Υπηρετικός κινητήρας Yaskawa SGM7G-13A7C61 ή SGM7G13A7C61 Νέος

Yaskawa SGM7G-13A7C61∙ Sigma-7 Μεσαίας Ινηρτίας 1.3kW Σερβοκινητήρας ∙ 1500RPM / AC200V / 24-Bit Απόλυτο / Κλειδί / Σχεδιασμός Α

SGM7G ∆ Μέση αδράνεια, μεγάλη ροπή στην οικογένεια Sigma-7

Το σέρβο σύστημα Sigma-7 καλύπτει διάφορες οικογένειες κινητήρων για διαφορετικά προφίλ εφαρμογής.θέση μεγάλης ροπής ∙ κινητήρας σχεδιασμένος για φορτία που απαιτούν υψηλότερη πυκνότητα ροπής από αυτή που παρέχει το μικρότερο πλαίσιο SGM7A, ιδίως σε χαμηλότερες ονομαστικές ταχύτητες, όπως 1500 σ/min.

Η ονομασία 1500 r/min διακρίνει το SGM7G από τις οικογένειες SGM7A και SGM7J που λειτουργούν σε τυπικές ταχύτητες 3000 r/min.Για φορτία στα οποία ο άξονας κίνησης λειτουργεί σε χαμηλότερες ταχύτητεςΗ SGM7G παρέχει ονομαστική ροπή σε ταχύτητα που διατηρεί την μηχανική μετάδοση απλή.Ένας κινητήρας 3000 σ/min με το ίδιο φορτίο θα απαιτούσεΔείκτης μειώσεως: 1· το SGM7G μπορεί να συνδέεται άμεσα ή με ελάχιστη μείωση.

Βασικές προδιαγραφές

24-bit Absolute Encoder (Απόλυτος κωδικοποιητής 24 bit)

Η συσκευή SGM7G-13A7C61 φέρει έναν 24bit κατά σειρά απόλυτο κωδικοποιητή.,Για μηχανήματα όπου η οδικοποίηση απαιτεί σημαντικό χρόνο (μετακίνηση μεγάλου άξονα, αργή προσέγγιση του διακόπτη αναφοράς) ή όπου η οδικοποίηση είναι μηχανολογικά ανέφικτη (κατά κάθετους άξονες,περιστρεφόμενα τραπέζια χωρίς καθαρή θέση στο σπίτι), ο απόλυτος κωδικοποιητής εξαλείφει εντελώς τον κύκλο εκκίνησης.

Η ανάλυση 24 bit παρέχει περίπου 16,7 εκατομμύρια μετρήσεις ανά στροφή.000021° ανά μέτρηση ̇ πολύ περισσότερο από τις απαιτήσεις θέσης των περισσότερων μηχανικών συστημάτωνΤο πρακτικό όφελος είναι η απουσία σφάλματος ποσοτικοποίησης στον έλεγχο θέσης σε οποιοδήποτε μηχανικά σχετικό στόχο ανάλυσης.

Σενάρια εφαρμογής

Άξονας περιστροφής μηχανής εργαλείου:Ένα μηχάνημα CNC με μεγάλο περιστρεφόμενο τραπέζι χρησιμοποιεί το SGM7G-13A7C61 ως κινητήρα κίνησης τραπεζιού.Ο απόλυτος κωδικοποιητής επιτρέπει στον έλεγχο να γνωρίζει τη θέση του τραπεζιού κατά την ενεργοποίηση χωρίς μια ρουτίνα homing.

Άξονας της μηχανής εμβολιασμού:Μια μηχανή πλαστικών πλαστικών χρησιμοποιεί το SGM7G με ισχύ 1,3 kW. Τα χαρακτηριστικά μέσης αδράνειας παρέχουν ομαλή επιβράδυνση με τη μεγαλύτερη αδράνεια μηχανικού φορτίου που είναι χαρακτηριστική αυτών των μηχανών.

