρα 5RF πριν παραγγείλετε έναν κινητήρα αντικατάστασης.

Ε3: Πώς αφαιρείται ο σωστός κόμβος του κωνικού άξονα σε κινητήρα σειράς S;

Χρησιμοποιήστε έναν εξαγωγέα βρόχου που συνδέει την τρύπα στο τέλος του άξονα ∙ εφαρμόστε ελεγχόμενη αξιωτική δύναμη για να σπάσετε την δέσμευση του κωνικού άξονα.Τα φορτία πρόσκρουσης μεταδίδονται μέσω του άξονα στο σύνολο διαλύτη και κωδικοποιητή και στα ρουλεμάν του κινητήραΕάν η σφήνα είναι σφιχτή, εφαρμόστε διεισδυτικό υγρό στη άρθρωση και χρησιμοποιήστε σταθερή δύναμη εκχύλισης.

Ε4: Το μηχάνημα παράγει σωστή τοποθέτηση του σπινδέλου, αλλά οι συναγερμοί που σχετίζονται με τον διαλύτη εμφανίζονται υπό φορτίο.

Ελέγξτε τη διαδρομή του καλωδίου διακόπτη και την κατάσταση των συνδέσεων. Τα καλώδια σήματος διακόπτη είναι ευαίσθητα στη συλλογή θορύβου από τα καλώδια ισχύος κινητήρα εάν λειτουργούν παράλληλα χωρίς επαρκή διαχωρισμό ή θωράκιση.Βεβαιωθείτε ότι η ασπίδα καλωδίου είναι γείωση στο άκρο του ενισχυτή μόνοΑν η ποιότητα του σήματος είναι καλή στο τέλος του κινητήρα αλλά υποβαθμισμένη στο ενισχυτή, το καλώδιο είναι ύποπτο.

Ε5: Το A06B-0345-B231 εξακολουθεί να προερχόταν από την αγορά ανταλλαγών;

Ναι, μέσω των ειδικών αντιπροσώπων FANUC για κινητήρες κληρονομιάς και διάσωση από τα μηχανοκίνητα μηχανήματα.λειτουργία πέδησης με τη σωστή τάση, ποιότητα σήματος διαλύτη υπό περιστροφή, κατάσταση κωνικού άξονα και αντίσταση μονόπλευσης.Συνιστάται έντονα δοκιμή σε πάγκο με τον σωστό ενισχυτή της σειράς S πριν από την εγκατάσταση παραγωγής..