Υπόθεση C-492/90

JZSP-CVP60-20∙ Η Yaskawa Sigma-7 SGM7G Encoder Feedback Cable 20m / Απόλυτος κωδικοποιητής / Συσκευή μπαταρίας / Ασπίδα / Στενός σύνδεσμος

Ο ρόλος του καλωδίου κωδικοποίησης σε ένα σύστημα σέρβο Sigma-7

Ένα σύστημα σέρβο Sigma-7 έχει δύο συνδέσεις καλωδίων μεταξύ του κινητήρα και της σέρβο κίνησης: το καλώδιο ισχύος (που τροφοδοτεί τον κινητήρα με τριστάσιο εναλλασσόμενο ρεύμα) και το καλώδιο ανατροφοδότησης κωδικοποιητή.Το καλώδιο κωδικοποιητή μεταφέρει:

• Σήμα κωδικοποιητή:Η ροή σειριακών δεδομένων από τον απόλυτο κωδικοποιητή 24-bit μέσα στον κινητήρα SGM7G στην τροφοδοσία SGDV
• Εφοδιασμός μπαταρίας:Η τάση συνεχούς τάσης από την θήκη της μπαταρίας στο σύνολο καλωδίων στα μη πτητικά κυκλώματα μνήμης του κωδικοποιητή

Μόνο το σωστό καλώδιο κωδικοποιητή για την συγκεκριμένη σειρά κινητήρα παρέχει τον ταιριάζοντα συνδετήρα, τον αριθμό συρμάτων,διάταξη προστασίας, και το κιβώτιο μπαταρίας που απαιτεί το SGM7G.

Βασικές προδιαγραφές

Τυποποίηση μπαταρίας

Το JZSP-CVP60-20 περιλαμβάνει ενσωματωμένη θήκη μπαταρίας στο σύνολο καλωδίων.Η μπαταρία μέσα σε αυτό το περιτύλιγμα παρέχει συνεχές χαμηλό ρεύμα ενέργεια για την απόλυτη κυκλώματα κωδικοποιητή του κινητήρα SGM7G όταν η παροχή ενέργειας servo drive είναι εκτός.

Ο απόλυτος κωδικοποιητής αποθηκεύει τη θέση του άξονα σε εσωτερική μη πτητική μνήμη.Όταν το σύστημα εφοδιασμού σβήνει την ενέργεια, στο τέλος της βάρδιας, κατά τη διάρκεια συντήρησης ή κατά τη διάρκεια διακοπής έκτακτης ανάγκης, η μπαταρία στο σύνολο καλωδίων διατηρεί τη μέτρηση της θέσης χωρίς διακοπή.η τροφοδοσία από την τροφοδοσία διαβάζει την θέση του κωδικοποιητή αμέσως και ο άξονας είναι έτοιμος χωρίς κύκλο οδήγησης.

Μια αποτυχημένη ή εξαντλημένη μπαταρία ανιχνεύεται από την τροφοδοτική μονάδα ως συναγερμός μπαταρίας κωδικοποιητή.Ο συναγερμός υποδεικνύει ότι η τάση της μπαταρίας έχει πέσει κάτω από το κατώτατο όριο που απαιτείται για τη διασφάλιση της ακεραιότητας των δεδομένων θέσης. Αντικαταστήστε την μπαταρία αμέσως όταν ο συναγερμός εμφανίζεται για να αποτρέψει την απώλεια δεδομένων θέσης στον επόμενο κύκλο απενεργοποίησης.

Σενάρια εφαρμογής

Με κινητήρα SGM7G τοποθετημένο σε γκάντρι:Ένα μεγάλο σύστημα κιβωτίου έχει τον κινητήρα SGM7G-13A7C61 τοποθετημένο στην κορυφή της δομής.Το JZSP-CVP60-20 στα 20 μέτρα παρέχει επαρκές μήκος για τη διαδρομή δρομολόγησης από τον κινητήρα στο πάνελ με χαλάρωση για τους βρόχους υπηρεσίας.

Σερβοάξονας περιστρεφόμενου τραπεζιού:Ο κινητήρας SGM7G οδηγεί ένα περιστρεφόμενο τραπέζι. Η servo drive βρίσκεται σε ένα πάνελ 15 μέτρα από το μηχάνημα.