Βοηθητικός άξονας βιομηχανικού ρομπότ:Ένα σύστημα μεταφοράς ή τοποθέτησης εργαστηρίου με τροφοδοσία από σέρβο χρησιμοποιεί το SGM7G-13A7C61, όπου μια συμπαγή ροπή 1.3kW ισχύος 1500 r/min ταιριάζει με το μηχανικό κιβώτιο μετάδοσης με την απαίτηση ταχύτητας φορτίου.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Είναι η SGM7G-13A7C61 συμβατή με τις σέρβο μονάδες κίνησης της σειράς Sigma-7 SGDV ή SGDH;

Η σειρά κινητήρων SGM7G έχει σχεδιαστεί για την οικογένεια κινητήρων σέρβο Sigma-7 (Σ-7) SGDV.Το SGDH είναι μια παλαιότερη μονάδα κινητήρα της σειράς Sigma-V και δεν είναι συμβατό με το 24-bit serial absolute encoder interface του SGM7G. Χρησιμοποιήστε το SGDV servo drive που καθορίζεται για τη σειρά SGM7G με τη σωστή ονομαστική ισχύ για να εξασφαλιστεί η σωστή αντιστοιχία κινητήρα-κίνησης.

Ε2: Τι υποδηλώνει η "Σύνταξη σχεδιασμού Α" στον αριθμό του εξαρτήματος;

Η ακολουθία σχεδιασμού Α προσδιορίζει την εσωτερική αναθεώρηση σχεδιασμού του κινητήρα.δείχνει ότι αυτό είναι το αρχικό σχεδιασμό του SGM7G-13 σε αυτή τη σύνθεση προδιαγραφώνΔεν υπάρχει καμία λειτουργική διαφορά για τον τελικό χρήστη σε σύγκριση με μεταγενέστερες ακολουθίες σχεδιασμού, εκτός εάν απαιτείται ειδική αναθεώρηση από την πιστοποίηση κατασκευαστή μηχανής εργαλείου.

Ε3: Μπορεί το SGM7G-13A7C61 να χρησιμοποιηθεί χωρίς μπαταρία για τον απόλυτο κωδικοποιητή;

Η σειρά SGM7G χρησιμοποιεί απόλυτο κωδικοποιητή τύπου μπαταρίας ∙ η μπαταρία διατηρεί τον αριθμό των αποθηκευμένων θέσεων κατά τη διάρκεια των περιόδων απενεργοποίησης.Χωρίς φορτισμένη μπαταρία συνδεδεμένη με την τροφοδοσία (η μπαταρία τοποθετείται στην θήκη της μπαταρίας του καλωδίου ανατροφοδότησης κωδικοποιητή)Πριν από την πρώτη ανάφλεξη και περιοδικά στη συνέχεια, ελέγξτε την κατάσταση της μπαταρίας του κωδικοποιητή.Ένα χαμηλό συναγερμό μπαταρίας από την servo drive δείχνει ότι η μπαταρία χρειάζεται αντικατάσταση.

Ε4: Ποια είναι η διάμετρος κλειδαριού για τον άξονα SGM7G-13;

Οι διαστάσεις της οδού κλειδί ακολουθούν το πρότυπο JIS B 1301 για τη διάμετρο άξονα του κινητήρα SGM7G-13.Η ακριβής διάμετρος του άξονα και το πλάτος του διαδρόμου κλειδιά καθορίζονται στο τεχνικό δελτίο δεδομένων της σειράς SGM7G (έγγραφο της Yaskawa KAEP-S800001-41)- Επαλήθετε τις διαστάσεις του άξονα από το επίσημο δελτίο δεδομένων πριν από τον σχεδιασμό της μηχανικής διεπαφής ζεύξης.

Ε5: Μπορεί το SGM7G-13A7C61 να χρησιμοποιηθεί σε εγκατάσταση με εκκρεμό φορτίο (κάντιλιβερ);

The SGM7G-13A7C61 does not specify a flange or foot type in the listed configuration — the mechanical mounting and radial load limits are defined by the motor frame's bearing specification in the SGM7G technical manualΤα ακτινοβολιακά φορτία (από τροχαλίες, γρανάζια, ζυγαρίδες απευθείας στον άξονα) δεν πρέπει να υπερβαίνουν το καθορισμένο όριο ακτινοβολιακού φορτίου του κινητήρα σε απόσταση σημείου εγκατάστασης από το ρουλέν.Βλέπε το δελτίο δεδομένων της σειράς SGM7G για τις επιτρεπόμενες τιμές υπερφόρτωσης στην ισχύουσα θέση φορτίου.