Αντικατάσταση καλωδίου κωδικοποιητή:Το εγκατεστημένο JZSP-CVP60-20 έχει υποστεί ζημιές από μηχανική συσκότιση ή συντριβή κατά τη διάρκεια της συντήρησης.Το καλώδιο αντικατάστασης με το ίδιο μήκος αποκαθιστά τη διαδρομή ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή χωρίς να απαιτείται επαναδιάρθρωση της κίνησης.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Το JZSP-CVP60-20 είναι καλώδιο σταθερής εφαρμογής ή μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε κινητές εγκαταστάσεις (αλυσίδα σύρσης);

Τα καλώδια της σειράς CVP με τυποποιημένο κάλυμμα PVC ταξινομούνται για σταθερή (στατική) εγκατάσταση ̇ καλώδια που παραμένουν στη θέση τους μετά τη διαδρομή.Για εφαρμογές στις οποίες το καλώδιο κινείται συνεχώς με τον άξονα (αλυσίδα σύσφιξης), συστήματα καλωδίων), απαιτείται μια έκδοση υψηλής ευελιξίας που χαρακτηρίζεται ως ευέλικτος τύπου (π.χ. σειρά CVP26 ή παρόμοια) με ευέλικτη ικανότητα κάλυψης.Η χρήση ενός σταθερού καλωδίου σε μια εφαρμογή αλυσίδας αντίστασης συνεχούς ευελιξίας συντομεύει σημαντικά τη διάρκεια ζωής του καλωδίου.

Ε2: Πώς θα πρέπει να καθορίζεται η διαδρομή του JZSP-CVP60-20 σε σχέση με τα καλώδια ισχύος κινητήρα;

Τα καλώδια ανατροφοδότησης κωδικοποιητών μεταφέρουν σειριακά σήματα χαμηλού επιπέδου που είναι ευαίσθητα σε ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές από τα καλώδια ισχύος κινητήρα υψηλού ρεύματος με διακόπτη PWM.Διατήρηση ελάχιστης απόστασης 30 cm (300 mm) μεταξύ του JZSP-CVP60-20 και των καλωδίων ισχύος του κινητήρα κατά την παράλληλη διαδρομήΌταν η διασταύρωση είναι αναπόφευκτη, διασταυρώστε σε γωνία 90 μοιρών αντί να τρέχετε παράλληλα.

Ε3: Μπορεί η μπαταρία στο JZSP-CVP60-20 να αντικατασταθεί χωρίς να αντικατασταθεί ολόκληρο το καλώδιο;

Το κιβώτιο της μπαταρίας του JZSP-CVP60-20 είναι εναλλακτικό για τον χρήστη.Ο τύπος της μπαταρίας προσδιορίζεται στο εγχειρίδιο χρήσης της Yaskawa SGDV servo drive (μπαταρία για χρήση με απόλυτο κωδικοποιητή). Αντικαταστήστε μόνο με τον καθορισμένο τύπο μπαταρίας για να εξασφαλιστεί η σωστή τάση και χωρητικότητα.να επιβεβαιώσει ότι ο συναγερμός μπαταρίας κωδικοποιητή του servo drive έχει διαγραφεί πριν από την επιστροφή του άξονα σε λειτουργία.

ΕΡ4: Ποιο τέλος προστασίας απαιτείται κατά την εγκατάσταση του JZSP-CVP60-20;

Η ασπίδα του καλωδίου πρέπει να συνδέεται στο τέλος της τροφοδοσίας, όχι στο τέλος του κινητήρα.Η γείωση ενός σημείου της ασπίδας στο τερματικό σημείο FG (εδαφικό πλαίσιο) της κίνησης αποτρέπει το ρεύμα ασπίδας από τη δημιουργία ενός βρόχου γείωσης μεταξύ του πλαισίου του κινητήρα και του πάνελ κίνησηςΤο άκρο του κινητήρα της ασπίδας συνδέεται μέσα στο σύνολο συνδέσμου κωδικοποιητή. Κατά την εγκατάσταση, δεν πρέπει να προσθέσετε πρόσθετη σύνδεση γης στο άκρο του κινητήρα.

Ε5: Τι συμβαίνει αν το JZSP-CVP60-20 διασταυρωθεί κοντά σε συσκευές διακόπτη υψηλής συχνότητας;

Ο θόρυβος υψηλής συχνότητας από τα VFD, τους επαγωγούς και τους οδηγούς σολενοειδών μπορεί να συνδεθεί με το καλώδιο σήματος κωδικοποιητή εάν δεν ακολουθούνται οι πρακτικές δρομολόγησης.Η θωράκιση στο JZSP-CVP60-20 παρέχει ένα καθορισμένο επίπεδο προστασίας από EMC, μειώνει τις παρεμβολές συνδυασμού, αλλά δεν τις εξαλείφει.Σε περιβάλλοντα με ακραίο ηλεκτρικό θόρυβο, πρόσθετα μέτρα περιλαμβάνουν πυρήνες φερριτίου στο καλώδιο, διαδρομή μέσα σε μεταλλικό αγωγό,και διασφαλίζοντας ότι όλα τα πάνελ γείωση έχει ολοκληρωθεί στο πλαίσιο της μηχανής πριν από την έναρξη λειτουργίας.